JP3525679B2

JP3525679B2 - 自動ミシン

Info

Publication number: JP3525679B2
Application number: JP13872897A
Authority: JP
Inventors: 信次 ▲吉▼田; 和司井上; 由浩原; 稔山口
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1997-05-28
Filing date: 1997-05-28
Publication date: 2004-05-10
Anticipated expiration: 2017-05-28
Also published as: JPH10328448A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、縫製データに従っ
て所望のパターンの縫目を被縫製物に形成でき、更に、
この縫製データの作成をも可能にされた自動ミシンに関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、縫製動作を順次設定した縫製
データに従って、縫製動作を行なう自動ミシンが知られ
ている。こうした自動ミシンでは、針の下にて水平面に
沿ってＸＹ方向に移動可能にされたテーブルを設け、こ
のテーブルに被縫製物を固定し、縫製データに従って所
定量だけテーブルを移動させるモータを駆動し、縫製動
作を行なわせることによって縫目を形成して行く。こう
した自動ミシンに、縫製データの作成機能を持たせたも
のもある。このような自動ミシンでは、テーブルの水平
度、このテーブルに対する針棒（針を支える部分）の垂
直度、テーブルの移動量の誤差等が縫製時と全く等しい
条件で、縫製データの作成を行なうことができる。

【０００３】縫製データを作成する際には、針落ち点の
位置情報を順次入力していくのが一般的である。針落ち
点とは、実際に自動ミシンが縫製を行なうときに自動ミ
シンの針を被縫製物に突き刺すポイントのことである。
この例を図６に示す。図６（ａ）は、被縫製物に縫目を
形成する様子を示した図であり、図６（ｂ）は縫製デー
タの概要を示した図である。図６（ａ）に示すように、
被縫製物においては、縫製データは、針落ち点の位置を
表すデータ（位置情報とも言う）として表される。すな
わち、始点Ｂの位置、点Ｓ₁の位置、点Ｓ₂ の位置、点
Ｓ₃ の位置、……点Ｓ_n の位置にて表現する（なお、実
際の縫製データには、これら位置情報の他にも、縫製速
度や、糸の切断するか否か等を示す属性情報が付与され
るが、ここでは省略する）。

【０００４】そして、各点の位置情報は、通常、直前の
針落ち点からのテーブルの動量にて表される。例えば３
針目のデータは、図６（ｂ）に示すように、Ｘ座標につ
いては前点つまり２針目のデータのＸ座標からテーブル
の動量にて表し、Ｙ座標についても２針目のデータのＹ
座標からテーブルの動量にて表す。こうして点Ｓ₁ 、点
Ｓ₂ 、点Ｓ₃ 、……、点Ｓ_n のデータをメモリに格納
し、更にフロッピーディスクなどに保存する。

【０００５】連続する針落ち点間の距離は、上限及び下
限があるため、このように針落ち点の位置情報を、前点
からのテーブルの動量で表すと、上限を越えていない
か、下限を下回っていないか、の管理を行ない易い。ま
た、液晶ディスプレイ等の表示装置を自動ミシンに設
け、これに動量を表示するようにすれば、これから入力
する縫目の位置と、直前に入力した縫目との位置関係
が、非常によく分かる。

【０００６】なお、自動ミシンは、入力した位置情報を
元に、その他の縫目を自動発生させる機能も通常、備え
ている。例えば、一直線状に縫いパターンを形成する場
合に、その線分の両端の位置情報を入力させ、更にピッ
チを入力させて、このピッチで両端の間を分割して縫目
を形成することもできる。ここでは主に、縫目の位置を
位置情報として逐一入力する方法について扱う。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術によれば、直前に入力した縫目との位置関係は、
よく分かるものの、それ以外の縫目との位置関係が分か
り難い、という難点がある。例えば、長方形のパターン
縫いを行なう場合に、その長方形の４つの頂点の内、最
初に入力した頂点と、最後に入力する頂点のＹ座標（も
しくはＸ座標）を同じにするのが厄介となる。入力順に
隣り合う頂点なら、その２頂点を入力し、その間の縫目
を前述のように自動発生させればよい。すなわち、この
場合、前の頂点からのテーブルの動量がＸ座標、Ｙ座標
の夫々について表示されるようにしておけば、これらＸ
座標，Ｙ座標の何れかを同じになるようにすればよい。
しかし、入力の順序がかけ離れた２点については、これ
ができない。

【０００８】本発明はかかる課題に鑑みなされたもの
で、請求項１に記載の自動ミシンは、直前に入力された
位置情報以外の縫目の位置情報との位置関係を分かり易
くすると共に、直前に入力された位置情報との位置関係
も分かるようにすることを目的としている。

【０００９】また更に、請求項２に記載の自動ミシン
は、入力した位置情報の数を表示できるようにすること
を目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段及び発明の効果】かかる目
的を達成するためになされた本発明の請求項１に記載の
自動ミシンは、少なくとも、被縫製物に縫目を形成する
位置を表す位置情報、を含む縫製データ、に従って被縫
製物が固定されるテーブルと針とを互いに相対移動させ
て縫製動作を行なう自動ミシンであって、縫目毎の前記
位置情報を入力するための位置情報入力手段と、該位置
情報入力手段によって入力された位置情報を表示するた
めの画像出力手段と、前記位置情報入力手段による位置
情報の入力に応じて前記テーブルと前記針とを互いに相
対移動させる模擬動作手段と、を備え、前記縫製データ
の作成が可能にされた自動ミシンにおいて、前記位置情
報入力手段による位置情報の入力に応じて、該入力され
た位置情報を、当該自動ミシンの縫製が可能な範囲内に
予め設定された定点を原点とする座標にして前記画像出
力手段に出力する位置表示制御手段と、最初に入力され
た位置情報以外の位置情報について、その直前に入力さ
れた位置情報に対する相対座標を前記画像出力手段に出
力する相対位置表示制御手段と、を備えたことを特徴と
する。

【００１１】こうすると、位置表示制御手段によって画
像出力手段に表示される座標は、直前に入力された位置
情報に依存しない、いわば絶対座標となるため、今まさ
に入力しようとする位置情報と、その縫製データの作成
において入力された任意の位置情報との位置関係が非常
に分かり易くなる。

【００１２】反面、このように絶対座標のみが表示され
ると、直前の位置情報との位置関係がかえって分かり辛
くなる。そこで、前記縫製データの作成において、最初
に入力された位置情報以外の位置情報について、その直
前に入力された位置情報に対する相対座標を前記画像出
力手段に出力する相対位置表示制御手段、を更に備えて
いる。

【００１３】こうすると、位置表示制御手段によって表
示される絶対座標に加え、相対位置表示制御手段による
相対座標も表示されるため、直前の位置情報との位置関
係も分かり易くなる。また、請求項２記載の自動ミシン
では、前記位置情報入力手段による位置情報の入力に応
じて、該入力された位置情報が、その縫製データの作成
において、何個目の位置情報であるかを表示する針数表
示制御手段、を更に備えたものとしている。

【００１４】こうすると、絶対座標に加え、入力された
位置情報が、その縫製データの作成において、何個目の
位置情報であるか（いわゆる針数）を、針数表示制御手
段が画像出力手段に表示されるので、入力した位置情報
の量、ひいては縫製データの量を知ることができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面
と共に説明する。まず、図１は本発明を適用した自動ミ
シン１の概観図である。自動ミシン１は、針３を上下動
させるミシン本体と、針３の下に位置して前後左右に移
動されるテーブル５とを備え、このテーブル５に固定さ
れた布等の被縫製物７に縫製を行なって行く。

【００１６】この縫製動作は、この自動ミシン１（もし
くは他の縫製データ作成装置）にて作成された縫製デー
タに従って行なわれる。この縫製データを自動ミシン１
にて作成する場合に使用されるのが操作パネル９（通称
に倣い、以下、プログラマ９という）である。このプロ
グラマ９の外観を図２に示す。

【００１７】図２に示すようにプログラマ９は、複数の
キー（以下、キー群１１という）と、液晶ディスプレイ
１３を備えている。キー群１１は、カーソルキー１５、
＋キー１７、−キー１９、数字キー２１、リターンキー
２３等から構成されている。符号２５で示されているの
は、そのキーが押下可能であること等を示すために点灯
されたり点滅されたりするＬＥＤである。

【００１８】自動ミシン１をブロック図にしたものが図
３である。なお図３では、プログラマ９とそれ以外の部
分（以下、ミシン本体１とも言う）とを分けて示してい
る。まずミシン本体１は、テーブル５を動かすためのＸ
軸モータ３１、およびＹ軸モータ３３と、針３の上下動
等に用いられるミシンモータ３５と、ミシン本体１を操
作するためのスイッチ群３７と、縫製データのフロッピ
ーディスクに対する読み出し及び書き込みを行なうため
のフロッピー装置３９と、ミシン本体１の使用者に注意
を促すために鳴動されるブザー４１と、動作状態等を使
用者に知らせるために点灯されるＬＥＤ４３と、ミシン
本体１の動作や縫製データの作成に必要なプログラムが
格納されたＲＯＭ４５と、プログラムの実行に用いられ
るデータを一時記憶するＲＡＭ４７と、ＲＯＭ４５に格
納されているプログラムを実行するＣＰＵ４９とを備え
ている。

【００１９】なお、実際には、ＣＰＵ４９とミシンモー
タ３５は、ＣＰＵ４９からの指令信号に応じた電流を発
生させるモータドライバを介して接続され、フロッピー
装置３９はＣＰＵ４９に対して、ディスク装置コントロ
ーラを介して接続される、といったように、各装置とＣ
ＰＵ４９との間は所要のインタフェース回路が挿入され
るが、本図では省略している。また、ミシン本体１とプ
ログラマ９とは、外部通信部５１を介して接続される。

【００２０】一方のプログラマ９は、前述のキー群１１
ならびに液晶ディスプレイ１３（図３ではＬＣＤと表
記）と、ミシン本体１の外部通信部５１と直接信号の授
受を行なう外部通信部５３と、液晶ディスプレイ１３を
裏側から照らすバックライト５５と、ブザー４１と略同
様の目的で適宜鳴動されるブザー５７と、プログラマ９
にて実行されるプログラム等が予め内蔵されたＲＯＭ５
９と、そのプログラムの実行に用いられるデータを一時
記憶するＲＡＭ６１と、ＲＯＭ５９に内蔵されたプログ
ラムを実行するＣＰＵ６３とを備えている。ＣＰＵ６３
は、キー群１１に介してなされた指示を、所定の信号に
してミシン本体１側に出力したり、ミシン本体１側から
受信した信号に基づいて所定の表示（後述）を液晶ディ
スプレイ１３に行なったりする。

【００２１】ＣＰＵ６３によって液晶ディスプレイ１３
になされる表示の一例を図４（ａ）に示す。図４（ａ）
は、トレースモードにおいて、液晶ディスプレイ１３に
出力された例を示すものである。ここでトレースモード
とは、予め作っておいた縫製データのチェックをするた
めのモードで、１針ずつその位置情報が示す位置が、針
３の下に来るよう、Ｘ軸モータ３１およびＹ軸モータ３
３を駆動してテーブル５を動かすと共に、その位置情報
が示す絶対座標７１及び相対座標７３を液晶ディスプレ
イ１３に表示する。

【００２２】絶対座標７１とは、自動ミシン１において
縫製動作が可能なエリアＡに予め設定された原点に対す
る座標であり、自動ミシン１においては、図４（ｂ）に
示すような縦１３０mm、横２６０mmの縫製エリアＡの中
心Ｏに原点が定められている。図４（ａ）に示されてい
る絶対座標７１（１００．００，−６０．００）は、図
４（ｂ）の点Ｐを示している。一方の相対座標７３は、
現在、針３の下に位置されている点Ｐの、その前の点Ｑ
の位置情報に対する座標を示している。すなわち図４
（ａ）では、相対座標７３が（０．００，−３．００）
となっているから、点Ｐが点Ｑに対してＸ方向が同じ
で、Ｙ方向には３mm手前の位置にあることを示してい
る。

【００２３】なお、液晶ディスプレイ１３には絶対座標
７１、相対座標７３の他にも、作成時に用いられた入力
方法を示すアイコン７５（本図では、一針ずつ縫目を入
力（ステッチ入力）したことを示している）、現在、絶
対座標７１に示されている縫目が何個目の位置情報であ
るかを示す針数７７、縫製データを為す縫目の総数７
９、現在の位置情報に対して外部に信号出力するか否か
を示すアイコン８１、縫製速度８３、この縫製データが
完成しているものか否かを示す終了コード８５が表示さ
れる。

【００２４】トレースモードは、＋キー１７（図２参
照）を押すことにより進行される。この処理を図５に示
す。図５は、トレースモードにおいて＋キー１７が押さ
れた際に行なわれる処理を示す。この処理ではプログラ
マ９のＣＰＵ６３は、＋キー１７に対する入力を所定の
信号に変換してミシン本体１に送信したり、ミシン本体
１から受信した絶対座標７１、相対座標７３等の液晶デ
ィスプレイ１３への出力をする処理を行ない、一方、ミ
シン本体１のＣＰＵ４９は、プログラマ９からの信号と
縫製データとに応じ、Ｘ軸モータ３１及びＹ軸モータ３
３を駆動する処理等を行なう。

【００２５】図６に示す処理は、自動ミシン１がトレー
スモードにされ、対象となる縫製データがＣＰＵ４９に
よってフロッピー装置３９からＲＡＭ４７へと読み込ま
れると起動される。なお、縫製データは図６（ｂ）に示
したものとほぼ同様、前点の位置情報からのＸ軸モータ
３１の駆動量およびＹ軸モータ３１の駆動量が順次格納
されたものとなっている。本処理が起動されると、まず
Ｓ１０にて、Ｘ軸モータ３１、Ｙ軸モータ３３を駆動し
てテーブル５を動かし、原点Ｏを針３の真下に位置させ
る。そして＋キー１７が押されるのを待ち（Ｓ２０）、
＋キー１７が押されると、Ｘ軸モータ３１、Ｙ軸モータ
３３を駆動して、テーブル５を縫い始点に移動する（Ｓ
３０）。ここで縫い始点は図４（ｂ）の点Ｒに相当す
る。このとき液晶ディスプレイ１３には、移動された箇
所の絶対座標７１および相対座標７３が表示されるが、
点Ｒには直前の点がないため、点Ｒの絶対座標７１と相
対座標７３とは同じになる。

【００２６】そしてＳ４０に進み、再び＋キー１７が押
されるのを待ち、押されるとＳ５０に進み、ＲＡＭ４７
内の縫製データに従って、送り一針移動する。すなわち
縫製データとして記憶されている駆動量だけ、Ｘ軸モー
タ３１、Ｙ軸モータ３３を夫々駆動してテーブル５を移
動させる。このとき液晶ディスプレイ１３に表示される
絶対座標７１は、前の点すなわち点Ｒの絶対座標にＳ４
０にて移動された移動量を加えたものが表示される。一
方、相対座標７３は、Ｘ軸モータ３１、Ｙ軸モータ３３
の各駆動量を、テーブル５のＸ、Ｙ各方向の移動距離に
換算したものが表示される。

【００２７】Ｓ６０では、縫製データのトレースが終了
したか否か判定し、ＹＥＳであれば、Ｓ１０に戻り、再
びテーブル５を移動させ、原点Ｏを針３の真下に位置さ
せる。ＮＯすなわち縫製データに続きがあれば、Ｓ７０
に進み、＋キー１７が押されるのを再度待ち、押されれ
ば、Ｓ５０に戻る。以下、＋キー１７が押される都度、
縫製データに記録されている次の位置情報を読み込み、
その位置に針３が位置するよう、Ｘ軸モータ３１及びＹ
軸モータ３３を駆動し、液晶ディスプレイ１３にその位
置の絶対座標７１と相対座標７３とを表示する。

【００２８】自動ミシン１にて縫製データを作成する際
には、カーソルキー１５及びリターンキー２３を操作す
る。すなわち、自動ミシン１を作成モードにして、カー
ソルキー１５を操作すると、それに応じてＸ軸モータ３
１およびＹ軸モータ３３が駆動される。つまり、カーソ
ルキー１５の操作に応じてＸ軸モータ３１およびＹ軸モ
ータ３３を駆動するＣＰＵ４９、６３が、本発明の模擬
動作手段に相当する。

【００２９】こうしてテーブル５を動かし、針３に対し
て所望の位置に来たら、リターンキー２３を押す。する
とその位置の、前点からのＸ軸モータ３１、Ｙ軸モータ
３３の各駆動量がＲＡＭ４７に記憶される。つまりカー
ソルキー１５及びリターンキー２３が、本発明の位置情
報入力手段に相当する。このとき、液晶ディスプレイ１
３には、これら駆動量を移動距離に換算した相対座標７
３、および絶対座標７１が表示される。つまり、液晶デ
ィスプレイ１３は本発明の画像出力手段に相当し、この
とき絶対座標７１を液晶ディスプレイ１３に表示するＣ
ＰＵ６３の処理が本発明の位置表示制御手段としての処
理に相当し、相対座標７３を液晶ディスプレイ１３に表
示するＣＰＵ６３の処理が本発明の相対位置表示制御手
段としての処理に相当する。なお、絶対座標７１は、そ
れまでに、ＲＡＭ４７に格納された各駆動量をＸ座標、
Ｙ座標の夫々について累算し、移動距離に換算すること
により算出される。作成モードを終了させると、ＲＡＭ
４７に格納された縫製データがフロッピー装置３９に格
納される。

【００３０】このように、自動ミシン１においては、縫
製データの作成モード、及びそのトレースモードの双方
において、縫製データの示す位置情報の絶対座標７１
が、液晶ディスプレイ１３に表示される。従って、それ
まで入力した任意の点との位置関係を把握することがで
きる。例えば、作成モードにおいて、３００針目の位置
の横方向の位置を１００針目の位置と同じにしたけれ
ば、１００針目を入力した時点でその絶対座標７１のＸ
座標をメモしておき、３００針目の位置の絶対座標７１
のＸ座標をこれと同じにするだけでよい。従って、所望
の縫いパターンが容易に作成でき、そのトレースモード
においても任意の２点の位置関係が分かり易い。

【００３１】その一方で、相対座標７３も表示されるた
め、直前の点との位置関係を適切にするのも容易であ
る。例えば、直前の点に比べ、Ｘ座標はそのままで、Ｙ
座標のみを３mm減らしたいと言う場合には、作成モード
において、相対座標７３の欄に図４（ａ）に示されてい
るのと同じ値が表示されるまで、カーソルキー１５を操
作すればよい。

【００３２】また、縫製データとしてＲＡＭ４７に一旦
格納され、フロッピーディスクに保存される位置情報
は、相対座標に相当するＸ軸モータ３１およびＹ軸モー
タ３３の各駆動量であり、これらは座標を為す数値が、
絶対座標を表す数値に比べ、一般に小さくなるため、縫
製データの容量を節約することができる。

【００３３】以上、本発明の一実施の形態として、自動
ミシン１について説明してきたが、本発明はこの実施の
形態に何等限定されるものではなく、様々な態様で実施
しうる。例えば、自動ミシン１では、縫製データとして
相対座標に相当するＸ軸モータ３１、Ｙ軸モータ３３の
各駆動量をＲＡＭ４７に格納し、この相対座標から絶対
座標を算出して液晶ディスプレイ１３に表示したが、こ
の逆、すなわち絶対座標（もしくはこれに相当するも
の）を格納し、これから相対座標を算出するようにして
もよい。こうすると、前述の記憶容量の節約という効果
はなくなるものの、それ以外の効果は同様に奏すること
ができる。また、絶対座標と相対座標の双方を格納する
ようにしてもよい。こうすると、トレースモードにおい
て、液晶ディスプレイ１３に表示する絶対座標の算出を
単純にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である自動ミシン１の概観
を示す説明図である。

【図２】自動ミシン１の備えるプログラマ９の外観図
である。

【図３】自動ミシン１のブロック図である。

【図４】自動ミシン１の液晶ディスプレイ１３に表示
される位置情報の一例と、該位置情報に関する説明図で
ある。

【図５】自動ミシン１がトレースモードの際に、ＣＰ
Ｕ４９、６３にて実行される処理のフローチャートであ
る。

【図６】自動ミシンにて形成される縫目の位置情報及
び縫製データの説明図である。

【符号の説明】

１…自動ミシン３…針５…テ
ーブル７…被縫製物９…プログラマ１１…
キー群１３…液晶ディスプレイ１５…カーソルキー１７
…＋キー２１…数字キー２３…リターンキー３１…Ｘ軸モータ３３…Ｙ軸モータ３５
…ミシンモータ３７…スイッチ群３９…フロッピー装置４１
…ブザー４９，６３…ＣＰＵ７１…絶対座標７３
…相対座標Ａ…縫製エリアＯ…原点

フロントページの続き (72)発明者山口稔愛知県名古屋市瑞穂区苗代町15番１号ブラザー工業株式会社内 (56)参考文献特開平３−103290（ＪＰ，Ａ) 特開平７−275539（ＪＰ，Ａ) 特開平７−18555（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) D05B 1/00 - 97/12

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】少なくとも、被縫製物に縫目を形成する
位置を表す位置情報、を含む縫製データ、に従って被縫
製物が固定されるテーブルと針とを互いに相対移動させ
て縫製動作を行なう自動ミシンであって、縫目毎の前記
位置情報を入力するための位置情報入力手段と、該位置
情報入力手段によって入力された位置情報を表示するた
めの画像出力手段と、前記位置情報入力手段による位置
情報の入力に応じて前記テーブルと前記針とを互いに相
対移動させる模擬動作手段と、を備え、前記縫製データ
の作成が可能にされた自動ミシンにおいて、前記位置情報入力手段による位置情報の入力に応じて、
該入力された位置情報を、当該自動ミシンの縫製が可能
な範囲内に予め設定された定点を原点とする座標にして
前記画像出力手段に出力する位置表示制御手段と、最初に入力された位置情報以外の位置情報について、そ
の直前に入力された位置情報に対する相対座標を前記画
像出力手段に出力する相対位置表示制御手段と、を備えたことを特徴とする自動ミシン。
【請求項２】前記位置情報入力手段による位置情報の
入力に応じて、該入力された位置情報が、その縫製デー
タの作成において、何個目の位置情報であるかを表示す
る針数表示制御手段、を更に備えたことを特徴とする請求項１記載の自動ミシ
ン。