JPH07300764A - 自動ミシンの縫製データ作成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動ミシンで実行不能な縫製データの作成を
未然に防止し得る自動ミシンの縫製データ作成装置を提
供する。 【構成】 図４のステップ１１０で針落位置を表す位置
データ（座標）が入力され、それが初回でない場合に
は、ステップ１５０にて位置データ（Ｘ２，Ｙ２）とし
て格納され、続くステップ１６０にて、前回縫製データ
の作成に使用された位置データ（Ｘ１，Ｙ１）から（Ｘ
２，Ｙ２）までの距離Ｌ１が算出され、その距離Ｌ１が
予め設定された基準距離Ｌよりも大きいか否かがステッ
プ１７０で判定され、大きい時にはステップ１８０にて
ブザーが鳴らされ、小さい時のみ、縫製データの作成が
行われる。この結果、針落位置の間隔が基準距離Ｌより
も大きくなってしまう縫製データの作成を未然に防止す
ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動ミシンを制御する
縫製データを作成するための、自動ミシンの縫製データ
作成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ミシンモータに連動して上下
往復動する縫針と、縫針の下方に設けられて加工布を保
持するワークホルダと、このワークホルダを縫針に対し
て２次元方向（Ｘ，Ｙ方向）に移動させる、パルスモー
タを駆動源とした移動機構と、を備え、フロッピーディ
スクや半導体メモリ等の記憶媒体に予め記憶された縫製
データに基づいて、ワークホルダを順次移動させ、その
移動毎に加工布へ縫針を降ろして縫目を形成すことによ
り、加工布を所定の縫い模様で自動的に縫う自動ミシン
が実用化されている。

【０００３】そして、このような自動ミシンを制御する
ための縫製データは、通常、加工布に縫目を形成する位
置（針落位置）をワークホルダの移動量として表した針
落位置データ、及び縫い速度や空送り動作等を指令する
ためのその他の制御データから構成されており、一連の
縫い模様に対応した縫製データは、これら１針毎の各デ
ータを順次格納したものとして形成されている。

【０００４】従って、このような自動ミシンで加工布の
自動縫いを行うためには、その縫い模様に対応した縫製
データを作成して、それを所定の記憶媒体に記憶させる
必要がある。そこで、従来より、このような縫製データ
を作成するための縫製データ作成装置としては、入力ボ
ード（タブレットデジタイザ）及びマウス等の入力機器
から自動ミシンの１針毎の針落位置を表す座標を順次入
力するようにし、その入力された座標を上述の針落位置
データに変換して、それを順次格納していくことにより
縫製データを作成するようにしていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の縫製データ作成装置では、自動ミシンで実行するこ
とができない縫製データを作成してしまう可能性があっ
た。即ち、上記従来の縫製データ作成装置では、入力機
器から任意の座標を入力することができるため、入力さ
れる座標の間隔が大きくなると、作成される縫製データ
の表す針落位置の間隔も大きくなってしまう。すると、
自動ミシンが縫針を上げ下げさせる間に、加工布（ワー
クホルダ）を移動させることができる許容範囲を越えて
しまい、自動ミシンを正常作動させることができなくな
ってしまうのである。

【０００６】よって、このように自動ミシンで実行不能
な縫製データを作成してしまった場合には、それを修正
しなければならず、この結果、縫製データの作成に長時
間を要してしまうこととなっていた。本発明は、このよ
うな問題に鑑みなされたものであり、自動ミシンで実行
不能な縫製データの作成を事前に防止することができ
る、自動ミシンの縫製データ作成装置を提供することを
目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】即ち、上記目的を達成す
るためになされた請求項１に記載の本発明は、図１に例
示するように、自動ミシンが被縫製物に縫目を形成する
位置を表す位置データを外部から入力するための位置デ
ータ入力手段と、該位置データ入力手段により入力され
た位置データを直接或いは所定の制御データに変換して
順次格納することにより、前記自動ミシンを制御するた
めの縫製データを作成するデータ作成手段と、を備えた
自動ミシンの縫製データ作成装置において、前記位置デ
ータ入力手段により位置データが入力されると、前記デ
ータ作成手段により前回格納された位置データの表す位
置から当該入力された位置データの表す位置までの距離
を算出する距離算出手段と、該距離算出手段により算出
された距離が、予め設定された基準距離よりも大きいか
否かを判定する判定手段と、該判定手段により前記算出
された距離が前記基準距離よりも大きいと判定される
と、前記データ作成手段の動作を禁止すると共に当該装
置の使用者に対して警告を行う警告手段と、を備えたこ
とを特徴とする自動ミシンの縫製データ作成装置を要旨
としている。

【０００８】また、請求項２に記載の本発明は、図１に
おける点線で例示するように、請求項１に記載の自動ミ
シンの縫製データ作成装置において、前記基準距離を外
部から設定するための設定手段を備えたこと、を特徴と
する自動ミシンの縫製データ作成装置を要旨としてい
る。

【０００９】また更に、請求項３に記載の本発明は、請
求項１又は請求項２に記載の自動ミシンの縫製データ作
成装置において、前記警告手段が発音により警告を行う
こと、を特徴とする自動ミシンの縫製データ作成装置を
要旨としている。

【００１０】一方、請求項４に記載の本発明は、図１に
おける一点鎖線で例示するように、請求項１ないし請求
項３の何れかに記載の自動ミシンの縫製データ作成装置
において、前記位置データ入力手段がマウスからなり、
更に、前記データ作成手段により既に格納された位置デ
ータの表す位置を順次連結してなる縫製パターン画像、
及び該縫製パターン画像の最終端と前記マウスの現在位
置とを結ぶ直線を表示する表示手段と、前記マウスの移
動に伴い前記直線の長さが前記基準距離に対応した長さ
よりも大きくなると、前記直線の色を変化させる第２の
警告手段と、を備えたこと特徴とする自動ミシンの縫製
データ作成装置を要旨としている。

【００１１】

【作用及び発明の効果】上記のように構成された請求項
１に記載の自動ミシンの縫製データ作成装置において
は、データ作成手段が、自動ミシンが被縫製物に縫目を
形成する位置（針落位置）を表す位置データを、直接或
いは所定の制御データに変換して順次格納することによ
り、自動ミシンを制御するための縫製データを作成す
る。

【００１２】ここで、位置データ入力手段によって位置
データが入力されると、距離演算手段が、データ作成手
段により前回格納された位置データの表す位置から今回
入力された位置データの表す位置までの距離を算出し、
判定手段が、距離算出手段により算出された距離が、予
め設定された基準距離よりも大きいか否かを判定する。

【００１３】そして、判定手段により距離算出手段にて
算出された距離が基準距離よりも大きいと判定される
と、警告手段が、データ作成手段の動作を禁止すると共
に、当該装置の使用者に対して警告を行う。よって、デ
ータ作成手段により前回格納された位置データの表す位
置からみて、予め設定された基準距離よりも離れた位置
を表す位置データが入力された場合には、その位置デー
タは縫製データの作成に使用されることなく無効とな
る。そして、当該装置の使用者は、その旨を警告される
こととなり、位置データ入力手段を介して、再度、位置
データを入力することとなる。

【００１４】従って、請求項１に記載の縫製データ作成
装置によれば、針落位置が予め設定された基準距離より
も大きな間隔となる縫製データの作成を防止することが
でき、延いては、自動ミシンで実行することができない
縫製データを作成してしまうことを防止することができ
るのである。

【００１５】次に、請求項２に記載の自動ミシンの縫製
データ作成装置では、請求項１に記載の自動ミシンの縫
製データ作成装置において、上記基準距離を外部から設
定するための設定手段を設けるようにしている。従っ
て、請求項２に記載の自動ミシンの縫製データ作成装置
によれば、この設定手段によって、入力された位置デー
タの採用・不採用を判定するための許容値、即ち、縫製
データが示す針落位置の最大間隔を、任意に設定するこ
とができる。

【００１６】また次に、請求項３に記載の自動ミシンの
縫製データ作成装置では、請求項１又は請求項２に記載
の自動ミシンの縫製データ作成装置において、警告手段
が発音によって警告を行うようにしている。従って、請
求項３に記載の自動ミシンの縫製データ作成装置によれ
ば、入力された位置データが不適当である旨を使用者に
対して確実に報知することができる。

【００１７】ここで、位置データ入力手段としては、キ
ーボードのように位置データを数値として直接的に入力
可能なものが考えられるが、それ以外のものでも使用す
ることができる。そこで、請求項４に記載の自動ミシン
の縫製データ作成装置では、位置データ入力手段とし
て、マウスを使用するようにしている。つまり、使用者
がマウスを所望の位置に移動させてマウスの確定ボタン
（入力ボタン）を操作することにより、その位置に対応
した位置データを入力するようにしている。

【００１８】そして、請求項４に記載の縫製データ作成
装置では、表示手段が、データ作成手段により既に格納
された位置データの表す位置を順次連結してなる縫製パ
ターン画像、及び縫製パターン画像の最終端とマウスの
現在位置とを結ぶ直線を表示し、第２の警告手段が、マ
ウスの移動に伴い縫製パターン画像の最終端とマウスの
現在位置とを結ぶ直線の長さが基準距離に対応した長さ
よりも大きくなると、その直線の色を変化させる。

【００１９】従って、請求項４に記載の自動ミシンの縫
製データ作成装置によれば、使用者は、表示手段に表示
される直線の色によって、データ作成手段により前回格
納された位置データの表す位置から基準距離よりも離れ
た位置を表す位置データを入力する位置にマウスがある
ことを認識することができ、延いては、針落位置の間隔
が基準距離よりも大きくなってしまう位置データを入力
してしまうことを、事前に防止することができる。

【００２０】

【実施例】以下に本発明の実施例を図面と共に説明す
る。まず、図２は第１実施例の縫製データ作成装置の外
観を表す外観図である。尚、本実施例の縫製データ作成
装置は、「従来の技術」の項にて説明したように、ミシ
ンモータに連動して上下往復動する縫針と、縫針の下方
に設けられて加工布を保持すると共に、２個のパルスモ
ータ（Ｘ軸パルスモータ及びＹ軸パルスモータ）により
２次元方向に移動されるワークホルダと、を備えた自動
ミシンを制御する縫製データを作成するためのものであ
る。

【００２１】図２に示すように、第１実施例の縫製デー
タ作成装置は、予め用意された縫製データ作成用のプロ
グラムを実行するコンピュータ本体２と、コンピュータ
本体２に数値データや文字データを入力するための、設
定手段としてのキーボード４と、自動ミシンが加工布に
縫針を降ろして縫目を形成する位置（針落位置）を表す
座標を入力するための、位置データ入力手段としての入
力ボード６及びそれに接続されたマウス８と、入力ボー
ド６上におけるマウス８の位置をカーソルＫとして表示
すると共に、当該装置によって作成されていく縫製デー
タのイメージ画像Ｐや、コンピュータ本体２の実行する
プログラムが備えた様々な機能を選択するためのメニュ
ー画像等を表示する、表示手段としての表示装置（以
下、ＣＲＴという）１０と、から構成されている。

【００２２】ここで、図３に示すように、コンピュータ
本体２は、ＣＰＵ１２，ＲＯＭ１４，ＲＡＭ１６，イン
ターフェース回路１８，及びフロッピーディスクドライ
ブ２０を備えた周知のパーソナルコンピュータとして構
成されており、コンピュータ本体２内において、それら
各部はコモンバス２２により互いに接続されている。ま
た、コンピュータ本体２にはブザー２４が内蔵されてお
り、ブザー２４は、コモンバス２２を介してＣＰＵ１２
からの指令が与えられるブザー駆動回路２６によって駆
動される。

【００２３】そして、キーボード４，入力ボード６，及
びＣＲＴ１０は、インターフェース回路１８を介してコ
ンピュータ本体２に接続されている。一方、入力ボード
６は、入力ボード６上におけるマウス８の位置に対応し
た座標データをコンピュータ本体２へ常に出力するよう
に構成されている。そして、コンピュータ本体２は、入
力ボード６からの座標データに基づいて、ＣＲＴ１０に
マウス８の現在位置をカーソルＫとして表示すると共
に、マウス８の確定ボタン８ａが押されると、そのとき
のマウス８の位置に応じた座標を確定して取得するよう
に構成されている。そして、本実施例においては、例え
ば、入力ボード６上に所望の縫い模様を表す線図を貼付
し、当該装置の使用者が、その線図をなぞるようにマウ
ス８を動かして適宜確定ボタン８ａを押すことにより、
コンピュータ本体２へ、自動ミシンの１針毎の針落位置
を表す座標を入力するようにしている。

【００２４】このように構成された第１実施例の縫製デ
ータ作成装置において、使用者がコンピュータ本体２に
電源を投入すると、コンピュータ本体２は、フロッピー
ディスクドライブ２０に挿入されたフロッピーディスク
から縫製データ作成用のプログラムを読み込み、ＣＲＴ
１０上に様々な機能名を配列してなるメニュー画像を表
示させる。

【００２５】ここで、使用者が当該装置によって縫製デ
ータの作成を行う前には、まず、マウス８（入力ボード
６）或いはキーボード４を操作することによりメニュー
画像上でカーソルを移動させ、「数値入力」の機能名が
表示された位置でマウス８の確定ボタン８ａ或いはキー
ボード４のリターンキーを押す。すると、当該装置の動
作モードが数値データを入力するための数値入力モード
に設定されるため、この数値入力モードにて、キーボー
ド４から、基準距離Ｌを入力する。尚、基準距離Ｌは、
後述するように、作成する縫製データの針落位置間の最
大間隔を決定するものであり、且つ、コンピュータ本体
２が入力された座標を縫製データの作成に使用するか否
かを判定するための範囲を決定するものである。

【００２６】そしてその後、ＣＲＴ１０の表示をメニュ
ー画像に戻して、カーソルを「縫製データ作成」の機能
名が表示された位置に移動させ、その位置でマウス８の
確定ボタン８ａ或いはキーボード４のリターンキーを押
すと、コンピュータ本体２が、後述する縫製データ作成
処理と表示制御処理とを並行して実行する。

【００２７】尚、縫製データ作成処理は、使用者がマウ
ス８の確定ボタン８ａを操作して順次入力する針落位置
を表す座標に基づいて縫製データの作成を行うために実
行されるものである。また、表示制御処理は、図２に示
すように、ＣＲＴ１０に、縫製データ作成処理の実行に
よって順次作成されていく縫製データのイメージ画像
（以下、縫製パターン画像という）Ｐ、及び縫製パター
ン画像Ｐの最終端とマウス８の現在位置（即ち、カーソ
ルＫ）とを結ぶ直線Ｑを表示させるために、所定時間毎
に実行されるものである。

【００２８】そこで、まず、コンピュータ本体２によっ
て実行され、使用者によって入力された座標に基づいて
縫製データを作成する縫製データ作成処理について、図
４に示したフローチャートを用いて説明する。図４に示
すように、この縫製データ作成処理の実行が開始される
と、まず、ステップ１１０にて、上述のようにマウス８
の確定ボタン８ａが押されて座標が入力されたか否かを
判定し、座標が入力されたと判定されるまで待機する。

【００２９】そして、このステップ１１０にて座標が入
力されたと判定すると、ステップ１２０に進んで、今回
の座標入力が初回であるか否かを判定し、初回であると
判定した場合には、続くステップ１３０にて、今回入力
された座標を、縫製データを作成するための座標（Ｘ
１，Ｙ１）としてＲＡＭ１６に格納する。

【００３０】そして、続くステップ１４０にて、座標
（Ｘ１，Ｙ１）に基づき縫製データを作成し、その作成
した縫製データをＲＡＭ１６に格納する、データ作成手
段としての処理を実行する。ここで、このとき行われる
縫製データの作成は、以下のような手順で行われる。即
ち、まず、図５における最上欄ａ１に示すように、自動
ミシンの１針毎の動作を指定するための制御データとし
て、加工布に初めて縫針を降ろす旨を表す「空送り」に
対応した２進コードを格納する。そして、この場合に
は、自動ミシンにおいて加工布を保持するワークホルダ
を所定の原点位置から座標（Ｘ１，Ｙ１）の示す位置ま
で移動させるのに必要なＸ軸パルスモータ及びＹ軸パル
スモータへの各駆動パルス数を算出し、その各パルス数
を２値化して表したＸ軸送量及びＹ軸送量を針落位置デ
ータとして格納する。

【００３１】このようにステップ１４０にて、最初の縫
製データの作成が終了すると、ステップ１１０へ戻っ
て、次の座標が入力されるのを待つ。そして、次の座標
が入力されると、再びステップ１２０にて、今回の座標
入力が初回であるか否かを判定し、初回ではないと判定
した場合には、ステップ１５０に移行する。

【００３２】ステップ１５０では、今回入力された座標
を（Ｘ２，Ｙ２）としてＲＡＭ１６に格納し、続くステ
ップ１６０にて、前回縫製データを作成するのに使用し
た座標（Ｘ１，Ｙ１）から今回入力された座標（Ｘ２，
Ｙ２）までの距離Ｌ１を算出する、距離算出手段として
の処理を実行する。

【００３３】そして、続くステップ１７０にて、ステッ
プ１６０で算出された距離Ｌ１が基準距離Ｌ以下である
か否かを判定する、判定手段としての処理を実行し、算
出された距離Ｌ１が基準距離Ｌ以下ではないと判定され
た場合には、ステップ１８０に進んで、コンピュータ本
体２に内蔵されたブザー２４を鳴らす、警告手段として
の処理を実行する。そして、その後ステップ１１０へ戻
って、再度、座標が入力されるのを待つ。尚、基準距離
Ｌは、上述したように、使用者が、当該装置を用いて縫
製データの作成を開始する前に、キーボード４から入力
した値である。

【００３４】一方、ステップ１７０にて、ステップ１６
０で算出された距離Ｌ１が基準距離Ｌ以下であると判定
された場合には、ステップ１９０に移行して、今回入力
された座標（Ｘ２，Ｙ２）を、縫製データを作成するの
に使用する座標（Ｘ１，Ｙ１）としてＲＡＭ１６に格納
する。そして、ステップ１４０に移行して、その座標
（Ｘ１，Ｙ１）に基づいて縫製データを作成し、作成し
た縫製データをＲＡＭ１６に格納する、データ作成手段
としての処理を実行する。

【００３５】ここで、このとき行われる２回目以降の縫
製データの作成は、以下のような手順で行われる。即
ち、まず、図５における第２欄ａ２に示すように、制御
データとして、加工布に連続して縫目を形成する旨を表
す「縫製」に対応した２進コードを格納する。そして、
自動ミシンのワークホルダを、前回縫製データを作成す
るのに使用した座標の示す位置から座標（Ｘ１，Ｙ１）
の示す位置まで移動させるのに必要なＸ軸パルスモータ
及びＹ軸パルスモータへの各駆動パルス数を算出し、そ
の各パルス数を２値化して表したＸ軸送量及びＹ軸送量
を針落位置データとして格納する。

【００３６】そして、このステップ１４０にて縫製デー
タの作成が終了すると、再びステップ１１０へ戻って上
述の処理を繰り返し、順次入力される座標に応じて縫製
データを作成していく。そして、図４には表されていな
いが、使用者によりキーボード４等を介して縫製データ
の作成を終了する旨の指令が入力されると、座標が入力
されるのを待つことなく、図５における最下欄ａｎに示
すように、制御データとして「終了」を示す２進コード
を格納する。そして、自動ミシンのワークホルダを、前
回縫製データを作成するのに使用した座標の示す位置か
ら所定の原点位置まで移動させるのに必要なＸ軸パルス
モータ及びＹ軸パルスモータへの各駆動パルス数を算出
し、その各パルス数を２値化して表したＸ軸送量及びＹ
軸送量を針落位置データとして格納する。そして、これ
により、一連の縫い模様に対応した縫製データの作成が
終了する。

【００３７】尚、このように作成された縫製データは、
使用者が所定の操作を行うことによって、フロッピーデ
ィスクドライブ２０に挿入されたフロッピーディスクに
記憶され、最終的に自動ミシンへ提供される。そして、
自動ミシンでは、加工布を保持したワークホルダを縫製
データ内の針落位置データに応じて順次移動させ、その
移動毎に縫製データ内の制御データに応じて加工布へ縫
目を形成する。

【００３８】このように、縫製データ作成処理において
は、マウス８の操作によって順次入力される座標に基づ
いて針落位置データを算出し、それを順次格納すること
により縫製データを作成するようにしているのである
が、座標が入力されると、まず、ステップ１６０の処理
によって、前回縫製データ（針落位置データ）を作成す
るのに使用した座標（Ｘ１，Ｙ１）から今回入力された
座標（Ｘ２，Ｙ２）までの距離Ｌ１を算出し、続くステ
ップ１７０の処理によって、その距離Ｌ１が、予め入力
しておいた基準距離Ｌ以下であるか否かを判定する。

【００３９】そして、このステップ１７０にて、距離Ｌ
１が基準距離Ｌ以下ではないと判定されると、ステップ
１８０にてブザー２４を鳴らし、縫製データを作成する
ことなく、そのままステップ１１０へ戻って次の座標が
入力されるのを待ち、距離Ｌ１が基準距離Ｌ以下である
と判定された場合にだけ、縫製データを作成するように
している。

【００４０】よって、例えば図６に示すように、最初に
座標Ｄ１が入力されると、その座標Ｄ１に基づいて縫製
データが作成され、次に、座標Ｄ１から基準距離Ｌ以内
にある座標Ｄ２が入力された場合には、引続きその座標
Ｄ２に基づいて縫製データが作成される。そして次に、
座標Ｄ２からみて、基準距離Ｌよりも大きく離れた座標
Ｄ３が入力された場合には、ブザー２４が鳴ると共に、
座標Ｄ３は縫製データの作成に使用されることなく無効
となり、次の座標が入力されるのを待つ状態となるので
ある。

【００４１】次に、縫製データ作成処理と並行して所定
時間毎に実行される表示制御処理について、図７に示す
フローチャートを用いて説明する。図７に示すように、
この表示制御処理の実行が開始されると、まず、ステッ
プ２１０にて、縫製データ作成処理のステップ１４０で
縫製データの作成に使用された座標（Ｘ１，Ｙ１）の示
す位置を針落位置としてＣＲＴ１０に表示する。尚、こ
の針落位置の表示は、ＣＲＴ１０の表示画面を加工布の
表面と仮定し、その表示画面上において縫製データの作
成に使用された座標（Ｘ１，Ｙ１）が対応する位置に、
針落位置を示すマーク（例えば、点印）を表示すること
により実行される。

【００４２】そして、続くステップ２２０では、ステッ
プ２１０の実行により表示された各針落位置をＣＲＴ１
０の表示画面上で直線により連結表示し、続くステップ
２３０にて、縫製データの作成に使用された最新の座標
（Ｘ１，Ｙ１）からマウス８の現在位置に対応する座標
までの距離Ｌ２を算出する。

【００４３】そして、続くステップ２４０にて、ステッ
プ２３０で算出された距離Ｌ２が基準距離Ｌ以下である
か否かを判定し、距離Ｌ２が基準距離Ｌ以下であると判
定した場合には、続くステップ２５０にて、ＣＲＴ１０
に表示している最新の針落位置とカーソルＫ、即ちマウ
ス８の位置とを結ぶ直線Ｑを緑色で表示する。そして、
その後ステップ２１０へ戻って上述の処理を繰り返す。

【００４４】一方、ステップ２４０にて、ステップ２３
０で算出された距離Ｌ２が基準距離Ｌ以下ではないと判
定された場合には、ステップ２６０に移行して、ＣＲＴ
１０に表示している最新の針落位置とカーソルＫとを結
ぶ直線Ｑを赤色で表示する、第２の警告手段としての処
理を実行し、その後ステップ２１０へ戻って上述の処理
を繰り返す。

【００４５】ここで、このような表示制御処理の作用に
ついて、図８を用いて説明する。尚、図８は、ＣＲＴ１
０の表示状態を概略的に例示するものであり、各表示物
の寸法は実際よりも大きく表されている。まず、図８
（Ａ）に示すように、最初に座標Ｄ１が入力されて、こ
の座標Ｄ１が縫製データの作成に使用されると、座標Ｄ
１に対応した針落位置Ｈ１がＣＲＴ１０に表示される。
そして、マウス８が動かされ、その位置に対応した座標
から座標Ｄ１までの距離Ｌ２が基準距離Ｌ以下であれ
ば、図８（Ｂ）に示すように、ＣＲＴ１０の表示画面上
において針落位置Ｈ１とカーソルＫとを結ぶ直線Ｑが緑
色（図８においては、点線）で表示される。

【００４６】次に、座標Ｄ１から基準距離Ｌ以内にある
座標Ｄ２が入力されて、この座標Ｄ２が縫製データの作
成に使用されると、図８（Ｃ）に示すように、座標Ｄ２
に対応した針落位置Ｈ２が表示されると共に、針落位置
Ｈ１と針落位置Ｈ２とが直線で連結表示される。

【００４７】ここで、マウス８が大きく動かされ、その
位置に対応した座標から座標Ｄ２までの距離Ｌ２が基準
距離Ｌよりも大きくなると、図８（Ｄ）に示すように、
針落位置Ｈ２とカーソルＫとを結ぶ直線Ｑが赤色（図８
においては、一点鎖線）で表示される。

【００４８】その後、座標Ｄ２から基準距離Ｌ以内にあ
る座標Ｄ３が入力されて、この座標Ｄ３が縫製データの
作成に使用されると、図８（Ｅ）に示すように、座標Ｄ
３に対応した針落位置Ｈ３が更に表示され、針落位置Ｈ
２と針落位置Ｈ３とが直線で連結表示される。

【００４９】そして、上述した縫製データ作成処理の実
行と並行して、このようなＣＲＴ１０への表示が続行さ
れていくのである。このように、表示制御処理では、縫
製データ作成処理によって縫製データの作成に使用され
た座標に対応する針落位置を、直線で順次連結して表示
することにより、既に作成された縫製データのイメージ
を表す縫製パターン画像Ｐを表示するようにしており、
また、縫製パターン画像Ｐの最終端とマウス８の現在位
置を示すカーソルＫとを結ぶ直線Ｑの色を、緑色から赤
色に変化させることにより、マウス８の現在位置が次に
座標を入力するのに不適当な位置にあることを表すよう
にしている。

【００５０】以上説明したように、第１実施例の縫製デ
ータ作成装置においては、前回縫製データを作成するの
に使用した座標（Ｘ１，Ｙ１）からみて、予め設定した
基準距離Ｌ以内にある座標が入力された場合にだけ、そ
の座標に基づいて縫製データ（即ち、針落位置データ）
を作成するようにしている。

【００５１】そして、前回縫製データを作成するのに使
用した座標（Ｘ１，Ｙ１）から基準距離Ｌよりも離れた
座標が入力された場合には、その座標を縫製データの作
成に使用することなく無効にすると共に、ブザー２４を
鳴らして、使用者に警告するようにしている。

【００５２】従って、本実施例の縫製データ作成装置に
よれば、針落位置の間隔が予め設定された基準距離Ｌよ
りも大きくなってしまう縫製データの作成を、事前に防
止することができ、延いては、自動ミシンで実行するこ
とができない縫製データを作成してしまうことを防止す
ることができるのである。また、これにより、縫製デー
タを後で修正するような作業を行う必要がなくなるた
め、縫製データの作成作業を迅速に完了することができ
るようになる。

【００５３】しかも、本実施例のの縫製データ作成装置
によれば、入力された座標が不適当である場合に、ブザ
ー２４を鳴らすようにしているため、使用者がよそ見を
していても、その旨を確実に報知することができる。ま
た、本実施例の縫製データ作成装置においては、縫製デ
ータ作成処理のステップ１７０、及び表示制御処理のス
テップ２４０の判定処理で使用する基準距離Ｌを、キー
ボード４を介して任意に設定することができるようにし
ている。よって、入力された座標の採用・不採用を判定
するための範囲、即ち針落位置の最大間隔を任意に設定
することができる。

【００５４】一方、第１実施例の縫製データ作成装置に
おいては、ＣＲＴ１０に、縫製データの作成に使用され
た座標に対応する針落位置を順次連結した縫製パターン
画像Ｐ、及び縫製パターン画像Ｐの最終端とマウス８の
現在位置を示すカーソルＫとを結ぶ直線Ｑを表示すると
共に、縫製パターン画像Ｐの最終端となる針落位置の座
標、即ち、縫製データの作成に使用された最新の座標
（Ｘ１，Ｙ１）から、マウス８の現在位置に対応する座
標までの距離Ｌ２が基準距離Ｌよりも大きくなると、直
線Ｑの色を緑色から赤色に変化させるようにしている。

【００５５】従って、本実施例の縫製データ作成装置に
よれば、使用者は、ＣＲＴ１０に表示される直線Ｑの色
によって、針落位置の間隔が基準距離Ｌよりも大きくな
る座標を入力してしまう位置にマウス８があることを認
識することができ、延いては、針落位置の間隔が基準距
離Ｌよりも大きくなってしまう座標を入力してしまうこ
とを、事前に防止することができる。

【００５６】尚、上記第１実施例の縫製データ作成装置
では、入力された座標に基づいて、自動ミシンのワーク
ホルダを移動させるのに必要なパルスモータへの駆動パ
ルス数を算出し、そのパルス数を表す針落位置データを
順次格納して縫製データを作成するようにしたものであ
ったが、入力された座標自体を針落位置データとして格
納し、自動ミシン側でパルスモータへの駆動パルス数に
変換するようにしてもよい。

【００５７】また、位置データとして座標を入力するの
ではなく、パルスモータへの駆動パルス数をキーボード
等から入力し、そのパルス数から針落位置間の距離を算
出して基準距離Ｌと比較することにより、入力されたパ
ルス数の採用・不採用を判定し、採用すると判定したパ
ルス数を針落位置データとして格納するように構成して
もよい。

【００５８】ここで、上述した第１実施例の縫製データ
作成装置においては、入力ボード６及びマウス８を、位
置データ入力手段として使用したものであったが、位置
データ入力手段としては、それ以外のものでも使用する
ことができる。そこで以下、第２実施例として、位置デ
ータ入力手段として自動ミシンの本体を利用した縫製デ
ータ作成装置について説明する。

【００５９】まず、図９は、自動ミシンの構成を表す構
成図である。図９に示すように、この自動ミシンにおい
ては、テーブル３０上にブラケットアーム３２が立設さ
れており、その頭部３４はテーブル３０の前面に突設さ
れた作業台３６の上方に位置している。ブラケットアー
ム３２の頭部３４には、ミシンモータ３８により駆動さ
れて上下往復動する針棒４０が設けられており、針棒４
０の下端に針４２が取り付けられている。そして、作業
台３６の上には、加工布を挟持する下枠４４ａ及び上枠
４４ｂからなるワークホルダ４４が配設されており、こ
のワークホルダ４４は、Ｘ軸方向のパルスモータ４６と
Ｙ軸方向のパルスモータ４８とによって、針棒４０及び
針４２に対し相対移動させられるように構成されてい
る。

【００６０】即ち、ワークホルダ４４の下枠４４ａは、
パルスモータ４６によりラック５０及びピニオン５２を
介してＸ軸方向（左右方向）に平行移動させられる移動
部材５４と、パルスモータ４８によりラック５６及びピ
ニオン５８を介してＹ軸方向（前後方向）に平行移動さ
せられる移動部材６０とに、夫々、ローラ６２，６４を
介してＹ軸方向とＸ軸方向とに摺動自在に保持されてい
る。よって、ワークホルダ４４は、パルスモータ４６を
駆動するとＸ軸方向に移動し、パルスモータ４８を駆動
するとＹ軸方向に移動することとなる。

【００６１】また、図９には図示されていないがテーブ
ル３０の上には、図１０に示す如く縫製データ作成用の
操作キーを備えた操作ケース６６が着脱自在に配置され
る。ここで、本第２実施例の縫製データ作成装置は、第
１実施例の縫製データ作成装置に対して、入力ボード６
及びマウス８を有していない代わりに、コンピュータ本
体２に、自動ミシンのパルスモータ４６，４８と操作ケ
ース６６とが接続されている。

【００６２】そして、操作ケース６６は、使用者がコン
ピュータ本体２へ各種指令を行うためのものであり、図
１０に示すように、縫製データの作成開始を指令するた
めのプログラムキー６８と、位置データを入力する際に
押されるセットキー６９と、入力したデータ等をリセッ
トするためのリセットキー７０と、縫製データの作成終
了を指令するためのエンドキー７２と、ワークホルダ４
４を正のＸ軸方向及び負のＸ軸方向に移動させるための
Ｘ軸ジョグキー７４，７６と、ワークホルダ４４を正の
Ｙ軸方向及び負のＹ軸方向に移動させるためのＹ軸ジョ
グキー７８，８０と、基準距離Ｌ等の数値データを入力
するための図示しない数字キー群と、を備えている。ま
た、操作ケース６６の上部には、Ｘ軸ジョグキー７４，
７６の操作によるワークホルダ４４の移動量を表示する
ためのＸ軸位置表示部８２と、Ｙ軸ジョグキー７８，８
０の操作によるワークホルダ４４の移動量を表示するた
めのＹ軸位置表示部８４とが設けられている。

【００６３】そして、使用者がＸ軸ジョグキー７４，７
６及びＹ軸ジョグキー７８，８０を操作すると、コンピ
ュータ本体２が、その操作量に応じた駆動パルス信号を
パルスモータ４６，４８に出力して、ワークホルダ４４
を針４２に対して相対移動させるように構成されてい
る。

【００６４】ここで、本第２実施例の縫製データ作成装
置においては、ワークホルダ４４に所望の縫い模様を表
す線図を挟んで操作ケース６６のプログラムキー６８を
押した後、Ｘ軸ジョグキー７４，７６及びＹ軸ジョグキ
ー７８，８０を操作して、針４２が線図をなぞるように
ワークホルダ４４を移動させ、適宜セットキー６９を押
すことにより、コンピュータ本体２へ、自動ミシンの１
針毎の針落位置を表す座標を入力するようにしている。

【００６５】つまり、針４２とワークホルダ４４との相
対位置は、Ｘ軸ジョグキー７４，７６及びＹ軸ジョグキ
ー７８，８０の操作に応じて各パルスモータ４６，４８
に出力される駆動パルス信号のパルス数に基づいて検出
することができるため、本第２実施例の縫製データ作成
装置では、コンピュータ本体２が、各パルスモータ４
６，４８への駆動パルス信号のパルス数に基づいて、ワ
ークホルダ４４に対する針４２の現在位置（座標）を算
出すると共に、操作ケース６６のセットキー６９が押さ
れる毎に、その時点での針４２の座標を、位置データと
して取得するように構成されている。

【００６６】そして、第２実施例の縫製データ作成装置
においても、第１実施例の場合と全く同様に、コンピュ
ータ本体２が図４に示した縫製データ作成処理と図７に
示した表示制御処理とを実行する。従って、第２実施例
の縫製データ作成装置においても、前回縫製データの作
成に使用された座標から基準距離Ｌよりも離れた座標を
入力した場合には、その座標が無効になると共に、ブザ
ー２４が鳴って使用者に警告が行われることとなる。

【００６７】そして、ＣＲＴ１０には、縫製データの作
成に使用された座標に対応する針落位置を順次連結した
縫製パターン画像Ｐ、及び縫製パターン画像Ｐの最終端
とワークホルダ４４に対する針４２の現在位置を示すカ
ーソルＫとを結ぶ直線Ｑが表示されると共に、縫製パタ
ーン画像Ｐの最終端に対応する座標から、針４２の現在
位置に対応する座標までの距離Ｌ２が基準距離Ｌよりも
大きくなると、直線Ｑの色が緑色から赤色に変化して、
針落位置の間隔が基準距離Ｌ以内となる座標を入力する
ことができないことを、使用者に対して事前に報知する
こととなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の構成を例示する構成図である。

【図２】 第１実施例の縫製データ作成装置の外観を表
す外観図である。

【図３】 第１実施例のコンピュータ本体の構成を表す
ブロック図である。

【図４】 第１実施例のコンピュータ本体で実行される
縫製データ作成処理を表すフローチャートである。

【図５】 縫製データ作成処理の実行によって作成され
る縫製データを説明する説明図である。

【図６】 縫製データ作成処理の作用を説明する説明図
である。

【図７】 第１実施例のコンピュータ本体で実行される
表示制御処理を表すフローチャートである。

【図８】 表示制御処理の作用を説明する説明図であ
る。

【図９】 第２実施例の縫製データ作成装置にて使用す
る自動ミシンの斜視図である。

【図１０】 第２実施例の縫製データ作成装置にて使用
する操作ケースを説明する説明図である。

【符号の説明】

２…コンピュータ本体 ４…キーボード ６…入力
ボード ８…マウス １０…表示装置（ＣＲＴ） １２…ＣＰＵ １４…
ＲＯＭ １６…ＲＡＭ ２４…ブザー Ｌ…基準距離 Ｐ…縫製パターン画
像 Ｑ…直線 Ｋ…カーソル ３２…ブラケットアーム ３８…ミ
シンモータ ４２…針 ４４…ワークホルダ ４６，４８…パルスモータ
５０，５６…ラック ５２，５８…ピニオン ５４，６０…移動部材 ６
６…操作ケース ７４，７６…Ｘ軸ジョグキー ７８，８０…Ｙ軸ジョ
グキー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 竹村 徹 愛知県名古屋市瑞穂区苗代町15番１号 ブ ラザー工業株式会社内 (72)発明者 杉原 良英 愛知県名古屋市瑞穂区苗代町15番１号 ブ ラザー工業株式会社内 (72)発明者 原 由浩 愛知県名古屋市瑞穂区苗代町15番１号 ブ ラザー工業株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動ミシンが被縫製物に縫目を形成する
   位置を表す位置データを外部から入力するための位置デ
   ータ入力手段と、 該位置データ入力手段により入力された位置データを直
   接或いは所定の制御データに変換して順次格納すること
   により、前記自動ミシンを制御するための縫製データを
   作成するデータ作成手段と、 を備えた自動ミシンの縫製データ作成装置において、 前記位置データ入力手段により位置データが入力される
   と、前記データ作成手段により前回格納された位置デー
   タの表す位置から当該入力された位置データの表す位置
   までの距離を算出する距離算出手段と、 該距離算出手段により算出された距離が、予め設定され
   た基準距離よりも大きいか否かを判定する判定手段と、 該判定手段により前記算出された距離が前記基準距離よ
   りも大きいと判定されると、前記データ作成手段の動作
   を禁止すると共に当該装置の使用者に対して警告を行う
   警告手段と、 を備えたことを特徴とする自動ミシンの縫製データ作成
   装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の自動ミシンの縫製デー
   タ作成装置において、 前記基準距離を外部から設定するための設定手段を備え
   たこと、 を特徴とする自動ミシンの縫製データ作成装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２に記載の自動ミシ
   ンの縫製データ作成装置において、 前記警告手段が発音により警告を行うこと、を特徴とす
   る自動ミシンの縫製データ作成装置。
4. 【請求項４】 請求項１ないし請求項３の何れかに記載
   の自動ミシンの縫製データ作成装置において、 前記位置データ入力手段がマウスからなり、 更に、前記データ作成手段により既に格納された位置デ
   ータの表す位置を順次連結してなる縫製パターン画像、
   及び該縫製パターン画像の最終端と前記マウスの現在位
   置とを結ぶ直線を表示する表示手段と、 前記マウスの移動に伴い前記直線の長さが前記基準距離
   に対応した長さよりも大きくなると、前記直線の色を変
   化させる第２の警告手段と、 を備えたこと特徴とする自動ミシンの縫製データ作成装
   置。