JP2001113069A - ミシンの刺繍装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 刺繍模様を構成する複数のパーツの縫順を変
更する時に誤りなく正確に指定可能とすること。 【構成】 刺繍模様と各パーツを表示しながら縫い順を
変更できる。縫製をスタートすると、次に縫うように変
更したパーツの縫製パターン情報を読み出すことによっ
て刺繍縫い動作を実行するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、刺繍模様を被縫製物に
縫製するように構成されたミシンの刺繍装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、特公平４−５５７２０号公報
等において、模様の刺繍縫いを行うための刺繍装置が種
々知られているが、この刺繍装置には、予め準備された
各種模様の中から操作者が適宜選択して刺繍縫いを行う
ものがある。

【０００３】それらの各模様は、例えば図６に示されて
いるように、複数のパーツ（イ），（ウ），（エ）に分
けて順次縫製され、最終の刺繍模様（ア）が得られるよ
うになっている。そして１つのパーツの縫製が終了した
ときには、糸切動作が行われて、色替のために例えば上
糸を異なる色に交換した後、次のパーツの縫製動作が開
始される。この図６の例では、パーツ数は３個で、色替
停止すなわち糸切動作回数は２回である。

【０００４】このような刺繍縫を実行する場合の縫製動
作情報は、通常、各刺繍模様に対応するディレクトリ、
ヘッダ、テーブル等からなる縫製管理情報に予め格納さ
れており、刺繍模様の選択が行われたときに、その選択
された刺繍模様及び縫製管理情報（縫順）が、表示パネ
ル上に表示されるように構成されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところがこのような従
来の刺繍装置では、縫順と色替停止すなわち糸切動作と
を任意に組合せて設定することができないという制約が
あり、縫製作業に無用な時間を要しているとともに、模
様の色と形状とを種々に組み合わせることができず、刺
繍縫いの自由度が小さいという問題がある。

【０００６】すなわち縫順を替えて各パーツの前後関係
を変えたり、各パーツ毎に同色にしたり異なる色に変え
たりする際に、縫順と色替との組合せによっては、複数
のパーツを同色の糸で糸切無しで連続的に縫製可能であ
るにもかかわらず、各パーツの縫製終了時には、必ず糸
切動作が行われ、縫製に無駄な待ち時間を要する場合が
ある。同様に、ある色で１つのパーツを縫製した後、色
替をして他のパーツを縫製し、次に再び元の色を用いる
場合には、本来不要な色替作業すなわち糸切動作を行わ
ねばならない。

【０００７】そこで本発明は、縫順と色替停止すなわち
糸切動作とを任意かつ容易に組合設定することができる
とともに、その設定された刺繍模様の色及び形状を能率
的に縫製することができるようにしたミシンの刺繍装置
を提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、刺繍模様を構成する各パーツ毎に、所定の色
で縫製していくものであって、上記各パーツの縫製終了
時に糸切動作を行わせるようにしたミシンの刺繍装置に
おいて、上記各パーツ毎に指定された縫製色情報に基づ
いて当該各パーツの縫製順序を決定し、同色のパーツに
対しては糸切動作をすることなく連続して縫製を行わせ
るようにした刺繍縫制御装置を備えた構成を有してい
る。

【０００９】

【作用】このような構成を有する刺繍装置においては、
各パーツ毎に指定された縫製色情報に基づいて、各パー
ツの縫順と、各パーツの糸切動作の実行・不実行が同時
に設定されるようになっている。

【００１０】

【実施例】以下、本発明にかかる実施例を図面に基づい
て詳細に説明する。まず図１に示されている刺繍装置の
制御系では、中央演算処理装置（ＣＰＵ）内に、主軸制
御１１が設けられており、この主軸制御１１によってミ
シン主軸１２の回転駆動が行われるようになっている。
すなわち上記主軸制御１１から発せられた回転指令信号
は、ドライバ回路１３を通してミシン主モータ１４に印
加され、そのミシン主モータ１４によって上記ミシン主
軸１２の回転が行われるように構成されている。

【００１１】一方、上記ミシン主軸１２に装着された回
転位置センサー１５からは、ミシン主軸１２の回転位置
が角度信号として常時出力されており、当該回転位置セ
ンサー１５からの回転位置検出信号が、前記主軸制御１
１にフィードバックされてミシン主軸１２の回転制御が
行われる。

【００１２】また本実施例にかかる刺繍装置には、略直
交するＸ方向及びＹ方向に移動するＸ−Ｙテーブル１６
が設けられている。このＸ−Ｙテーブル１６は、図示を
省略した枠体を載置するものであって、その枠体によっ
て被縫製物が保持されるように構成されている。

【００１３】上記Ｘ−Ｙテーブル１６は、当該Ｘ−Ｙテ
ーブル１６に付設されたＸモータ１７及びＹモータ１８
によって、略直交するＸ方向及びＹ方向に適宜移動され
るように構成されており、上記Ｘモータ１７及びＹモー
タ１８の各々には、上述したＣＰＵからの移動指令信号
が、ドライバ回路２０及び２１を介してそれぞれ印加さ
れている。これらの各移動指令信号は、上述したＣＰＵ
内の刺繍縫制御２２に設けられたＸ−Ｙ制御２３から、
ミシンの針落点を指示する絶対座標データで与えられ
る。

【００１４】さらに上記刺繍縫制御２２には、刺繍すべ
き模様を構成する各パーツの縫い情報データが予め格納
されたＲＯＭカード２４が、ＲＡＭ２５を介して接続可
能に構成されており、上記ＲＯＭカード２４から、刺繍
模様の各パーツの縫製パターン情報（Ｐn ）が、相対座
標を表した縫い情報として前記Ｘ−Ｙ制御２３に与えら
れるようになっている。

【００１５】一方、上記刺繍縫制御２２内には、縫製管
理情報作成手段２６が設けられており、この縫製管理情
報作成手段２６に対し、上記刺繍模様の各パーツの縫製
順序を指定するための縫順設定手段２７が接続されてい
る。当該縫順設定手段２７は、各パーツの縫製色設定手
段を兼用するように設けられているものであって、例え
ば図３に示されているようなＬＣＤ表示装置３０により
構成されている。

【００１６】上記ＬＣＤ表示装置３０は、上部表示パネ
ル３１と下部表示パネル３２とを有しており、上部表示
パネル３１には、刺繍模様（ア）が左端部に表示される
とともに、その刺繍模様（ア）の右横方向に並列するよ
うにして、刺繍模様（ア）を構成する各パーツ（イ）、
（ウ）、（エ）の模様が表示される。そして上記各パー
ツ（イ）、（ウ）、（エ）表示模様の下には、指定され
た縫順が数字で表示されるように構成されている。

【００１７】一方、上記下部表示パネル３２は、透明タ
ッチパネルから形成されており、上述した各パーツ
（イ）、（ウ）、（エ）の縫順を指定するための縫順設
定キー３３ａ、３３ｂ、３３ｃが、上記各パーツ
（イ）、（ウ）、（エ）にそれぞれ対応するように並列
表示されている。

【００１８】このようなＬＣＤ表示装置３０で設定され
る縫順は、初期値として左から右のパーツに向かって順
に１，２，３，・フ順が指定されているが、その縫順
は、上記縫順設定キー３３ａ、３３ｂ、３３ｃの各スイ
ッチ操作によって任意に変えられるようになっている。
このとき上記各パーツ（イ）、（ウ）、（エ）に対して
同一の縫順符号（例えば１，１あるいは２，２等）を付
けた場合には、両パーツが同一の色で縫製され、連続し
て縫製されるようになっている。すなわち左側のパーツ
から始められた刺繍縫いが終了しても、糸切動作を行う
ことなく、連続して右側のパーツの刺繍縫いが実行され
るように構成されている。

【００１９】再び図１に戻って、前記縫順設定手段２７
で指定された各パーツの縫製色情報及び縫製順序の情報
は、上述した縫製管理情報作成手段２６に出力されると
ともに、前記ＲＯＭカード２４に対しては、読出開始信
号として与えられる。

【００２０】上記縫製管理情報作成手段２６は、図４に
示されているような縫製管理テーブルを作成する機能を
有している。この縫製管理テーブルには、縫製する各パ
ーツの縫製パターン情報（Ｐn ）が、縫製順に従って並
べられているとともに、上記各パーツの縫製パターン情
報の直後に、間接コード（Ｊn ）が付設されている。

【００２１】この間接コード（Ｊn ）は、縫製パターン
情報（Ｐn ）の縫製順が決まると、それらのパーツの色
の並びにより一義的に決まる情報で、縫製順色替情報と
呼ぶものである。

【００２２】ここで上記各パーツの縫製パターン情報
（Ｐn ）は、次に縫うべきパーツの絵柄を示したもので
あり、パーツ番号の他、当該パーツの存在するアドレス
等、種々の表示方法により表される。また上記間接コー
ド（Ｊn ）は、本実施例においては「０」，「１」，
「２」の３種類が用いられ、「０」は、スキップすなわ
ち糸切動作を行わずに連続縫製を行う命令を示し、
「１」は、糸切動作を行う命令を示し、さらに「２」
は、刺繍縫工程全体の終了を示している。

【００２３】そして図１に示されているように、上記縫
製管理情報作成手段２６で作成された縫製管理テーブル
の命令情報は、前述したＸ−Ｙ制御２３に出力され、当
該縫製管理テーブルに従って所定の刺繍縫い動作が実行
される。また上記縫製管理情報作成手段２６で作成され
た縫製管理テーブルは、間接コード判定手段２８にも入
力され、上述した間接コード（Ｊn ）が、「０」，
「１」，「２」のいずれであるかが判断されるようにな
っている。

【００２４】すなわちＸ−Ｙ制御２３から、各パーツの
縫製終了信号が上記間接コード判定手段２８に出力され
ると、当該間接コード判定手段２８からは、上述した間
接コード（Ｊn ）に対応した糸切動作の実行・不実行
（連続）の駆動信号が、Ｘ−Ｙ制御２３に出力されるよ
うに構成されている。

【００２５】このような実施例にかかる刺繍装置の制御
系を用いた刺繍縫い動作例を次に説明する。図２に示さ
れているように、まずステップ１で模様選択動作が行わ
れると、ステップ２において、縫製管理情報作成手段２
６により縫製管理テーブルが初期値に設定される。すな
わちこの初期縫製管理テーブルの場合には、図５（ａ）
に示されているように、各パーツの縫製パターン情報Ｐ
１，Ｐ２，Ｐ３の順に縫製順が設定されているととも
に、各パーツの縫製パターン情報Ｐ１，Ｐ２の直後に、
縫製色情報に基づいて決定された糸切動作を行う意味の
間接コード「１」が設定されている。さらに最終パーツ
の縫製パターン情報Ｐ３の直後には、縫製終了（エンド
マーク）を意味する間接コード「２」が設定されてい
る。

【００２６】またこの初期縫製管理テーブルの場合に
は、前記ＬＣＤ表示装置３０の各パーツ表示模様（図３
参照）の下に、初期設定された縫順、「１」，「２」，
「３」が表示される。

【００２７】再び図２に戻って、上述のように縫製管理
テーブルがデフォルト状態（初期状態）になされると、
ステップ３でそのままミシンスタートされるか、あるい
はミシンスタート前のステップ４において、縫順設定手
段２７で変更設定された縫製色情報すなわち縫製順序情
報が読み込まれ、この縫製順序情報に基づいて、ステッ
プ５で縫製管理情報作成手段２６による縫製管理テーブ
ル作成が行われる。

【００２８】このときの縫製管理テーブルは、例えば図
５（ｂ），（ｃ），（ｄ）に示されているようなものに
なる。まず図５（ｂ）における縫製管理テーブルの場合
には、各パーツの縫製パターン情報Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の
順に縫製順が設定されているとともに、両縫製パターン
情報Ｐ１，Ｐ２の間には、糸切動作実行の間接コード
「１」が設定され、また両縫製パターン情報Ｐ２，Ｐ３
の間には、糸切動作不実行（連続縫製）の間接コード
「０」が設定されている。またこの図５（ｂ）の場合で
は、前記ＬＣＤ表示装置３０の各パーツ表示模様（図３
参照）の下に、指定された縫順、「１」，「２」，
「２」が表示される。

【００２９】一方、図５（ｃ）における縫製管理テーブ
ルの場合には、パーツＰ１，Ｐ３，Ｐ２の順に縫製順が
設定されているとともに、両パーツＰ１，Ｐ３の間に
は、糸切動作不実行（連続縫製）の間接コード「０」が
設定されており、さらに両パーツＰ３，Ｐ２の間には、
糸切動作実行の間接コード「１」が設定されている。そ
してこの図５（ｃ）の場合には、ＬＣＤ表示装器３０の
各パーツ表示模様（図３参照）の下に、指定された縫
順、「１」，「２」，「１」が表示される。

【００３０】さらに図５（ｄ）における縫製管理テーブ
ルの場合には、パーツＰ３，Ｐ２，Ｐ１の順に縫製順が
設定されているとともに、各パーツＰ３，Ｐ２，Ｐ１の
間には、糸切動作実行の間接コード「１」がそれぞれ設
定されている。そしてこの図５（ｄ）の場合には、ＬＣ
Ｄ表示装置３０の各パーツ表示模様（図３参照）の下
に、指定された縫順、「３」，「２」，「１」が表示さ
れる。

【００３１】このようにして縫製管理テーブルが作成さ
れと、図２のステップ６において、次に縫製すべきパー
ツの縫製パターン情報がＲＯＭカード２４から読み出さ
れ、次のステップ７で、刺繍制御２２におけるＸ−Ｙ制
御２３により所定の刺繍縫い動作が実行され、１つのパ
ーツの刺繍縫いが行われる。

【００３２】そして１つのパーツの刺繍縫いが終了する
と、Ｘ−Ｙ制御２３から当該パーツの縫製終了信号が間
接コード判定手段２８に出力され、当該パーツの縫製終
了がステップ８で確認される。ついでステップ９におい
て、間接コード（Ｊn ）が間接コード判定手段２８によ
り判断される。そしてこの間接コード判定手段２８か
ら、上記間接コード（Ｊn ）に対応した糸切動作の実行
・不実行（連続縫製）の駆動信号が、Ｘ−Ｙ制御２３に
出力される。

【００３３】すなわち上記間接コード（Ｊn ）が「１」
の場合には、ステップ１０に移行して、糸切動作すなわ
ち色替停止動作が行われ、例えば上糸の色替が行われた
後に、ステップ１１でミシンスタートが行われる。そし
て再びステップ６に戻って次のパーツの縫製パターン情
報が読み出され、同様な刺繍縫いが繰り返される。

【００３４】一方、ステップ９において間接コード（Ｊ
n ）が「０」と判断された場合には、糸切動作がスキッ
プされる。すなわち色替停止動作は実行されることなく
連続的な運転が継続され、ステップ６に直ちに戻って、
次のパーツの縫製パターン情報が読み出され、同様な刺
繍縫いが繰り返される。

【００３５】そしてこのような刺繍縫い動作は、ステッ
プ９において間接コード（Ｊn ）が「２」と判断される
まで繰り返され、間接コード（Ｊn ）が「２」となった
ら、刺繍縫いの終了がステップ１２で行われる。

【００３６】このように本実施例装置においては、縫順
設定手段２７により各パーツの縫製色及び縫順が任意に
設定されるとともに、この縫順設定手段２７により設定
された縫製色情報及び縫製順序情報に基づいて、各パー
ツの色替停止動作すなわち糸切動作の実行及び不実行
（連続動作）が同時に設定されるようになっている。

【００３７】以上の実施例においてはパーツを一つの刺
繍模様単位として述べているが、一つに限らず複数の刺
繍模様単位を含むものであっても構わない。

【００３８】また本発明者によってなされた発明を実施
例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例に
限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で
種々変形可能であるというのはいうまでもない。

【００３９】

【発明の効果】以上述べたように本発明における請求項
１に記載のミシンの刺繍装置は、刺繍模様とパーツが表
示された状態でパーツの縫い順を変更できるから、ミシ
ンに糸掛けした色糸に合ったパーツを誤りなく容易に指
定することができ、そのパーツの縫製を実行することが
できる効果を有する。また、請求項２に記載のミシンの
刺繍装置は、刺繍模様とパーツを表示するなかで、各パ
ーツの表示位置に対応して複数配置された縫い順設定キ
ーにより、目的のパーツの縫い順を変更できるから、ミ
シンに糸掛けした色糸に合ったパーツを誤りなく容易に
指定することができ、そのパーツの縫製を実行すること
ができる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における刺繍装置の制御系を
表したブロック線図である。

【図２】図１に表された制御系による刺繍縫いの動作例
を表したフロー図である。

【図３】操作パネルにおける表示内容を表した正面説明
図である。

【図４】本発明にかかる刺繍装置による縫製管理テーブ
ルを表した説明図である。

【図５】縫製管理テーブルの具体的な設定状態を表した
説明図であって、（ａ）は初期状態を表したものであ
り、（ｂ），（ｃ），（ｄ）は変更設定状態を表したも
のである。

【図６】刺繍模様の各パーツ例を表した正面説明図であ
る。

【符号の説明】

１１ 主軸制御 １５ 回転位置センサー ２２ 刺繍縫制御 ２３ Ｘ−Ｙ制御 ２７ 縫い順設定手段 ２６ 縫製管理情報作成手段 ２８ 間接コード判定手段

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 刺繍模様を構成する複数のパーツの縫製
   パターン情報を予め格納し、この縫製パターン情報に従
   って被縫製物を保持する枠体をＸ方向及びＹ方向に移動
   して、この被縫製物に刺繍模様を縫製するミシンの刺繍
   装置において、 刺繍模様と刺繍模様を構成するパーツとを同時に表示す
   るＬＣＤ表示手段と、 この表示されたパーツの縫い順を変更する縫い順設定キ
   ーとを備え、 前記ＬＣＤ表示手段に刺繍模様と刺繍模様を構成するパ
   ーツとを同時に表示した状態で、任意のパーツの縫い順
   を変更でき、刺繍縫い動作が実行されると変更したパー
   ツの縫製パターン情報を読み出してそのパーツの刺繍縫
   いを行うことを特徴とするミシンの刺繍装置。
2. 【請求項２】 刺繍模様を構成する複数のパーツの縫製
   パターン情報を予め格納し、この縫製パターン情報に従
   って被縫製物を保持する枠体をＸ方向及びＹ方向に移動
   して、この被縫製物に刺繍模様を縫製するミシンの刺繍
   装置において、 刺繍模様と刺繍模様を構成するパーツとを同時に表示す
   るＬＣＤ表示手段と、 この表示されたパーツの表示位置に対応して配置され、
   所望のパーツの縫い順を変更する縫い順設定キーとを備
   え、 前記ＬＣＤ表示手段に刺繍模様と刺繍模様を構成するパ
   ーツとを同時に表示した状態で、任意のパーツの縫い順
   を変更でき、刺繍縫い動作が実行されると変更したパー
   ツの縫製パターン情報を読み出してそのパーツの刺繍縫
   いを行うことを特徴とするミシンの刺繍装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２記載のＬＣＤ表示手段に
   は、刺繍模様を構成するパーツの表示位置に対応して縫
   い順を表示することを特徴とする請求項１又は２記載の
   ミシンの刺繍装置