JPH06154444A

JPH06154444A - 刺繍ミシン

Info

Publication number: JPH06154444A
Application number: JP31179392A
Authority: JP
Inventors: Fumiaki Asano; 史明浅野
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1992-11-20
Filing date: 1992-11-20
Publication date: 1994-06-03

Abstract

(57)【要約】【目的】刺繍ミシンにおいて、刺繍枠を縫製開始位置
に移動させるにあたって、使用者の操作を簡単にし、所
望位置に正確に刺繍枠を移動させる。【構成】使用者は、予め枠移動キーの１回の操作に伴
う移動量をキーボードの数字キーを操作することにより
設定しておく（Ｓ１５）。そして、使用者が枠移動キー
を操作することにより（Ｓ１７，Ｓ２１，Ｓ２５）、予
め設定されている移動量だけ、枠移動キーが指向する方
向に加工布を保持した刺繍枠を移動させる（Ｓ１８，Ｓ
２２，Ｓ２６，Ｓ２９）。このとき、刺繍枠の移動位置
が表示装置に表示される（Ｓ２０，Ｓ２４，Ｓ２８，Ｓ
３１）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、使用者のマニュアル操
作により縫針と加工布を刺繍開始位置に対向させるよう
にした刺繍ミシンに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えば作業着の胸ポケットに
ネーム等を刺繍するために、図１０に示すようないわゆ
る卓上形の刺繍ミシン１が供されている。この刺繍ミシ
ン１は、ミシンベッド２上に、加工布（ポケット布）Ｗ
を張渡し状態に保持する例えば矩形枠状の刺繍枠３を設
け、水平移動機構４によりその刺繍枠３をＸ軸（左右）
及びＹ軸（前後）方向に移動するように構成されてい
る。そして、刺繍ミシン１の制御装置（図示せず）は、
例えば一針毎の針落ち点を指示する刺繍データに基づい
て、前記水平移動機構４及び縫針５等を制御し、以て、
加工布Ｗに対する刺繍形成動作を自動的に実行するよう
になっている。

【０００３】ところで、この種の刺繍ミシンにあって
は、使用者が刺繍枠３内（加工布Ｗ）のうちどの位置に
刺繍を形成するかを指定するために、本体前面の操作パ
ネル６に、４個の枠移動キー６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄが
設けられている。使用者がそれら枠移動キー６ａ，６
ｂ，６ｃ，６ｄを押圧操作することにより、刺繍枠３
は、夫々押圧されている時間に応じた距離だけ右方，後
方，前方，左方に移動され、以て、刺繍枠３を縫製開始
位置に移動させるようになっているのである。

【０００４】今、例えば図６に示すように、加工布Ｗの
所定位置に「ブラザー工業」という社名の刺繍Ｅ１を形
成したい場合、刺繍Ｅ１のマスクエリア（文字を囲む四
角形の領域）の左上角部（点Ａ）の真上に縫針５が来る
縫製開始位置に、刺繍枠３を移動させれば良い。

【０００５】ここで、刺繍ミシンの電源オン時には、刺
繍枠３内（加工布Ｗ）の左後方部の原点（点Ｏ）の真上
に縫針５が位置している。従って、使用者は、刺繍枠３
（加工布Ｗ）と縫針５との両者を注視しながら、左方へ
の枠移動キー６ｄを操作して刺繍枠３を距離ａだけ左方
へ移動させる（縫針５は相対的に右方に移動）と共に、
後方への枠移動キー６ｂを操作して刺繍枠３を距離ｂだ
け後方へ移動させる（縫針５は相対的に前方に移動）よ
うにすれば、刺繍枠３は点Ａに対応した所望の縫製開始
位置に移動される。この後、スタートキーを操作するこ
とにより、図示の位置に刺繍Ｅ１が形成されるのであ
る。

【０００６】ところで、上記した枠移動キー６ａ，６
ｂ，６ｃ，６ｄを操作する場合、操作し始めには、刺繍
枠３はゆっくりと移動し、しばらく押圧操作し続ける
と、刺繍枠３は次第に速いスピードで移動するように構
成されている。また、枠移動キー６ａ，６ｂ，６ｃ，６
ｄを１回だけ短時間押圧操作すると、刺繍枠３は微少量
だけ移動するように構成されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のものでは、縫製開始位置に刺繍枠３を移動させる際
に、枠移動キー６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄの１回の押圧操
作では、正確に所望位置に刺繍枠３を停止させることが
難しく、まず、枠移動キー６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄを押
圧し続けて刺繍枠３を所望位置の近傍まで移動させ、そ
の後、枠移動キー６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄを小刻みに何
度か押圧操作して所望位置に移動させるようにしなけれ
ばならない。このため、操作が面倒で時間がかかり、ま
た、正確性にも劣るものとなっていた。

【０００８】特に、図６に示すように、加工布Ｗに、例
えば社名の刺繍Ｅ１と個人名の刺繍Ｅ２とを２行に渡っ
て形成することを繰返すような場合、刺繍Ｅ１と刺繍Ｅ
２との位置関係を多数枚の加工布Ｗに対して常に一定に
することが望まれるが、刺繍Ｅ１と刺繍Ｅ２との位置関
係をばらつきなく常に一定にしながら刺繍作業を行うこ
とは容易ではない。

【０００９】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、縫針と加工布とを縫製開始位置に対向
させるにあたって、使用者の操作の簡単化を図ると共
に、所望位置に正確に縫針と加工布とを相対移動させる
ことを可能とする刺繍ミシンを提供するにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の第１の刺繍ミシンは、刺繍形成動作の開始
前に縫針と加工布とを縫製開始位置に対向させるために
使用者により操作される操作手段と、この操作手段の操
作に応じて縫針と加工布とを相対移動させる移動制御手
段と、操作手段の操作に伴う移動制御手段による縫針と
加工布との相対移動量を任意に規定するための移動量規
定手段とを具備している。

【００１１】また、本発明の第２の刺繍ミシンは、刺繍
形成動作の開始前に縫針と加工布とを縫製開始位置に対
向させるために使用者により操作される操作手段と、こ
の操作手段の操作に応じて縫針と加工布とを相対移動さ
せる移動制御手段と、操作手段の操作に伴う移動制御手
段による縫針と加工布との相対移動に関する情報を数値
表示する表示手段とを具備している。

【００１２】

【作用】上記構成を有する本発明の第１の刺繍ミシンに
よれば、使用者が操作手段を操作することに応じて、移
動制御手段により縫針と加工布とが縫製開始位置に対向
されるのであるが、この際、使用者は、移動量規定手段
により、操作手段の操作に伴う縫針と加工布との相対移
動量、例えば加工布を保持した刺繍枠の移動量を任意に
規定することができる。従って、使用者が、例えば操作
手段の１回の操作に応じた縫針と加工布との相対移動量
あるいは相対移動位置を、自らの所望のものに規定する
ことにより、簡単な操作で正確に縫針と加工布とを相対
移動させることができるようになる。

【００１３】また、本発明の第２の刺繍ミシンによれ
ば、表示手段により、使用者の操作手段の操作に伴う縫
針と加工布との相対移動に関する情報が数値表示され
る。従って、使用者は、表示手段の表示を見ながら操作
手段を操作すれば、簡単な操作で正確に縫針と加工布と
を相対移動させることができるようになる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明をいわゆる卓上形の刺繍ミシン
に適用した一実施例について、図１乃至図７を参照して
説明する。まず、図３は刺繍システムの全体の外観構成
を示しており、この刺繍システムは、本実施例に係る刺
繍ミシン１１と、この刺繍ミシン１１の動作に必要な刺
繍データの作成，編集等を行うためのデータ処理装置１
２とを、データ転送のためのＲＳ−２３２Ｃケーブル１
３にて接続して構成されている。

【００１５】前記データ処理装置１２は、例えば汎用の
パーソナルコンピュータ本体１４に、キーボード１５，
ＣＲＴディスプレイ１６，ハードディスクドライブ１７
等を接続して構成されている。詳しい説明は省略する
が、このデータ処理装置１２は、例えばかな，漢字，ロ
ーマ字等の文字や、数字，記号，マーク等を刺繍するた
めに必要な刺繍データの作成や、様々な編集を行う機能
を有しており、ハードディスクドライブ１７には、多数
の刺繍データが記憶されるようになっている。

【００１６】尚、本実施例では、データ処理装置１２
は、ブロックデータ（刺繍図形を複数個の四角形等のブ
ロックに分割した各ブロックの頂点の座標等を示すデー
タ）を記憶し、刺繍ミシン１１に転送するように構成さ
れており、そのブロックデータから、最終的に必要なス
テッチデータ（１針毎の刺繍枠の移動量を指示するデー
タ）への展開は、刺繍ミシン１１側にて行われるように
なっている。

【００１７】一方、前記刺繍ミシン１１は、ミシンベッ
ド１８の上方にアーム部１９を一体的に備えて構成さ
れ、そのアーム部１９の先端部には縫針２０を有する針
棒２１が設けられている。図示はしないが、前記ミシン
ベッド１８の上面には前記縫針２０に対応して針板が設
けられ、その針板の下方部には、前記縫針２０との協働
により加工布Ｗ（図６参照）に縫目を形成する釜機構が
設けられている。前記針棒２１及び釜機構は、主軸モー
タ２２（図４参照）により図示しない駆動機構を介して
同期駆動されるようになっている。

【００１８】そして、前記ミシンベッド１８上には、例
えば作業着の胸ポケットとなるポケット布よりなる加工
布Ｗを保持するためのこの場合矩形枠状の刺繍枠２３が
設けられている。この刺繍枠２３は、外枠と内枠とから
構成され、それらの間に加工布Ｗを挟むようにして該加
工布Ｗを張渡し状態に保持するようになっている。そし
て、この刺繍枠２３は、水平移動機構２４により、ミシ
ンベッド１８（針板）の上方を水平方向に自在に移動さ
れるようになっている。

【００１９】周知のように、前記水平移動機構２４は、
刺繍枠２３をＸ軸（左右）方向に移動させるための例え
ばパルスモータからなるＸ軸モータ２５（図４のみ図
示）、及び、刺繍枠２３をＹ軸（前後）方向に移動させ
るためのやはりパルスモータからなるＹ軸モータ２６
（図４のみ図示）等から構成されている。これにて、水
平移動機構２４により、刺繍枠２３にセットされた加工
布Ｗは、ミシンベッド１８上を固有のＸ−Ｙ座標系に基
づく任意の位置に自在に移動されるのである。

【００２０】さらに、前記アーム部１９の前面には、操
作パネル２７が設けられている。この操作パネル２７
は、図４にも示すように、多数個のキーを有するキーボ
ード２８及び例えば液晶パネルからなる横長な表示装置
２９を有して構成されている。詳しく図示はしないが、
前記キーボード２８には、スタートキー等のミシンの動
作を指示するためのキーや、数字キー等が設けられてい
る。そして、キーボード２８の最下段には、４個の枠移
動キー２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，２８ｄが設けられてい
る。

【００２１】前記４個の枠移動キー２８ａ，２８ｂ，２
８ｃ，２８ｄは、刺繍形成動作の開始前に、使用者が前
記刺繍枠２３をいわばマニュアル操作により縫製開始位
置に移動させるためのもので、夫々、「→」，「↑」，
「↓」，「←」の矢印が記されており、押圧操作に応じ
て刺繍枠２３を右方，後方，前方，左方に移動させるよ
うになっている。従って、それら４個の枠移動キー２８
ａ，２８ｂ，２８ｃ，２８ｄが本発明にいう操作手段と
して機能する。

【００２２】また、前記表示装置２９には、使用者に向
けての各種のメッセージや刺繍文字等が表示されるよう
になっている。そして、詳しくは後述するように、本実
施例においては、前記刺繍枠２３を縫製開始位置に移動
させる際に、表示装置２９に該刺繍枠２３の移動に関す
る情報が数値表示されるようになっている。従って、こ
の表示装置２９が本発明にいう表示手段として機能する
ようになっている。

【００２３】さて、以上のように構成された刺繍ミシン
１１は、内蔵された制御装置３０により制御されるよう
になっている。図４に示すように、この制御装置３０
は、ＣＰＵ３１，ＲＯＭ３２，ＲＡＭ３３，フロッピー
ディスクドライブ（ＦＤＤ）３４及びそれらを相互に接
続するバス３５等からなるマイクロコンピュータを主体
とするものであり、さらに、前記バス３５には、入出力
インタフェイス３６が接続されている。

【００２４】そして、前記入出力インタフェイス３６に
は、前記表示装置２９を駆動する表示駆動回路３７が接
続されていると共に、前記主軸モータ２２，Ｘ軸モータ
２５及びＹ軸モータ２６をそれぞれ駆動するモータ駆動
回路３８，３９及び４０が接続されている。さらに、入
出力インタフェイス３６には、前記キーボード２８が接
続されていると共に、前記データ処理装置１２からのデ
ータを転送するためのＲＳ−２３２Ｃケーブル１３が接
続されている。

【００２５】これにて、制御装置３０は、前記ＲＯＭ３
２に記憶された制御プログラムなどに基づいて、前記Ｒ
Ｓ−２３２Ｃケーブル１３を介して得られたブロックデ
ータをステッチデータに一針展開し、このステッチデー
タにより、主軸モータ２２やＸ軸モータ２５，Ｙ軸モー
タ２６を制御し、もって、前記針棒２１を上下駆動させ
つつ前記水平移動機構２４により刺繍枠２３（加工布
Ｗ）を移動させ、加工布Ｗに対する所定の刺繍形成動作
を自動的に実行するのである。尚、刺繍データ（ブロッ
クデータ）を、フロッピーディスクを介して読込むこと
もできるようになっている。

【００２６】また、制御装置３０は、前述のように、刺
繍形成動作の開始前に、前記枠移動キー２８ａ，２８
ｂ，２８ｃ，２８ｄが操作されると、その操作に応じて
水平移動機構２４を通電制御して刺繍枠２３（加工布
Ｗ）を移動させるようになっている。従って、制御装置
３０や水平移動機構２４等から本発明にいう移動制御手
段が構成されているのである。

【００２７】そして、後のフローチャートの説明にて明
らかとなるように、本実施例では、前記枠移動キー２８
ａ，２８ｂ，２８ｃ，２８ｄの１回の操作に伴う刺繍枠
２３の移動量（単位移動量）を、使用者がキーボード２
８を操作することにより、任意に規定することができる
ようになっている。また、このとき、前記ＲＡＭ３３に
は、図５に示すように、カウンタ３３ａ、刺繍枠２３の
位置座標を記憶する枠座標メモリエリア３３ｂ、前記単
位移動量を記憶する入力数字メモリエリア３３ｃが、ワ
ーキングエリアなどと共に設けられている。従って、制
御装置３０やキーボード２８等から本発明にいう移動量
規定手段が構成されているのである。

【００２８】さらに、前述のように、制御装置３０は、
刺繍枠２３を縫製開始位置に移動させる作業を実行する
際に、刺繍枠２３の移動に関する情報を前記表示装置２
９に数値表示させるようになっている。図７に示すよう
に、本実施例では、刺繍枠２３の移動に関する情報とし
て、刺繍枠２３の位置座標（Ｘ，Ｙ座標）及び、１回の
枠移動キー２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，２８ｄの操作に伴
う単位移動量Ｐが数値で表示されるようになっている。

【００２９】ここで、例えば刺繍枠２３の位置座標は、
図６に示すように、刺繍枠２３の左後方（図では左上）
の角部の点Ｏの真上に縫針２０が位置しているときの刺
繍枠２３の座標を原点（０，０）と定め、縫針２０が点
Ｏから相対的に右方に移動（刺繍枠２３は左方に移動）
するほどＸ座標が大きくなり、縫針２０が点Ｏから相対
的に前方（図では下方）に移動（刺繍枠２３は後方に移
動）するほどＹ座標が大きくなるように設定される。そ
して、座標は実際の１ｍｍを単位としており、従って、
刺繍枠２３の位置座標が（２０，５）であるとすると、
縫針２０は、刺繍枠２３内の、点Ｏから右に２０ｍｍ，
前方に５ｍｍの点Ａの真上に位置することになる。ま
た、前記単位移動量Ｐもｍｍで現わされる。尚、刺繍ミ
シン１１の電源投入時には、刺繍枠２３は原点に位置す
るようになっている。

【００３０】次に、上記のように構成された刺繍ミシン
１１の動作について、図１及び図２も参照して説明す
る。図２のフローチャートは、刺繍ミシン１１の制御装
置３０が実行する処理の概略手順を示しており、まず、
この図２を参照しながら、刺繍形成動作の全体の概略に
ついて述べる。

【００３１】即ち、刺繍ミシン１１の電源が投入される
と、表示装置２９にメニュー選択の画面が表示される
（ステップＳ１）。ここで、使用者は、まずデータ入力
を選択し、ステップＳ２にて、データ処理装置１２から
刺繍データが読込まれる。これにて、例えば図６に示す
ような「ブラザー工業」の文字の刺繍Ｅ１を形成するた
めの刺繍データ（この場合ブロックデータ）が、制御装
置３０のＲＡＭ３３に読込まれるのである。

【００３２】続いて、ステップＳ３では、使用者による
編集値の入力が実行される。これにより、刺繍文字の拡
大，縮小、縦書き，横書きの変更、傾斜、文字太さの変
更等の編集を行うことができる。ステップＳ４では、前
記ブロックデータを、編集値に基づいてステッチデータ
に展開することが行われ、これにてデータ入力の処理が
終了し、再びメニュー選択に戻る。

【００３３】刺繍データを読込んだ後、使用者は縫製作
業を選択する。縫製作業を開始させるにあたって、まず
使用者は、加工布Ｗをセットした刺繍枠２３を縫製開始
位置に移動させる位置合せの作業を行う（ステップＳ
５）。この位置合せの作業は、例えば図６に示すよう
に、形成したい位置の刺繍Ｅ１のマスクエリア（文字を
囲む四角形の領域）の左上角部（点Ａ）の真上に縫針２
０が来るように、使用者のキー操作により刺繍枠２３を
移動させることにより行われるのであるが、その詳細に
ついては後述する。

【００３４】この位置合せ作業の後、使用者がスタート
キーを操作することにより（ステップＳ６にてＹｅ
ｓ）、前記ステッチデータに基づいた刺繍形成動作が実
行されるものである（ステップＳ７）。刺繍形成動作が
終了すると、再度メニュー選択に戻り、例えば「堀田太
郎」といった人名等のさらに異なる刺繍Ｅ２を形成した
い場合には、刺繍データの読込みからの処理が繰返され
る。使用者が終了を選択するあるいは電源を切れば終了
する。

【００３５】さて、図１のフローチャートは、上記図２
のステップＳ５の位置合せの処理の詳細を示しており、
以下、図６の刺繍Ｅ１，Ｅ２を具体例として上げながら
述べる。この位置合せの作業は、基本的には使用者が枠
移動キー２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，２８ｄを操作して刺
繍枠２３を所望の縫製開始位置まで移動させることによ
り行われるのであるが、このとき、本実施例では、枠移
動キー２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，２８ｄの１回の操作に
伴う刺繍枠２３の移動量（単位移動量Ｐ）を、使用者が
任意に規定することができ、さらに、表示装置２９に、
刺繍枠２３の位置座標（Ｘ，Ｙ座標）及び、前記単位移
動量Ｐが数値表示されるようになっているのである。

【００３６】即ち、まず、ステップＳ１１では、刺繍枠
２３の位置座標（Ｘ，Ｙ座標）を示す変数Ｘｏ，Ｙｏ
に、現在のＸ，Ｙ座標が代入される。ここで、上述のよ
うに電源投入時には、刺繍枠２３は原点（０，０）に位
置し、また、１回の刺繍形成動作が終了したときには、
その刺繍の縫製開始位置に戻るように構成されている。
従って、図６の刺繍Ｅ１の形成が終わったときには、刺
繍枠２３は点Ａに対応した位置に戻るようになってい
る。

【００３７】次のステップＳ１２では、単位移動量を表
す変数Ｐに１が代入される。単位移動量Ｐが１というこ
とは、枠移動キー２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，２８ｄが１
回押圧操作されたときに刺繍枠２３が１ｍｍ移動するこ
とを意味する。使用者による単位移動量Ｐの指定がない
場合には、Ｐが１に設定される。

【００３８】ステップＳ１３では、使用者によるキー入
力が待たれ、キー入力があると（ステップＳ１３にてＹ
ｅｓ）、ステップＳ１４にて、操作されたキーの種類
（数字キーであるか枠移動キーであるか）が判別され
る。ここで、使用者は、単位移動量Ｐを規定したい場合
には、規定したい単位移動量（ｍｍ）に応じた１〜９の
数字キーを操作する。

【００３９】すると、ステップＳ１５にて、変数Ｐに入
力された数字（例えば５）が代入されると共に、ステッ
プＳ１６にて、単位移動量Ｐの値が、表示装置２９に表
示される（図７参照）。これにより、枠移動キー２８
ａ，２８ｂ，２８ｃ，２８ｄが１回押圧操作されたとき
の刺繍枠２３の移動量が例えば５ｍｍに規定されるので
ある。

【００４０】このような単位移動量Ｐの規定が終了する
と、使用者は、枠移動キー２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，２
８ｄを操作して刺繍枠２３をマニュアル操作により縫製
開始位置に移動させるようにする。ここで、操作された
キーが左方（「←」）への枠移動キー２８ｄであるなら
ば（ステップＳ１７にてＹｅｓ）、ステップＳ１８にて
Ｘ軸モータ２５に距離Ｐに対応した分だけの正パルスが
与えられ、これにて、刺繍枠２３が左方向に距離Ｐ（５
ｍｍ）だけ移動されるのである。

【００４１】そして、ステップＳ１９にて、刺繍枠２３
のＸ座標を表すＸｏの値が、Ｐだけ加算された値に書替
えられ、さらに、ステップＳ２０にて、移動された刺繍
枠２３の位置座標が、図７に示すように表示装置２９に
表示されるのである。枠移動キー２８ｄが２回，３回と
続けて押圧操作されると、その回数に応じて距離Ｐずつ
移動することになる。

【００４２】同様に、右方（「→」）への枠移動キー２
８ａが押圧操作されると（ステップＳ２１にてＹｅ
ｓ）、Ｘ軸モータ２５に距離Ｐに対応した分だけの負パ
ルスが与えられ（ステップＳ２２）、刺繍枠２３が右方
向に距離Ｐ（５ｍｍ）だけ移動され、Ｘｏの値がＰだけ
減算された値に書替えられる（ステップＳ２３）。さら
に、移動した刺繍枠２３の位置座標が表示装置２９に表
示される（ステップＳ２４）。

【００４３】また、後方（「↑」）への枠移動キー２８
ｂが押圧操作されると（ステップＳ２５にてＹｅｓ）、
Ｙ軸モータ２６に距離Ｐに対応した分だけの正パルスが
与えられ（ステップＳ２６）、刺繍枠２３が後方に距離
Ｐ（５ｍｍ）だけ移動され、Ｙｏの値がＰだけ加算され
た値に書替えられ（ステップＳ２７）、移動した刺繍枠
２３の位置座標が表示装置２９に表示される（ステップ
Ｓ２８）。

【００４４】前方（「↓」）への枠移動キー２８ｃが押
圧操作されると（ステップＳ２５にてＮｏ）、Ｙ軸モー
タ２６に距離Ｐに対応した分だけの負パルスが与えられ
（ステップＳ２９）、刺繍枠２３が前方に距離Ｐ（５ｍ
ｍ）だけ移動され、Ｙｏの値がＰだけ減算された値に書
替えられ（ステップＳ３０）、さらに、移動した刺繍枠
２３の位置座標が表示装置２９に表示される（ステップ
Ｓ３１）のである。

【００４５】これにより、図６の例では、原点（０，
０）に位置していた刺繍枠２３を、点Ａに対応した縫製
開始位置に移動させる場合、点Ａが点Ｏから右方に２０
ｍｍ，前方に５ｍｍの位置にある即ち点Ａに対応した位
置座標が（２０，５）であるとすると、使用者は、左方
（「←」）への枠移動キー２８ｄを４回押圧操作すると
共に、後方（「↑」）への枠移動キー２８ｂを１回操作
するだけの極めて簡単な操作で、所望の縫製開始位置に
移動した刺繍枠２３を移動させることができ、加工布Ｗ
の所望の位置に確実に刺繍Ｅ１を形成することができる
のである。

【００４６】また、刺繍Ｅ１の形成動作が終了した後、
点Ａに対応した位置にある刺繍枠２３を、点Ｂに対応し
た次の縫製開始位置に移動させる場合、点Ｂが点Ａから
右方にｃ（１０ｍｍ）、前方にｄ（１５ｍｍ）の位置に
ある即ち点Ｂに対応した位置座標が（３０，２０）であ
るとすると、使用者は、左方（「←」）への枠移動キー
２８ｄを２回押圧操作すると共に、後方（「↑」）への
枠移動キー２８ｂを３回操作することにより、やはり所
望の縫製開始位置に移動した刺繍枠２３を移動させるこ
とができ、加工布Ｗの所望の位置に確実に刺繍Ｅ２を形
成することができるのである。

【００４７】さらに、このような加工布Ｗに社名及び人
名の刺繍Ｅ１及びＥ２を形成する作業を、例えば人名を
変更しながら多数枚の加工布Ｗに対して何度か繰返す場
合でも、簡単な操作により正確な位置に刺繍Ｅ１と刺繍
Ｅ２とを形成することができ、刺繍Ｅ１と刺繍Ｅ２との
位置関係を常に一定にすることが可能となるのである。
しかも、刺繍枠２３の位置座標及び単位移動量Ｐが表示
装置２９に表示されるため、刺繍枠２３の位置合せ作業
を、極めて正確に行うことができる。

【００４８】このように本実施例によれば、刺繍枠２３
を縫製開始位置に移動させるにあたって、枠移動キー２
８ａ，２８ｂ，２８ｃ，２８ｄの１回の操作に伴う刺繍
枠２３の移動量を、使用者が任意に規定できるようにし
たので、従来のように小刻みに何度も押圧操作しなけれ
ば正確な位置に移動できなかったものと異なり、使用者
の操作が極めて簡単となると共に、所望位置に正確に刺
繍枠２３を移動させることができるものである。

【００４９】また、刺繍枠２３の位置座標及び単位移動
量Ｐを表示装置２９に数値により表示するようにしたの
で、使用者が刺繍枠２３や縫い針２０を特に注視する必
要がなくなり、刺繍枠２３の位置合せの精度をより一層
向上させることができるものである。

【００５０】尚、上記実施例では、枠移動キー２８ａ，
２８ｂ，２８ｃ，２８ｄの１回の操作に伴う刺繍枠２３
の単位移動量Ｐを、使用者が任意に規定するように構成
したが、例えば数字キーと矢印キーとを同時に操作する
ことにより矢印方向に数字に対応した移動量だけ移動す
るように構成したり、複数個のキーの組合せにより原点
などの所定位置に移動するようにしたり、移動量をキー
入力によりその都度入力したり、ある位置を記憶させる
ためのメモリキーを設けて次回以降はワンタッチでその
位置に移動するように構成することもでき、刺繍枠の移
動量を任意に規定する態様としては様々な変形例が考え
られる。

【００５１】また、上記実施例では、文字を横書きにし
た刺繍Ｅ１及びＥ２を形成する場合を例とし、その縫製
開始位置をマスクエリアの左上角部の真上に縫針が来る
位置としたが、例えば刺繍の開始点（縫針が１針目に落
ちる位置）に対応する位置や、刺繍の中心位置に対応す
る位置を縫製開始位置としても良い。

【００５２】この場合、図８に示すように、加工布Ｗに
文字を円弧上に沿って並べるような刺繍Ｅ３及びＥ４を
形成するようなこともあり、このときには、円弧の中心
Ｏの座標及び半径ｒ、並びにＸ軸に対する角度θにより
縫製開始位置（点Ｃ及び点Ｄ）を指定することができ
る。このような場合には、図９に示すように、表示装置
２９に刺繍枠２３の位置座標をＸ，Ｙ座標でなく、ｒ及
びθの値により表示することができる。

【００５３】さらに、上記実施例では、表示装置２９
に、刺繍枠２３の単位移動量Ｐと位置座標を表示するよ
うにしたが、例えば位置座標だけを表示したり、単位移
動量だけを表示するようにしても良く、さらには、刺繍
枠の位置座標ではなく例えば前回の縫製開始位置等のあ
る位置からの移動量を表示するようにしても良いなど、
移動に関する情報としても様々なものが考えられる。

【００５４】そして、上記実施例では、刺繍枠の移動量
を任意に規定することを可能とすると共に、刺繍枠の移
動に関する情報を表示するようにしたが、刺繍枠の移動
量を任意に規定することを可能とするだけでも、使用者
の操作の簡単化等の所期の目的を達成することができ
（請求項１の発明）、また、刺繍枠の移動に関する情報
を数値表示するだけでも、同様に使用者の操作の簡単化
等の所期の目的を達成することができるものである（請
求項２の発明）。

【００５５】また、上記実施例では、刺繍枠（加工布）
側を移動させる構成の刺繍ミシンに本発明を適用させた
が、加工布を固定した状態で、ミシン頭部（縫針）側を
Ｘ，Ｙ方向に自在に移動させるようにした刺繍ミシンに
も、本発明を適用させることが可能である。

【００５６】その他、刺繍ミシン自体が多数の刺繍デー
タを記憶していたりフロッピーディスクを介して刺繍デ
ータを読込むように構成しても良く、また操作手段とし
ても４個の矢印キーでなくマウスやジョイスティック等
を用いるようにしても良い等、本発明は要旨を逸脱しな
い範囲内で種々の変更が可能である。

【００５７】

【発明の効果】以上の説明にて明らかなように、本発明
の刺繍ミシンによれば、縫針と加工布とを縫製開始位置
に対向させるにあたって、使用者の操作の簡単化を図る
と共に、所望位置に正確に縫針と加工布とを移動させる
ことを可能とするという優れた実用的効果を奏するもの
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すもので、刺繍枠の位置
合せルーチンを示すフローチャート

【図２】全体の処理ルーチンを概略的に示すフローチャ
ート

【図３】刺繍ミシンを含む刺繍システム全体の外観を示
す斜視図

【図４】電気的構成を示すブロック図

【図５】ＲＡＭの内容を示す図

【図６】加工布に形成される刺繍の一例を示す図

【図７】表示装置の表示の一例を示す図

【図８】本発明の他の実施例を示す図６相当図

【図９】図７相当図

【図１０】従来例を示す刺繍ミシンの斜視図

【符号の説明】

図面中、１１は刺繍ミシン、１２はデータ処理装置、１
８はミシンベッド、１９はアーム部、２０は縫針、２２
は主軸モータ、２３は刺繍枠、２４は水平移動機構、２
７は操作パネル、２８はキーボード、２８ａ，２８ｂ，
２８ｃ，２８ｄは枠移動キー（操作手段）、２９は表示
装置（表示手段）、３０は制御装置を示す。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】縫針を上下駆動しつつ、その縫針と加工
布とを相対移動させることにより、前記加工布に刺繍を
形成する刺繍ミシンにおいて、刺繍形成動作の開始前に、前記縫針と加工布とを縫製開
始位置に対向させるために使用者により操作される操作
手段と、この操作手段の操作に応じて前記縫針と加工布とを相対
移動させる移動制御手段と、前記操作手段の操作に伴う前記移動制御手段による前記
縫針と加工布との相対移動量を任意に規定するための移
動量規定手段とを具備することを特徴とする刺繍ミシ
ン。
【請求項２】縫針を上下駆動しつつ、その縫針と加工
布とを相対移動させることにより、前記加工布に刺繍を
形成する刺繍ミシンにおいて、刺繍形成動作の開始前に、前記縫針と加工布とを縫製開
始位置に対向させるために使用者により操作される操作
手段と、この操作手段の操作に応じて前記縫針と加工布とを相対
移動させる移動制御手段と、前記操作手段の操作に伴う前記移動制御手段による前記
縫針と加工布との相対移動に関する情報を数値表示する
表示手段とを具備することを特徴とする刺繍ミシン。