JPS62120877A - 刺繍ミシンのデ−タ作成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は刺繍ミシンのデータ作成８ｉ５に係り、詳し
くは文字、記号、模様等のキャラクタ−を加工布に刺繍
する際、その選択したギνラクターを所望する曲線上に
沿って刺繍することができるように”したデータ作成装
置に関するものである。

〈従来技術） 従来、刺繍ミシンにて加エイ５に文字、記号等のキャラ
クタ−を刺繍することはよく知られている。

この場合、作業者はまず刺繍するキャラクタ−を選択す
る。この選択に塁づいてミシン制御装置は予め記憶装置
に記憶されいる各キ１７ラクターのｌ１ｉｌＪ繍のため
のパターンデータの中から作業者が選択したキャラクタ
−のパターンデータを読出し、そのパターンデータに阜
づいて加工布保持手段をミシンＺ１に対して相対移動さ
せることによって行なわれる。

そして、このように刺繍されるキャラクタ−の縫い付は
位置の従来技術にはメルフ・インダメ１〜リーズ・イン
コーホレイテッド出願の特１ｍ昭５８−２２０９０号（
特願昭５７　７１６５５＠）に記載された発明がある。

この発明は単に所定の円弧曲線に治ってキトラクターを
刺繍するものであった。イして、その円弧を決めるため
に半径を作業者白身が選定していた。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、上記の場合には単に円弧に沿ってキャラクタ
−を刺繍することができるだけで、変化に富んだ曲線に
沿って所望のキャラクタ−を！１！す繍することはでき
ず、その刺繍の用途範囲は限定される問題があった。

（発明の目的） この発明の目的は円弧以外のどｌνな曲線でムその曲線
に沿ってキャラクタ−を刺繍することができ、用途範囲
の高い刺繍ミシンのデータ作成装置を提供するにある。

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するために、この発明は第１図に示すよ
うに上下動される針７と、その針７に対して相対移動さ
れる加工布保持手段２２と、内部の所定位貿に刺繍模様
を内含するように四角形状の基本ブロックが仮想されて
おり、その基本ブロックの前記加工布保持手段２２の相
対移動の一方向成分に沿う大きさを示す基本データと、
加工布保持手段２２を針７に対して相対移動させるため
に決定されたパターンデータとが刺繍模様毎に予め記憶
された原パターンデータ記憶回路４４からｌｆ　、９の
刺繍模様を読み出して予め定められた基準線に沿って配
列し加工布に刺繍模様を形成するように構成された刺繍
ミシンにおいて、 前記基Ｑ線の任意の１点から刺繍模様を形成する順に各
基本ブロックの基本データと等しい距離を画成する点を
選択して記憶する位置決め手段１０６と、その位置決め
手段１０６により選択された隣り合う２点を結ぶ直線と
前記加工布保持手段２２の相対移動の一方向成分とのな
す角度を演算する角度演算手段１０７と、その角度演算
手段１０７により演算されれた角度に基づき、この角度
を形成する２点に対応する基本ブロックに内含される刺
繍模様のパターンデータを回転させる演ｑを行なうパタ
ーンデータ演算手段１０８とを設けた刺繍ミシンのデー
タ作成装置をその要旨とするものである。

（作用） 位置決め手段１０６が予め定められた基準線の任意の１
点から刺繍模様を形成する順に各基本ブロックの基本デ
ータと等しい距離を画成する点を選択して記憶すると、
角度演算手段１０７は同位置決め手段１０６により選択
された隣り合う２点を結ぶ直線と加工布保持手段２２の
相対移動の一方向成分とのなす角度を演募する。そして
、その角度演算手段１０７によりｗＡ締された角度に基
づき、パターンデータ演専手段１０８はこの角度を形成
する２点に対応する基本ブロックに内含される刺繍模様
のパターンデータを回転させる演算を行なう。

（実施例） 以下、この発明を自動刺繍ミシンに具体化した一実施例
を図面に従って説明する。

第１図において、ミシン本体１はミシンデープル２上に
載置され、そのベッド部１ａ上には針板３が取付けられ
、その略中央位置には釦孔３ａが形成されでいる。一方
、ミシン本体１のアーム部１ｂの下端には揺動レバー４
と連結している針棒５が取付けられ、その針棒５には針
棒抱き６を介して針７が装着されている。同アーム部１
ｂの前面には揺動レバー４の揺動量を調ＷＪする調節機
構８及びその揺ｉＩｉｌ１ｍを設定するためにその調節
機構８に作動的に連結された揺動パルスモータ９が設け
られている。

そして、図示しないミシン主軸の回転に伴う針棒５の上
下動及び揺動レバー４の揺動運動に基づいて針７はミシ
ン本体１内の図示しない釜′との協働により加工布１０
に左右方向（Ｘ軸方向）にジクザグの本縫い縫目を形成
ザる。

前記ミシンテーブル２の後側には左右一対の取付枠１１
．１２が所定間隔をおいて固設されていて、両枠１１，
１２間には送りネジ１３及び回転伝達軸１４が回転可能
に配設されている。一方の取付枠１１には前記送りネジ
１３を歯車機構を介して回転駆動させるＸ軸パルスモー
タ１５が取着され、他方の取付枠１２には前記回転伝達
軸１４を回転駆動させるＹ軸パルスモータ１６が取着さ
れている。

前記送りネジ１３にはその軸線方向に移動可能なＸ軸移
動台１７が嵌挿支承されていて、そのＸ軸移動台１７は
送りネジ１３及び回転軸１４に対して直交する方向に伸
びる案内パイプ１８を備えている。そして、その案内パ
イプ１８の先端部には前方支持台１９が取むされている
。

前記案内パイプ１８にはその軸線方向に移動可能にＹ軸
移動台２０が嵌挿支承されていて、そのＹ軸移動台２０
は前記回転伝達軸１４に連結された一対の連結ワイヤ２
１の一部に固着されている。

前記Ｙ軸移動台２０には加工布保持手段としての刺繍枠
２２が設けられ、刺繍内枠２３とで加工布１０を保持す
るようになっている。

従って、加工布１０を保持する刺繍枠２２は前記Ｘ軸パ
ルスモータ１５の回転駆動に基づいて前記送りネジ１３
を介してＸ軸方向に移動され、前記Ｙ軸パルスモータ１
６の回転駆動に基づいて前記回転伝達軸１４、連結ワイ
ヤ２１及びＹ軸移動台２０を介して前記Ｘ軸方向と直交
するＹ軸方向に移動されるようになる。

自動刺繍ミシンは第３図に示すようにデータ作成装置３
１を（ｎ設していて、キーボード３２、ディスプレイ８
１３３、デジタイザ３４を備えていて、前記揺動パルス
モータ９、Ｘ軸パルスモータ１５、Ｙ軸パルスモータ１
６を駆動制御して加工布１０に所望の刺繍模様を形成す
るためのデータを作成する。

次に、このデータ作成装置３１の電気的構成を第４図に
従って説明する。

マイクロコンピュータ４０は中央演専処理装η（以下、
ＣＰＵという）４１、制御プログラムを記憶する読み出
し専用メモリ（ＲＯＭ）よりなるプログラムメモリ４２
、ＣＰＵ４１の演算結果等を一時記憶する読み出し及び
出き替え可能なメモリ（ＲＡＭ）よりなる作業用メモリ
４３とから構成されていて、ＣＰＵ４１はプログラムメ
モリ４２に記憶された制御プログラムに従って各種刺繍
模様を加工布１０に形成させるための縫製データを作成
する等の処理動作をするようになっている。

ＣＰＬＪ４１は前記キーボード３２及びデジタイザ３４
と接続されていて、キーボード３２の各キー操作に基づ
くキー人力信号及びデジタイザ３４のペン操作に基づく
座りａ読み取り信号を入力する。

又、ＣＰｔＪ４１は原パターンデータ記憶回路としての
原パターンデータメモリ４４及び１Ｍデータメモリ４５
と接続されている。原パターンデータメモリ４４は各刺
繍模様のパターンデータと各刺繍模様毎に対応して備え
られた基本データが記憶されている。

前記パターンデータは、例えば［ΔＪ、ｒＮＪ。

ｒＮ、ｒＹＪ等の各アルファべ１・文字の刺繍について
、第５図（ａ）〜（ｄ）に示すように予め設定した原点
ＰＯｎを基準としてその文字を刺繍する際の各針落下点
ｐｎの相対座標位１Ｎデータが縫製順序に１つにまとま
った形のデータ群であって、そのパターンデータ群が各
模様毎に設けられ原パターンデータメモリ４４に記憶さ
れている。

又、前記基本データは各刺繍模様が加工布１０に刺繍さ
れるとき、加工布１０上でその模様のために占有される
範囲、すなわち、第５図（ａ）〜（ｄ）に示１ように相
対外縁位置データにより表わされた前記パターンデータ
の各針落下点を内会する基本ブロックどしての四角形状
の領域Ｕであって、前記縫製原点ｐｎを起点としてＸ軸
方向の大きさを示すデータ（以下、横データという）ト
ＩＤとＹ軸方向の大きさを示すデータ（以下、縦データ
という）ＶＤとから４ｊ成されている。そして、この横
及び縦データ）−ＩＤ、ＶＤとからなる基本データは前
記各パターンデータ角に対応して設けられ原パターンデ
ータメＵす４４に記憶されている。

なお、このパターンデータ及び基本データの詳細は本出
願人が先に出願した特公昭６０−２２９５６号（特願昭
５５−３７２６６号）を参照すれば容易に理解される。

前記！ａ製データメモリ４５は前記当該データ作成装置
３１が作成した加工布１０に対して各種の刺繍模様を形
成させるための＆１製データが記憶されるようになつい
てる。そして、ＣＰＵ４１はこのｔｆｉＶデータに基づ
いて入出力インターフェース４６を介して各パルスモー
タ駆動回路４７〜４９に駆動制御信号を出力し、前記各
パルスモータ９゜１５．１６を駆動制御するようになっ
ている。

又、ＣＰＵ４１はインターフェイス４６を介して表示駆
動回路５０に表示制御信号を出力して前記ディスプレイ
装置３３を表示動作させる。

次に、上記データ作成Ｓ１置３１が有する縫製データ作
成機能について説明する。

まず、第６図に示すように前記刺繍模様を所望の曲線に
沿って刺繍させるためのその曲線「が描かれた紙５１を
デジタイザ３４にセットする。そして、次にデジタイザ
３４のペン３４ａにて前記曲線ＬＬの任意の点を少なく
とも３個以上（本実施例では６個の点７１〜Ｚ　ｆ３）
指定して、ＣＰＵ４１に出力する。この時、ＣＰＵ４１
はペン操作に基づいて指定された指定点７１〜Ｚ６の座
標データを作業用メモリ４３に一時記憶する（ステップ
１）。

指定点７１〜ｚ６の指定が終了すると、ＣＰＵ４１はこ
の６ｇの指定点７１〜Ｚ６の位置データに基づいてこの
６個の指定点７１〜Ｚ６を滑かに通る曲線を本実施例で
はスプライン関数を使って演算し第７図（ａ　）　辷示
すようにその曲線を基準線ＬＳとして決定する（ステッ
プ２）。このスプライン関数を使用して求めた基準線Ｌ
ｓは指定点の数によって異なるがほぼ紙５１に描いた曲
線りと同じとなる。

次に、ＣＰＵ４１はこの決定した基準線ＬＳを記憶する
ために第７図（ｂ）に示すように前記刺繍枠２２の最小
移動中位に分割してなる柵がな点列Ｌｐにし、その各点
のデータをｒ「乗用メモリ４３に記憶する（ステップ３
）。

次に、刺繍しようとする複数の刺繍模様をキーボード３
２上のキー操作で指定しＣ，ＰＬＪ４１に出力する。Ｃ
ＰＵ、４１はこのキー操作に基づいて指定された刺繍模
様のデータ（本実施例では前記したｒＡＪ、ｒＮＪ、Ｉ
Ｎ、ｒＹＪの４文字を選択しその刺繍模様のデータ）を
作業用メモリ４３に指定した順序に一時記憶する（ステ
ップ４）。

次に、ＣＰｔＪ４１は各刺繍模様の領域（基本ブロック
）ｔＪ１〜Ｕ４の下辺を画成す６２頂点を前記基準線Ｌ
Ｓ上に位置させて各刺繍模様をその基準線１−　ｓに沿
って横方向に配列Ｍるために、前記基準線ＬＳの開始端
Ｑｓを最初の刺繍模様ｒＡＪの領域Ｕ１の下辺の始点Ｑ
ｓｌと決定した後（ステップ５）、刺繍模様データ変換
処理動作に移る（ステップ６）。

この刺繍模様データ変換処理動作において、第８図（ａ
）に示すようにＣＰＵ４１はまず最初に指定された刺繍
模様のデータに対応する基本データを原パターンデータ
メモリ４４から読み出し、前記始点ＱＳ１からその基本
データの横データｌ−Ｉ　Ｄと等しい距離にある前記点
列Ｌｌ）中の点を割り出し、その点を終点Ｑｅ１とする
（ステップａ）。

次にＣＰＵ４１は決定した始点ＱｓｌとＱｅｌとを結ぶ
直線を求め、その求めた直線１ｘｌとＸ軸方向とのなす
角度ｅ１を求める（ステップｂ）。

次に、ＣＰＵ４１はこのｒＡＪの刺繍模様のデータに対
応するパターンデータ、すなわち、各針落下点の相対座
標位置データ群を原パターンデータメモリ４４から読み
出し、この各相対座標位置データを前記求めた角度θ１
回転させる座標変換を実行する（ステップＣ）。次に、
ＣＰＵ４１はこの刺繍模様の縫製原点ＰＯＩ及び前記領
域Ｕ１の残りの頂点を決定するために、前記直線ＬＸＩ
と直交する直線上で、かつ始点Ｑｓ１から縦データＶＤ
と等しい距離にある点を縫製原点ＰＯ１と決定し、同様
に終点Ｑｅ１から縦データＶＤと等しい距離にある点を
残りの頂点と決定する（ステップｄ）。

従って、この変換された刺繍模様のパターンデータはｔ
ａ製原点ＰＯ１からの相対位置を表わし、かつＸ軸方向
に対して角度θ１だけ回転したデータとなる。

次にＣＰＵ４１はこのパターンデータと縫製原点ＰＯ１
の座標位置データを縫製データメモリ４５に記憶し最初
に刺繍されるｒＡＪの刺繍模様における縫製データの作
成は終了する（ステップ７）。

次に、ＣＰＬＪ４１は前記決定した終点Ｑｃｌを次の始
点Ｑｓ２としだ後（ステップ８）、次に刺繍されるべき
ｒＮＪの刺繍模様のデータに基づいて前記と同様な刺繍
模様データ変換処理動作（ステップａ−ｄ）を実行する
（ステップ９）。従って、第８図（ｂ）に示すように次
に刺繍されるべきｒＮＪの刺繍模様のパターンデータが
その時のＸ軸方向となす角度ｅ２でそれぞれ座標変換さ
れ、縫製原点ＰＯ２が決定される。

この時、ＣＰＬＩ４１は決定されたｌａ製原点ＰＯ２の
座標位置データが先に決定し縫製データメモリ４５に記
憶された刺繍模様の領域Ｕ１にあるかどうか判別する（
ステップ１０）。そして、原点Ｐ０２が領１ｉ１Ｕ１内
にない場合にはＣＰＬＪ４１は角度θ２で座標変換され
た次に刺繍されるべきその刺繍模様のパターンデータ及
び縫製原点ＰＯ２の座標位置データを縫製データメモリ
４５に記憶し、次の刺繍模様のデータがまだあるかどう
かチェックした後（ステップ１１．１２）、次の刺繍模
様のデータに基づく縫製データ作成処理動作を前記と同
様に実行する（ステップ８〜１２）。

従って、第８図（Ｃ）に示すように、以後のｒＮ、ｒＹ
Ｊの刺繍模様のパターンデータもその点列Ｌｐ、すなわ
ち、基準線ＬＳに沿うように座標変換されて順次縫製デ
ータメモリ４５に記憶されるとともに、ｔａ製原点ＰＯ
３，ＰＯ４が決定されて順次縫製データメモリ４５に記
憶される。そして、このステップ５，８．ａにより位置
決め手段１０６を構成し、前記ステップｂにより角度演
口手段１０７が構成され、又、ステップＣによりパター
ン演４手段１０８が構成される。

なお、前記ステップ１０で第９図（ａ）に示すように１
ａ製原点ＰＯｎの座標位置データがそれぞれ先に決定し
ｔａ製データメモリ４５に記憶された刺繍模様の領域ｔ
Ｊ　ｎ　−１内にあると判断された場合にはＣＰＵ４１
は第９図（ｂ）に示すようにＩ２１製原点ＰＯｎが領域
Ｕｎ−１内に入らないように当該始点Ｑｓｎの位置を点
列Ｌｐの後端側に所定の距離りだけズラしくステップ１
３）、再び刺繍模様データ変換処理動作を実行する（ス
テップ９）。

そして、選択した全ての刺繍模様のパターンデータ及び
それらの縫製原点Ｐ０１〜ＰＯ４が作成され縫製データ
メモリ４５に記憶されると、ＣＰＵ４１はＩａ製データ
作成処理動作を終了する。

その後、作業者はこの縫製データメモリ４５に記憶され
たｔａ製データに基づいて自動刺繍ミシンを始動・させ
れば同縫製データに基づいて前記各パルスモータ９，１
５．１６が駆動制御されて基準線１ｓに沿った刺繍模様
の配列の刺繍が加工布１０上に形成されることになる。

このように、本実施例によれば指定点を任意の数だけ指
定するだけで所望の曲線、ずなわら、基準線ＬＳが容易
に設定することができ、しかも、その基準線ＬＳに沿っ
て所望の刺繍模様の配列の刺繍が非常に簡単に加工布１
０に形成することができる。

なお、前記実痛例では基準線１ｓに対して各刺繍模様は
作業者が設定した基準線１ｓの範囲内で配列されるよう
になっていたが、例えば第１１図に示すように、ＩＮな
る刺繍模様の時にすでに基準線１５．すなわら、点列Ｌ
ｌ）の後端ＱＥに達し、次のｒＹＪなる刺繍模様が点列
Ｌｐからはみ出る場合には、ＣＰＵ４１は次のｒＹＪの
刺繍模様のデータ作成については先の「１」の刺繍模様
と同じ角度で座標変換し、ｒｌＪの刺繍模様とｒＹＪの
刺繍模様が連続結合状態で形成されるようにしている。

又、前記実施例では点列Ｌｌ）の開始端から選択した刺
繍模様の順でデータ作成を行なったが、これを前記点列
Ｌｌ）上の任意の点から選択した刺繍模様の順でデータ
作成は勿論前なうことは可能である。

例えば、前記実施例においてｒＮＪなる刺繍模様を第６
図（ａ）に示すように基準線Ｌｓ上の任意の点ＱＸの位
置に第５図（ｂ）に示ずｒＮＪにおける領域Ｕの下辺上
の点Ｍが来てこれを基準にして各刺繍模様が基準線１ｓ
に治ってデータを作成する場合は以下の通り行なう。

まず、ＣＰＵ４１は前記領ｂＡＵの下辺上の点Ｍと下辺
の左端の点ＭＯまでの距離Ｄ１を求め、第７図（ａ）に
示すように点Ｑｘかうその距離Ｄ１と一致する距離にあ
る点をｒＮＪの刺繍模様の始点ＱＳ２として決定する。

この始点Ｑｓ２を基礎に前記と同様に当該刺繍模様の縫
製データを作成する。

そして、ＣＰＩＪ４１は当該ｒＮＪに続＜Ｎｊ。

ｒＹＪの刺繍模様のデータ作成は前記と同様に行なう。

一方、ＣＰＵ４１はｒＮＪの前にあるｒＡＪの刺繍模様
についてはｒＮＪの刺繍模様の始点ＱＳ２をｒＡＪなる
刺繍模様゛の終点Ｑｅ１と決定する。

そして、この終点Ｑｅｌを基準として始点Ｑｓ１を求め
ることによって前記と同様にｒＡＪの刺繍模様のデータ
が作成される。

これによって、刺繍模様の中心を基準線ＬＳの中心に合
せる刺繍を行なうことができる。

さらに、前記実施例では刺繍模様を互いに横方向に基準
線１ｓに沿って刺繍模様を形成させる場合について説明
したが、これを基準線しＳに対して刺繍模様を互いに縦
方向に配列できるようにデータを作成するように実施で
もよい。

この場合、例えば第１３図及び第１４図に示すように、
ｒＡＪなる刺繍模様の基本データにおいてその領域Ｕの
左右２等分する中心線Ｌｔと同領域Ｕを決定する上辺と
の交点Ｐｔを点列ＬＳ上の始点ＱＳ１に合せる。そして
、その始点Ｑｓｌから中心線Ｌｔの長さ、すなわち、基
本データの縦データＶＤと等しい距離にある前記点列Ｌ
ｐ中の点をｖｌり出し、その点を終点Ｑｅ１とする。

次にＣＰＵ４１は決定した始点Ｑｓ１と終点Ｑｅｌとを
結ぶ直線を求め、その求めた直線ＬｙｌとＹ軸方向との
なす角度θ１を求める。

そして、この角度ｅ１に基づいてパターンデータを座標
変換するとともに、ｔａ製原点ＰＯＩ及び領域Ｕ１の残
りの頂点を決定して！［データを作成すれば、基準線Ｌ
Ｓに対して刺繍模様を互いに縦方向に配列した刺繍模様
を形成することができる。

又、前記実施例では基準線Ｉｓを設定するのにデジタイ
ザ３４を用いたが、これに限定されず、例えばライトペ
ン、キーボード３２からのキー操作にて設定するように
してもよい。

（発明の効果） 以上詳述したように、この発明によれば円弧以外のどん
な曲線でもその曲線に沿ってキャラクタ−を刺繍するこ
とができ、刺繍ミシンを非常に用途範囲の広いものにす
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の技術要旨を説明するためのクレーム
対応図、第２図はこの発明を具体化した自動刺繍ミシン
の全体斜視図、第３図はデータ作成装置の斜視図、第４
図はデータ作成装置の電気ブロック回路図、第５図（ａ
＞〜（ｄ）は各刺繍模様のデータの態様を説明するため
の説明図、第６図は紙に描かれた曲線から基準線を設定
する場合の方法を説明するための紙の正面図、第７図（
ａ）は基準線を説明するための図、第７図（ｂ）は基準
線の点列を説明するための図、第８図（ａ）〜（Ｃ）は
刺繍模様のデータ作成を説明するための図、第９図（ａ
）、（ｂ）ば同じく刺繍模様のデータ作成を説明するた
めの図、第１０図及び第１１図は中央演樟処理装＠（Ｃ
ＰＵ）の演算処理動作を説明するためのフローチャート
図、第１２図は刺繍模様が基準線からはみ出す場合にお
ける刺繍模様のデータ作成を説明するための図、第１３
図及び第１４図は刺繍模様を縦方向に配列する場合のデ
ータ作成を説明するための図である。 図中、１はミシン本体、７は針、９は揺動パルスモータ
、１０は加工布、１５はＸ軸パルスモータ、１６はＹ軸
パルスモータ、２２は刺繍枠、２３は刺繍内枠、３１は
データ作成装置、３２はキーボード、３４はデジタイザ
、４０はマイクロコンピュータ、４１は中央演算処理装
置（ＣＰＵ）、４２はプログラムメモリ、４４は原パタ
ーンデータメモリ、４５はＮ製データメモリ、４７〜４
９はパルスモータ駆動回路、Ｈ−Ｄは横データ、ＶＤは
縦データ、［ＳはＭ準線、しｐは点列である。 特許出願人　　　　　ブラザー工業株式会社代　理　人
　　　　　弁理士　　恩１）博宣第 （ａ）　　　　　　　　　　　（ｂ） （Ｃ）　　　　　　　　　　　　（ｄ）Ｙ　　　　　　
　　　　　　　　　　Ｙ第６図 第７図 （ｂ） 第９図 （ａ） 第８珠 （ａ） ＋１１ ■ Ｘ （ｃ／） ｘ （ｂ） １１１１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、上下動される針（７）と、 その針（７）に対して相対移動される加工布保持手段（
   ２２等）と、 内部の所定位置に刺繍模様を内含するように四角形状の
   基本ブロックが仮想されており、その基本ブロックの前
   記加工布保持手段（２２等）の相対移動の一方向成分に
   沿う大きさを示す基本データと、前記加工布保持手段（
   ２２等）を相対移動させるために決定されたパターンデ
   ータとが刺繍模様毎に予め記憶された原パターンデータ
   記憶回路（４４）とを有し、 その原パターンデータ記憶回路（４４）から任意の刺繍
   模様を読み出して予め定められた基準線（Ｌｓ）に沿っ
   て配列し加工布（１０）に刺繍模様を形成するように構
   成された刺繍ミシンにおいて、 前記基準線（Ｌｓ）の任意の１点から刺繍模様を形成す
   る順に各基本ブロックの基本データと等しい距離を画成
   する点を選択して記憶する位置決め手段（１０６）と、 その位置決め手段（１０６）により選択された隣り合う
   ２点（Ｑｓ１、Ｑｅ１）を結ぶ直線（Ｌｘ１）と前記加
   工布保持手段（２２等）の相対移動の一方向成分とのな
   す角度（■１）を演算する角度演算手段（１０７）と、 その角度演算手段（１０７）により演算されれた角度（
   ■１）に基づき、この角度（■１）を形成する２点（Ｑ
   ｓ１、Ｑｅ１）に対応する基本ブロックに内含される刺
   繍模様のパターンデータを回転させる演算を行なうパタ
   ーンデータ演算手段（１０８）と を有することを特徴とする刺繍ミシンのデータ作成装置
   。