JPH01192382A - 電子ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は複数種類の模様の中から選択された所望の模
様を形成し得る電子ミシンに関し、特に模様形成のため
の布セツト位置と、模様形成終了後の停止位置を各模様
ごとに統一化することにより、布に対する模様配置を作
業者にわかりやすくするようにした電子ミシンに関する
。

〔従来の技術及び発明が解決しようとする課題〕模様を
多数の縫目によって大型の模様を小さな布地に形成しよ
うとする場合に、従来は模様の一部が布からはみ出して
しまうことがあった。また、同一線上に数個の模様を縫
いたい場合に段差が生じることがあった。

この発明は、模様形成開始前と開始後に各模様に共通す
る基準点を設けることにより上記問題を解決することを
目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

このため、この発明は予めさだめられた複数の模様に関
する複数の縫目データ群をもち、各縫目データ群中には
各模様に対して共通する少なくとも位置情報としての模
様形成開始前の第１基準点と模様形成終了後の第２基準
点とをもち、これら縫目データ群中のいづれか１つを選
択的に発生し得る縫目データ発生手段と、この縫目デー
タ発生手段から発生される縫目データ群中の各縫目デー
タに従って縫目形成を行う縫目形成手段とを提供するも
のである。

〔作　　用〕

縫目データ群中には各模様に対して共通する模様形成開
始前の第１基準点としてのスタート位置と、模様形成終
了後の第２基準点としての停止位置を設けたので、布面
上に配置すべき模様のスタート位置、停止移動位置が明
確になり、ミシンに布をセットするときにスタート位置
決めが正確になり、また模様を連続的に形成する場合に
も模様配置を誤ることがない。

〔実　施　例〕

以下に本発明の一実施例に基づいて説明する。

まず、針棒切外し機構について説明する。

第１図、第２図において、Ｆはジグザグミシンのフレー
ム、Ｈはそのヘッド部であり、Ｎは縫い針、７は針棒、
６は針板を示す、またＭは、針振りパルスモータである
。針振りパルスモータＭ軸には、アームＭａが固定され
ている、一方、針棒７を上下方向往復運動可能に支持し
た揺動台２は。

ピン２ａまわりに揺動し、針Ｎは、入力信号によるパル
スモータＭ軸の針振り区間Ｓの往復移動により、後述す
る揺動枠５と切外しリンク１とを介して針穴６ａ中を所
定範囲横方向に往復ジグザグの運動を行うように構成さ
れている。

本考案においては、揺動台２上には、ピン３を中心とし
て回動可能に取付けられた切外しリンク１が配設され、
揺動台ばね（引張りコイルばね）４により、リンクの一
端部が常にストッパ８に当接するように偏倚されている
。一方、切外しリンク１のストッパ８に近接する位置お
よび針振りパルスモータＭ軸アームＭａの先端部にそれ
ぞれ配設されたピン５ｂ、５ａ間には、揺動枠５が枢着
連結されている。前記揺動台ばね４のセット力は十分に
強く、常時は、揺動台２と揺動枠５とは一体に運動する
よう構成しである。なお、図中、１３は揺動台２の一方
向の揺動範囲を限定するためのストッパである。

つぎに、第４図において、９は針棒固定台、１０は針棒
７に遊嵌された針棒抱きであり、クランクピン７ａを介
して主軸と連動する６ランクロツド（図示しない）によ
り上下動する。針棒固定台９は、針棒位置保持ばね（引
張りコイルばね）１により所定位置に保持され、一方、
針棒固定台９および針棒抱き１０とは、針棒固定台９上
にピン９ａにより枢着された切外しクラッチ板１１上の
凸起１１ａと、針棒抱き１ｏ上の凸起部に刻設されたみ
ぞ１０ａとを、ねじりコイルばね１２によって常時係合
するよう偏倚することにより一体に運動し得るようにし
である。

なお、ｌｌｂは、切外しクラッチ板１１上に突設された
ピンで、切外しリンク１が当接することにより、前記１
１　ａ　／　１０　ａの係合を離脱させるためのもので
ある。

つぎに、この針棒係合切外し動作を説明する。

第３図において、パルスモータＭは、切外し信号を受け
ると、通常の針振り区間Ｓを超えて、切外し区間Ｔまで
回転してＢ位置に至る。このとき、揺動台２は、針振り
区間Ｓの一端であるＡ位置において、ストッパ１３に当
接し、それ以上は移動しなくなるが、切外し区間Ｔヘパ
ルスモータＭが回転するにつれて、切外しリンク１が破
線で示すような位置に回動し、揺動台ばね４が伸長され
る。

切外しリンク１が回動すると、第３図に示すように、リ
ンク１の頂端部が切外しクラッチ板１１のピンｌｌｂに
当接してクラッチ板１１を、ピン９ａまわりに回動させ
、ねじりばね１２に抗して前記突起１１ａとみぞ１０ａ
との係合を離脱させ。

針棒抱き１０と針棒固定台９とのクラッチ手段による一
体結合を解除する。これによって、針棒固定台９はばね
１４により定位置に保持され、一方、針棒７に遊嵌され
ている針棒抱き１０は、クランクピンを介してクランク
ロッドにより針棒７に沿って上下運動し、その動きは針
棒７へは伝達されされないようになる。

以上のような一連の動作によって、針振り範囲Ｓ内（針
板針穴範囲６ａ内）で、針振７係合を解除して針を停止
して布の空送りを行うことができる。針振切外し期間だ
け、針振りパルスモータＭは、切外し位置Ｂに保持され
、再び針振７を上下に作動させて縫い目形成を再開させ
た場合は、信号を通じてモータＭを針振り区間Ｓへ回転
させ、ばね１２により切外しクラッチ板１１とみぞ１０
ａとを係合させることにより針振７と針棒抱き１０とを
連結させるものである。

次に、ミシンの送り機構について説明する。

第１図において、針Ｎが固定された針振７は針棒抱き１
０に連結されたクランクロッドによって針棒揺動台２０
で上下動され、また針振揺動台２０はリンク２１を介し
て連結された針振リモータ２２によって左右に揺動され
る。この針棒７の針Ｎの下部に設けられ、この送り腕２
４の端部２４ａは回動軸２５を支点にし送り腕２４の先
端２４ｂが上下動するように支持されている。またこの
先端２４ｂはそれに接続されたばね２６によって下方に
引張られ、常に上下コロ２７と接触される。

この上下コロ２７の軸２８は回動軸２９を支点とする上
下送り腕３０の先端３０ａに固定され、またばね３１に
よって下方に引張られ、上下送り腕３０の下端３０ｂが
常に回転軸３２に固着された上下送りカム３３に接触さ
れる。

また回転軸３２に固定された水平送りカム３４は送り腕
２４の回転軸２５に一端３５ａが固着された水平送り二
叉３５の二叉部３５ｂで回転され、この二叉部３５ｂに
固着された軸に角駒３６が連結され、この角駒３６は水
平送り調節器３７の溝３７内で慴動される。この水平送
り調節器３７は調節腕３８．リンク３９及び回動腕４０
を介して送り調節器モータ４１の軸に接続されている。

さらに、回転軸に横送りの左送りカム４２．直進カム４
３、右送りカム４４及び切外しカム４５が固着され、こ
の左送りカム４２、直進送りカム４３及び右送りカム４
４は横送りカム接触子４６と接触される。

この横送りカム接触子４６はＬ字状の横送り体４７の先
端に設けられ、この横送り体４７の上部４７ａの中間は
水平送り軸４８に回動自在に支持され、また上部４７ａ
の先端は一端４９ａが軸５０で回動自在に支持された二
叉支持部４９の先端４９ｂで緩く挟持され、この二叉支
持部４９はリンク５１、回動腕５２を介して送り選択モ
ータ５３の回転軸に連結されている。横送り体４７の横
二又部４７ｂは連動軸５４を挟持し、この連動軸５４は
水平送り軸４８の一端４８ａと連結部５５によって連結
され、またこの連動軸５４に回動自在に装着された横送
りコロ５６は横送り発生カム５８に当接している。さら
に連動軸５４の下部−端が固着された切外しカム接触子
５９は連動軸５４の上端に接続された引張りばね５７で
連動軸５４を回動することにより、回転軸３２に固着さ
れた切外しカム４５に圧接されている。また水平送り軸
４８に固定された回動腕６０．（３０は送り腕２４の回
動軸２５に回転摺動自在に装着されている。また水平送
り軸４８の他端４８ｂは一端を固定した板ばね６２に当
接し、常に水平送り軸４８を連動軸側へ押圧して、横送
りコロ５６を横送り発生カムに圧接している。

次に、送り機構の動作の概略を説明する。まず、針振７
はリンク５を介して針振リモータＭによって横に振られ
る。また回転軸３２が回転することによって上下送りカ
ム３３に接触する上下送り腕３０の先端３０ａが上下動
し、それ↓こよって軸２８が上下動し、コロ２７の接触
した送り腕２４の先端２４ｂが上下動することによって
送り歯２３が上下動する。また回転軸３２が回転するこ
とにより、水平送りカム３４が水平送り二叉３５の二叉
部３５ｂを上下動するとともに、送り調節モータ４１の
回動による水平送り調節器３７の溝３７′の角度によっ
て、この溝３７′内を斜めに案内され摺動する角駒３６
によって、水平送りカム３５の一端３５ａは、回動腕６
０及び、軸２５を揺動することによって送り腕２４に接
続された送り歯２３を回転軸３２に水平な直角方向に揺
動する。

従って、送り腕２４に先端２４ｂの上下動と、送り腕２
４に回転軸３２に対して水平直角に揺動することにより
送り歯２３が上下槽に、いわゆる四送り運動をし、送り
歯２３上の布を送ることができる。

また送り選択モータ５３を開動することにより回動腕５
２によってリンク５１を介して二叉支持部４９を回動し
、それによって横送り体を水平送り軸４８に沿って移動
することにより、横送りカム接触子４６が左送りカム４
２、直進送りカム４３及び右送りカム４４のいずれかに
接触され、これらのカム４２〜４４が回転すると、この
直進送りカム４３以外のカムの凸凹により横送りに移動
することにより横送り発生カム５８の傾斜面に接触した
横送りコロ５６が左移動時は板ばね６２に抗して、右移
動時は板ばね６２によって水平送り軸４８を軸方向に移
動する。それによって、水平送り軸４８に固着された回
動腕６０をその軸方向に移動し、送り腕２４を介して送
り歯２３を針Ｎの横振り方向に移動する。この左移動時
または右移動時に、上下送りカム３３によって送り歯２
３が上方に位置すれば、布を左送りまたは右送りとする
ことができる。なお、直進カム４３に横送りカム接触子
４６が接触しているときは、この直進カム４３は真円で
あるので水平送り軸４８を移動しない。

この時、前記のように前後横に送る四送り運動を行なう
ように送り調節器モータ４１により水平送り調節器３７
を一定角に保持することで、布を前後に移動できる。さ
らに、この四送り運動に加えて、前記の左送りまたは右
送りを送り選択モータによりカム選択することで、左斜
め方向または右斜め方向に布を送ることも可能である。

ここで、横送りカム接触子４６を送り選択モータ５３に
よって移動するときのみ、切外しカム接触子５９は切外
しカム４５に接触するようにしているが、この切外しカ
ム４５は第５図（ａ）に示したようにその径が直進カム
４３の径より僅かに大きく構成されているので、第５図
（ｂ）に示したように切り外しカム接触子５９が切外し
カム４５に接触しているとき、横送り接触子４６は左送
りカム４２、直進送りカム４３及び右送りカム４４から
隙間Δｄだけあけて置かれるので、送り選択モータ５３
は横送り体４７の先端の横送りカム接触子４６をスムー
ズに移動させることができる。

次に制御回路を第６図に基づいて説明する。

６０は複数の模様のうち１つを選択してＣＰＵ６２にそ
の縫い動作を指令する模様選択器、６１はミシンに起動
を指令するスタートスイッチである。

６３は複数の模様に関する予め定められた複数の縫目デ
ータ群を記憶するメモリであり、各縫目データ群中には
各模様に対して共通する位置情報と針数（０または１．
実施例では１とする）情報としての模様形成開始前のス
タート位置（第１基準点）と模様形成終了後の停止位置
（第２基準点）とをもっている、第８図（ａ）は、模様
の一例としての熊模様であり、この模様を形成する縫目
線りに添って針数情報と、制御モータ（Ｍ、４１゜５３
）の制御情報が記憶されている０点Ａはスタート位置（
第１基準点）で、熊模様形成の第１針Ｂ点まで布送り可
能な位置情報と針数情報をもつものである。また、点り
は模様形成終了点Ｃから布送りされてミシン停止する停
止位置（第２基準点）であり、位置情報し針数情報をも
つものである。この実施例では第１基準点と第２基準点
は模様の下位置基線上に所定間隔をあけて配置しである
。この所定間隔は模様を連続形成する時の間隔を自動的
に保つ作用をするものである。６４は縫目データ６３を
実行するためのソフトウェアをもつＲＯＭ、６５はミシ
ン動作中のデータを一時記憶するメモリ、６７はミシン
主軸を回転させて針Ｎを上下動させ１回転軸３２を回転
させて布送り作用を行うモータである。

次に、この実施例の作用を第７図に示すフローチャート
に基づいて説明する。

まず、模様選択器６０によりＣＰＵ６２に例えば第８図
（ａ）に示す熊模様を選択する。

次に布に模様の配置を決め、その下位置の基線上のスタ
ート位置を決めて、これをミシンの針Ｎ位置にくるよに
布をミシンにセットする。そして、ミシンの布押え金（
図示せず）を降ろしてからスタートスイッチ６１をＯＮ
する。

まず、ミシンはスタート位置Ａで１針縫いした後に針振
リモータＭを駆動して針棒を切外し、模様形成開始位置
Ｂまで送り調節モータ４１及び送り選択モータ６３を作
動させて縫目を形成しない空送りとする。

Ｂ点で再び針振リモータＭを駆動して針棒を係合させ、
針棒をＢ点で上下動を数針縫うことで止め縫いをし、縫
目線りどおりに模様を形成可能に縫目データ群からの指
令によって主モータ６７゜針振リモータＭ、送り調節器
モータ４１及び送り選択モータ５３を適宜に作動させる
。

なお、この模様形成は布送り機構に布送り歯２３を用い
て、直進、左右、さらに斜め方向に布送りしているため
、模様を形成する過程でのいわゆる筆順としての縫目形
成順しだいでは、特に頭部。

胴部等の閉ループ部において出発点と帰着点とが合致せ
ず、布送り誤差か生じることがあった０本実施例ではこ
の縫目形成順として、閉ループ部はなるべく少い針数で
帰着するようにして、誤差の累積を防止するようにして
いる。

模様の形成が０点で終了すると、この０点で布送り量を
Ｏとするように送り調節器モータ４０を作動させ、針Ｎ
を複数回上下するように主モータ６７を駆動して止め纏
いを行う。そして針振リモータＭを作動させて針棒を切
外し、停止点りに向けて送り調節器モータ４１．送り選
択モータ５３を調整しながら主モータ６７を駆動して布
送りし、停止点りにて主モータを停止する。この時針振
モータＭにより針棒は再び結合される。

続いて第８図（ｂ）に示すうさぎ模様を熊と並べて形成
する場合には、熊模様と基線が同一のため布を進行方向
に移動させて熊との間隔を決めるようにして布をスター
ト位置（Ｅ点）に配置すればよい、模様選択器６０でう
さぎ模様を選択し、スタートスイッチ６１を押すと、上
記同様に１針縫いされた後で模様成開始位置Ｆ点に空送
りされ。

続いてうさぎ模様が形成された後に終了点Ｇから停止位
置Ｈに空送りされて、基線上に戻るものである。

上記実施例では布送りを布送り歯によって行うミシンを
用いて説明したが、模様形成可能なミシンとしてこれに
限るものではなく１例えば２個の重送リモータを用いて
周知のＸ−Ｙ布送り機構を用いたミシンでも可能である
。即ち、模様形成を針数とＸ方向送り情報とＹ方向送り
情報とにより構成し、さらにスタート位置（第１基準点
）と停止位！（第２基準点）とをこの縫目情報中にもつ
ようにし、布をスタート点に配置すると上記と同様に模
様が所定位置に形成され、停止位置にてミシン停止する
ことができる。

また、上記実施例では、スタート位置と停止位置を模様
の下位置基線上に配置したが、すべての模様をこれに限
定するものではなく、模様の中間位置に基線をもつよう
にしてもよい、また、スタート位置と停止位置を水平基
準線上に配置するのみではなく、例えば一方を下側、他
方を上側としてもよい、さらに、スタート位置と停止位
置との間隔を同一にし、あるいは模様の大きさに対応さ
せて広間隔または狭間隔としてもよい。いずれにしても
、スタート位置と停止位置とは各模様に共通した位置と
することにより、布に対する模様位置を操作者の予定し
た位置に正確に形成することができる。

〔発明の効果〕

この発明は、模様形成開始前の第１基準点と模様形成終
了後の第２基準点とを各模様に共通して設けたもので、
どの模様を選択した場合でも布面上に配置すべきスター
ト位置と停止位置が明確になるので、ミシンに布をセッ
トする場合に位置決めが正確に簡易に行えるようになり
、布に対する模様形成位置を操作者の予定した位置に正
確に形成することができる。

また、模様を連続的に形成する場合にも模様配置を誤る
ことがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例を示すミシンの要部斜視図
、　第２図は針棒切外し機構の動作説明図、第３図は同
針棒切外し動作の説明図、第４図は第１図の要部斜視図
、第５図は送りカムの機構図で同（ａ）図は正面図、同
（ｂ）図は側面図、第６図は制御ブロック図、第７図は
フローチャート、第８図（ａ）は態模様の形成図、第８
図（ｂ）はうさぎ模様の形成図である。 ２３・・・送り歯　　　　４１・・・送り調節器５３・
・・送り選択モータ Ｍ・・・針振リモータ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 予めさだめられた複数の模様に関する複数の縫目データ
   群をもち、各縫目データ群中には各模様に対して共通す
   る少なくとも位置情報としての模様形成開始前の第１基
   準点と模様形成終了後の第２基準点とをもち、これら縫
   目データ群中のいづれか１つを選択的に発生し得る縫目
   データ発生手段と、 この縫目データ発生手段から発生される縫目データ群中
   の各縫目データに従って縫目形成を行う縫目形成手段と
   を備えたことを特徴とする電子ミシン。