JPS63286182A - 表示装置を有するミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は縫目模様を表示するだめの表示装置を備えた
ミシンに関する。

（従来の技術） 従来、この種のミシンとしては、縫製ずべき複数の縫目
模様に対応する模様データを、操作パネル上のキー操作
によって選択すると、その模様データに対応する表示デ
ータに基づいて縫目模様を表示装置に表示するようにし
たものがある。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、この従来のミシンにおいては、表示データは
縫目模様の外形形状のみに基づいて決定されていて、そ
の表示データと、模様データ中における針及び加工布保
持手段の相対位置データとの間に関連づけがされていな
いため、縫製の進行に伴って変化する針及び加工布保持
手段の相対位置を、表示装置によって識別することがで
きず、その表示装置からは実際の縫製動作の進捗状況を
ＭＬＵ、することができないという問題があった。

（発明の目的） この発明は上記の問題点を解消するためになされたもの
であって、その目的は実際の縫製状況を確認することな
（、縫製動作の進捗状況を、表示装置によって簡単かつ
確実に視認することが可能な表示装置を有するミシンを
提供することにある。

（問題点を解決するための手段） 上記の目的を達成するために、この発明においては、上
下動する針を含み加工布に縫目を形成する縫目形成手段
と、加工布を保持する加工布保持手段と、前記加工布保
持手段及び針を相対移動させながら針を上下動させる駆
動手段と、前記相対移動を発生するための相対位置デー
タよりなる模様データ及び各模様データに対応する表示
データを記憶する第１の記憶手段と、前記第１の記憶手
段から任意の模様データを選択するための操作手段と、
前記操作手段によって選択された模様データ及びその模
様データに対応する表示データを記憶する第２の記憶手
段と、前記第２の記１ａ手段に記憶された模様データに
応して前記駆動手段を作動させる第１の制御手段と、前
記第２の記憶手段に記ｊＱされた表示データに基づき、
縫目模様をドソ］・集合体として表示する表示装置と、
選択された複数の模様データに基づく縫製を行う時、前
記表示データに基いて縫目模様をｌ・ソト集合体として
表示させ、かつ模様データに基づく前記針及び加工布保
持手段の相対位置の変更に関連して、変更後の相対位置
に関連するドツトを他のドツトから識別し得るように前
記表示装置を制御する第２の制御手段とを備えている。

（作用） 従って、この発明によれば、操作手段によって任意の模
様データを第１の記憶手段から選択して、その選択模様
データに基づく縫製を行う時、当該模様データ及びその
模様データに対応する表示データが第２の記１１手段に
記憶され、記憶された模様データに応して第１の制御手
段により駆動手段が作動されて縫目模様が形成される。

一方、第２の制御手段は、選択された模様データに対応
する表示データに基づいて縫目模様をドツト集合体とし
て表示装置に表示させ、模様データに基づく針及び加工
布保持手段の相対位置の変更に関連して、変更後の相対
位置に関連するドツトを他のド・ノドから識別し得るよ
うに表示装置を制御する。

（実施例） 以下、この発明を具体化した一実施例を図面に従って詳
細に説明する。

第２図に示すように、ミシンテーブル１上にはヘッド２
とアーム３とからなるミシン本体４が載置されている。

ヘソ］・２上には針板５が装着され、そのほぼ中央には
針孔６が形成されている。アーム３には下端に針７を有
する針棒８が上下動可能に支持され、ミシンモータ（図
示路）の回転に伴って上下動される針棒８上の針７とヘ
ット２内の釜（図示路）との協働により加工布９十、に
縫目が形成される。

前記ミシンテーブル１の後側には左右一対の取付は枠１
０．１１が所定間隔をおいて配設固定され、両枠１０．
１１間には送りねし１２及び回転伝達軸１３が回動可能
に支承されている。右方の取付は枠１１には歯車機構（
図示路）を介して前記送りねし１２を回動するためのＸ
軸パルスモータ１４が取着され、左方の取付は枠１０に
は前記回転伝達軸１３を回動させるためのＹ軸パルスモ
ータ１５が装着されている。

前記送りねじ１２にはその軸線方向へ移動し得るＸ軸移
動台１６が挿嵌され、そのＸ軸移動台１６は送りねじ１
２及び回転伝達軸１３に直交する方向に延びる案内パイ
プ１７を備えている。そして、その案内パイプ１７の端
部には支持台１８が装着されている。前記案内パイプ１
７にはその軸線方向へ移動し得るＹ軸移動台１９が支承
され、そのＹ軸移動台１９には前記回転伝達軸１３に連
結された一対の連結ワイヤ２０の一端が固着されている
。前記Ｙ軸移動台１９には刺繍枠２１が設けられ、その
刺繍枠２１とともに加工布保持手段を構成する刺繍内枠
２２との間で加工布９が保持される。

従って、前記刺繍枠２１は前記Ｘ軸パルスモータ１４の
回動に基づき、前記送りねじ１２及びＸ軸移動台１６を
介してＸ方向へ移動され、前記Ｙ軸パルスモータ−５の
回動に基づき、回転伝達軸１３、連結ワイヤ２０及びＹ
軸移動台１９を介してＹ軸方向へ移動される。なお、前
記ミシンモータ及び各パルスモータ−４，１５により駆
動手段が構成されている。

前記テーブル１の一側に配設された制御袋Ｎ２５には縫
製すべき縫目模様を選択するためのキーボード２３及び
その縫目模様をドツト集合体として表示するための８桁
のドントマトリソクス表示装置２４が設けられている。

次に、前記制御装置２５に内蔵された制御回路にいって
第１図に従って説明する。第１及び第２の制御手段とし
てのＣＰＵ３１は制御プログラムを記憶したＲＯＭより
なるプログラムメモリ３２と、ＲＡＭよりなる第２の記
憶手段としての作業用メモリ３３とを備えている。又、
ＣＰ　Ｕ　３’ｌにはＲＯＭやフロンビイディスク等よ
りなる第１の記憶手段としての基本データメモリ３４が
接続され、この基本データメモリ３４には、各種の刺繍
模様に対応する複数の模様データ及び各模様データに対
応する表示データが記憶されている。

前記模様データは、第７図（ａ）、　　（ｂ）に例示す
るように、予め定められた模様データの原点Ｇと、模様
全体を内包するとともに前記原点Ｇを一つの頂点とする
四角形状のマスクＭと、模様形成部分を分割するために
所定の形状を備えたステッチブロックＢとから構成され
、各ステッチブロックＢは模様の刺繍に必要な針落下位
置Ｐのデータ群、すなわち互いに直交するＸ、Ｙの２軸
に対する座標データ群を含んでいる。又、前記表示デー
タは、前記ステッチブロックＢの頂点Ｂｐによって構成
されている。

そして、前記キーボード２３の操作により模様選択信号
が入力された時、ＣＰＵ３１はその模様選択信号に対応
する模様データ及び゛表示データを前記基本データメモ
リ３４から読み出し、作業用メモリ３３に一時的に記憶
する。又、ＣＰＵ３１は前記模様データに基づき、イン
ターフェイス３５を介して各パルスモータ駆動回路３６
．３７に駆動制御信号を出力し、各パルスモータ−４，
１５を駆動制御する。更に、ＣＰＵ３１はインターフェ
イス３５を介して前記表示駆動回路３８に表示制御信号
を出力して表示装置２４を表示動作させる。

次に、この実施例におけるミシンの作用を説明する。第
３図に示すステップＳｌ（以下単に８１と表す、他のス
テップも同様）において、ＣＰＵ３１は模様選択信号の
入力を待ち、キーボード２３上のキー操作によって縫目
模様（例えば「イ」）に対応する信号が入力されると、
次の８２に進み、模様選択信号に対応する模様データ及
び表示データを基本データメモリ３４がら読み出して作
業用メモリ３３へ転送する。

続いて、Ｓ３では前記表示データに基いて縫目模様「イ
」が通常の低い輝度で第６図（ａ）に示す表示装置２４
の８桁目に表示される。そして、前記８１〜Ｓ３の処理
はｓ４において縫製開始信号が縫製開始スイッチＳＷＩ
　　（第２図参照）の操作によって入力されるまで行わ
れ、模様選択信号が入力される度に、ＣＰＬＩ３１は各
縫目模様の表示位置を桁上げし、先に選択された模様を
順次消去しながら、最新の選択模様に対応する表示を８
桁目に表示する。そして、最終的に、例えば、「イ」、
「口」、「ハ」・旧・・「ルＪ、ｒオ」よりなる１２個
の模様が選択された時、第６図（Ｃ）に示すように「ホ
」以降の８個の模様表示が行われる。

次に、前記縫製開始信号が入力されると、ＣＰＯ３１は
Ｓ５において模様表示状態を変更し、最初に縫製予定の
第１番目の模様から第８番目の模様までを表示する〔第
６図（ｂ）参照〕。そしてＳ６に進み、第１番目の模様
データ「イ」に基づき、ミシンモータ（図示１１））及
び各パルスモーク１４．１５を作動させ、針７を上下動
させながら、刺繍枠２１をｘ、ｙ方向へ移動させて縫製
を実行する。

この縫製実行に伴い、針７及び刺繍枠２１の相対位置が
変更されて、その変更後の相対位置が第７図（ａ）に示
すステッチブロックＢの頂点Ｂｐに一致した時、Ｓ７の
判定はＹＥＳになるため、それに応答してＣＰＵ３１は
前記頂点Ｉ３ｐに対応するドツトを表示装置２４におい
て高輝度に変更する（Ｓ８）。又、前記Ｓ７の判定がＮ
Ｏの場合には、通常の低輝度表示を維持する（Ｓ９）。

一方、この縫製実行中にＳ　］、　０において第２図に
示す非常停止スイッチＳＷ２からの出力信号や糸切れ検
出装置（図示略）からの出力信号等の割り込み信号か入
力されると、Ｓｌｌの割り込みサブルーチンの処理が行
われる。

ここで、そのザブルーチンについて説明する。

第５図に示すように、前記割り込め信号の入力後、ＣＰ
［Ｊ３　］は５ｌｌａで各パルスモータ１４．１５及び
ミシンモータの駆動を停止して縫製を中断する。次にＳ
　］、　ｌ　ｂでキーボード２３−１−の所定のキー操
作により空送り信号の入力を待ち、その信号が入力され
なかった時には、５ｌｌｌにジャンプする。前記信号が
入力された時、その信号に応答してＣＰＵ３１ばミシン
モータを駆動して針７を計上位置に保持し、模様データ
中の相対位置データに応じて各パルスモータ１．４．１
５を作動させて加工布９に空ｉＸ−りを付与する（Ｓｌ
ｌｃ）。

この空送り動作後に、ＣＰＵ３１は前ｊボしたＳ７〜Ｓ
９と同一の処理をＳｌ、１ｄ、’５ａｌｅ、Ｓｌ］ｆで
実行し、空送り動作後において針７及び刺繍枠２］の相
対位置がステッチプロ・７りＢの頂点Ｂｐと一致した時
、その頂点Ｂｐに対応するドツトを高輝度で表示させる
。又、前記空送り動作に伴い、データ読み出しの対象と
なる模様が変更されると、５１１ｇの判定がＹＥＳにな
り、次の５１１ｈにおいて前記模様の変更が表示桁上げ
側であるか否かが判定される。

その判定がＹＥＳの場合には、５ｌｌｉに進み、ＣＰＵ
３１は表示装置２４における表示状態を例えば第６図（
ｂ）に示す状態から同図（ｄ）に示す状態に桁上げする
。前記５ｌｌｈの判定がＮＯの場合には、５１１ｊ４こ
おいて表示状態の桁下げを行う。

一方、前記５１１ｇにおける判定がＮＯの場合には現在
縫製に関与している模様の表示を行い、前記５ｌｌｉ、
５ｌｌｊ、５ｌｌｋの実行後においても同様に５ｉｌｌ
に進んで、前記縫製開始スイッチＳＷＩの操作による縫
製再開信号の入力を待つ。そして、その信号が入力され
ると、割り込みザブルーチンを抜は出てメインルーチン
に戻る。

そして、Ｓ１２において模様ひとつ分の縫製が終了した
か否かが判定され、その判定がＮｏの場合には前記８６
〜Ｓｌｌの処理が繰り返される。

判定がＹＥＳになると、表示状態が例えば第６図（ｂ）
に示す状態から同図（ｄ）に示す状態に更新され、表示
を保留されていた模様［−リ」が第８桁に表示されると
同時に次に縫製ずべき模様「口」が第１桁に表示される
（Ｓｌ、３）。

続いて、Ｓ１４では先に選択されたすべての模様に対応
する縫製を終了したか否かが判定され、その判定がＹＥ
Ｓになるまで、前記８４〜Ｓ１３の処理が繰り返される
。

上記のように、この実施例においては、模様の縫製動作
中或いは空送り動作中において、針７及び刺繍枠２１の
相対位置が変更されると、その変更後の相対位置がステ
ノチブし】ツクＢの頂点Ｂｐと一致した場合には、表示
装置２４」−において、前記頂点Ｂｐの輝度が低輝度か
ら高輝度に変更される。従って、作業者は実際の縫製状
況を見ることなく、表示装置２４のみによって、縫製の
進捗状況を容易に確認することができる。

なお、この発明は前記実施例に限定されるものではなく
、次の態様で具体化することもできる。

即ち、 （ａ）針７及び刺繍枠２１の相対位置の変更後において
、ドツトの輝度を変更する代わりに、ドツトを点滅させ
るようにすること。

（ｂ）　　模様データを構成するすべての座標データに
対応するように表示データを構成し、針７と刺繍枠２１
との相対位置が変更される度に、変更後の相対位置に対
応するドツトを高輝度表示させるようにすること。

（Ｃ）　　表示装置としてモノクロのＣＲＴディスプレ
イを使用すること。

（ｄ）　　表示装置としてカラー表示が可能なものを使
用し、前記相対位置が変更された時に、対応するドツト
をそれ以外のドツトとは異なる色で表示するように構成
すること。

（発明の効果） 以上詳述したように、この発明は実際の縫製状況を確認
することなく、縫製動作の進捗状況を、表示装置によっ
て簡単かつ確実に視認することができるという優れた効
果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化したミシンの制御装置を示す
ブロック図、第′２図はミシンの斜視図、第３図〜第５
図はフローチャート、第６図（ａ、＞〜（ｄ）は模様表
示状態の説明図、第７図（ａ）。 （ｂ）は模様データ及び表示データの説明図である。 図中、７・・・針、９・・・加工布、１４・・・Ｘ軸パ
ルスモータ、１５・・・Ｙ軸パルスモーフ（前記１４．
１５等によって駆動半潜が構成されている）、２１・・
・刺繍枠、２２・・・刺繍内枠（前記２１．２ｊによっ
て加工布保持手段が構成されている）、２３・・・操作
手段としてのキーボード、３１・・・第１及び第２の制
御手段としてのＣＰＵ、３３・・・第２の記憶手段とし
ての作業用メモリ□、３４・・・第１の記憶手段として
の基本データメモリ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　上下動する針（７）を含み加工布（９）に縫目を形
   成する縫目形成手段と、 加工布（９）を保持する加工布保持手段（２１、２２）
   と、 前記加工布保持手段（２１、２２）及び針（７）を相対
   移動させながら針（７）を上下動させる駆動手段（１４
   、１５等）と、 前記相対移動を発生するための相対位置データよりなる
   模様データ及び各模様データに対応する表示データを記
   憶する第１の記憶手段（３４）と、前記第１の記憶手段
   （３４）から任意の模様データを選択するための操作手
   段（２３）と、前記操作手段（２３）によって選択され
   た模様データ及びその模様データに対応する表示データ
   を記憶する第２の記憶手段（３３）と、 前記第２の記憶手段（３３）に記憶された模様データに
   応じて前記駆動手段（１４、１５等）を作動させる第１
   の制御手段（３１等）と、 前記第２の記憶手段（３３）に記憶された表示データに
   基づき、縫目模様をドット集合体として表示する表示装
   置（２４）と、 選択された複数の模様データに基づく縫製を行う時、前
   記表示データに基いて縫目模様をドット集合体として表
   示させ、かつ模様データに基づく前記針（７）及び加工
   布保持手段（２１、２２）の相対位置の変更に関連して
   、変更後の相対位置に関連するドットを他のドットから
   識別し得るように前記表示装置（２４）を制御する第２
   の制御手段（３１等）と を備えたことを特徴とする表示装置を有するミシン。