CN102121176B - 缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种缝纫机，具有压脚控制部，该压脚控制部对上下移动变更机构的致动器进行控制，从而在从缝制开始起的规定针数的缝制期间内使压脚的移动范围向下方变更，所述上下移动变更机构具有可利用致动器上下变更与缝制动作同步地上下移动的压脚的移动范围的压脚上下移动位置变更机构。利用在下方的移动范围内上下移动的压脚将从缝针的针眼起延伸的面线的端部压在加工布上，从而施加摩擦阻抗。本发明的缝纫机可防止面线的端部向加工布的下侧脱开，利用无需面线推压机构的简单结构即可从缝制开始的第一针起可靠地形成线迹。

Description

缝纫机

本申请是申请人于2007年8月27日提交的、申请号为“200710148211.X”，名称为“缝纫机”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种具有使压脚与缝针的上下移动同步地上下移动的压脚上下驱动装置的缝纫机。

背景技术

具有与缝针的上下移动同步地上下移动的圆筒形的压脚的缝纫机正在普及。

例如，日本专利特开2006-122230号公报(Japanese Patent ApplicationLaid-Open No.2006-122230(2006))中公开的缝纫机具有使圆筒形的压脚上下移动的上下驱动装置。上下驱动装置以使圆筒形的压脚与缝针的上下移动同步地上下移动的形态进行动作。下降了的压脚以包围缝针外周的形态压住加工布的上表面，防止该加工布抬起。在送布时，压脚为了不妨碍加工布的送料而上升。

在日本专利特开2006-122230号公报中公开的缝纫机中，在缝针下降而穿过加工布时，压脚位于从加工布离开的位置。在缝制开始时的第一针中，该压脚并未压住下降的缝针所保持的面线的端部。

因此，有时钩住面线环旋转的旋梭的梭尖会拉动摩擦阻抗小的面线的端部，从而使该端部从加工布的下方脱开。在发生面线端部脱开时，存在无法形成第一针线迹的问题。另外，还存在如下问题：第二针之后的底线在脱开的面线端部缠绕多圈，在开始缝制的加工布的背面侧产生鸟巢状的缺陷(BirdNest)，从而导致缝制品的外观变差。

为了应对该问题，在一部分缝纫机中设置有在缝制开始时夹持面线端部的面线推压机构，从而防止面线端部向加工布的下侧脱开。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能在不另外设置面线推压机构的情况下利用使用了压脚的上下驱动装置的简单结构来可靠地防止面线端部在缝制开始时在加工布的下侧脱开、从而可从第一针起形成线迹的缝纫机。

技术方案1的缝纫机，具有与缝纫机马达的旋转驱动的缝制动作同步地上下移动、从上方压住加工布的筒形的压脚，其特征在于，包括：压脚上下移动位置变更机构，可利用致动器上下变更所述压脚的移动范围；以及压脚控制部，控制所述致动器，以在从缝制开始起到缝制了规定针数为止的期间内使所述压脚的移动范围向下方变更，从而延长利用所述压脚从所述加工布的上方压住所述加工布的时间地压住所述加工布。

压脚控制部在从缝制开始起到缝制了规定针数(例如三针)为止的期间内使压脚的移动范围向下方变更。压脚始终压着针板上的加工布，将从缝针的针眼起延伸的面线的端部压在加工布上，从而施加摩擦阻抗。在针板下方的旋梭的梭尖钩住面线环而使其扩大时，受到摩擦阻抗的面线的端部不会在加工布的下侧脱开。因此，能从缝制开始后的第一针起可靠地形成线迹。

技术方案2的缝纫机，其特征在于，包括：对所述缝纫机马达的旋转进行转换并传递的第一连杆、与所述第一连杆相连并向所述压脚传递所述第一连杆所转换的力的第二连杆、以及与所述第二连杆相连并将所述第二连杆支撑在机架上的第三连杆。

使压脚上下移动的机构由具有第一连杆、第二连杆及第三连杆的连杆机构构成。第一连杆、第二连杆及第三连杆可吸收压脚上下移动位置的变更地进行动作。

技术方案3的缝纫机，其特征在于，具有对送出所述面线的挑线杆的上下移动位置进行检测的挑线杆位置检测器，在到缝制了所述规定针数为止的期间内，所述压脚控制部控制所述致动器，以在所述挑线杆位置检测器检测到所述挑线杆到达最高位置附近时使所述压脚的上下移动范围向上方变更，从而使所述压脚从所述加工布的上表面离开。

即使在到缝制了规定针数为止的期间内，在挑线杆位于最高位置附近时，压脚控制部也使压脚的移动范围向上方变更。压脚位于从加工布的上表面离开的位置，不会妨碍加工布的送料移动。在加工布的移动中，挑线杆下降，并不拉动面线，因此面线的端部不会在加工布的下侧脱开。

技术方案4的缝纫机，其特征在于，还包括：送布机构，使所述加工布进行送料移动；以及送布控制部，在所述挑线杆位置检测器检测到所述挑线杆到达了最高位置附近时控制所述送布机构，以使所述加工布进行送料移动。

送布控制部在挑线杆到达了最高位置附近的时刻使加工布进行送料移动。送料移动在压脚移动到了上方的状态下形成，即使是较短的送料期间也能可靠地执行。

技术方案5的缝纫机，其特征在于，还包括：存储部，对到缝制了所述规定针数为止的期间内的缝制开始速度、以及结束了所述规定针数的缝制后的普通缝制速度进行存储，并将所述普通缝制速度存储为比所述缝制开始速度快的速度；以及缝制速度控制部，控制所述缝纫机马达，以在从缝制开始起进行了所述规定针数的缝制后从所述缝制开始速度切换成普通缝制速度。

缝制速度控制部在从缝制开始起缝制了规定针数后从缝制开始速度切换成普通缝制速度。缝制开始速度比普通缝制速度慢，从而加工布的送料移动期间变长。因此，即使在送料量多时也能可靠地执行送料。在送料期间的前后，可无滞后地变更压脚的移动范围。

附图说明

图1是本发明的缝纫机的立体图。

图2是等待缝制时缝纫机的主视图。

图3是压脚上下驱动装置的立体图。

图4是压脚上下驱动装置的主要部分的立体图。

图5是压脚上下驱动装置的右侧视图。

图6是摆动机构的主视图。

图7是压脚位于上位置时压脚上下移动机构的主视图。

图8是压脚位于下位置时压脚上下移动机构的主视图。

图9是表示缝制时压脚的上下移动轨迹的曲线图。

图10是表示将下位置设定在针板上时压脚的上下移动轨迹的曲线图(有针板时和没有针板时)。

图11是像图10那样设定压脚的下位置并使压脚移动到最下端时缝纫机的主视图。

图12是缝纫机控制系统的方框图。

图13是压脚动作控制的流程图。

图14是压脚位于面线推压位置时缝纫机的主视图。

图15是压脚位于缝制高度位置时缝纫机的主视图。

图16是表示挑线杆、针及压脚的动作情况的时间图。

具体实施方式

下面参照表示较佳实施形态的附图对本发明进行详细说明。

如图1所示，缝纫机1包括：底板2、立柱3、以及机壳4。立柱3以在底板2的后端部(图1中的左上为后方)向上方竖立的形态进行设置。机壳4以从立柱3的上端向前方延伸的形态进行设置。在机壳4的内部，在缝纫机马达63(参照图12)的驱动下旋转的主轴5沿前后方向配置。如图1、图2所示，在机壳4的前端部设置有针杆8及压杆7。在向机壳4的下方突出的针杆8的下端安装有可装拆的缝针9。在向机壳4的下方突出的压杆7的下端固定有压脚6。

参照图1～图6对使压脚6上下移动的压脚上下驱动装置10进行说明。

压脚上下驱动装置10包括：杆摇动机构11、压脚上下移动机构12、以及压脚上下移动位置变更机构13。杆摇动机构11在主轴5的旋转下摇动第一杆24。压脚上下移动机构12在第一杆24的前端的摇动下使压脚6上下移动。压脚上下移动位置变更机构13对压脚上下移动机构12形成的压脚6的上下移动范围进行变更。

如图6所示，杆摇动机构11包括：偏心凸轮20、环状构件21、转轴22、以及杆构件23。偏心凸轮20安装在主轴5的前端部附近。环状构件21包括：与偏心凸轮20嵌合的环状部21b、从环状部21b的外周突出的臂部21a。

转轴22在环状构件21的前侧以前后方向支撑在机架F(参照图1)上。在转轴22的后端部固定有杆构件23的上端部。在转轴22的前端部固定有第一杆24的上端部。

如图6所示，杆构件23绕偏心凸轮20的中心设置有具有半径为R的圆弧形状的圆弧孔23a。在圆弧孔23a中利用销25连接有从环状构件21起向左方延伸的臂部21a的前端。臂部21a的连接位置可通过使销25在圆弧孔23a的长度范围内动作来变更。

在开始缝制操作时，主轴5以规定方向(从正面看时为顺时针方向)旋转。在主轴5的旋转下，偏心凸轮20旋转，环状构件21以偏心凸轮20的偏心量在左右方向上往复移动。在环状构件21的移动下，与臂部21a相连的杆构件23以转轴22为中心在图6中的箭头所示的角度范围内摇动。杆构件23的摇动传递给利用转轴22连接的第一杆24，第一杆24也如图7所示地摇动。杆构件23及第一杆24的摇动角度可通过使销25在设于杆构件23的圆弧孔23a内移动来调节。

对利用第一杆24的摇动使压脚6上下移动的压脚上下移动机构12进行说明。

如图1、图3、图4、图7所示，压脚上下移动机构12包括：第一连杆30、第二连杆31、以及第三连杆32。第一连杆30横向配置。第一连杆30的左端部与第一杆24的下端部相连。第二连杆31是一体地具有纵连杆部31a和横连杆部31b的L字形的连杆。纵连杆部31a的上端部与第一连杆30的右端部相连。

如图3、图4、图7所示，横连杆部31b的左端部利用上下方向的连接连杆33与压杆座34相连。压杆座34固定在压杆7的中央部。

如图3所示，安装在压杆7下端部的压脚6具有圆筒状的推压部6a。缝针9穿过推压部6a的中央部。从缝针9的针眼起延伸的面线15也可穿过推压部6a的内部而与加工布W(参照图2)的线迹相连。

第三连杆32以与第二连杆31的横连杆部31的前部重叠的形态横向配置。第三连杆32的右端部与第二连杆31的纵连杆部31a及横连杆部31b的交叉部分相连。第三连杆32的左端部与设在机架F上的支撑部(未图示)相连。

如图5所示，第三连杆32在第二连杆31的后侧具有弹簧座部32a。弹簧座部32a被安装在压杆7外侧的压缩螺旋弹簧35的弹力向下施力。第三连杆32相对于水平方向的倾角可通过在后述压脚上下移动位置变更机构13的动作下克服压缩螺旋弹簧35的弹力而上推第三连杆32来进行变更。通过变更第三连杆32的倾角，压脚6的高度位置也可变更。

第一、第二、第三连杆30～32在针杆8位于比最高位置稍低的位置的缝针停止时成为平行连杆。如图7、图8所示，若第一杆24与第一连杆30的连接点为P1，第一连杆30与第二连杆31的连接点为P2，第二连杆31与第三连杆32的连接点为P3，第三连杆32与机架F的连接点为P4，则边P1-P2与边P4-P3平行，边P2-P3与边P1-P4平行。

如上所述，在主轴5旋转时，第一杆24摇动。第一杆24的摇动利用第一连杆30传递给第二连杆31。如图7所示，第二连杆31以与第三连杆32的连接点P3为中心摇动，横连杆部31b的端部上下移动。利用连接连杆33及压杆座34与横连杆部31b的端部相连的压杆7及压脚6上下移动。针杆8及缝针9也因主轴5的旋转而上下移动。因此，压脚6的上下移动与缝针9的上下移动同步地形成。压脚6的上下移动范围的基准位置可利用压脚上下移动位置变更机构13来变更。压脚6的上下移动范围的基准位置是指压脚6的上下移动范围的大致上端。

对压脚上下移动位置变更机构13进行说明。如图1所示，在立柱3的内部设置有驱动部壳体40。如图3所示，在驱动部壳体40的内部可旋转地支撑有具有凸轮体42的凸轮轴41。凸轮轴41及凸轮体42在安装于驱动部壳体40外侧的压脚上下移动位置变更马达43(参照图1)的驱动下旋转。压脚上下移动位置变更马达43为步进马达，可根据驱动脉冲数高精度地变更旋转位置。凸轮体42的凸轮面设定成：与对压脚上下移动位置变更马达43进行驱动的驱动脉冲数成比例地使压脚6变高。压脚上下移动位置变更马达43相当于技术方案1中的致动器。

在驱动部壳体40的内部利用位于凸轮轴41上方的支撑轴44支撑有大致L字形的杆45。凸轮轴41与支撑轴44平行。在杆45的下端部安装有与凸轮体42的外周接触而旋转的从动轮46。在杆45的上端部连接有连接杆47的后端部。如图1所示，连接杆47在机壳4的内部向前方延伸。连接杆47的前端部与支撑杆48的一端部相连。支撑杆48可转动地支撑在机架F上。如图5所示，向前方延伸的支撑杆48的前端部48a从下侧与第三连杆32的弹簧座部32a抵接。

当凸轮轴41及凸轮体42在压脚上下移动位置变更马达43的驱动下正转时，连接杆47向后方移动。在该移动下，支撑杆48绕图5中的顺时针方向摇动。支撑杆48的前端部48a上升，并克服压缩螺旋弹簧35的弹力向上方上推第三连杆32。图7表示的是上推了第三连杆32的状态。此时，第三连杆32与第二连杆31的连接点P3向上方移动，上拉压脚6。压脚6在以图7中实线所示的压脚6的位置为上端(上位置)的规定范围内产生上下移动。压脚6的上下移动范围的基准位置是图7中实线所示的压脚6的位置。

当凸轮轴41及凸轮体42在压脚上下移动位置变更马达43的驱动下反转时，连接杆47向前方移动。在该移动下，支撑杆48绕图5中的逆时针方向摇动。支撑杆48的前端部48a下降。第三连杆32被压缩螺旋弹簧35的弹力推压而下降。图8表示的是第三连杆32下降了的状态。此时，第三连杆32与第二连杆31的连接点P3向下方移动，下压压脚6。压脚6在以图8中实线所示的压脚6的位置为上端(下位置)的规定范围内产生上下移动。

如图8所示，即使将压脚6的上下移动范围的基准位置设定在针板2a的下位置，针板2a也会阻止压脚6的移动，因此压脚6不会移动到针板2a的下方。在针板2a不阻止压脚6的移动时，第二连杆31以连接点P3为支点进行转动。在第二连杆31的转动下，压脚6上下移动。

在针板2a阻止压脚6移动时，第二连杆31无法以连接点P3为支点进行转动。此时，第二连杆31以连接连杆33与第二连杆31(横连杆部31b)的连接点为支点进行转动。以连接连杆33与第二连杆31(横连杆部31b)的连接点为支点的第二连杆31的转动使连接点P3上下移动。

如图9所示，以上位置(图7中实线所示的压脚6的位置)为上端的压脚6的上下移动在不与底板2上表面的针板2a抵接的范围内产生。通过变更压脚上下移动位置变更马达43的旋转量，将压脚6的最低位置移动设定成从针板2a的上表面离开合适长度(5mm～10mm)。

如图10所示，以下位置(图8中实线所示的压脚6的位置)为上端的压脚6的上下移动在针板2a下侧的范围内产生。图10所示的移动范围表示的是不存在针板2a等障碍物时的移动范围。在该范围内移动的压脚6始终推压针板2a上的加工布W。

在图10中，虽然第一连杆30、第二连杆31及第三连杆32要使压脚6从下位置向下方移动，但针板2a阻止压脚6的移动。使压脚6移动的力可由第一连杆30、第二连杆31及第三连杆32吸收。压脚6维持与针板2a接触的状态，仅第一连杆30、第二连杆31及第三连杆32动作。图11表示的是像图10那样设定压脚6的下位置并使压脚6移动到了最下端的状态。与图8比较可知，第一连杆30、第二连杆31及第三连杆32的状态不同。

参照图11对缝纫机1的控制系统进行说明。

控制装置50(相当于压脚控制部、缝制速度控制部及送布控制部)包括：具有输入接口51、CPU52、ROM53、RAM54及输出接口55的计算机；以及驱动回路56～59。在输入接口51上连接有脚踏板60、操作面板61及旋转位置检测传感器62。

操作者为了指示缝制的开始及结束而对脚踏板60进行脚踏操作。操作者为了设定缝制条件而操作操作面板61。旋转位置检测传感器62检测主轴5的旋转位置。由于检测到的主轴5的旋转位置与挑线杆14(参照图2)的位置对应，因此旋转位置检测传感器62相当于挑线杆位置检测器。

在输出接口55上连接有：用于驱动缝纫机马达63的驱动回路56、用于驱动压脚上下移动位置变更马达43的驱动回路57、用于驱动X轴驱动马达64的驱动回路58、以及用于驱动Y轴驱动马达65的驱动回路59。

如上所述，缝纫机马达63驱动主轴5旋转。如上所述，压脚上下移动位置变更马达43使压脚6的上下移动范围向上方或下方变更。X轴驱动马达64使X送料机构66动作。Y轴驱动马达65使Y送料机构67动作。X送料机构66及Y送料机构67构成使加工布W在左右方向(X方向)及前后方向(Y方向)上进行送料移动的送布机构。

ROM53(相当于存储部)存储有用于形成各种线迹的缝制数据。ROM53还存储有后述的压脚动作控制的控制程序。ROM53还存储有在压脚动作控制中使用的压脚上下移动位置变更马达43的驱动脉冲数的数据。驱动脉冲数的数据包括用于在停止缝制期间使压脚6退避到离开针板2a上方大致20mm的退避位置(参照图2、图5)的退避用脉冲数。驱动脉冲数的数据还包括：用于在缝制中使压脚6以所述上位置(参照图9、图15)为基准上下移动的缝制用脉冲数、以及用于在缝制开始时使压脚6以所述下位置(参照图10、图14)为基准上下移动的压线用脉冲数。

在ROM53中还存储有缝制开始时及普通缝制时缝纫机马达63的转速。缝制开始时的转速例如为400rpm。普通缝制时的转速(通常缝制速度)例如为2000rpm，比缝制开始时的转速高。

参照图13的流程图对控制装置50执行的控制动作进行说明。图中的符号Si(i＝11、12、13……)是表示CPU52的动作步骤的步骤号。

控制装置50在接通缝纫机1的电源时开始控制动作。控制装置50利用退避用脉冲数驱动压脚上下移动位置变更马达43正转，使压脚6上升到退避位置(S11)。如图2所示，在压脚6位于退避位置的等待缝制时，挑线杆14位于最高位置。

控制装置50等待到有缝制开始指令的输入为止(S12)。操作者将加工布W配置到底板2上，对脚踏板60进行踩下操作，从而指令缝制开始。在通过脚踏板60的踩下操作输入了缝制开始指令时(S12：是)，控制装置50以缝制开始时的低速来驱动缝纫机马达63(S13)。同时，控制装置50将针数计数器的计数值N置为初始值“0”(S14)。

控制装置50使压脚6下降到下位置(面线推压位置)(S15)。向面线推压位置的下降通过利用所述压线用脉冲数的驱动脉冲使压脚上下移动位置变更马达43反转来实现。下降到面线推压位置的压脚6对针板2a上的加工布W施加推压力。压脚6也将从缝针9的针眼起延伸的面线15的端部压在加工布W上。

控制装置50判断挑线杆14是否位于最高位置(S16)。若判断为挑线杆14到达了最高位置(S16：是)，则控制装置50使压脚6上升到上位置(缝制高度位置)(S17)。若判断为挑线杆14未到达最高位置(S16：否)，则控制装置50等待到达最高位置为止。挑线杆14的位置判断根据旋转位置检测传感器62的检测信号来进行。向缝制高度位置的上升通过利用所述缝制用脉冲数的驱动脉冲使压脚上下移动位置变更马达43正转来实现。

控制装置50判断加工布W的送料是否结束(S18)。若判断为加工布W的送料已结束(S18：是)，则控制装置50调出针数计数值N(S19)。加工布W的送料的结束例如可根据X轴驱动马达64及Y轴驱动马达65的停止来判断。X轴驱动马达64及Y轴驱动马达65的停止可根据分别设置的旋转检测器的检测结果来进行判断。在图12所示控制系统的方框图中省略了X轴驱动马达64及Y轴驱动马达65的旋转检测器的图示。

若针数计数值N为规定值(例如三针)或小于规定值(S19：是)，则控制装置50使计数值N加“1”(S20)，将处理转移到S15。

通过上面的动作，在缝制开始后的三针中，压脚6下降到面线推压位置，将面线15压在加工布W上。因此，在面线15的端部与加工布W之间产生摩擦，面线15的端部不会在加工布W的下侧脱开。压脚6在挑线杆14到达最高位置后在执行加工布W的送料的期间上升到缝制高度位置。因此，压脚6不会妨碍加工布W的送料。在加工布W的送料期间，挑线杆14处于从最高位置下降中，面线15成为松驰的状态。因此，通过在送料期间拉动面线15，面线15的端部不会在加工布W的下侧脱开。

若针数计数值N大于规定值(S19：否)，则控制装置50以普通缝制时的高速(设定速度)驱动缝纫机马达63。该驱动持续到输入缝制结束指令为止。若输入了缝制结束指令(S22：是)，则控制装置50将处理转移到S11，使压脚6上升到退避位置进行等待。

通过上面的动作，在第四针之后，压脚6在缝制高度位置与缝针9同步地高速上下移动。面线15与底线(未图示)可靠地交织，可依次形成线迹，直到缝制结束。在缝针9上升时，压脚6从上方压住加工布W。压脚6的上下移动范围在针板2a上表面之上，不会妨碍加工布W的送料。

参照表示挑线杆14、缝针9及压脚6的动作情况的图16对压脚上下驱动装置10的作用进行说明。

在图2所示的等待缝制中，压脚6位于离开针板2a上方大致20mm的退避位置。挑线杆14位于最高位置。操作者可通过对脚踏板60进行踩下操作来开始缝制，在图16中的t0时刻，缝纫机马达63以低速开始旋转。压脚6下降到图14所示的面线推压位置。下降到面线推压位置的压脚6在图10所示的范围内上下移动，对加工布W及面线15施加推压力。

压脚6在挑线杆到达最高位置的图16中的t1时刻上升到图15所示的缝制高度位置。上升到缝制高度位置的压脚6在图9所示的范围内上下移动，不接触加工布W。在该状态下，可使加工布W进行送料移动。其间，挑线杆14穿过最高位置而处于下降中，并不拉动面线15。因此，面线15的端部不会在加工布W的下侧脱开。可将加工布W的送料所需要的面线15没有阻力地从挑线杆14拉出进行供给。

压脚6在缝针9即将刺中加工布W前的图16中的t2时刻下降到面线推压位置。下降到面线推压位置的压脚6对结束了送料的加工布W及面线15施加推压力。在面线15与加工布W之间产生摩擦力，面线15的端部不会在加工布W的下侧脱开。因此，从缝制开始后的第一针起通过与底线交织就能可靠地形成线迹。上面的动作在缝制开始起到形成规定针数(三针)的缝制为止反复进行。

缝纫机马达63到结束规定针数的缝制为止以低速(例如400rpm)旋转。加工布W的送料期间变长，在送料期间的前后，压脚6可以没有滞后地移动。压脚上下移动位置变更机构13可通过驱动或停止压脚上下移动位置变更马达43这样的简单控制来执行压脚6的上下移动位置的变更。

压脚6在开始第四针缝制的图16中的t3时刻上升到缝制高度位置。该时刻t3之后的压脚6即使经过了加工布W的送料结束的图16中的t4时刻也保持缝制高度位置。位于缝制高度位置的压脚6在图9所示的范围内上下移动。位于最低位置的压脚6与加工布W之间隔开小间隙地相对。在T3时刻之后的普通缝制中，压脚6并不妨碍加工布W的送料，可在缝针9上升时压住加工布W。

下面对局部地变更了如上所述的实施形态的变更形态进行说明。

1)在缝制开始时，缝纫机马达63的转速并不局限于实施形态所述的400rpm。该转速可以是比普通缝制时的转速低的合适转速。

2)用于在缝制开始时压住面线15的压脚6的动作可在缝制开始后在预先确定的任意针数期间内执行。

3)压脚上下移动位置变更机构13的结构并不局限于实施形态所述的结构，也可采用由压脚上下移动位置变更马达43来变更压脚6的上下移动范围的其它结构的机构。作为变更压脚6的上下移动范围的致动器，例如也可使用气缸、螺线管、伺服马达。

4)检测挑线杆14位置的挑线杆位置检测器并不局限于检测主轴5的旋转位置的旋转位置检测传感器62。例如，也可将对上下移动的针杆8的位置进行检测的传感器作为挑线杆位置检测器使用。

5)压脚6的推压部6a也可以是例如具有四边形、三角形等形状的筒，而不是圆筒形。

6)压脚6的上下移动范围的基准位置也可以是压脚6的上下移动范围的下端。在压脚6的上下移动范围的基准位置为压脚6的上下移动范围的下端时，只要将压脚上下移动位置变更马达43的驱动脉冲数设定成在为上端时的驱动脉冲数的基础上加上与上下移动范围相应的驱动脉冲数即可。

由上面的详细说明可以明确，在本发明的缝纫机中，压脚控制部在从缝制开始起到缝制了规定针数为止的期间内动作，使与缝纫机马达的旋转驱动的缝制动作同步地上下移动的压脚的移动范围向下方变更。压脚将从缝针的针眼起延伸的面线的端部压在加工布的上表面上。面线的端部因被压住所形成的摩擦阻抗而不会在加工布的下侧脱开，能从缝制开始后的第一针起可靠地形成线迹。

Claims (3)

1.一种缝纫机，具有与缝纫机马达的旋转驱动的缝制动作同步并利用压脚上下移动机构上下移动、以从上方压住加工布的筒形的压脚，其特征在于，包括：

压脚上下移动位置变更机构，该压脚上下移动位置变更机构能利用致动器上下变更所述压脚的移动范围；

挑线杆位置检测器，该挑线杆位置检测器对送出面线的挑线杆的上下移动位置进行检测；

送布机构，该送布机构使所述加工布进行送料移动；

送布控制部，该送布控制部在所述挑线杆位置检测器检测到所述挑线杆到达了最高位置附近时控制所述送布机构，以使所述加工布进行送料移动；以及

压脚控制部，该压脚控制部控制所述致动器，以便：在从缝制开始起到缝制了规定针数为止的期间内使所述压脚的移动范围向下方变更，从而利用所述压脚从所述加工布的上方压住所述加工布，在所述挑线杆位置检测器检测到所述挑线杆到达最高位置附近时使所述压脚的移动范围向上方变更，从而使所述压脚从所述加工布的上表面离开，在利用所述送布控制部结束了所述送布机构的送料移动时，使所述压脚的移动范围向下方变更。

2.如权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，

所述压脚上下移动机构包括：

压杆，该压杆的下端部安装有所述压脚；

第一连杆，该第一连杆对所述缝纫机马达的旋转进行转换并传递；

第二连杆，该第二连杆与所述第一连杆相连并向所述压脚传递所述第一连杆所转换的力；

第三连杆，该第三连杆与所述第二连杆相连并将所述第二连杆支撑在机架上；以及

连接连杆，该连接连杆将所述第二连杆与所述压杆相连。

3.如权利要求1或2所述的缝纫机，其特征在于，还包括：

存储部，该存储部对到缝制了所述规定针数为止的期间内的缝制开始速度以及结束了所述规定针数的缝制后的普通缝制速度进行存储，并将所述普通缝制速度存储为比所述缝制开始速度快的速度；以及

缝制速度控制部，该缝制速度控制部控制所述缝纫机马达，以在从缝制开始起进行了所述规定针数的缝制后从所述缝制开始速度切换成普通缝制速度。

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