CN1766192A - 间歇压脚上下驱动装置及其缝纫机 - Google Patents

Abstract

一种间歇压脚上下驱动装置，具有：与设于缝纫机的针杆的上下移动连动地按压缝制对象布的间歇压脚；将主轴的旋转驱动力变换成使所述间歇压脚上下移动的上下驱动力进行传递的驱动力传递系统，其特征在于，包括：接受所述主轴的旋转驱动力、使杠杆构件摆动的摆动机构；具有与所述杠杆构件的输出端部连结的第1连杆、两端部中的一方与所述第1连杆连结而另一方与所述间歇压脚连结的第2连杆、两端部中的一方与所述第2连杆连结而另一方与所述缝纫机的机框的支持部连结的第3连杆的并对所述间歇压脚进行上下驱动的上下移动机构；调节所述间歇压脚的下限位置的间歇压脚下限位置调节机构，第1、第2、第3连杆至少在所述针杆处于规定位置时成为平行连杆的结构。

Description

间歇压脚上下驱动装置及其缝纫机

技术领域

本发明涉及使用间歇压脚来防止在缝针上升时缝制对象的加工布浮起现象的间歇压脚上下驱动装置及其具有所述间歇压脚上下驱动装置的缝纫机。

背景技术

以往，装备有与针杆的上下移动同步地使压脚进行间歇性上下移动的间歇压脚驱动装置的缝纫机已得到了普及。使用所述压脚，在加工布上形成线迹时，可防止缝针上升时的加工布浮起。

例如，日本专利申请公告公报平成9年第44983号的缝纫机具有下列的压脚装置。即，所述压脚装置具有：固接在缝纫机的构架上的支座；安装于所述支座上的缸体；可上下移动的支持构件。所述支持构件的基端部通过转动构件受所述缸体的活塞杆支持。在所述支持构件上，通过支持销可转动地支持着具有双叉部及圆弧状凸轮的摆动凸轮。所述双叉部与固接于针杆的销子卡合。所述圆弧状凸轮与可旋转地被支持于压杆的凸轮从动件抵接。采用上述结构，当针杆在规定范围内上下移动时，压杆通过圆弧状凸轮和凸轮从动件，以规定的动作行程与所述针杆的上下移动同步地进行间歇性上下移动。另一方面，通过使缸体动作，可调节设于所述压杆下端的压脚爪的上下移动行程的下限位置。

即，在所述压脚装置中，摆动凸轮与针杆的上下移动同步地进行摆动，由此使压脚爪进行间歇性上下移动。又，通过使缸体动作来变更摆动凸轮的基端部的高度位置。其结果，可调节压脚爪的上下移动行程的下限位置。

然而，在调节压脚爪的上下移动行程的下限位置时，在双叉部的销子的作用下，摆动凸轮向斜上方或斜下方移动，因此，与缸体的伸缩度相对应，压脚爪的上下移动量出现曲线状变化，存在压脚爪的高度位置调节非常复杂化的问题。

又，若只对压脚爪的上下移动行程的下限位置进行调节，则不能实现适应于加工布材质的最佳的压布状态。为此，一般考虑是采用通过使与摆动凸轮的双叉部卡合的针杆的销子的安装位置朝水平方向移动来调节压脚爪的上下移动行程的结构。但是，若采用这种结构，因摆动凸轮以所述支持销为中心进行转动，双叉部向上方或下方移动，故压脚爪的下限位置会变更。因此，在调节压脚爪的上下移动行程时，必须使缸体动作，重新调节压脚爪的上下移动行程的下限位置，存在调节作业复杂化且需要有很长的调节时间等的问题。

发明内容

本发明目的在于，提供能简单地调节按压缝制对象的加工布的间歇压脚的上下移动行程及所述间歇压脚的下限位置的间歇压脚上下驱动装置及其缝纫机。

本发明的间歇压脚上下驱动装置，具有：与设于缝纫机的针杆的上下移动连动地按压缝制对象布的间歇压脚；将主轴的旋转驱动力变换成使所述间歇压脚上下移动的上下驱动力进行传递的驱动力传递系统，其特征在于，包括：与转动轴连结、以所述转动轴为中心可摆动的杠杆构件；具有与所述杠杆构件的输出端部连结的第1连杆、两端部中的一方与所述第1连杆连结而另一方与所述间歇压脚连结的第2连杆、两端部中的一方与所述第2连杆连结而另一方与所述缝纫机的机框的支持部连结的第3连杆的并对所述间歇压脚进行上下驱动的上下移动机构；接受所述主轴的旋转驱动力、使所述杠杆构件摆动的摆动机构；调节所述间歇压脚的下限位置的间歇压脚下限位置调节机构，第1、第2、第3连杆至少在所述针杆处于规定位置时成为了平行连杆的结构。

又，本发明的具有间歇压脚上下驱动装置的缝纫机，该间歇压脚上下驱动装置具有：可上下移动的针杆；与所述针杆的上下移动连动地按压缝制对象布的间歇压脚；将主轴的旋转驱动力变换成使所述间歇压脚上下移动的上下驱动力进行传递的驱动力传递系统，其特征在于，所述间歇压脚上下驱动装置包括：接受所述主轴的旋转驱动力、使杠杆构件摆动的摆动机构；具有与所述杠杆构件的输出端部连结的第1连杆、两端部中的一方与所述第1连杆连结而另一方与所述间歇压脚连结的第2连杆、两端部中的一方与所述第2连杆连结而另一方与所述缝纫机的机框的支持部连结的第3连杆的并对所述间歇压脚进行上下驱动的上下移动机构；调节所述间歇压脚的下限位置的间歇压脚下限位置调节机构，第1、第2、第3连杆至少在所述针杆处于规定位置时成为了平行连杆的结构。

采用上述结构，当针杆处于规定位置时，即使通过间歇压脚下限位置调节机构使第2连杆上下移动来调节间歇压脚的下限位置，第1、第2、第3连杆也能依然维持平行连杆，故第2连杆的上下移动量与间歇压脚的上下移动量相互呈正比关系。这样，通过调节第2连杆的上下移动量，可简单地调节间歇压脚的上下移动量。

该场合，也可使所述支持部上的所述第3连杆的转动中心位置处于所述转动轴的转动中心线上，以形成由所述杠杆构件、所述第1、第2、第3连杆构成平行连杆的形态。

采用上述结构，无论针杆处于什么位置，均可由所述杠杆构件、所述第1、第2、第3连杆构成平行连杆，因此，可使通过第2连杆的上下移动来调节间歇压脚上下移动的作业极大地简化。

附图说明

图1为从左前方看本发明第1实施例中的电子套结加固缝纫机的立体图，透视表示内部的间歇压脚上下驱动装置的图。

图2为从左前方看间歇压脚上下驱动装置的立体图。

图3为从右前方看间歇压脚上下驱动装置的局部立体图。

图4为间歇压脚上下驱动装置的右侧视图。

图5A为摆动机构的主视图。

图5B为上下移动机构的主视图。

图6A为滑动销处于小摆动位置时的摆动机构的主视图。

图6B为滑动销处于大摆动位置时的摆动机构的主视图。

图7A为滑动销处于小摆动位置的同时第1连杆处于第1位置、且间歇压脚的下限位置高时的上下移动机构的主视图。

图7B为滑动销处于小摆动位置的同时第1连杆处于第2位置、且间歇压脚的下限位置高时的上下移动机构的主视图。

图8A为滑动销处于小摆动位置的同时第1连杆处于第1位置、且间歇压脚的下限位置低时的上下移动机构的主视图。

图8B为滑动销处于小摆动位置的同时第1连杆处于第2位置、且间歇压脚的下限位置低时的上下移动机构的主视图。

图9A为滑动销处于大摆动位置的同时第1连杆处于第1位置、且间歇压脚的下限位置高时的上下移动机构的主视图。

图9B为滑动销处于大摆动位置的同时第1连杆处于第2位置、且间歇压脚的下限位置高时的上下移动机构的主视图。

图10A为滑动销处于大摆动位置的同时第1连杆处于第1位置、且间歇压脚的下限位置低时的上下移动机构的主视图。

图10B滑动销处于大摆动位置的同时第2连杆处于第2位置、且间歇压脚的下限位置低时的上下移动机构的主视图。

图11为表示第2连杆的高度位置与间歇压脚的高度位置关系的图。

图12为表示本发明的第2实施例的上下移动机构的主视图。

具体实施方式

为了更加详细地说明本发明，参照附图对其进行说明。

图1～图11表示本发明的适用于电子套结加固缝纫机的一实施例。如图1所示，电子套结加固缝纫机M包括：底板部1(参照图4)；立设于所述底板部1的后端部的脚柱部3；从所述脚柱部3的上端向前方大致水平延伸的、与所述底板部1对置的支臂部4。在所述支臂部4的内部，配设着由缝纫机电机(未图示)驱动旋转的主轴5。在所述支臂部4的头部(前部)，设置有在下端可装卸地安装缝针的针杆(均未图示)，同时配设着下端装有间歇压脚6的压杆7。又，在所述脚柱部3和所述支臂部4上，配设着使所述间歇压脚6上下移动的间歇压脚上下驱动装置10。

如图1～图6B所示，所述间歇压脚上下驱动装置10具有：接受主轴5的旋转驱动力、使第1杠杆24(相当于杠杆构件)摆动的摆动机构11；与第1杠杆24的输出端部分连结、上下驱动间歇压脚6的上下移动机构12；调节间歇压脚6的下限位置的间歇压脚下限位置调节机构13等。

所述摆动机构11具有：与主轴5连结的偏心凸轮20(参照图5A、图6A、图6B)；通过所述偏心凸轮20在左右方向上往复动作的带臂的环状构件21；可旋转地被支持在缝纫机的机框F上、沿前后方向延伸的转动轴22；在所述转动轴22的后端部、其上端部被连结的第2杠杆23(相当于另一杠杆构件)。

所述带臂的环状构件21具有支臂部21a和环状部21b，所述支臂部21a的前端部与所述第2杠杆23连结。所述偏心凸轮20被固接于比所述主轴5的前端部稍许后方的部分，所述环状构件21的环状部21b被外嵌于所述偏心凸轮20上。所述转动轴22被配置于带臂的环状构件21的前方且高的位置，其后端部与所述第2杠杆23的上端部固接，在所述转动轴22的前端部与第1杠杆24的上端部固接。

在第2杠杆23上形成有规定宽度的弯曲凹部23a，同时在所述弯曲凹部23a的后方，连续地形成了宽度尺寸比该弯曲凹部23a小的弯曲状的圆弧孔23b。如后所述，所述弯曲凹部23a和圆弧孔23b是用于切换带臂的环状构件21的支臂部21a与第2杠杆23的连结位置的构件。所述弯曲凹部23a和圆弧孔23b构成了当针杆处于规定位置时的偏心凸轮20的中心即、将带臂的环状构件21的环状部21b的轴心O(图5A中以实线所示的状态)作为中心的半径R的圆弧形状的结构。另外，本实施例中，针杆的“规定位置”被设定为缝制停止时的针杆的停止位置即“离最上位置稍许下降的位置”。

与弯曲凹部23a卡合的滑动销25可转动地连结于所述支臂部21a的左端部。在所述滑动销25的后部，凸设有插通于所述圆弧孔23b的固定轴(未图示)。所述固定轴贯通所述支臂部21a，其后端部凸出于支臂部21a的后部，通过将旋入该凸出端部的固定螺母50紧固，可将所述支臂部21a与第2杠杆23固定。并且，松开所述固定螺母50，通过使滑动销25沿弯曲凹部23a及圆弧孔23b移动，可切换至支臂部21a与第2杠杆23的连结位置。

所述滑动销25经过将相对的2个面倒角处理后嵌入在所述弯曲凹部23a中。采用这种结构，在由固定螺母50进行紧固或松开时，可使与弯曲凹部23a卡合的滑动销25停止转动。

开始缝制作业，当主轴5沿规定方向旋转驱动时，通过所述偏心凸轮20使带臂的环状构件21在左右方向上进行往复移动。由此，第2杠杆23以转动轴22为中心摆动，与所述转动轴22连结的第1杠杆24也同时进行摆动(参照图5B)。

此时，当所述弯曲凹部23a及圆弧孔23b与滑动销25的连结位置处于图6A所示的下部的小摆动位置时，第2杠杆23的摆动角变小，第1杠杆24的摆动角也随之变小，使间歇压脚6的上下移动行程变短。另一方面，当所述滑动销25与弯曲凹部23a及圆弧孔23b的连结位置处于图6B所示的上部的大摆动位置时，第2杠杆23的摆动角变大，第1杠杆24的摆动角也随之变大，使间歇压脚6的上下移动行程变长。

即，摆动量微调机构16由弯曲凹部23a、圆弧孔23b、滑动销25、固定螺母50等构成。另外，所述滑动销25与弯曲凹部23a及圆弧孔23b的连结位置在小摆动位置与大摆动位置之间的切换作业是在所述针杆处于前述的规定位置时进行的。当所述针杆处于规定位置时，因圆弧孔23b在偏心凸轮20的中心周围形成了圆弧，故即使切换所述滑动销25与弯曲凹部23a及圆弧孔23b的连结位置，第2杠杆23和第1杠杆24也不摆动。即，本实施例中，在由摆量微调节机构16调节第2杠杆23及第1杠杆24的摆动角即、间歇压脚6的上下移动行程时，间歇压脚6的下限位置不变化。

下面参照图1～图4、图5B说明前述上下移动机构12。所述上下移动机构12具有：由其左端部与第1杠杆24的输出端部连结的、左右方向延伸的第1连杆30；由其上端部与所述第1连杆30的右端部连结的第2连杆31；由其右端部与所述第2连杆31的基端部连结且由左端部与机框F的支持部(未图示)连结的、左右方向延伸的第3连杆32。

所述第2连杆31构成了由纵向连杆部31a和横向连杆部31b组成的L字形状。所述横向连杆部31b的前端部与上下方向延伸的连结杆33的上端部连结。所述连结杆33的下端部通过压杆导架34与压杆7的上端部固接，所述压杆7的下端部与可装卸的间歇压脚6固接。

第3连杆32具有双叉状的弹簧支架部32a(参照图4)。在所述压杆7的上部插通着压缩螺旋弹簧35，所述弹簧支架部32a在所述压杆7中被配置于压缩螺旋弹簧35的下部。由此，所述弹簧支架部32a通过所述压缩螺旋弹簧35始终向下施加弹性力。所述第3连杆32相对水平方向的仰角(斜度)，利用后述的间歇压脚下限位置调节机构13的支持点部48a可以变更。

本实施例中，当针杆处于规定位置时，第1、第2、第3连杆30、31、32成为了平行连杆的结构。即，若将第1杠杆24与第1连杆30的连结点作为P1，将第1连杆30与第2连杆31的连结点作为P2，将第2连杆31与第3连杆32的连结点作为P3，将第3连杆32与机框F的连结点作为P4，则边P1-P2与边P3-P4平行，且边P2-P3与边P4-P1平行。

当主轴5旋转驱动使针杆上下移动时，如前所述，第2杠杆23和第1杠杆24进行摆动。其结果，第2连杆31通过第1连杆30以连结点P3为中心摆动，与第2连杆31的横向连杆部31b连结的压杆7及间歇压脚6，与针杆的上下移动连动地以规定的上下移动行程进行上下移动。

下面说明前述间歇压脚下限位置调节机构13。如图1～图4所示，在所述脚柱部3内，设置收纳有驱动系统的驱动单元的单元盒体40。在所述单元盒体40中，支持着固接有凸轮体42的轴41。所述轴41，在安装于单元盒体40的驱动用步进电机43的驱动(参照图1)下通过齿轮机构(未图示)进行正转驱动或反转驱动。

在所述单元盒体40的上端部，通过轴44支持着摆动杠杆45。在所述摆动杠杆45的下端部，可旋转地支持着与所述凸轮体42外周抵接的从动轮46。所述摆动杠杆45的上端部与前后方向延伸的连结支杆47的后端部连结。所述连结支杆47的前端部与支持杠杆48的一端部连结。所述支持杠杆48可转动地被支持在机框F中，在其另一端部设置支持点部48a。所述支持点部48a从下方与所述第3连杆32的左右方向途中部抵接。由所述连结支杆47和支持杠杆48等构成了高度位置调节机构15(相当于高度位置调节装置)。

当轴41在所述驱动用步进电机43的驱动下正转时，连结支杆47向后方移动，由此，支持杠杆48沿图4中的顺时针方向转动。其结果，第3连杆32的途中部向上方提起，第1、第2、第3连杆30、31、32成为了右上升姿势(参照图5B、图7A)。此时，如前所述，与连结点P3上升相对应，第2连杆31以其姿势不变的状态上升，故间歇压脚6的下限位置变高。

另一方面，当轴41在所述驱动用步进电机43的驱动下反转时，连结支杆47向前方移动，由此，支持杠杆48沿图4中的逆时针方向转动。其结果，第3连杆32的途中部向下方降下，第1、第2、第3连杆30、31、32成为了右下降姿势(参照图8A、图8B等)。此时，如前所述，与连结点P3下降相对应，第2连杆31以其姿势不变的状态下降，故间歇压脚6的下限位置变低。

该场合，当针杆处于规定位置时，因采用了第1、第2、第3连杆30、31、32成为平行连杆的结构，即使将第3连杆32从右上升姿势切换成右下降姿势、或者将第3连杆32从右下降姿势切换成右上升姿势，第2连杆31也能保持其姿势地进行直线性上下移动。这样，若将从针板2至第2连杆31的连结点P3的高度尺寸作为H1，将从针板2至间歇压脚6的高度尺寸作为H2(参照图7)，则如图11所示，高度尺寸H2成为了高度尺寸H1的一次函数(另外，将间歇压脚6的高度尺寸H2为「0」时的连结点P3的位置作为基准位置，若将连结点P3相对所述基准位置的高度尺寸作为h1，则H2与h1呈比例关系)。

下面说明可调节上下移动行程的上下移动行程调节机构14。

如图2、图3、图5B所示，上下移动行程调节机构14具有：形成于第1杠杆24的输出端部的上下1对的连结孔24a、24b；形成于第2杠杆31的上端附近的上下1对的连结孔31c、31d。将这些第1杠杆24的上下1对的连结孔24a、24b的间隔与第2连杆31的上下1对的连结孔31c、31d的间隔设定成相等的尺寸。

在将第1连杆30的左端部与第1杠杆24下部的连结孔24a连结并将第1连杆30的右端部与第2杠杆31下部的连结孔31c连结时(以下将该连结位置作为第1位置，参照图7A、图8A)，间歇压脚6的上下移动行程变长，在将第1连杆30的左端部与第1杠杆24上部的连结孔24b连结并将第1连杆30的右端部与第2杠杆31上部的连结孔31d连结时(以下将该连结位置作为第2位置，参照图7B、图8B)，间歇压脚6的上下移动行程变短。

即，通过将第1连杆30相对于第1杠杆24及第2连杆的连结位置择一性地切换成第1位置或第2位置，可调节间歇压脚6的上下移动行程。并且，若针杆处于规定位置，则第1、第2、第3连杆30、31、32依然维持平行连杆，可将第1连杆30的连结位置切换成间歇压脚6的上下移动行程变长的第1位置或上下移动行程变短的第2位置。

下面说明上述结构的间歇压脚上下驱动装置10的作用。

图7A表示滑动销25处于小摆动位置(参照图6A)，并通过步进电机43将间歇压脚6的下限位置设定于高的位置(右上升姿势)，进而使第1连杆30的连结位置处于第1位置的状态。在此状态下，一旦开始缝制，则如前所述，通过主轴5的旋转驱动，带臂的环状构件21通过偏心凸轮20在左右方向上往复移动，使第1杠杆24摆动。

其结果，第1连杆30朝左右方向移动，由此，第2连杆31以连结点P3为摆动中心进行摆动，同时与第2连杆31的横向连杆部31b连结的间歇压脚6以规定的上下移动行程进行上下移动。

当缝制停止后针杆处于规定位置时，一旦第1连杆30的连结位置从第1位置切换成第2位置(图7B所示的状态)，间歇压脚6的上下移动行程变短。此时，因第1、第2、第3连杆30、31、32依然维持平行连杆，故能保持第2连杆31的高度位置及其姿势，间歇压脚6的下限位置不变化。即，即使在调节了间歇压脚6的上下移动行程的场合，间歇压脚6的下限位置也不变化。因此，在调节上下移动行程之后不需要重新调节间歇压脚6的下限位置，可实现间歇压脚6的上下移动行程的调节作业的简单化。

其次，从图7A所示的状态(第1连杆30的连结位置处于第1位置而滑动销处于小滑动位置的状态)开始驱动步进电机43，在将间歇压脚6的下限位置切换成低的位置(右下降姿势)时，则成为了图8A所示的状态。

该场合，如前所述，第2连杆31保持其姿势地直线性向下方移动。其结果，从针板2至间歇压脚6的高度H2相对于从针板2至第2连杆31的连结点P3的高度H1的变化呈正比地发生变化。因此，可使通过第2连杆31的上下移动来调节间歇压脚6的上下移动的作业更加简单化。

在此状态下，一旦第1连杆30的安装位置从第1位置切换成第2位置，则成为图8B所示的状态。，其结果，间歇压脚6的上下移动行程变短，但如前所述，因间歇压脚6的下限位置不变化，故在调节上下移动行程之后不需要重新调节间歇压脚6的下限位置。因此，可实现间歇压脚6的上下移动行程的调节作业的简单化。

另一方面，当缝制停止后针杆处于规定位置时，从图7A所示的状态开始，若通过调节机构24将滑动销25相对于支臂部21a的第2杠杆23的连结位置沿着圆弧孔23b切换成大摆动位置(图6B)，则成为了图9A所示的状态。这样，第2杠杆23的摆动角和第1杠杆24的摆动角变大，可增大间歇压脚6的上下移动行程。

当针杆处于规定位置时，即使滑动销25相对于支臂部21a的第2杠杆23的连结位置沿着圆弧孔23b进行移动，通过圆弧孔23b也不会使第2杠杆23摆动。因此，即使调节间歇压脚6的上下移动行程，因间歇压脚6的下限位置不变化，故在调节上下移动行程之后不需要重新调节间歇压脚的下限位置，因此，可实现间歇压脚6的上下移动行程的调节作业的简单化。

接着，从图9A所示的状态开始，一旦第1连杆30的安装位置从第1位置切换成第2位置，则成为了图9B所示的状态，间歇压脚6的上下移动行程变短，

然而，即使该场合，因间歇压脚6的下限位置不变化，故在调节上下移动行程之后不需要重新调节间歇压脚6的下限位置，可实现间歇压脚6的上下移动行程的调节作业的简单化。

另一方面，当针杆处于规定位置时，从图9A所示的状态开始，当通过步进电机43将间歇压脚6的下限位置切换成低的位置(右下降姿势)时，则成为了图10A所示的状态。

该场合，如前所述，第2连杆31保持其姿势地直线性向下方移动。其结果，从针板2至间歇压脚6的高度H2相对于从针板2至第2连杆31的连结点P3的高度H1的变化呈正比地发生变化。因此，可使通过第2连杆31的上下移动来调节间歇压脚6的上下移移动的作业更加简单化。

在此状态下，一旦第1连杆30的安装位置从第1位置切换成第2位置，则成为了图10B所示的状态，间歇压脚6的上下移动行程变短，该场合，因间歇压脚6的下限位置不变化，故在调节上下移动行程之后不需要重新调节间歇压脚6的下限位置，可实现间歇压脚6的上下移动行程的调节作业的简单化。

又，上下移动行程调节机构14具有：形成于第1杠杆24的输出端部的上下1对的连结孔24a、24b；形成于第2连杆31的上端部附近的上下1对的连结孔31c、31d。因此，可简单地切换第1杠杆24及第2连杆31与第1连杆30的连结位置，调节间歇压脚6的上下移动行程时，可简单地调节第1连杆30的高度位置。

又，间歇压脚下限位置调节机构13，由支持第3连杆32的长度方向途中部的支持点部48a和调节该支持点部48a的高度位置的高度位置调节机构15所构成。因此，只需通过高度位置调节机构15来改变支持点部48a的高度位置，就可变更第3连杆32的长度方向途中部的高度位置，由此，通过连结于第3连杆32的第2连杆31可容易地调节间歇压脚6的高度位置。

并且，将第2连杆31构成了由纵向连杆部31a和横向连杆部31b所组成的L字形状，将横向连杆部31b与间歇压脚6连结。因此，根据横向连杆部31b的长度情况可自由地变更第2连杆31相对于间歇压脚6的配置，增加了配置的自由度。

图12表示本发明的第2实施例，对与第1实施例的不同之处进行说明。另外，在与第1实施例相同的部分上标记同一符号。即，本实施例中，将摆动机构11A的转动轴22配置于第3连杆32的连结点P4的后方，将所述转动轴22与第1杠杆24的下端部固接，所述第1杠杆24的上端部的连结点P1与第1连杆30连结。即，构成了转动轴22的轴心与连结点P4一致的结构。

上述结构中，随主轴5旋转的第1杠杆24A及第2连杆31的摆动方向及其摆动量相同。因此，即使是在缝制中，第1杠杆24和第1、第2、第3连杆30、31、32也能始终构成理想的平行连杆机构。由此，与针杆的位置无关，任何时候均能简单地调节间歇压脚6的下限位置，并且，通过适当地设定第2连杆31的上下移动量，可简单地调节间歇压脚6的下限位置的上下移动量。

另外，本发明不限定于上述的实施例，只要是行业人员，在不脱离本发明宗旨的范围内可对上述实施例附加各种变更来进行实施，本发明也包含这些变更形态。

Claims (19)

1.一种间歇压脚上下驱动装置，具有：与设于缝纫机的针杆的上下移动连动地按压缝制对象布的间歇压脚；将主轴的旋转驱动力变换成使所述间歇压脚上下移动的上下驱动力进行传递的驱动力传递系统，其特征在于，包括：

接受所述主轴的旋转驱动力、使杠杆构件摆动的摆动机构；

上下移动机构，其具有与所述杠杆构件的输出端部连结的第1连杆、两端部中的一方与所述第1连杆连结而另一方与所述间歇压脚连结的第2连杆、两端部中的一方与所述第2连杆连结而另一方与所述缝纫机的机框的支持部连结的第3连杆的并对所述间歇压脚进行上下驱动；

调节所述间歇压脚的下限位置的间歇压脚下限位置调节机构，

第1、第2、第3连杆至少在所述针杆处于规定位置时成为平行连杆的结构。

2.如权利要求1所述的间歇压脚上下驱动装置，其特征在于，具有上下移动行程调节机构，通过将所述第1连杆的位置，切换至使所述间歇压脚的上下移动行程增大的第1位置或使所述间歇压脚的上下移动行程减小的第2位置，可调节所述间歇压脚的上下移动行程。

3.如权利要求2所述的间歇压脚上下驱动装置，其特征在于，所述上下移动行程调节机构具有：形成于所述杠杆构件的输出端部、连结所述第1连杆的上下1对的连结孔；形成于第2连杆的上端附近部、连结所述第1连杆的上下1对的连结孔。

4.如权利要求1所述的间歇压脚上下驱动装置，其特征在于，所述间歇压脚下限位置调节机构，具有支持第3连杆的长度方向途中部的支持点部和调节该支持点部的高度位置的高度位置调节装置。

5.如权利要求1所述的间歇压脚上下驱动装置，其特征在于，所述第2连杆构成了由纵向连杆部和横向连杆部所组成的L字形状，所述横向连杆部与所述间歇压脚连结。

6.如权利要求1所述的间歇压脚上下驱动装置，其特征在于，所述针杆的规定位置是缝制停止时的针杆的位置即所述针杆的最上位置与中间位置之间的位置。

7.如权利要求1至6中任一项所述的间歇压脚上下驱动装置，其特征在于，所述摆动机构具有：通过与所述主轴连结的偏心凸轮在一定方向上往复动作、具有支臂部的环状构件；与所述杠杆构件的端部连结、被支持在所述缝纫机机框上的转动轴；与所述支臂部及所述转动轴连结、与所述转动轴一起摆动的且与所述杠杆不同的另一杠杆构件，

所述另一杠杆构件，具有在所述偏心凸轮的中心周围呈圆弧的、供所述支臂部连结的圆弧孔，可切换所述支臂部与所述另一杠杆构件的连结位置。

8.如权利要求1所述的间歇压脚上下驱动装置，其特征在于，所述支持部上的所述第3连杆的转动中心位置处于所述转动轴的转动中心线上，以形成由所述杠杆构件、所述第1、第2、第3连杆构成平行连杆的形态。

9.如权利要求4所述的间歇压脚上下驱动装置，其特征在于，所述支持部上的所述第3连杆的转动中心位置处于所述转动轴的转动中心线上，以形成由所述杠杆构件、所述第1、第2、第3连杆构成平行连杆的形态。

10.如权利要求5所述的间歇压脚上下驱动装置，其特征在于，所述支持部上的所述第3连杆的转动中心位置处于所述转动轴的转动中心线上，以形成由所述杠杆构件、所述第1、第2、第3连杆构成平行连杆的形态。

11.如权利要求6所述的间歇压脚上下驱动装置，其特征在于，所述支持部上的所述第3连杆的转动中心位置处于所述转动轴的转动中心线上，以形成由所述杠杆构件、所述第1、第2、第3连杆构成平行连杆的形态。

12.一种具有间歇压脚上下驱动装置的缝纫机，该间歇压脚上下驱动装置具有：可上下移动的针杆；与所述针杆的上下移动连动地按压缝制对象布的间歇压脚；将主轴的旋转驱动力变换成使所述间歇压脚上下移动的上下驱动力进行传递的驱动力传递系统，其特征在于，

所述间歇压脚上下驱动装置包括：接受所述主轴的旋转驱动力、使杠杆构件摆动的摆动机构；上下移动机构，其具有与所述杠杆构件的输出端部连结的第1连杆、两端部中的一方与所述第1连杆连结而另一方与所述间歇压脚连结的第2连杆、两端部中的一方与所述第2连杆连结而另一方与所述缝纫机的机框的支持部连结的第3连杆的并对所述间歇压脚进行上下驱动；调节所述间歇压脚的下限位置的间歇压脚下限位置调节机构，第1、第2、第3连杆至少在所述针杆处于规定位置时成为平行连杆的结构。

13.如权利要求12所述的缝纫机，其特征在于，具有上下移动行程调节机构，通过将所述第1连杆的位置，切换至使所述间歇压脚的上下移动行程增大的第1位置或使所述间歇压脚的上下移动行程减小的第2位置，可调节所述间歇压脚的上下移动行程。

14.如权利要求13所述的缝纫机，其特征在于，所述上下移动行程调节机构，具有：形成于所述杠杆构件的输出端部、连结所述第1连杆的上下1对的连结孔；形成于第2杠杆的上端附近部、连结所述第1连杆的上下1对的连结孔。

15.如权利要求12所述的缝纫机，其特征在于，所述间歇压脚下限位置调节机构，具有支持第3连杆的长度方向途中部的支持点部和调节该支持点部的高度位置的高度位置调节装置。

16.如权利要求12所述的缝纫机，其特征在于，所述第2连杆构成了由纵向连杆部和横向连杆部所组成的L字形状，所述横向连杆部与所述间歇压脚连结。

17.如权利要求12所述的缝纫机，其特征在于，所述针杆的规定位置是缝制停止时的针杆的位置即、所述针杆的最上位置与中间位置之间的位置。

18.如权利要求12至17中任一项所述的缝纫机，其特征在于，所述摆动机构具有：通过与所述主轴连结的偏心凸轮在一定方向上往复动作、具有支臂部的环状构件；与所述杠杆构件的端部连结、被支持在所述缝纫机机框上的转动轴；与所述支臂部及所述转动轴连结、与所述转动轴一起摆动且与所述杠杆不同的另一杠杆构件，

所述另一杠杆构件，具有在所述偏心凸轮的中心周围呈圆弧的、供所述支臂部连结的圆弧孔，可切换所述支臂部与所述另一杠杆构件的连结位置。

19.如权利要求12所述的缝纫机，其特征在于，所述支持部上的所述第3连杆的转动中心位置处于所述转动轴的转动中心线上，以形成由所述杠杆构件、所述第1、第2、第3连杆构成平行连杆的形态。

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