CN1458317A - 缝纫机的送布装置 - Google Patents

Abstract

一种缝纫机的送布装置，具有：与由主轴马达(4)驱动的主轴机械地连动且出没于针板上的输送布料的送布牙(11)、以变更相对于规定的基准位置的倾斜角度而改变送布间距的角块(30)、变更角块的倾斜角度的脉冲马达(50)和控制脉冲马达旋转位置的CPU(80)；并设有：检测操纵杆(6)的操作位置或操作量并输出检测信号的编码器(70)和设定送布间距的初始值及下限值的操作面板(8)；在操作操纵杆时，CPU(80)控制脉冲马达(50)的旋转位置，以便在从初始值到下限值的范围内设定对应于操纵杆的操作位置或操作量的送布间距。这种缝纫机的送布装置，在制造时无须繁杂的作业并且能降低制造成本，且具有优越的操作性。

Description

缝纫机的送布装置

技术领域

本发明涉及一种能灵活地控制送布间距且具有优越操作性的缝纫机的送布装置。

背景技术

作为以往的送布装置，众所周知，具有沿略呈椭圆上的移动轨迹以进给运动出没于针板上、且根据针板上的水平方向移动量的送布量输送布料的送布牙、变更该送布牙移动轨迹的角块。在这样的送布装置上，通过改变角块相对于规定基准位置的倾斜角度，来变更送布牙的移动轨迹并变更针板上的水平方向移动量，即变更送布间距。

作为这样的送布装置，如图11所示，众所周知，是用规定的连杆机构300机械地将设于缝纫机头部101上的操纵杆110、和配置于缝纫机底板200内的角块210连接，通过操作该操纵杆110用以改变角块210的倾斜角度，并改变送布间距的机构。

在这样的机构中，操纵杆110能以旋转轴120为中心转动，并用挡块130、140设定其可动范围。因此，变更挡块130、140的位置，就改变了操纵杆110的可动范围。

但是，这样在用机械地连接操纵杆110和角块210可以改变送布间距的送布装置上，组装用于机械地连接操纵杆110和角块210的连杆机构的操作很繁杂，且成本也很高。

另外，由于相对于操纵杆110的规定操作量的角块210倾斜角度的变化量，在某种意义上是被决定了的，所以不能根据各种的缝制状况或使用者的喜好灵活地调整相对于操纵杆110的规定操作量的送布间距的变化量。

并且，在变更操纵杆被操作时的送布间距的下限值时，必须变更挡块140的位置，其调整很费事。

本发明的目的在于，不需要制造时的繁杂的操作，且可以降低制造成本。

并且，本发明的目的还在于提供一种可以改变对应于操纵杆的规定操作量的送布间距，并能根据缝制条件变更操作的、具有优越操作性的缝纫机的送布装置。

另外，本发明的目的还在于提供一种可以容易且可靠地进行变更操作的缝纫机的送布装置。

发明内容

为解决上述问题，本发明之1的缝纫机的送布装置，如图1至图10所示，具有：

与由主马达4驱动的主轴机械地连动且出没于针板12上的输送布料的送布牙11、通过变更相对于规定的基准位置的倾斜角度而改变上述送布牙的移动轨迹且改变送布间距的角块30、变更上述角块的上述倾斜角度的驱动马达(脉冲马达50)，其特征在于，设有：

在非操作时被向一端侧施力，且通过操作向另一端侧移动、并跨全行程范围Sa且用手动操作能倒缝的操纵杆6，和检测上述操纵杆的操作位置或操作量、并输出操作信号的操作检测机构(编码器70)，和根据上述检测信号、计算出对应于上述操作位置的指令送布间距Pb的计算机构(CPU80及指令送布间距计算机构S6)，和在操作上述操纵杆时、为将送布间距设为对应于上述操纵杆的操作位置的上述指令送布间距、而控制上述驱动马达的旋转位置的驱动马达控制机构。

根据本发明之1，不必设置如以往的用于将操纵杆和角块机械地连接的连杆机构，就可以进行送布间距控制。

因此，由于不需要用于设置连杆机构的繁杂作业，所以能大幅度提高制造时的操作性。并且，可以降低去掉连杆机构部分的成本。

另外，本发明之2，是根据本发明之1所述的缝纫机的送布装置，设有：根据上述操作信号且在规定的上限指令送布间距与规定的下限指令送布间距的范围、计算出对应于上述操作位置的指令送布间距的计算机构，和设定在上述操纵杆的全行程范围的、作为送布间距的上方界限的初始值的初始值设定机构(操作面板8)，和设定在上述操纵杆的全行程范围的、作为送布间距的下方界限的下限值的下限值设定机构(操作面板8)。

因此，不必设置用于设定操纵杆可动范围的机械的挡块，就可以在从初始值到下限值的范围内变更送布间距。

本发明之3，是根据本发明之1或2所述的缝纫机的送布装置，其特征在于：上述操作检测机构，检测上述操纵杆的操作位置并输出操作信号，上述驱动马达控制机构，在操作了上述操纵杆时，根据由上述操作检测机构检测出的操作位置、使送布间距从上述初始值变化到上述下限值地控制上述驱动马达的旋转位置。

本发明之4，根据本发明之1或2所述的缝纫机的送布装置，其特征在于：上述操作检测机构，检测上述操纵杆的自非操作状态的操作量并输出操作信号，上述驱动马达控制机构，在操作了上述操纵杆时，根据由上述操作检测机构检测出的操作量、使送布间距从上述初始值变化到上述下限值地控制控制上述驱动马达的旋转位置。

根据本发明之3、4，不必设置以往的用于机械地连接操纵杆和角块的连杆机构，就可以进行送布间距控制。

因此，由于省掉了用于设置连杆机构的繁杂的作业，所以能大幅度提高制造时的劳动效率。另外，可以节省去掉连杆机构部分的制造成本。

本发明之5，是根据本发明之2所述的缝纫机的送布装置，如图1至图10所示，其特征在于：设有设定在送布间距到达上述下限值Pd时的、作为操纵杆6的操作量的到达操作量S1的到达操作量设定机构(操作面板8)，并且，

上述驱动马达控制机构CPU80，控制上述驱动马达(脉冲马达50)的旋转位置，以便在将上述操纵杆从非操作状态操作到上述到达操作量期间、使送布间距从上述初始值Pu向上述下限值Pd变化。

根据本发明之5，可以灵活地改变操纵杆的单位操作量的送布间距的变化量。

从而，由于能根据各种缝制状况或使用者的喜好灵活地调整操纵杆的单位操作量的送布间距的变化量，所以操作性极其优越。例如，由于可以用加大设定到达操作量的方法而将操纵杆的单位操作量的送布间距的变化量设定得小，所以能微调整送布间距。另一方面，由于可以用减小设定到达操作量的方法而将操纵杆的单位操作量的送布间距的变化量设定得大，能迅速地变更送布间距。

本发明之6，是根据本发明之2至5中任意一项所述的缝纫机的送布装置，其特征在于：

设有能个别地设定每个缝制图形的上述初始值Pu和/或上述下限值Pd的限制值设定机构CPU80。

根据本发明之6，每当变化缝制图形时，不必重新设定初始值和/或上述下限值，其操作性、重复性优越。

本发明之7，是根据本发明之1至6中任意一项所述的缝纫机的送布装置，如图1至图6所示，其特征在于：

设有当在缝制动作中操作上述操纵杆6时，以实时显示由上述操纵杆的操作所变更了的送布间距的显示机构(显示部8a)。

根据本发明之7，可以一边目视确认显示于显示机构上的送布间距、一边操作操纵杆，可以极其准确的进行送布间距控制。

附图说明

图1是用于说明具备本实施例送布装置的缝纫机的整体结构的概略图。

图2是用于说明设于缝纫机底板部1内的送布装置的结构要素的附图，是从图1的图面下侧看的状态下的、图1的II-II局部剖面的底板部1的剖面图。

图3是用于说明构成送布装置的送布传动机构的附图，是表示将底板部1的上侧配置在图纸上侧状态的图2的III-III局部剖面图。

图4是说明从图2的箭头IV方向看本实施例送布装置的脉冲马达附近结构的说明图。

图5是从图1的箭头V方向看本实施例送布装置的操纵杆附近结构的局部透视图，图5(a)是操作送布装置的操纵杆6之前的状态(非操作状态)，图5(b)是从图5(a)的状态向下方压操纵杆6的状态。

图6是具备本实施例的送布装置的缝纫机的电气构成的方块图。

图7是说明使用本实施例的送布装置的第1送布控制动作的方块图。

图8是说明使用本实施例的送布装置的第1送布控制动作的操纵杆操作位置与送布间距相关关系的曲线图。

图9是说明使用本实施例的送布装置的第2送布控制动作的流程图。

图10是说明使用本实施例的送布装置的第2送布控制动作的操纵杆的操作量与送布间距相关关系的曲线图。

图11是以往的连接送布装置的操纵杆与角块的连杆机构的说明图。

图中：1-底板部，2-机头部，3-针杆，4-主轴马达，5-控制装置，6-操纵杆，6a-轴部件，6b-第1连接部件，6c-上方限制部，6d-下方限制部，6e-第2连接部件，6f-第3连接部件，7-操作踏板，8-操作面板，10-下轴，11-送布牙，20-送布连接机构，21-水平送布凸轮，22-水平送布杆，23-水平送布连接杆，24-水平送布臂，25-水平送布轴，26-送布座臂，27-送布座，28-上下送布连杆，30、210-角块，40-送布调节轴，40a-槽，41-第1送布调节连杆，42-第2送布调节连杆，43-第3送布调节连杆，50-脉冲马达，51-驱动输出轴，60-螺旋弹簧，70-编码器，80-CPU，90-RAM，100-ROM，101-缝纫机头部，110-操纵杆，120-旋转轴，130、140-挡块，200-缝纫机底板，300-连杆机构，S1、S21-初始值读入步骤，S2、S22-下限值读入步骤，S3、S24-初始位置设定步骤，S4-操纵杆操作位置读入步骤，S5、S26-操纵杆操作判断步骤，S6-指令送布间距计算步骤，S7-第1次间距判断步骤，S8-初始值限制步骤，S9-第2次间距判断步骤，S10-指令位置设定步骤，S11、S30-下限值限制步骤，S23-到达操作量读入步骤，S25-操纵杆操作量读入步骤，S27-操作量判断步骤，S28-目标送布间距计算步骤，S29-目标位置设定步骤。

具体实施方式

下面，参照附图说明本发明的实施例。

如图1所示，本实施例的缝纫机，具有：被承载于带腿的桌面Z上，且上面设有针板(如虚线所示)的底板部1、在底板部1上方且与底板部1略呈平行延伸的机头部2、从机头部2的前端向下方伸出且灵活上下运动的针杆3、通过未图示的上轴(主轴)和曲柄机构使针杆3上下运动的缝纫机马达4、输送被承载于底板部1上的布料的送布装置、综合控制缝纫机整体动作的控制装置5、用于操作送布装置且改变送布间距的、可以手动操作的操纵杆6、用踏入量调节缝纫机马达4转速的操作踏板7、具有用于进行送布装置的送部间距初始值等的设定及缝制图形的选择·设定的各种开关及显示部8a的操作面板8。并且，上述操纵杆6，被设定为用扩大操作范围的方法而使送布方向逆向。该缝纫机，由缝纫机马达4一边使装在针杆3前端的机针上下运动、一边由送布装置向规定的方向输送布料，以此在布料上实施线迹。另外，控制装置5，被兼作送布装置的控制装置。

首先，参照图2至图5说明本实施例的送布装置的机械结构。送布装置，具有：下轴10、将下轴10的旋转运动传递给送布牙11的送布传动机构20、变更送布牙11的送布间距(下轴10每转动一周用送布牙11的送布量)的角块30、嵌入角块30的送布调节轴40、作为设定送布间距用的驱动马达的脉冲马达50等。

如图2所示，在底板部1内，安装了以向前后方向延伸的轴心为中心可灵活旋转的下轴10。下轴10，通过未图示的连杆机构与缝纫机马达4的驱动输出轴连接。因此，当驱动缝纫机马达4时，通过连杆机构使下轴10也转动。

在下轴10的前侧端部，安装有配置在未图示的压脚下方且能出没于针板的、用于输送布料的送布牙11。在下轴10的后方，安装有将下轴10的旋转运动传递给送布牙11且驱动送布牙11的送布传动机构20。

在图3中，送布传动机构20，具有：水平送布凸轮21、水平送布杆22、水平送布连接杆23、水平送布臂24、水平送布轴25、送布座臂26、送布座27、上下送布连杆28等。

水平送布凸轮21，具有相对于下轴10偏心的偏心凸轮，该偏心凸轮，通过轴承可灵活旋转地连接在水平送布杆22的上侧端部。水平送布杆22的下侧端部，可灵活旋转地连接在水平送布连接杆23的左右中间部。

水平送布连接杆23的右端部，可灵活旋转地连接在水平送布臂24的下侧端部。水平送布臂24的上侧端部，被固定在水平送布轴25的后侧端部。水平送布轴25，在以前后方向的轴心为中心灵活转动的状态下、被安装在底板部1上，且水平送布轴25的前侧端部，被固定在送布座臂26的下侧端部。送布座臂26的上侧端部，被可灵活转动地连接在送布座27的右侧端部。

送布牙11被固定在送布座27上。送布座27的左侧端部，可灵活转动地被连接在上下送布连杆28的上侧端部。上下送布连杆28的下侧端部，可灵活转动地连接在下轴10的前侧端部。另一方面，角块30被连接在水平送布连接杆23的左侧端部。

角块30，具有通过改变相对于规定的基准位置的倾斜角度(转动角度)而改变送布牙11的移动轨迹并改变送布间距功能。角块30，被嵌入形成于送布调节轴40的前后中间部的槽40a内，并能从规定的基准位置转动一定的角度，且由规定的送布调节盖，使其不会从槽40a脱出。

图4表示的是将底板部1的上侧配置在附图纸面上侧的状态。送布调节轴40，以前后方向的轴心为中心、可灵活转动地被安装在底板部1上。第1送布调节连杆41的上侧端部被固定在送布调节轴40的后侧端部上。第1送布调节连杆41的下侧端部，可灵活转动地与第2送布调节连杆42的左侧端部连接。第2送布调节连杆42的右侧端部，可灵活转动地与第3送布调节连杆43的上侧端部连接。第3送布调节连杆43的下侧端部，被固定在脉冲马达50的驱动输出轴51上。

在图5中，用轴部件6a将操纵杆6可转动地安装在机头部2上。将可与操纵杆6一起转动的第1连接部件6b可转动地安装在轴部件6a上，且该第1连接部件6b受到作为施力机构的螺旋弹簧60向下方的拉力。因此，操纵杆6虽受到向上方转动的推力，但由上方限制部6c可阻止其向上方转动。并且，在机头部2内，还设有用于限制操纵杆6操纵量(向下方压下的量)的下方限制部6d。

在轴部件6a上，可转动地安装着与操纵杆6及第1连接部件6b一起转动的第2连接部件6e，第3连接部件6f的上方端部可灵活转动地与该第2连接部件6e的上端部连接。在第3连接部件6f的下端部上，连接着检测其转动角度的编码器70。

将操纵杆6向下方下压，并使第2、第3连接部件6e、6f依次向图5的逆时针方向转动，则由编码器70就可以检测出第3连接部件6f的转动角度。其结果是，由编码器70可以间接地检测出操纵杆6的操作位置或操作量。编码器70，将这样检测出的操纵杆6操作位置或操作量转换为作为规定的电信号的操作信号，并向后述的CPU80输出。此时的操作信号，随着操纵杆6操作量的增加而使送布间距向负方向改变。即，编码器70，具有本发明的操作检测机构(操作位置检测机构及操作量检测机构)的功能。

而且，编码器70，具有操作位置检测机构的功能，还是具有操作量检测机构的功能，是由在其后的控制中的操作信号具有哪种功能所决定。详细的有待后述，但在本实施例中，编码器70分别在第1送布控制中具有作为操作位置检测机构的功能、在第2送布控制中具有作为操作量检测机构的功能。

另外，所谓将送布间距改变为「负方向」，是指送布牙11从进行正输送运动的状态向进行逆输送运动状态渐渐改变送布间距的意思。即，在本实施例中，当操纵杆6处于图5(a)所示的初始状态时，预先将送布牙11设定为进行正输送运动。然后，随着向下方压操纵杆6而使送布牙11的正输送运动的送布间距的绝对值逐渐地减少，经过送布间距零状态而朝向逐渐地增加逆输送运动的送布间距的绝对值方向。

下面，说明送布装置的机械动作。通过踏下缝纫机的操作踏板7而驱动缝纫机马达4，并以此使下轴10旋转，则该下轴10的旋转运动，通过水平送布凸轮21、水平送布杆22、水平送布连接杆23及水平送布臂24被传递给水平送布轴25，且水平送布轴25进行往复转动。然后，水平送布轴25的往复转动，通过送布座臂26和送布座27传递给送布牙11，从而能实现送布牙11向左右方向的往复运动。

另一方面，下轴10的旋转运动，通过上下送布连杆28传递给送布座27，从而能实现固定在送布座27上的送布牙11的向上下方向的往复运动。

其结果是，送布牙11因向左右方向的往复运动与向上下方向的往复运动的合成而进行圆至椭圆的运动，并将由压脚从上方压住的布料、向规定的方向进行输送的送布运动。

此时，送布牙11，在从针板向上方凸出期间，若从左向右移动地进行圆至椭圆的运动，则布料被正输送。另一方面，送布牙11，在从针板向上方凸出期间，若从右向左移动地进行圆至椭圆的运动，则布料被逆输送。

送布牙11的正输送及逆输送的转换，是由改变水平送布轴25相对于下轴10的旋转相位的转动相位而进行的，但改变下轴10的旋转相位及水平送布轴25的转动相位是由改变角块30的倾斜角度(相对于规定的基准位置的转动角度)而实现的。即，角块30从图3所示的初始位置向A方向转动时，送布牙11进行正输送，角块30从图3所示的初始位置向B方向转动时，送布牙11进行逆输送。

另外，无论送布牙11是正输送时还是逆输送时，送布牙11的运动轨迹都是上述的圆至椭圆形状，只是以改变左右方向的半径而改变送布间距(下轴10每转动一周由送布牙11的送布量)。即，通过变更以下轴10每转动一转的水平送布轴25为支点的送布座臂26的转动角度的范围，来改变送布座27及送布牙11的运动轨迹上的左右方向的半径，并由此改变送布间距。具体的是，随着角块30转动角度的加大，下轴10每转动一转的正逆输送布量(送布间距)被加大。

如上所述，通过改变角块30的倾斜角度(从规定的基准位置的转动角度)，可以进行送布牙11的送布方向及送布间距的变更。角块30的倾斜角度的改变，由脉冲马达50进行。

即，用操作操纵杆6的方法使图4所示的脉冲马达50动作，并使驱动输出轴51绕图4的顺时针转动，这时，送布调节轴40按照通过第3、第2和第1送布调节连杆43、42和41的顺序向A方向转动。另一方面，如果驱动输出轴51向逆时针方向转动，则送布调节轴40按照通过第3、第2和第1送布调节连杆43、42和41的顺序向B方向转动。这样，脉冲马达50通过第3、第2和第1送布调节连杆43、42和41、使送布调节轴40转动，以此可以改变角块30的倾斜角度，并改变送布牙11的送布方向及送布间距。

下面，参照图6说明本实施例的送布装置的电气结构。

控制装置5，具有：CPU(Central Processing Unit)80、RAM(RandomAccess Memory)90、ROM(Read Only Memory)100等，并具有根据储存于ROM100中的各种控制程序、综合地控制缝纫机整体动作的功能。

控制装置5，通过未图示的输入接口与操纵杆6、操作踏板7、操作面板8等实行电气连接。操纵杆6的操作量，由编码器70检测出并转换为电指令信号，之后传送给CPU80。操作踏板7的操作量，也被未图示的编码器转换为电指令信号，之后传送给CPU80。随着按动设于操作面板8上的各种开关的操作而设定的信号也被传送给CPU80。

接受了有关操作踏板7操作量的指令信号的CPU80，通过未图示的驱动电路来驱动缝纫机马达4，并驱动上轴旋转，使针杆3上下运动，进行规定的缝制作业。

另外，CPU80，根据有关操纵杆6的操作位置(操作量)的指令信号，或由操作面板8的各种设定信号，通过未图示的驱动电路来驱动脉冲马达50并控制其旋转位置。即，CPU80，是本发明的驱动马达控制机构。根据由CPU80使驱动脉冲马达50旋转，能按照通过第3、第2和第1送布调节连杆43、42和41的顺序改变角块30的倾斜角度，并改变送布牙11的送布间距。

设于操作面板8上(未图示)的各种开关，通过按下操作可以设定送布间距的初始值Pu及下限值Pd，或操纵杆6的到达操作量S1等。即，操作开关9，是本发明的初始值设定机构、下限值设定机构及到达操作量设定机构。

接受了通过按下操作面板8的各种开关所设定信号的CPU80，驱动脉冲马达50并控制其旋转位置，以便在规定的范围内改变送布牙11的送布间距。

具体的是，当操作了操纵杆6时，CPU80控制脉冲马达50的旋转位置，以便在从初始值Pu到下限值Pd的范围内、使送布间距成为对应于操纵杆6的操作位置(操作量)的送布间距。

另外，CPU80，将缝制图形、缝制条件、缝制动作中的主轴马达4的转速等显示在操作面板8的显示部8a上。并且，当在缝制动作中操作了操纵杆6时，CPU80将以操作操纵杆6所改变的送布间距、实时地显示在操作面板8的显示部8a上。即，显示部8a，是本发明的显示机构。

接下来，参照流程图及曲线图说明本发明的送布装置的控制动作。

<第1送布控制动作>

首先，参照图7及图8、说明在用操作面板8的各种开关设定初始值及下限值时的送布装置的控制动作(第1送布控制动作)。在图8中，纵轴是送布牙11的送布间距(mm)、横轴是操纵杆6的操作位置。

另外，在该流程中，已经通过操纵者操作操作面板8的各种开关，在控制装置5的电源接通之前或接通之后设定了初始值Pu及下限值Pd，在此省略该设定处理的详细说明。

首先，接通缝纫机的电源开关并启动控制装置5。然后读入送布牙11送布间距的初始值Pu(初始值读入步骤：S1)。另外，所谓「初始值Pu」，是指在操纵杆6的全行程范围Sa的操作中、可变更的送布间距的上限值。在本实施例中，初始值Pu被设定位「4mm」(参照图8)。

然后，读入下限值Pd(下限值读入步骤：S2)。另外，所谓「下限值Pd」，是指在操纵杆6的全行程范围Sa的操作中、可变更的送布间距的下限值，可根据用户的喜好适当地改变。在本实施例中，下限值Pd被设定位「-3mm」。

然后，CPU80驱动脉冲马达50，将脉冲马达50的旋转位置设定在对应于初始值Pu的旋转位置上(初始位置设定步骤：S3)。

然后，CPU80读入对应于操纵杆6的操作位置Sb的操作位置信号(操纵杆操作位置读入步骤：S4)。CPU80根据此时读入的操纵杆6的操作位置信号，进行操纵杆6是否被操作过的判断。即，判断用该操作位置信号所求出的操纵杆6的操作位置Sb是否超过了预先设定的规定的判断值，并判断操纵杆6是否被操作过(操纵杆操作判断步骤：S5)。

在判断操纵杆6被操作过时，CPU80计算出对应于操纵杆6操作位置Sb的送布间距(以下，称为「指令送布间距」)Pb(指令送布间距计算步骤、指令送布间距计算机构：S6)。

作为指令送布间距Pb的计算方法，可以列举：求出在将操纵杆6在非操作状态(参照图5(a))时的指令送布间距、作为上限指令送布间距Ph，且将在全操作状态(参照图5(b))时的指令送布间距作为下限指令送布间距P1时任意操作位置的送布间距的方法。指令送布间距Pb，也可以用计算的方法算出，并预先将对应于操纵杆6的操作位置Sb的指令送布间距Pb储存于存储器(例如，ROM100)的目录中，在操作操纵杆6时，从该目录中读出对应于操纵杆6的操作位置Sb的指令送布间距Pb。

另一方面，当判断为操纵杆6没被操作时，实行待机直到操纵杆6被操作为止(操纵杆操作判断步骤：S5)。

然后，CPU80，判断在指令送布间距计算步骤S6计算出的指令送布间距Pb、是否在初始值Pu以上(第1次间距判断步骤：S7)。当在第1次间距判断步骤S7中判断为指令送布间距Pb在初始值Pu以上时，CPU80将脉冲马达50的旋转位置维持在对应于初始值Pu的旋转位置上(初始值限制步骤：S8)。

在本实施例中，在位于操纵杆6开始操作时的操作位置(图8的范围F)的指令送布间距Pb，虽然对应于比初始值Pu大的送布间距，但由该初始值限制步骤S8限制了正输送动作的送布间距不超过初始值Pu(参照图8)。即，在图8上，送布间距比初始值Pu大的区域U，成了空区(盲区)。

在第1次间距判断步骤S7中判断为指令送布间距Pb比上限值Pu小的时候，CPU80判断指令送布间距Pb是否超过下限值Pd(第2次间距判断步骤：S9)。

在第2次间距判断步骤S9中判断为指令送布间距Pb超过下限值Pd时，CPU80驱动脉冲马达50，将脉冲马达50的旋转位置设定在对应于指令送布间距Pb的旋转位置上(指令位置设定步骤、送布间距驱动机构：S10)。

在第2次间距判断步骤S9中判断为指令送布间距Pb比下限值Pd小的时候，CPU80将脉冲马达50的旋转位置设定在对应于下限值Pd的旋转位置上(下限值限制步骤：S11)。

在将本实施例中的操纵杆6向下压到与下方限制部6d靠接状态(参照图5(b))时的指令送布间距，虽然对应于比该下限值Pd小的送布间距P1，但通过下限值限制步骤S11，可以限制送布间距不小于下限值Pd(参照图8)。即，在图8中送布间距小于下限值Pd的区域D，成了空区(盲区)。

另外，在初始值限制步骤S8、指令位置设定步骤S10及下限值限制步骤S11结束以后，再转移到操纵杆操作位置读入步骤S4，并在缝纫机电源切断之前重复操纵杆操作判断步骤S5至下限值限制步骤S11的处理。

根据上述，即使在全行程范围Sa操作操纵杆6，并由操纵杆6的操作而发出将送布间距从上限指令间距Ph变更到下限指令间距P1的指令，脉冲马达50的旋转位置也受到控制，以便在从作为上方界限的初始值Pu到作为下方界限的Pd的范围内，使送布间距成为对应于操纵杆6的操作位置的指令送布间距Pb。

另外，在图7的流程图中，为了简化说明没有记述有关缝纫机马达4的控制动作，但在从初始值读入步骤S1到下限值限制步骤S11的任何状态下，若驱动缝纫机马达4，则当然以在该时刻设定的送布间距输送布料。

<第2送布控制动作>

下面，参照图9及图10、说明在用操作面板8的各种开关设定初始值Pu、下限值Pd及到达操作量S1时的送布装置的控制动作(第2送布控制动作)。在图10中，纵轴是送布牙11的送布间距(mm)、横轴是操纵杆6的操作量。

在该第2送布控制动作中，编码器70，具有作为操作量检测机构的功能。并且，在图9的流程中，也和图7的流程一样，已经通过操纵者操作操作面板8的各种开关、在控制装置5的电源接通之前或接通之后设定了初始值Pu、下限值Pd及到达操作量S1，在此省略该设定处理的详细说明。并且，也省略了对缝纫机马达4的控制动作的说明。另外，在该第2送布控制动作中，初始值Pu，被设定为操纵杆6非操作时的送布间距。

首先，接通缝纫机的电源开关并启动控制装置5。然后，与第1送布控制动作一样，读入初始值Pu及下限值Pd(初始值读入步骤：S21、及下限值读入步骤：S22)。

然后，读入在送布间距达到下限值Pd时的操纵杆6的操作量(到达操作量)S1(到达操作量读入步骤：S23)。在操纵杆6的全行程范围Sa以内，可以根据客户的喜好灵活地设定到达操作量S1。如图10所示，用缩小设定到达操作量S1可以加大操纵杆6单位操作量的送布间距的变化量。

然后，CPU80驱动脉冲马达50，将脉冲马达50的旋转位置设定在对应于初始值Pu的旋转位置上(初始位置设定步骤：S24)。然后，CPU80读入对应于操纵杆6的操作量Sb的操作信号(操纵杆操作量读入步骤：S25)，并与第1送布控制动作一样，进行操纵杆6是否被操作过的判断(操纵杆操作判断步骤：S26)。

在检测出有操纵杆6的操作信号时，CPU80判断操纵杆6的操作量Sb是否在到达操作量S1以下(操作量判断步骤：S27)。另一方面，当没有检测出操纵杆6的操作信号时，转移到操纵杆操作量读入步骤S25，并实行待机直到检测出操作信号为止。

当在操作量判断步骤S27中被判断为操作量Sb为到达操作量S1以下时，CPU80根据到达操作量S1等计算出对应于操作量Sb的送布间距(以下称为「目标送布间距」)Pa(目标送布间距计算步骤、目标送布间距计算机构：S28)。

另外，在目标送布间距计算步骤S28中的Pa计算公式，按如下确定。

Pa＝Pu-(Pu-Pd)Sb/S1

例如，当Pu＝4、Pd＝-3、Sb＝3、S1＝7时，可以算出目标送布间距Pa＝1(参照图10)。

经过目标送布间距计算步骤S28以后，CPU80驱动脉冲马达50，将脉冲马达50的旋转位置设定在对应于目标送布间距Pa的旋转位置并结束控制动作(目标位置设定步骤：S29)。

在第2送布控制动作中，这样地根据初始值Pu、下限值Pd、到达操作量S1及操纵杆6的操作量Sb来算出目标送布间距Pa，并将脉冲马达50的旋转位置设定在对应于该目标送布间距Pa的旋转位置。因此，不采用如第1送布控制动作中的初始值限制步骤S8的步骤，而在检测出操纵杆6的操作量Sb后直接算出目标送布间距Pa，并驱动脉冲马达50从初始值Pu的送布间距减去对应于操纵杆6操作量的送布间距。

另一方面，在操作量判断步骤S27中，当判断为操作量Sb比到达操作量S1大时，CPU80将脉冲马达50的旋转位置设定在对应于下限值Pd的旋转位置，并结束控制动作(下限值限制步骤：S30)。

在本实施例的缝纫机的送布装置中，具备检测可用手动操作的操纵杆6的操作位置或操作量、并输出用于变更对应于检测出的操纵杆6的操作位置或操作量的送布间距的操作信号的编码器70，作为驱动马达控制机构的CPU80，由于在操作了操纵杆6时，能控制脉冲马达50的旋转位置、以便将送布间距设为对应于操纵杆6的操作位置或操作量的送布间距，所以无须设置以往的用于机械地连接操纵杆与角块的连杆机构，就能进行送布间距控制。

因此，由于无须用于设置连杆机构的繁杂的作业，所以能大幅度提高制造时的操作性。并且，可以降低不需要连杆机构部分的成本。

另外，在本实施例的缝纫机的送布装置中，具有设定送布间距的初始值Pu及下限值Pd的操作面板8，并且，作为驱动马达控制机构的CPU80，由于在操作了操纵杆6时，能控制脉冲马达50的旋转位置、以便在从初始值Pu到下限值Pd的范围内、将送布间距设为对应于操纵杆6的操作位置或操作量的送布间距，所以无须设置以往的用于设定操纵杆6的可动范围的机械的挡块，就能在从初始值Pu到下限值Pd的范围内变更送布间距。

另外，在本实施例的缝纫机的送布装置中，具备设定送布间距到达下限值Pd时的操纵杆6的操作量(到达操作量S1)的操作面板8，并且，由于作为驱动马达控制机构的CPU80，控制脉冲马达50的旋转位置、以便在只将操纵杆6从非操作状态操作至到达操作量S1的期间，将送布间距从初始值Pu向下限值Pd变更，所以能灵活地改变操纵杆6单位操作量的送布间距的变化量。

因此，由于可以根据各种缝制状况或使用者的喜好灵活地调整操纵杆6单位操作量的送布间距的变化量，所以具有极其优越的操作性。例如，通过加大到达操作量S1的设定、可以减小设定操纵杆6单位操作量的送布间距的变化量，所以能进行送布间距的微调整。另一方面，通过减小到达操作量S1的设定、可以加大设定操纵杆6单位操作量的送布间距的变化量，所以能迅速地变更送布间距。

另外，虽然没有图示，但在由连接于角块的操纵杆来改变角块的倾斜角度、以改变送布间距的以往的机械式送布装置上，根据操纵杆的非操作时的送布间距的设定值，在操纵杆的初始操作时，存在与本实施例的第1送布控制动作中一样的空区(盲区U：参照图8)。对此，在本实施例的第2送布控制动作中，与第1送布控制动作不同，不存在操纵杆的初始操作时的空区(盲区U：参照图8)，可以有效地利用操纵杆6的操作范围，有优越的操作性。

另外，本发明，当然不局限于上述实施例，并能适当地变更。例如，可以针对每一个缝制图形，将初始值Pu及/或下限值Pd记录在RAM90中。

这时，使用者通过操作面板8的各种开关选择缝制图形(直线反回式线迹、两点锯齿形线迹)，CPU80根据该选择自动地读入对应于RAM90中的缝制图形的初始值Pu及/或下限值Pd，这样，使用者在变换缝制图形时，没必要设定符合缝制图形的初始值Pu及/或下限值Pd，提供了操作性、重复性优越的缝纫机。此时，CPU80，具有本发明中的限制值设定机构的功能。

另外，在上述第2送布控制动作中，设置了设定到达操作量S1的机构，并虽然对此进行了设定，但也可以不必设定到达操作量S1，而控制脉冲马达50的旋转位置，使操纵杆6的操作量在达到最大行程Sa时成为下限值Pd。

另外，在图9的流程的操纵杆操作判断步骤S26中，与第1送布控制动作的操纵杆操作判断步骤S5时一样，判断有无操纵杆6的操作，但稍微加大设定判断该操纵杆6的操作的上述规定的判断值，以防止因操纵杆6的微动而误判为被操作，以此可以防止因缝纫机的震动等使操纵杆6微动而改变送布间距。

(发明效果)

根据本发明之1或2所述的缝纫机的送布装置，无须设置如以往的用于将操纵杆和角块机械地连接的连杆机构，就可以进行送布间距控制。

因此，由于不需要用于设置连杆机构的繁杂作业，所以能大幅度提高制造时的操作性。并且，可以降低去掉连杆机构部分的成本。

并且，根据本发明之1、3、4所述的缝纫机的送布装置，不必设置用于设定操纵杆可动范围的机械的挡块，就可以在从初始值到下限值的范围内变更送布间距。

另外，根据本发明之2所述的缝纫机的送布装置，由于在操作了操纵杆时只直接改变了对应于操纵杆的操作量部分的送布间距，所以不存在操纵杆的初始操作时的盲区，可以有效地灵活运用操纵杆的操作范围

根据本发明之5所述的缝纫机的送布装置，可以灵活地改变操纵杆的单位操作量的送布间距的变化量。

从而，由于能根据各种缝制状况或使用者的喜好灵活地调整操纵杆的单位操作量的送布间距的变化量，所以操作性极其优越。例如，由于可以通过加大设定到达操作量设定的方法将操纵杆的单位操作量的送布间距的变化量设定得小，所以能微调整送布间距。另一方面，由于可以用减小设定到达操作量的方法将操纵杆的单位操作量的送布间距的变化量设定得大，所以能迅速地变更送布间距。

根据本发明之6所述的缝纫机的送布装置，由于可以个别地设定每个缝制图形的初始值和/或下限值，所以每当变化缝制图形时，不必重新设定及初始值和/或上述下限值，其操作性、重复性优越。

根据本发明之7所述的缝纫机的送布装置，可以一边目视确认显示于显示机构上的送布间距、一边操作操纵杆，可以极其准确的进行送布间距控制。

Claims (7)

1.一种缝纫机的送布装置，具有：

与由主轴马达驱动的主轴机械地连动且出没于针板上的输送布料的送布牙、

通过变更相对于规定的基准位置的倾斜角度而改变所述送布牙的移动轨迹且改变送布间距的角块、

变更所述角块的所述倾斜角度的驱动马达，其特征在于，设有：

在非操作时被向一端侧施力、并通过操作能向另一端侧移动地跨全行程范围且用手动操作能倒缝的操纵杆、

检测所述操纵杆的操作位置或操作量并输出操作信号的操作检测机构、

根据所述操作信号，计算出对应于所述操作位置或操作量的指令送布间距的计算机构，

在操作所述操纵杆时，为将送布间距设成对应于所述操纵杆的操作位置或操作量的所述指令送布间距、而控制所述驱动马达的旋转位置的驱动马达控制机构。

2.根据权利要求1所述的缝纫机的送布装置，其特征在于，还具有：

根据所述操作信号，在规定的上限指令送布间距与规定的下限指令送布间距的范围，计算出对应于所述操作位置的指令送布间距的计算机构、

设定所述操纵杆的全行程范围的送布间距的、作为上方界限的初始值的初始值设定机构、

设定所述操纵杆的全行程范围的送布间距的、作为下方界限的下限值的下限值设定机构。

3.根据权利要求1或2所述的缝纫机的送布装置，其特征在于：

所述操作检测机构，检测所述操纵杆的操作位置并输出操作信号，

所述驱动马达控制机构，在操作了所述操纵杆时，根据由所述操作检测机构检测出的操作位置、使送布间距变化地控制所述驱动马达的旋转位置。

4.根据权利要求1或2所述的缝纫机的送布装置，其特征在于：

所述操作检测机构，检测所述操纵杆的自非操作状态的操作量并输出操作信号，

所述驱动马达控制机构，在操作了所述操纵杆时，根据由所述操作检测机构检测出的操作量、使送布间距变化地控制所述驱动马达的旋转位置。

5.根据权利要求2所述的缝纫机的送布装置，其特征在于：

设有：设定在送布间距到达所述下限值时的、作为操纵杆的操作量的到达操作量的到达操作量设定机构，并且，

所述驱动马达控制机构，在将所述操纵杆从非操作状态操作到所述到达操作量期间，使送布间距从所述初始值向所述下限值变化地控制所述驱动马达的旋转位置。

6.根据权利要求2至5中任意一项所述的缝纫机的送布装置，其特征在于：设有能个别地设定每个缝制图形的所述初始值和/或所述下限值的限制值设定机构。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的缝纫机的送布装置，其特征在于：设有当在缝制动作中操作所述操纵杆时、以实时显示由所述操纵杆的操作所变更了的送布间距的显示机构。

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