CN1153861C - 锁扣眼缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种锁扣眼缝纫机，在缝料上切扣眼时，可缩短切扣眼所需的时间，在切刀(9)和切刀座(11)之间夹持住缝料的状态下，使切刀(9)向切刀座(11)移动，切入缝料形成扣眼，具有将应形成缝料扣眼的形成扣眼部分移动至切刀(9)和切刀座之(11)间的形成扣眼位置的缝料移动装置，和切断缝料时，使切刀在原点位置和切断位置之间移动的作为驱动装置的电机(8)，和控制该电机(8)的控制装置(7)。

Description

锁扣眼缝纫机

技术领域

本发明涉及一种具有形成扣眼的布切孔装置的锁扣眼缝纫机。

背景技术

关于锁扣眼缝纫机，例如锁扣眼缝纫机的布切孔装置具有将缝料夹持住并上下对向设置的切刀和切刀座。而且，例如在锁扣眼之前或之后，上方的切刀朝下方的切刀座下降，切入缝料形成扣眼。

在以往的缝纫机的布切孔装置中，作为切刀的驱动源，使用气缸、螺线管传动器等，这些驱动源控制切刀在上方待机的原点位置(上升位置)和切入缝料的切断位置(下降位置)之间的往复移动。

但是，通常，例如当检测出切入缝料不合格时，就必须再次驱动驱动源进行再次切入，但是这时切刀必须回至原点位置然后再进行切入动作，很浪费时间。特别是在使用气缸、螺线管传动器作为切刀的驱动源时更为明显。

即，进行切布的切刀动作如上所述在切断前的原点位置和切断时的切断位置的2点之间上下运动，所以，切布动作的周期较长。

而且，为了提高缝料的定位性，必须增加对于该缝料的压布机构的上升量，但是，为了使上方的切刀不防碍缝料的定位，就必须将切刀的原点位置设置在比压布机构的上升位置更位于上方，所以必然使切刀的原点位置上升。

所以，在上述的2点之间作上下运动的切刀的动作，若将切刀原点位置设高，那么就要加长上述2点之间的距离，致使切布周期加长。

而且，切刀的驱动源为气缸时，切布时使用的空气的消耗量很大，这对其他的气缸或使用其他气缸的缝纫机有影响。另外，在上升对缝料的切断力时，就要使设置在缝纫机中调整器的压力上升，所以更加大了空气的消耗量，也就更加大了对缝纫机的影响。

对于切刀在下方，切刀座在上方进行上下动作的缝纫机也同样存在这些问题。

发明内容

本发明鉴于上述事实，其目的是提供一种锁扣眼缝纫机，在缝料上切扣眼时，无论是正常时还是异常时都可缩短切孔所需时间。

本发明之1的锁扣眼缝纫机是，在缝料上形成包括左右侧缝制部的锁缝扣眼之前或之后，使切刀或切刀座中的一方朝向另一方移动，在左右侧缝制部之间的所述缝料上形成扣眼，具有将所述缝料的形成扣眼部分移动至形成扣眼位置上的移动缝料装置，和带有与切刀或切刀座连接电机并且通过电机使所述切刀或切刀座在原点位置和切断位置之间往复移动的驱动装置，和在形成扣眼时控制该电机使切刀或切刀座从原点位置向切断位置移动的控制装置。

作为所述驱动装置的电机，例如，能够正确地控制其旋转的象伺服电机或步进电机等的电机即可。而且，在该电机与所述切刀或所述切刀座之间，配置有使该切刀或该切刀座上下移动的移动机构(切布装置)。

根据上述发明，由于使用所述电机作为所述切刀或所述切刀座的驱动装置，所以可减少空气的消耗量，并可防止对该缝纫机内的气缸或其他缝纫机所使用的气缸的影响。而且，所述电机由所述控制装置，例如，可使所述切刀或所述切刀座在原点位置和切断位置上正确移动并停止。

本发明之2的锁扣眼缝纫机是，所述控制装置能够使切刀或切刀座在所述原点位置、所述切断位置和两者之间的中间位置移动停止。

所以，例如在切断缝料之前，压布机构处于下降的状态下，预先使切刀或切刀座降至比原点位置低的中间位置，在切断缝料时，如果使切刀或切刀座从所述中间位置移动至切断位置，比从原点位置使切刀或切刀座下降能够缩短切断时间。

本发明之3的锁扣眼缝纫机是，所述控制装置为，由所述缝料的移动装置使缝料移动时，与这一移动同时，使所述切刀或所述切刀座从所述原点位置至中间位置或从所述中间位置至原点位置移动的装置。

因此，为形成扣眼的缝料的移动，和为形成扣眼的切刀或切刀座的移动的一部分在时间上同时进行，切断时切刀或切刀座的实际移动时间是从中间位置至切断位置的移动时间，能够缩短在切断时所需时间。

本发明之4的锁扣眼缝纫机是，具有移动缝料的缝料移动装置，在缝料上形成包括左右侧缝制部的锁缝扣眼之后，由于使切刀或切刀座中的一方朝向另一方移动，在左右侧缝制部之间的缝料上形成扣眼，它还具有带有与切刀或切刀座连接的电机并通过电机使所述切刀或切刀座在所述原点位置、切断位置和两者之间的中间位置移动的驱动装置，和在所述缝料移动装置在所述锁扣眼之后，将缝料的形成扣眼部分移动至形成扣眼位置时，将所述切刀或切刀座从原点位置移至中间位置，在所述缝料的移动停止后再移至切断位置的控制装置。

根据上述发明，缝料的形成扣眼部分到达形成扣眼位置为止，所述切刀或切刀座都可在中间位置停止移动，所以，可使切刀或切刀座下降至切断位置的时间变得很短。

本发明之5的锁扣眼缝纫机是，所述控制装置，当使所述切刀或切刀座从原点位置至中间位置或从中间位置至原点位置移动时，可使切刀或切刀座相对于其他的移动以低速移动。

根据上述发明，能够使所述切刀或切刀座在所述原点位置和中间位置之间移动时所消耗的电量减少，同时缝料移动装置即使将缝料以低速度移动至形成扣眼位置，也可使其移动与切刀或切刀座的移动同步。而且，从中间位置至切断位置以高速移动，可靠切断布料。

本发明之6的锁扣眼缝纫机是，所述中间位置为，所述切刀或切刀座没有接触到缝料的范围，并且是在所述切断位置前的位置。

所以，当缝料的形成扣眼部分移动至形成扣眼位置时，不会被切刀碰伤，而且使直到到达形成扣眼位置后切刀或切刀座才下降的时间缩短。

本发明之7的锁扣眼缝纫机，具有当由所述电机将切刀或切刀座向切断位置移动时，检测所述切刀或切刀座移动异常的驱动状态检测装置，所述控制装置，当由所述驱动状态检测装置检测出异常的时候，控制所述电机使切刀或切刀座再次向切断位置移动。

根据上述发明，在检测出切断不合格时，可以再次进行切断，可靠地切断缝料。这时，由一次再切断动作还不能切断时，可反复进行再切断，使操作延迟在最小限度。

本发明之8的锁扣眼缝纫机，具有当由所述电机将切刀或切刀座向切断位置移动时，检测所述切刀或切刀座移动异常的驱动状态检测装置，所述控制装置，由所述驱动状态检测装置检测出异常的时候，控制所述电机使切刀或切刀座移动至中间位置后再次向切刀或切刀座的切断位置移动。

根据上述发明，发生了切断不合格，由驱动状态检测装置检测出异常的时候，不将切刀或切刀座返回至原点位置，而是在发生异常时使切刀或切刀座的移动只在预先设定的很短的规定时间内中断，然后再次将切刀或切刀座向切断位置移动进行再切断，所以与将切刀或切刀座返回至原点位置相比可在短时间内进行再切断。即，在发生切断不合格时，与以往比较能够缩短操作时间。而且当切刀或切刀座的移动中断时，也可使切刀或切刀座在不返回至原点位置的范围内向切断方向的反方向稍微返回一点即可。

本发明之9的锁扣眼缝纫机是，所述驱动状态检测装置具有，检测所述电机的旋转位置、所述切刀或切刀座位置中至少一方的位置的位置检测装置，和基于为在所述缝料上形成扣眼的所述电机和所述切刀或切刀座中至少一方的动作将从驱动开始所经过的时间计时的计时装置，基于所述位置检测装置和所述计时装置检测出的数值，检测出异常。

根据上述发明，由计时装置可以判断当经过了必要的切断时间，如果电机或切刀或切刀座的位置不在切断位置上，就可判断没有切断缝料的切断不合格。即，通过驱动状态检测装置可检测出切断不合格。

本发明之10的锁扣眼缝纫机是，所述驱动状态检测装置具有检测所述电机的旋转速度和所述切刀或切刀座速度之中至少一方的的速度的速度检测装置，为在缝料上形成扣眼驱动所述电机起，到完成形成扣眼为止期间，基于由所述速度检测装置检测出的数值，检测出异常。

根据上述发明，完成切断之前，如果切刀或切刀座的速度极低，由速度检测装置可检测出切断不合格。

本发明之11的锁扣眼缝纫机是，所述驱动状态检测装置具有检测所述电机的驱动电流的电流检测装置，为在所述缝料上形成扣眼驱动所述电机起到完成形成扣眼的期间，基于由所述电流检测装置检测出的电流值，检测出异常。

根据上述发明，从驱动电流的变化可以检测出切断不合格，用电可廉价检测出扣眼的不合格。

本发明之12的锁扣眼缝纫机，带有移动缝料的缝料移动装置，由切刀或切刀座中的一方向另一方移动在左右侧缝制部之间的所述缝料上形成扣眼之后，在缝料上形成包括左右侧缝制部的锁缝扣眼，它具有由与切刀或切刀座连接的电机，使所述切刀或切刀座在原点位置、切断位置和两者之间的中间位置移动的移动装置，和当所述缝料移动装置在所述锁缝扣眼形成之前，将缝料形成扣眼部分移动至缝制位置时，在该移动中使所述切刀或切刀座从中间位置移动至原点位置的控制装置。

根据上述发明，特别是在形成扣眼后，在缝料上形成包括左右侧缝制部的锁缝扣眼时，将缝料的形成扣眼部移动至缝制位置时，在该移动中使切刀或切刀座从中间位置移动至原点位置，所以可缩短缝制周期，提高缝制效率。

附图说明

图1为本发明的锁扣眼缝纫机的一例，缝纫机机架内主要结构的侧视图。

图2为同一缝纫机机架内主要结构的俯视图。

图3为同一缝纫机机架内主要结构的主视图。

图4为同一缝纫机机架内主要结构的后视图。

图5出示了本发明的锁扣眼缝纫机的主要部，为控制装置传感器部分的主视图。

图6为本发明的锁扣眼缝纫机的控制装置和电机以及布切孔装置之间关系的方块图。

图7在本发明的锁扣眼缝纫机中，缝制扣眼之后形成扣眼的控制方法流程图。

图8在本发明的锁扣眼缝纫机中，形成扣眼之后缝制扣眼的控制方法流程图。

图中：1-锁扣眼缝纫机，6-缝制装置，7-控制装置(驱动状态检测装置、再驱动装置、位置检测装置、计时装置、速度检测装置、电流检测装置、电流限制装置)，8-电机，9-切刀，10-布切孔装置，11-切刀座，61-传感器(位置检测装置、速度检测装置)，62-传感器(位置检测装置、速度检测装置)，101-电机驱动器(再驱动装置、电流限制装置)，102-电流检测装置，103-编码器(位置检测装置、速度检测装置)。

具体实施方式

以下，基于图1～图8说明本发明的锁扣眼缝纫机的实施例。

如图1～4所示，本例的锁扣眼缝纫机1由略呈矩形箱状的机台2，和竖立在该机台2上的立柱部3，和与所述机台2的上面对向并从该立柱部3的上部起延伸出的机头4构成，还具有将缝料移动至形成扣眼位置的缝料移动装置(图中省略)，和在缝料上锁扣眼的缝制装置6，和带有由电机8使其上下移动的切刀9的布切孔装置10。

在图中没有出示的所述缝料移动装置具有设置在所述机台2上面的放置缝料用的送布台，和压住该缝料形成扣眼部分的两侧的压布机构的众所周知的结构。更详细的结构为，所述送布台由一对脉冲电机驱动前后左右(XY方向)移动，这样，无论在缝料上形成扣眼前或后的哪个时候，可设定将该缝料形成扣眼部分移动至开始缝制位置，然后沿在缝料上形成扣眼的形状移动。

具有众所周知的结构的所述缝制装置6，由在所述机头4的前端一侧设置有可上下动的并且每缝制一针可使机针作摆动的针杆13，和固定在针杆13下端的机针12，和在正对该针杆13的下方的位置上，设置在所述机台2内的2个旋梭拨线机构14、14，和在形成扣眼时使所述旋梭拨线机构14、14以上下动的路径的垂直线为中心旋转的旋转机构R构成。

所述旋梭拨线机构14、14，与所述针杆13的上下动以及机针的摆动同步动作，这样与所述机针12协调动作并放置在所述送布台上的缝料上设置的扣眼周围进行锁缝。

构成布切孔装置10的所述切刀9，从所述机头4向下方突出并固定在设置成上下可动的齿条机构15的直动轴41的下端上的切刀固定台上(图中未出示)。另外，所述切刀座11，设置在所述机头4一侧的所述机台2的上面。所述切刀9以垂直方向下降与该切刀座11对合，切断放置在所述送布台上的缝料形成扣眼。

所述布切孔装置10还具有以下的结构。所述电机8，输出轴朝上固定在所述机台2内侧支架上的支持板20上。在立柱部3内沿上下方向设置的滚珠螺纹杆24由安装在所述机台2上的轴承21、22和安装在所述立柱部3上的轴承机构23将上下端支撑，并且其下端突出在机台2内。设置在所述机头4内的驱动轴26，可自由旋转地支撑在轴承25、25上。将所述滚珠螺纹杆24的旋转传动至驱动轴26的连杆机构29由与所述滚珠螺纹杆24连接的连杆27和可旋转连接在驱动轴26一端的杠杆28构成。固定在驱动轴26上的杠杆座26a，设置在可与杠杆28下面对合的位置上。

在固定在所述电机8驱动轴上的齿轮31上咬合着固定在所述滚珠螺纹杆24下端的齿轮32。

在所述滚珠螺纹杆24上，螺母33以螺纹与其结合，由滚珠螺纹杆24的转动使它上下移动。在该螺母33上固定着箱体34，在设置在箱体34的轴承36内，插入了可上下移动地垂直固定在机头4上的导向轴37。当所述滚珠螺纹杆24旋转时所述箱体34与所述螺母33上下移动。

所述连杆27和所述杠杆28，在所述箱体34上下方向移动的同时，通过所述杠杆座26a使所述驱动轴26旋转，如下所述设置。

所述连杆27的一端，可转动地支撑在设置在所述箱体34上所设置的连接轴38上，该连杆27的另一端，可转动地支撑在固定在所述杠杆28上的连接轴39上。当由于滚珠螺纹杆24的旋转，与螺母33一同使所述箱体34下降时，随着所述连杆27的下降杠杆28的前端被拉向下方，杠杆28以所述驱动轴26为支点转动。这样将与所述杠杆28下端面对合的杠杆座26a下压，所述驱动轴26与所述杠杆座26a一体转动。

在所述驱动轴26的另一端固定有齿轮40，在齿条机构15的直动轴41的上设置有与所述齿轮40咬合的齿条42，由齿轮40的旋转通过齿条42使该直动轴41下降。

在所述驱动轴26上，设置有包住该驱动轴26的线圈状的复位弹簧43，该复位弹簧43与该驱动轴26一起旋转产生扭转变形，积蓄与该驱动轴26旋转方向相反方向的回复力。所以，当所述杠杆28向与所述杠杆座26a相反的方向旋转时，由于所述复位弹簧43施与的力，所述驱动轴26为使切刀9向上方移动旋转。

所述齿条机构15，在水平方向可调整地固定在所述机头4上，同时被收放在齿轮一侧切有缺口的略呈圆筒状的直动金属体44内。而且，在所述齿条机构15的外面的圆周方向上设置了2处凸部，在该直动金属体44的内面上设置有保持能使凸部上下滑动的槽45，为使所述齿条机构15不旋转并对其做上下引导。

另外，如图5所示，在所述锁扣眼缝纫机1中，为从所述驱动轴26旋转角度可检测出所述切刀9的位置，在所述机头4中设有检测所述切刀9状态的狭缝板60，和以检测该狭缝板60的狭缝来检测所述切刀9的切断位置(下降位置)的传感器61以及检测原点位置(上升位置)的传感器62的结构，所述狭缝板60通过套管63固定在所述驱动轴26上，所述传感器61、62分别通过传感器安装板64、65固定在所述机头4内侧面的规定位置上。

下面，就本发明的所述布切孔装置10的动作进行说明。

当所述切刀9处于上升位置时，由所述电机8的正方向旋转使所述滚珠螺纹杆24旋转，所述螺母33和所述箱体34从该滚珠螺纹杆24上下降。这时，所述连杆27以所述连接轴38为支点一边转动一边从该滚珠螺纹杆24上与所述箱体34一起下降。通过所述连接轴39与所述连杆27连接的所述杠杆28，随着该连杆27的下降，以所述驱动轴26为支点按图4中A箭头的方向旋转，并通过所述杠杆座26a使该驱动轴26旋转。

所述驱动轴26，由于旋转使固定在该驱动轴26上的所述狭缝板60和所述套管63以及所述齿轮40也旋转，与该齿轮40咬合的所述直动轴41垂直下降。

由于所述直动轴41的下降，使所述切刀9与所述切刀座11对合。这时所述传感器61通过检测旋转过来的所述狭缝板60检测出所述切刀9已到达切断位置。

由所述电机8的反向旋转，使所述螺母33和所述箱体34以及所述连杆27向上方移动。而使所述杠杆28向图4中A箭头的反方向旋转，由于该杠杆28释放了对所述杠杆座26a的压力，由所述复位弹簧43使所述驱动轴26反方向旋转，所述切刀9上升，该切刀9离开所述切刀座11。而当所述驱动轴26旋转时，所述狭缝板60以及所述套管63也旋转，在所述切刀9返回原点位置时，通过传感器62可检测出。

而且，如图6的方块图所示，所述电机8为伺服电机，通过电机驱动器101，由所述控制装置7控制其旋转。而且，还设置有测定从所述电机驱动器101向所述电机8输出的驱动电流的众所周知的电流检测装置102。自该电流检测装置102向所述控制装置7输出所述电机8的驱动电流值。而且，在所述电机8上设置有众所周知的对该电机8每旋转一圈输出规定数的脉冲的编码器103，将从所述编码器103输出的脉冲输入所述控制装置7和所述电机驱动器101。

而且，通过对每一时间间隔的所述编码器103的脉冲数进行测量，可在所述控制装置7算出所述电机8的旋转速度。

前述的切断不合格的检测装置，在所述切刀9到达切断位置之前，该切刀9的移动速度极低的时候(移动速度为0时)可判断为切断不合格。即，由通过控制装置7内部的计时器的计时功能，和上述传感器61、62或上述编码器103的输入值，求出所述切刀9的移动速度或所述电机8的旋转速度(对应与所述切刀9的移动速度)，同时以虽然该切刀9还没到达切断位置，而该电机8的旋转速度或该切刀9的移动速度是否为0来进行判断。

而且，上述的实施例，在所述切刀9到达切断位置之前，以从所述电流检测装置102向所述控制装置7的输出值是否有变化可判断切断不合格。即，从该编码器103向所述电机驱动器101输入的脉冲在一定时间内没有向该电机驱动器101输入时，就切断对所述电机8的供给电源，检测出电机驱动器101的电流值，在所述切刀9到达切断位置之前，所述电流检测装置102中的电流极低时，判断为切断不合格。

上述的电机驱动器101，是所述控制装置7的基础，可限制向所述电机8供给的驱动电流最大值。所以，所述电机驱动器101和所述控制装置7，在所述切刀9到达所定位置期间，或所述电机8的旋转位置到达所定位置期间，将驱动电流最大值限制得很小，在达所定位置后，驱动电流最大值限制得比前述的值大，这样来限制所述电机8的驱动电流最大值。即，所述电机驱动器101和所述控制装置7具有作为限制电流手段的功能。

而且，所述控制装置7，图示中没有出示，具有包括CPU(中央处理器)，和通过数据总线与该CPU连接的RAM(随机存储器)以及ROM(只读存储器)的微型计算机，和通过数据总线与该微型计算机连接的输入输出接口。

在所述ROM中，存储着包括从所述输入输出接口的入输处理，和以通过该输入输出接口各种输入的数据为基础，进行使缝纫机动作的处理等的程序。而且，在ROM中，还存储着为检测出切断不合格的必要的脉冲数和所述切刀9的移动时间等数据。

下面，对完成锁扣眼后再形成扣眼时的缝制控制方法基于图7的流程图进行说明。其中，Sn(n＝1，2，3？？？)为步骤号。

首先，在形成扣眼之前进行锁扣眼，实行锁扣眼子程序(S1)。然后，在完成锁扣眼时，为将缝料的形成扣眼部分移至设置有所述切刀9和所述切刀座11的形成扣眼位置上，驱动缝料移动装置(S2)。在向该形成扣眼位置移动开始的同时，为使所述切刀9低速下降，限制驱动电流的最大值，以低电流使所述电机8向正方向旋转(S3)。

从所述编码器103输出的脉冲计数的值为规定脉冲数P0时(S4)，即，所述切刀9下降到没有接触到缝料前的中间位置，电机8停止运转(S5)。

下面，将缝料的形成扣眼部分移到形成扣眼位置上时(S6)，停止缝料移动装置动作(S7)。所述电机8以高速正方向旋转(S8)，所述切刀9从中间位置到切断位置(下降位置)以高速下降，切入缝料。即，解除上述的对驱动电流的限制，以高电流驱动所述电机8，从中间位置到切断位置使所述切刀9以高速下降。

然后，从中间位置开始下降起在规定时间T内由所述传感器61检测是否有输出，即，对是否检测了切刀9到达切断位置来判断(S9、S10)，当在规定时间T内检测出输出时，电机8以高速反方向旋转(S11)，当由传感器62检测出输出时，即，切刀9上升至原点位置时(S12)，电机8停止旋转(S13)。对于上述的在规定时间T内检测出的时间t，用CPU的时间脉冲和内部的时间计时器(Timer)检测。

由传感器61检测的输出，不在规定时间T内时，即，判断切刀9在缝料上不下降时(S9、S10)，使电机8以高速反方向旋转，所述切刀9以高速上升(S14)。接着，由所述编码器103输出的脉冲数的计数值为规定脉冲数P1时(S15)，所述电机8再次正方向旋转，使所述切刀9以高速下降(S8)。即，在S9、S10中，在规定时间T内不确认布切断期间，根据S8～10、S14～15，反复再驱动所述电机8。即，反复进行再切断。

如上所述，由缝料移动装置将缝料上形成扣眼部分从缝制位置移至形成扣眼位置期间，该切刀9从原点位置(上升位置)移动到切断位置前的中间位置，在切断时，使该切刀9只从中间位置到切断位置的短距离之间移动，所以，可以缩短切断时所需的操作时间。

而且，缝料的移动和从原点到中间位置的该切刀9的移动同时进行以低驱动电流使所述电机8低速驱动，能够减低所消耗的电量。另一方面，在从原点到中间位置移动所述切刀9时，以高驱动电流使所述电机8动作，该切刀9以高速移动可靠切断缝料，同时，可以缩短切断时间。

而且，当切断不合格时，如上所述反复进行再切断，能够可靠形成扣眼。另外，进行再切断时，将所述切刀9不返回原点，只是使切刀9停止下降或稍微上升，能够缩短再切断时的操作时间。

下面，对锁扣眼之前形成扣眼时的缝纫机的控制方法，基于图8的流程图进行说明。

首先，将缝料上形成扣眼部分送至送布台的形成扣眼位置，在送布台上将缝料定位。电机8正方向或反方向旋转和切刀9的上下动作关系与前述同样。

首先，为使切刀9下降用高驱动电流以高速驱动所述电机8(S101)，传感器61在设定时间T内发生检测信号时(S102，S103)，即，当检测出所述切刀9已到达切断位置(下降位置)时，为使切刀9上升以高速驱动电机8(S104)。

然后，从所述编码器103输出的脉冲的计数值为脉冲数P1时(S105)，即，当切刀9处于中间位置时，由缝料移动装置开始移动缝料(S106)，同时发生支持锁扣眼程序开始的指令(S107)。与此同时，为使切刀9上升对电机8低速驱动(S108)。然后传感器62发出检测信号(S109)，即，切刀9到达上升位置时，电机8停止运转(S110)。

另一方面，在步骤S102，S103中，在规定时间T内传感器61发出检测信号时，即，切刀9不在切断位置上(下降位置)时，为使切刀9上升高速驱动电机8(S111)，从所述编码器103输出的脉冲数的计数值为规定的脉冲数P1时(S112)，为使切刀9再下降高速驱动电机8(S101)。

下面省略对锁扣眼程序的说明。

根据这样的控制方法，当缝扣眼之前形成扣眼时，在形成扣眼后，所述切刀9上升至对缝料没有干涉的位置之后，该切刀9的上升，与由送布台(缝料移动装置)将缝料形成扣眼部分从形成扣眼位置到锁扣眼位置的移动同时进行，所以在结束切断的最终工序之前就成为锁扣眼的最初行程的开始，确实地缩短了切断所需的操作时间。

而且，完成切断之后，只将切刀9从切断位置移动到不干涉缝料的位置时，由于以高驱动电流使所述电机8运转，使该切刀9以高速移动能够缩短切断时间，另外，该切刀9至原点位置的移动与缝料的移动同时进行，即，该切刀9的移动时间对缝纫机的操作时间没有影响，以低驱动电流使所述电机8运转，可以减低电量的消耗。

而且，当切断不合格时，由以上所述的反复进行再切断，能够可靠地形成扣眼。而且，进行再切断时，不使切刀9回至原点位置，只是停止该切刀9的下降或稍微上升，与以往技术比较能够缩短再切断所需的操作时间。

那么，根据这一例的锁扣眼缝纫机，可以得到对照流程图所说明的作用效果，同时由于不是使用气缸而是使用所述电机8，可以防止在切布时大量使用空气而对该缝纫机的气缸和其他缝纫机的气缸有影响。而且，为使缝料容易在送布台上定位，由于增加压布机构的上升量，即使将所述切刀9或所述切刀座11的上升位置(原点位置)设高，在切断时切刀或切刀座的移动是从中间位置到切断位置，所以不会加长切断时间。

另外，如果将切刀9和切刀座11的上下位置调换，该切刀座11也可从原点位置到切断位置移动。

如图5所示，即使不设置从驱动轴26的旋转角度检测该切刀9的位置的所述传感器61，62，通过在所述控制装置7中对编码器的输出计数也可检测出所述切刀9的各位置。即，对使所述切刀9从原点位置到中间位置或到切断位置移动的必要的所述编码器103的脉冲数进行预先测定，由所述控制装置7的存储器等的记忆装置的记忆，对该编码器103的脉冲数计数，能够检测出所述切刀9的位置。

另外，通过上述传感器61，62，测定各位置的通过时间，也可以测定所述切刀9的移动速度。

根据本发明之1的锁扣眼缝纫机，所述切刀或切刀座的驱动装置是使用所述电机，所以能够使空气消耗量小，可以防止对该缝纫机内的气缸和使用气缸的其他缝纫机的影响。而且，所述电机，由所述控制装置，例如能够使所述切刀或切刀座在原点位置和切断位置正确移动并停止。

根据本发明之2的锁扣眼缝纫机，在缝料切断之前，压布机构以下降状态，预先使切刀或切刀座降至比原点低的中间位置，要切断缝料时，使切刀或切刀座从中间位置至切断位置移动，这样比使切刀或切刀座从原点位置下降能够缩短切断时间。

根据本发明之3的锁扣眼缝纫机，为形成扣眼而移动缝料时，与为形成扣眼而移动切刀或切刀座的一部分时间同时进行，切断时实际的切刀或切刀座的移动时间是从中间位置到切断位置的移动时间，可以缩短切断时所需的时间。

根据本发明之4的锁扣眼缝纫机，直到缝料到达形成扣眼部分的形成扣眼位置，由于能够使所述切刀或切刀座在中间位置移动停止，所以能够使切刀或切刀座下降到切断位置的时间极短。

根据本发明之5的锁扣眼缝纫机，能够使所述切刀或切刀座在所述原点位置和中间位置之间移动时消耗很少的电量，同时即使缝料移动装置向在缝料上形成扣眼位置的移动速度为低速，也能够使该移动与切刀或切刀座的移动同步。而且，从中间位置到切断位置以高速移动，所以能可靠进行切布。

根据本发明之6的锁扣眼缝纫机，将缝料形成扣眼部分移到形成扣眼的位置时，缝料不会被碰伤，而且能够缩短在到达形成扣眼的位置后切刀或切刀座的下降时间。

根据本发明之7的锁扣眼缝纫机，在检测出切断不合格时，进行再切断，能够可靠切断缝料。而且这时，由一次再切断动作还不能切断缝料时，可反复进行再切断以至使操作延迟缩小至最小限度。

根据本发明之8的锁扣眼缝纫机，当发生切断不合格，并从驱动状态检测装置检测出驱动异常时，不将切刀或切刀座返回原点位置，在发生异常阶段，只将切刀或切刀座的移动在预先设定的很短的规定时间内中断，然后再次将切刀或切刀座移动至切断位置进行再切断。即，当发生切断不合格时，与以往技术比较能够缩短操作时间。而且，当切刀或切刀座的移动中断时，切刀或切刀座在不到原点位置的范围内向切断方向的反方向稍微返回一点即可。

根据本发明之9的锁扣眼缝纫机，通过计时装置得知已经过了切断的必要时间，但电机和切刀或切刀座的位置还没到达切断位置，能够判断发生了缝料没有切断的切断不合格。即，由驱动状态的检测装置能够检测出切断不合格。

根据本发明之10的锁扣眼缝纫机，完成切断之前，如果切刀或切刀座的速度极低，由速度检测装置能够检测出切断不合格。

根据本发明之11的锁扣眼缝纫机，能够通过驱动电流的变化检测出切断不合格，可用电廉价检测出扣眼的不合格。

根据本发明之12的锁扣眼缝纫机，特别是在形成扣眼之后，在缝料上形成包括左右侧缝制部的锁扣眼时，在形成扣眼之后将缝料的形成扣眼部移至缝制位置时，在该移动中使切刀或切刀座从中间位置移动至原点位置，所以能够缩短缝制周期，提高缝制效率。

Claims (12)

1.一种锁扣眼缝纫机，在缝料上形成包括左右侧缝制部的锁缝扣眼之前或之后，由使切刀或切刀座其中的一方向另一方移动，在所述缝料上形成在左右侧缝制部之间的扣眼，其特征为，具有缝料移动装置、驱动装置和控制装置，所述缝料移动装置将所述缝料的形成扣眼部分移动至形成扣眼位置，所述驱动装置带有与切刀或切刀座连接的电机并且通过电机驱动使所述切刀或切刀座在原点位置和切断位置之间往复移动，所述控制装置在形成扣眼时，控制该电机使切刀或切刀座从原点位置移动至切断位置。

2.按照权利要求1中所述的锁扣眼缝纫机，其特征为，所述控制装置，能够使切刀或切刀座在所述原点位置、所述切断位置和两者之间的中间位置移动停止。

3.按照权利要求2中所述的锁扣眼缝纫机，其特征为，所述控制装置由所述缝料移动装置移动缝料时，与该移动同时，能够使所述切刀或切刀座从所述原点位置到中间位置或从所述中间位置到原点位置移动。

4.一种锁扣眼缝纫机，具有移动缝料的缝料移动装置，在缝料上形成包括左右侧缝制部的锁扣眼之后，由使切刀或切刀座其中的一方向另一方移动，在所述缝料上形成在左右侧缝制部之间的扣眼，其特征为，还具有驱动装置和控制装置，所述驱动装置带有与切刀或切刀座连接的电机并且通过电机使所述切刀或切刀座在原点位置、切断位置和两者之间的中间位置移动，所述控制装置在所述缝料移动装置在所述锁缝扣眼之后将缝料的形成扣眼部分移动至形成扣眼位置时，使所述切刀或切刀座从原点位置移动至中间位置，当所述缝料的移动停止后，使其向切断位置移动。

5.按照权利要求2或4中所述的锁扣眼缝纫机，其特征为，所述控制装置，当使所述切刀或切刀座从所述原点位置到中间位置或从所述中间位置到原点位置移动时，使切刀或切刀座相对于其他的移动以低速移动。

6.按照权利要求2或4中所述的锁扣眼缝纫机，其特征为，所述中间位置，是在所述切刀或切刀座没有接触到所述缝料的范围内，并且是在所述切断位置前的位置。

7.按照权利要求1中所述的锁扣眼缝纫机，其特征为，具有由所述电机使所述切刀或切刀座向切断位置移动时，可检测出所述切刀或切刀座的移动异常的驱动状态检测装置，所述控制装置，由所述驱动状态检测装置检测出异常时，能够控制所述电机使所述切刀或切刀座再次向切断位置移动。

8.按照权利要求2或4中所述的锁扣眼缝纫机，其特征为，具有由所述电机使所述切刀或切刀座向切断位置移动时，可检测出所述切刀或切刀座的移动异常的驱动状态检测装置，所述控制装置，由所述驱动状态检测装置检测出异常时，控制所述电机使所述切刀或切刀座移动至中间位置后再次向切刀或切刀座的切断位置移动。

9.按照权利要求7中所述的锁扣眼缝纫机，其特征为，所述驱动状态检测装置具有检测所述电机的旋转位置和所述切刀或切刀座的位置中至少一方的位置的位置检测装置，和为在缝料上形成扣眼将从开始驱动所经过的时间基于所述电机和所述切刀或切刀座中至少一方的动作计时的计时装置，基于由所述位置检测装置和所述计时装置检测出的值来检测异常。

10.按照权利要求7中所述的锁扣眼缝纫机，其特征为，所述驱动状态检测装置具有检测所述电机的旋转速度和所述切刀或切刀座的移动速度的至少一方的速度的速度检测装置，为在缝料上形成扣眼从驱动所述电机起到完成扣眼期间，基于由所述速度检测装置检测出的值来检测异常。

11.按照权利要求7中所述的锁扣眼缝纫机，其特征为，所述驱动状态检测装置具有检测所述电机电流的电流检测装置，为在缝料上形成扣眼从驱动所述电机起到完成扣眼期间，基于由所述电流检测装置检测出的电流值来检测异常。

12.一种锁扣眼缝纫机，具有移动缝料的缝料移动装置，由切刀或切刀座中的一方向另一方移动在左右侧缝制部之间的所述缝料上形成扣眼之后，在缝料上形成包括左右侧缝制部的锁缝扣眼，其特征为，具有带有与切刀或切刀座连接的电机，使所述切刀或切刀座在原点位置和切断位置、两者之间的中间位置移动的驱动装置，和所述缝料移动装置在所述锁缝扣眼之前将缝料形成扣眼部分移动至缝制位置时，在该移动中将所述切刀或切刀座从中间位置移至原点位置的控制装置。

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