JP2674479B2 - ミシン制御装置及びミシン制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、電動機等の駆動装置
により駆動されるミシン制御装置及びミシン制御方法に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図６２は、例えば特公平３−１４４７９
号公報に開示された従来のミシン制御装置を示す構成図
で、この図において、１はミシン、２は電動機、３はミ
シン１の針位置を検出する針位置検出手段としての針位
置検出器、４はミシンプーリ、５は電動機プーリ、６は
ミシンプーリ４と電動機プーリ５にかけられたベルト
で、電動機２の回転をミシン１に伝達するものである。
７は電動機２の固定子、８は電動機２の回転子、９は電
動機２を停止させるためのブレーキである。１０はミシ
ン１を操作する足踏みペダル、１１は足踏みペダル１０
の作動を検出するレバーユニット、１２はミシン針の定
位置停止、自動糸切り、止め縫い等の制御を行なうミシ
ン制御手段としてのミシン制御回路、１３は電動機２及
びブレーキ９を制御して足踏みペダル１０の操作指令等
により、任意の縫製速度を得るための電動機速度制御手
段としての電動機速度制御回路である。

【０００３】また、Ｓ１は縫製開始信号、Ｓ２は糸切り
開始信号、Ｓ３は針上げ信号、ＶＣは速度指令信号、Ｓ
ＲＴは運転信号、ＢＫはブレーキ信号、ＬＬＫＯは低速
指令信号、ＩＭＣＯは中速指令信号、Ｒは逆転信号であ
る。なお、縫製開始信号Ｓ１、糸切り開始信号Ｓ２はレ
バーユニット１１からミシン制御回路１２への入力信号
であり、速度指令信号ＶＣはレバーユニット１１から電
動機速度制御回路１３への入力信号であり、運転信号Ｓ
ＲＴ、ブレーキ信号ＢＫ、低速指令信号ＬＬＫＯ、中速
指令信号ＩＭＣＯ、逆転信号Ｒはミシン制御回路１２か
ら電動機速度制御回路１３への指令信号である。

【０００４】従来装置は上記のように構成されており、
次に、その動作について説明する。動作のタイミングチ
ャートを図６３に示す。足踏みペダル１０を踏み込むこ
とによって、縫製開始信号Ｓ１がオンとなり、ミシン制
御回路１２から電動機速度制御回路１３へ運転信号ＳＲ
Ｔが出力されて、電動機２の固定子７が励磁され、回転
子８が回転し、電動機プーリ５、ベルト６、ミシンプー
リ４を経て、ミシン１が駆動される。

【０００５】次に、足踏みペダル１０の踏み込み量を変
化させることにより、レバーユニット１１の速度指令信
号ＶＣと、ミシン１に取り付けられた針位置検出器３の
位置検出信号ＦＧとに基づき電動機速度制御回路１３か
ら電動機２の固定子７に加えられる電圧、電流、周波数
が制御され、足踏みペダル１０の踏み込み量に応じた任
意の速度にミシン１の回転数が制御される。

【０００６】また、足踏みペダル１０が中立位置にもど
されると、ミシン制御回路１２により位置決め用の低速
指令信号ＬＬＫＯが出力され、かつ、これと同時に針位
置検出器３の位置検出信号（ＵＰまたはＤＮ）に基づ
き、ミシン１の針上または、針下を検出してブレーキ信
号ＢＫが出力され、電磁ブレーキ９が励磁されて、ミシ
ン１の駆動が停止される。

【０００７】更に足踏みペダル１０のけり返し、即ち踏
み込みの方向と逆方向に回転させた状態では、糸切り開
始信号Ｓ２がオンになり、ミシン制御回路１２は運転信
号ＳＲＴ及び中速指令信号ＩＭＣＯを出力し、後ろ止め
縫いを行なう。後ろ止め縫い終了後、中速指令信号ＩＭ
ＣＯをオフにすると共に、低速指令信号ＬＬＫＯをオン
にして、糸切り出力を出力し、ミシン糸の切断が行なわ
れる。

【０００８】針位置検出器３からはミシン針の位置を表
わす針上位置信号ＵＰ及び針下位置信号ＤＮが出力さ
れ、この針位置検出器３及びレバーユニット１１の出力
が夫々電動機２の速度制御ならびにミシン１の各種ソレ
ノイド（図示せず）の制御を行なうミシン制御回路１２
に供給される。

【０００９】電動機速度制御回路１３はインバータを有
し、位相の切り替えによって電動機２を逆転させるが、
これは、次の理由によるものである。即ち、通常、ミシ
ン１における自動糸切り機構は、ミシン針が縫製物から
離れて上昇し、最も高い位置である上死点に至った後、
ミシン主軸の回転を利用したミシン糸の切断を行なうた
めに、ミシン糸を切断してから針位置を検出し、制御を
かけて停止する位置は前記上死点より相当に低い位置に
なる。このため、正転のみでは、ミシン針がこの低い位
置で停止した場合、例えば縫製物を出し入れするのにミ
シン針に引っかかってしまうので、ペダル１０を操作し
て糸切り動作をさせてミシン糸を切断してから針位置を
検出し、制動をかけて停止することにより、ミシン針が
低い位置に停止したとしても、さらに電動機２を逆転さ
せてミシン針を上死点付近に戻して停止させるようにし
ており、これにより例え厚い縫製物を縫製する場合にも
ミシン針が縫製物に引っかかることがない。なお、ミシ
ン針が上位置にない場合は、針上げ信号Ｓ３により、正
転させてミシン針を上位置へ回転させている。また、電
源オン時は、針上げ信号Ｓ３がなくても、ミシン針が上
位置にない場合は、正転させて、ミシン針を上位置へ回
転させている。

【００１０】次に、図６４に基づいてミシン制御回路１
２の動作について説明する。ミシン制御回路１２は、Ｃ
ＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏポート等のマイクロコン
ピュータ回路（図示せず）からなり、ソフトウエアによ
り動作がコントロールされる。ペダル１０を踏み込み、
縫製開始信号Ｓ１が運転信号入力回路３０１に加わる
と、運転制御回路３００を経由して回転・停止指令回路
３０５より運転信号ＳＲＴを電動機速度制御回路１３へ
出力することにより、電動機２は回転を始める。

【００１１】次に、ペダル１０を中立にもどすと、運転
制御回路３００は、速度指令回路３０４を経由して低速
指令信号ＬＬＫＯを電動機速度制御回路１３に出力する
ことにより、電動機２は低速で回転するように制御され
る。

【００１２】ミシン１の回転数が、一定速度以下になっ
たことを針上下位置入力回路３０２を経由して針下位置
信号ＤＮのパルス幅より検知し、針下位置信号ＤＮが来
たことを検知したとき、運転制御回路３００は、回転・
停止指令回路３０５を経由して運転信号ＳＲＴをオフ
し、ブレーキ信号ＢＫを一定時間オンする。

【００１３】次に、ペダル１０を逆踏みし、糸切り開始
信号Ｓ２をオンすると、運転制御回路３００、速度指令
回路３０４を経由して、中速指令信号ＩＭＣＯを出力す
ることにより、電動機２は中速で回転して止め縫いを行
なった後、中速指令信号ＩＭＣＯをオフにし、更に、低
速指令信号ＬＬＫＯをオンにする。すると、電動機２は
低速となり、針下位置信号ＤＮがオンになったとき、糸
切り出力Ｔをソレノイド制御回路３０３より出力し、ミ
シン１の自動糸切りを行ない、針上位置信号ＵＰを検知
したとき、回転・停止指令回路３０５を経由して運転信
号ＳＲＴをオフし、ブレーキ信号ＢＫを一定時間オンに
し、ソレノイド制御回路３０３は糸切り出力Ｔをオフに
し、ワイパ出力Ｗを一定時間オンにし、天秤上死点に停
止する。なお、天秤上死点とはミシン１の上糸を繰り出
す天秤（図示せず）が最上点の位置にあることを言い、
糸を一番繰り出した状態で次の縫い始めにミシン針から
抜けない状態にある。

【００１４】ブレーキ信号ＢＫを一定時間励磁後、逆転
信号Ｒをオンにし、運転信号ＳＲＴをオンにすることに
より、電動機２は逆転し、針上死点を針上位置信号ＵＰ
により検出すると、運転信号ＳＲＴをオフにすると共
に、ブレーキ信号ＢＫを一定時間オンにし、針上死点に
停止し、ブレーキ信号ＢＫをオフにした後、糸切り開始
信号Ｓ２がオンのとき、ソレノイド制御回路３０３よ
り、押え上げ出力ＦＵを出力し、押え（図示せず）を上
昇させる。

【００１５】図６５は針棒モーションの例で、縦軸が針
板上面（０ミリメートル）を基準にミシン針の高さを表
わし、横軸は、ミシン１の上軸（図示せず）の回転角度
を表わしている。ミシン１の上軸が回転するのにつれ
て、ミシン針の高さが変化する。

【００１６】例えば、図６５の０度の位置は、ミシン針
が上死点にあり、縫製物よりミシン針がぬけているので
縫製物をとり出すことができる。１８０度の位置がミシ
ン針の下死点で縫い方向をかえるために縫製物の方向を
変えたいとき、この状態でミシン針が止っていると、縫
製物をずれることなく回転させることができる。

【００１７】９０度の位置で縫製物にミシン針がささ
り、１００度の位置で縫製物がおかれる針板（図示せ
ず）の位置となり、また２６０度でミシン針は針板面を
抜け２７０度の位置で縫製物を抜ける。

【００１８】また、ミシン針の上位置信号ＵＰは、天秤
上死点の手前（４０度）でオンとなり、ミシン針の下位
置信号ＤＮは、針下位置の手前（１６０度）でオンにな
り、この２つの信号に基づいた針上位置または針下位置
に、ミシン針は定位置停止する様に制御される。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】従来のミシン制御装置
は、以上の様に構成されているので、ミシン針が、糸切
り後等で、上位置停止している場合、次に運転を行った
ときに、ミシン針が下位置にあったときからスタートす
るのに比べて、ミシン針が縫製物をつき刺すとき、ミシ
ン１のスピードが上っておらず慣性力がないため、厚手
の縫製物あるいは皮製品等にミシン針がつき刺さらない
という問題点があった。

【００２０】このため、ミシンプーリを手で逆転させ
て、針下位置付近まで持って行ってから運転をするとい
う方法がとられており、縫い始めに片手で縫製物を保持
しなければならず、作業性が悪く、また、ミシンプーリ
をさわるため危険であるという問題点があった。

【００２１】例えば皮製品の様に縫い目に大きな穴があ
く材質の場合、その穴の位置が皮のへりより正確な位置
でないと、縫い目がきたなく、品質が低下するため、手
でミシンプーリを回してミシン針を縫製物の直前まで持
って行ってから、皮製品のミシン針の穴のあく位置を決
めた後、運転を行なうため、縫製物を片手で保持する必
要がある。このため、作業性が悪く、また、ミシンプー
リを手で回すため、誤まってミシンプーリを手で回して
いる途中でペダルを足で踏んでしまった場合にミシンが
回転し、ミシンプーリとベルト等に手をはさまれて危険
であるという問題点があった。

【００２２】また、一度ミシン針を縫製物の直前へ持っ
て行っても、そのミシン針が一度で縫製物のミシン針の
ささるべき位置にくるとは限らず、何度か手でミシンプ
ーリを正方向あるいは逆方向に回して位置を決める必要
があるため、さらに作業性が悪いという問題点があっ
た。

【００２３】また、縫製を開始する際に、スイッチを手
でオンするが、この時に手は縫製物を押さえながらスイ
ッチをオンするので、この時に縫製物が動いてしまい、
何度もやり直す必要があるという問題点があった。

【００２４】また、寸動角度を設定するのに、その寸動
角度を角度設定手段で設定しては、寸動信号を入力して
寸動角度回転させ、縫製物とミシン針の間の距離を見
て、不足時、行き過ぎ時は何度も角度設定をやり直す必
要があった。

【００２５】また、縫製物が変わった場合に、角度を再
設定しては、寸動信号を入力して、寸動角度回転させ、
縫製物とミシン針の間の距離を見て、不足時、行き過ぎ
時は何度も角度設定をやり直す必要があった。

【００２６】この発明は、上記のような問題点を解決す
るためになされたもので、電動機等の駆動装置の回転に
よりミシン針を縫製物の直前で停止させて、縫製物に刺
さる位置をあらかじめ微調整できると共に、逆転させて
ミシン針を戻し、厚い縫製物でも突き刺すことができる
安全なミシン制御装置及びミシン制御方法を得ることを
第１の目的とする。

【００２７】また、すくい縫いミシンに使用する場合に
逆転針上げができると共に、止め縫いを行ないたい場合
は、止め縫い後逆転針上げを行なうことができるミシン
制御装置及びミシン制御方法を得ることを第２の目的と
する。

【００２８】また、針上げを行なう場合にも、縫製物に
目ができてしまったり、指を刺したりすることのない作
業性の良い安全なミシン制御装置及びミシン制御方法を
得ることを第３の目的とする。

【００２９】また、ミシン針が上位置に停止した時に、
次に糸切り信号を入力し、運転開始時に、縫製物の突き
刺し力を増し、厚い縫製物でも突き刺すことができると
共に、ミシンプーリを手で回す必要がないミシン制御装
置及びミシン制御方法を得ることを第４の目的とする。

【００３０】また、糸切り後に次の糸切り開始信号を入
力し、運転開始時に、縫製物の突き刺し力を増し、厚い
縫製物でも突き刺すことができると共に、ミシンプーリ
を手で回す必要がないミシン制御装置及びミシン制御方
法を得ることを第５の目的とする。

【００３１】また、糸切り後にミシンプーリを手で回さ
なくても、ミシン針の刺さる位置を決めるのが容易であ
り、作業性がよく、縫製時間の短縮が図れると共に、ミ
シンプーリを手で触れる必要のないミシン制御装置及び
ミシン制御方法を得ることを第６の目的とする。

【００３２】また、手でスイッチを押す際に、縫製物が
ずれて、何度もやり直すことがなくなるので、作業性が
よく、縫製時間を短縮できるミシン制御装置及びミシン
制御方法を得ることを第７の目的とする。

【００３３】また、縫製物が変わり、その厚さが変化し
たとき、縫製物の直前停止位置を変更する必要があり、
寸動角度の設定が必要であるが、この寸動角度の設定を
容易にするミシン制御装置及びミシン制御方法を得るこ
とを第８の目的とする。

【００３４】

【課題を解決するための手段】第１の発明に係るミシン
制御装置は、ミシンを駆動するミシン駆動手段と、前記
ミシン駆動手段を制御する制御手段と、前記ミシンの針
位置を検出する針位置検出手段と、前記ミシンの寸動角
度を設定する寸動角度設定手段と、前記制御手段へ寸動
信号を入力することにより、前記寸動角度設定手段に設
定された寸動角度で前記ミシンを正転させる寸動角度回
転手段とを備えたものである。

【００３５】第２の発明に係るミシン制御装置は、寸動
信号により、設定された寸動角度でミシンを正転させた
後、縫製開始信号を加えることにより、前記寸動角度の
逆転を行なわせる手段を備えたものである。

【００３６】第３の発明に係るミシン制御装置は、寸動
信号により、設定された寸動角度でミシンが正転及び逆
転を交互に繰り返す手段を備えたものである。

【００３７】 第４の発明に係るミシンの制御方法は、
寸動信号により、設定された寸動角度でミシンを正転さ
せて停止した後、縫製開始信号を加えることにより、前
記寸動角度の逆転を行なわせ、その後、正転でミシンの
運転を行うものである。

【００３８】 第５の発明に係るミシンの制御方法は、
寸動信号により、設定された寸動角度でミシンを正転さ
せて停止した後、縫製開始信号を加えることにより、前
記寸動角度の逆転を行なわせ、その後、一定時間遅延後
に正転でミシンの運転を行うものである。

【００３９】第６の発明に係るミシン制御方法は、寸動
信号を加えずに、縫製開始信号を加えた場合、ミシンは
逆転せず、正方向回転するものである。

【００４０】第７の発明に係るミシン制御方法は、縫製
開始信号によって運転後に寸動信号を加えた場合は、縫
製開始信号の入力前に、正転での停止後か、逆転での停
止後かによらず、正転の寸動を行なうものである。

【００４１】 第８の発明に係るミシンの制御装置は、
ミシンを駆動するミシン駆動手段と、前記ミシン駆動手
段を制御する制御手段と、前記ミシンの針位置を検出す
る針位置検出手段と、前記ミシンの逆転角度を設定する
逆転角度設定手段と、前記制御手段へ逆転信号を入力す
ることにより、前記逆転角度設定手段に設定された逆転
角度で前記ミシンを逆転させると共に、ミシン針を上昇
させる逆転角度回転手段とを備えたものである。

【００４２】第９の発明に係るミシン制御装置は、後止
縫いのミシン針数を設定する後止め縫い針数設定手段
と、糸切り開始信号により後止め縫いを設定された針数
行ない、針下位置を検出した後、設定された逆転角度で
前記ミシンを逆転させる手段とを備えたものである。

【００４３】第１０の発明に係るミシン制御装置は、ミ
シンを駆動するミシン駆動手段と、前記ミシン駆動手段
を制御する制御手段と、前記ミシンの針位置を検出する
針位置検出手段と、針上げ信号により、正転方向で前記
ミシンの針位置が下位置から上位置の間で、かつ上位置
を外れてミシンが停止している時は上位置まで正転して
停止し、正転方向で前記ミシンの針位置が上位置から下
位置の間で、かつ上位置を外れてミシンが停止している
時は上位置まで逆転して停止する手段とを備えたもので
ある。

【００４４】第１１の発明に係るミシン制御装置は、電
源投入時にミシンの針位置が上位置を外れている場合に
おいて、前記ミシンの正転方向における針位置が、下位
置から上位置の間で停止している時は正転して上位置で
停止させ、前記ミシンの正転方向における針位置が、上
位置から下位置の間で停止している時は逆転して上位置
で停止させる手段を備えたものである。

【００４５】第１２の発明に係るミシン制御装置は、糸
切り動作後の停止中にのみ寸動信号を有効にする手段を
備えたものである。

【００４６】 第１３の発明に係るミシンの制御装置
は、ミシンを駆動する逆転可能なミシン駆動手段と、前
記ミシン駆動手段を制御する制御手段と、前記ミシンの
針位置を検出する針位置検出手段と、前記ミシンの寸動
角度を設定する寸動角度設定手段と、糸切り開始信号を
入力することにより、前記ミシンが糸切りを行うと共
に、前記ミシンの針位置が上位置に到達後、前記寸動角
度設定手段で設定された寸動角度の正転を行なう手段を
備えたものである。

【００４７】 第１４の発明に係るミシンの制御装置
は、寸動角度設定手段で設定された寸動角度を正転した
後、前記ミシンをブレーキで停止させる手段とを備えた
ものである。

【００４８】 第１５の発明に係るミシンの制御装置
は、寸動角度設定手段で設定された寸動角度を正転した
後、運転信号をオフすると共に、前記ミシンをブレーキ
で停止させる手段とを備えたものである。

【００４９】第１６の発明に係るミシン制御装置は、ミ
シンを駆動する逆転可能なミシン駆動手段と、前記ミシ
ン駆動手段を制御する制御手段と、前記ミシンの針位置
を検出する針位置検出手段と、前記ミシンの寸動角度を
設定する寸動角度設定手段と、前記ミシンを一旦運転さ
せた後に、糸切り開始信号を入力することにより糸切り
を行ない、針上位置に停止し、その後寸動信号を入力す
ることにより、前記寸動角度設定手段で設定された寸動
角度で前記ミシンを正転させた後、ミシン針を縫製物の
直前に停止させる手段を備えたものである。

【００５０】第１７の発明に係るミシン制御装置は、寸
動信号を入力することにより、設定された寸動角度で正
転してミシン針を縫製物の直前に停止させ、その後再度
寸動信号を入力することにより、設定された寸動角度で
逆転して前記ミシンの針位置を上位置に停止させる手段
を備えたものである。

【００５１】第１８の発明に係るミシン制御装置は、ミ
シンを駆動する逆転可能なミシン駆動手段と、前記ミシ
ン駆動手段を制御する制御手段と、前記ミシンの針位置
を検出する針位置検出手段と、前記ミシンの回転角度を
設定する回転角度設定手段と、糸切り開始信号を入力す
ると、糸切りを行ない、針上位置を検出時に、前記ミシ
ンを一旦停止させて糸払いを行ない、一定時間経過後に
前記ミシンの運転を再開して前記回転角度設定手段によ
り設定された寸動角度正転して停止させる手段とを備え
たものである。

【００５２】第１９の発明に係るミシン制御装置は、ミ
シンを駆動するミシン駆動手段と、前記ミシン駆動手段
を制御する制御手段と、前記ミシンの針位置を検出する
針位置検出手段と、前記ミシンの回転角度を設定する回
転角度設定手段と、前記制御手段へ角度記憶信号を入力
することにより、前記ミシンの針位置検出手段に基づい
て前記ミシンの回転角度の計測を開始すると共に、前記
ミシンを回転させ、再度前記角度記憶信号を入力するこ
とにより、計測したミシンの回転角度を前記回転角度設
定手段に転送する手段とを備えたものである。

【００５３】第２０の発明に係るミシン制御装置は、糸
切り後の、ミシン針上位置停止時に、針位置検出手段に
基づいてミシンの回転角度の計測を開始すると共に、前
記ミシンを回転させ、角度記憶信号を入力することによ
り、計測したミシンの回転角度を回転角度設定手段に転
送する手段を備えたものである。

【００５４】第２１の発明に係るミシン制御装置は、ミ
シンを駆動するミシン駆動手段と、前記ミシン駆動手段
を制御する制御手段と、前記ミシンの針位置を検出する
針位置検出手段と、前記ミシンの回転角度を設定する回
転角度設定手段と、前記制御手段へ角度記憶信号を入力
することにより、前記ミシンの針位置検出手段に基づい
て前記ミシンの回転角度の計測開始すると共に、前記ミ
シンを回転させ、寸動信号入力したときに、前記ミシン
の回転角度の計測値が一定値未満の場合は、設定された
寸動角度正転して停止し、前記ミシンの回転角度の計測
値が一定値以上の場合は、計測した前記ミシンの回転角
度を前記回転角度設定手段に転送する手段とを備えたも
のである。

【００５５】第２２の発明に係るミシン制御装置は、ミ
シンを駆動するミシン駆動手段と、前記ミシン駆動手段
を制御する制御手段と、前記ミシンの針位置を検出する
針位置検出手段と、前記ミシンの回転角度を設定する回
転角度設定手段と、前記制御手段へ超低速入力信号を入
力することにより、前記ミシンを超低速駆動すると共
に、前記ミシンの回転角度の計測を行ない、前記超低速
入力信号を遮断したとき、計測した前記ミシンの回転角
度を前記回転角度設定手段に転送する手段とを備えたも
のである。

【００５６】第２３の発明に係るミシン制御装置は、ミ
シンを駆動するミシン駆動手段と、前記ミシン駆動手段
を制御する制御手段と、前記ミシンの針位置を検出する
針位置検出手段と、前記制御手段へ超低速入力信号を入
力することにより、前記ミシンを正転で超低速駆動する
と共に、前記ミシンの針位置検出手段に基づいて前記ミ
シンの回転角度の正方向の計測を行ない、超低速逆転入
力信号を入力することにより、前記ミシンを逆転で超低
速駆動すると共に、前記ミシンの回転角度の逆方向の計
測を行ない、合計したミシンの回転角度を前記回転角度
設定手段に転送する手段とを備えたものである。

【００５７】第２４の発明に係るミシン制御方法は、ミ
シン運転中に、速度指令信号と針位置検出手段からの位
置検出信号よりミシンの速度を得て、その偏差のミシン
一回転当りのピーク値のあるミシン角度から、前記ミシ
ンの回転角度を設定する回転角度設定手段で設定された
回転角度回転して停止した時の縫製物、ミシン針間角度
を減算し、前記回転角度設定手段に転送するものであ
る。

【００５８】第２５の発明に係るミシン制御方法は、ピ
ーク値のあるミシン角度を、針上位置から、針下位置の
間に設定したことを特徴とする請求項２４記載のミシン
制御方法。

【００５９】

【作用】第１の発明に係る寸動角度回転手段は、制御手
段へ寸動信号を入力することにより、寸動角度設定手段
に設定された寸動角度でミシンを正転させる。

【００６０】第２の発明に係る寸動角度の逆転を行なわ
せる手段は、寸動信号により、設定された寸動角度でミ
シンを正転させた後、縫製開始信号を加えることによ
り、逆転させる。

【００６１】第３の発明に係るミシンに正転及び逆転を
交互に繰り返えさせる手段は、寸動信号により、設定さ
れた寸動角度でミシンに正転及び逆転を交互に繰り返え
させる。

【００６２】 第４の発明に係るミシンの制御方法は、
寸動信号により、設定された寸動角度でミシンを正転さ
せて停止した後、縫製開始信号を加えることにより、前
記寸動角度の逆転を行なわせ、その後、正転でミシンの
運転を行う。

【００６３】 第５の発明に係るミシンの制御方法は、
寸動信号により、設定された寸動角度でミシンを正転さ
せて停止した後、縫製開始信号を加えることにより、前
記寸動角度の逆転を行なわせ、その後、一定時間遅延後
に正転でミシンの運転を行う。

【００６４】第６の発明に係るミシン制御装置方法は、
寸動信号を加えずに、縫製開始信号を加えた場合、ミシ
ンを逆転させず、正方向回転させる。

【００６５】第７の発明に係るミシン制御装置方法は、
縫製開始信号によって運転後に寸動信号を加えた場合
は、縫製開始信号の入力前に、正転での停止後か、逆転
での停止後かによらず、正転の寸動を行なう。

【００６６】 第８の発明に係る逆転角度回転手段は、
制御手段へ逆転信号を入力することにより、前記逆転角
度設定手段に設定された逆転角度で前記ミシンを逆転さ
せると共に、ミシン針を上昇させる。

【００６７】第９の発明に係るミシンを逆転させる手段
は、糸切り開始信号により後止め縫いを設定された針数
行ない、針下位置を検出した後、設定された逆転角度で
ミシンを逆転させる。

【００６８】第１０の発明に係るミシンを停止させる手
段は、針上げ信号により、正転方向でミシンの針位置が
下位置から上位置の間で、かつ上位置を外れてミシンが
停止している時は上位置まで正転して停止し、正転方向
で前記ミシンの針位置が上位置から下位置の間で、かつ
上位置を外れてミシンが停止している時は上位置まで逆
転して停止させる。

【００６９】第１１の発明に係るミシンを停止させる手
段は、電源投入時にミシンの針位置が上位置を外れてい
る場合において、ミシンの正転方向における針位置が、
下位置から上位置の間で停止している時は正転して上位
置で停止させ、ミシンの正転方向における針位置が、上
位置から下位置の間で停止している時は逆転して上位置
で停止させる。

【００７０】第１２の発明に係る寸動信号を有効にする
手段は、糸切り動作後の停止中にのみ寸動信号を有効に
する。

【００７１】 第１３の発明に係る寸動角度の正転を行
う手段は、糸切り開始信号を入力することにより、前記
ミシンが糸切りを行うと共に、前記ミシンの針位置が上
位置に到達後、前記寸動角度設定手段で設定された寸動
角度の正転を行なわせる。

【００７２】 第１４の発明に係るブレーキで停止させ
る手段は、寸動角度設定手段で設定された寸動角度を正
転した後、ミシンを停止させる。

【００７３】 第１５の発明に係るブレーキで停止させ
る手段は、寸動角度設定手段で設定された寸動角度を正
転した後、運転信号をオフすると共に、ミシンを停止さ
せる。

【００７４】第１６の発明に係るミシン針を縫製物の直
前に停止させる手段は、ミシンを一旦運転させた後に、
糸切り開始信号を入力することにより糸切りを行ない、
針上位置に停止し、その後寸動信号を入力することによ
り、寸動角度設定手段で設定された寸動角度でミシンを
正転させた後、ミシン針を縫製物の直前に停止させる。

【００７５】第１７の発明に係るミシンの針位置を上位
置に停止させる手段は、寸動信号を入力することによ
り、設定された寸動角度で正転してミシン針を縫製物の
直前に停止させ、その後再度寸動信号を入力することに
より、設定された寸動角度で逆転してミシンの針位置を
上位置に停止させる。

【００７６】第１８の発明に係る寸動角度正転して停止
させる手段は、糸切り開始信号を入力すると、糸切りを
行ない、針上位置を検出時に、ミシンを一旦停止させて
糸払いを行ない、一定時間経過後にミシンの運転を再開
して回転角度設定手段により設定された寸動角度正転し
て停止させる。

【００７７】第１９の発明に係る回転角度設定手段に転
送する手段は、制御手段へ角度記憶信号を入力すること
により、ミシンの針位置検出手段に基づいてミシンの回
転角度の計測を開始すると共に、ミシンを回転させ、再
度前記角度記憶信号を入力することにより、計測したミ
シンの回転角度を回転角度設定手段に転送する。

【００７８】第２０の発明に係るミシンの回転角度を回
転角度設定手段に転送する手段は、糸切り後の、ミシン
針上位置停止時に、針位置検出手段に基づいてミシンの
回転角度の計測を開始すると共に、ミシンを回転させ、
角度記憶信号を入力することにより、計測したミシンの
回転角度を回転角度設定手段に転送する。

【００７９】第２１の発明に係るミシンの回転角度を回
転角度設定手段に転送する手段は、制御手段へ角度記憶
信号を入力することにより、ミシンの針位置検出手段に
基づいてミシンの回転角度の計測開始すると共に、ミシ
ンを回転させ、寸動信号入力したときに、ミシンの回転
角度の計測値が一定値未満の場合は、設定された寸動角
度正転して停止し、ミシンの回転角度の計測値が一定値
以上の場合は、計測したミシンの回転角度を回転角度設
定手段に転送する。

【００８０】第２２の発明に係るミシンの回転角度を回
転角度設定手段に転送する手段は、制御手段へ超低速入
力信号を入力することにより、ミシンを超低速駆動する
と共に、ミシンの回転角度の計測を行ない、超低速入力
信号を遮断したとき、計測したミシンの回転角度を回転
角度設定手段に転送する。

【００８１】第２３の発明に係るミシンの回転角度を回
転角度設定手段に転送する手段は、制御手段へ超低速入
力信号を入力することにより、ミシンを正転で超低速駆
動すると共に、ミシンの針位置検出手段に基づいてミシ
ンの回転角度の正方向の計測を行ない、超低速逆転入力
信号を入力することにより、ミシンを逆転で超低速駆動
すると共に、ミシンの回転角度の逆方向の計測を行な
い、合計したミシンの回転角度を前記回転角度設定手段
に転送する。

【００８２】第２４の発明に係るミシン制御方法は、ミ
シン運転中に、速度指令信号と針位置検出手段からの位
置検出信号よりミシンの速度を得て、その偏差のミシン
一回転当りのピーク値のあるミシン角度から、前記ミシ
ンの回転角度を設定する回転角度設定手段で設定された
回転角度回転して停止した時の縫製物、ミシン針間角度
を減算し、前記回転角度設定手段に転送する。

【００８３】第２５の発明に係るミシン制御方法は、ピ
ーク値のあるミシン角度を、針上位置から、針下位置の
間に設定する。

【００８４】

【実施例】

実施例１．以下、第１の発明の一実施例を図について説
明する。図１は、この実施例に係わるミシン制御装置の
構成図で、図１において、３０は寸動角度を設定する寸
動角度設定手段としての寸動角度設定回路、５２０は図
２にその詳細を示すミシン制御回路、Ｓ４はミシン制御
回路５２０へ入力される寸動信号である。また、針位置
検出器３からの位置検出信号ＦＧは、電動機速度制御回
路１３へ入力されると共に、ミシン制御回路５２０へも
入力されるように構成されている。なお、その他の構成
については、図６２の従来例と同様であり、説明を省略
する。

【００８５】次に、この実施例装置の動作について説明
する。寸動角度設定回路３０で寸動角度を例えば９０度
に設定し、寸動信号Ｓ４をミシン制御回路５２０に加え
ると、ミシン１は設定された寸動角度だけ正転し、ミシ
ン針は縫製物の直前で停止する。

【００８６】寸動信号Ｓ４がオンになると、図２の運転
信号入力回路３０１を経由して、運転制御回路３３０、
回転・停止指令回路３０５を経由して運転信号ＳＲＴを
オンするので、電動機２は正転を始める。この時、角度
設定回路３０で設定した寸動角度と、針位置検出器３か
らの位置検出信号ＦＧから、針位置入力回路３１２に入
力されるミシン１の回転角度とを角度比較回路３１１で
比較し、設定された寸動角度以上回転したとき、運転制
御回路３３０は、回転・停止指令回路３０５より運転信
号ＳＲＴをオフにし、ブレーキ信号ＢＫをオンにし、ミ
シン１を設定された寸動角度回転したところで停止させ
る。

【００８７】上記動作を図３のフローチャートに基づい
て説明する。電源オン時、及び、糸切り後は、寸動信号
Ｓ４が、オンであることを記憶するためのフラグＳ４Ｏ
ＮＦ＝０、運転信号ＳＲＴ＝ＯＦＦ、ブレーキ信号ＢＫ
＝ＯＦＦにクリアされている。ステップ４０よりスター
トし、ステップ４１ではまだフラグＳ４ＯＮＦ＝０であ
るのでステップ４２へ進む。ステップ４２で寸動信号Ｓ
４がオフからオンに変化するまではステップ４３で運転
信号ＳＲＴ＝ＯＦＦとして停止したままであるが、ステ
ップ４２で寸動信号Ｓ４がオフからオンに変化したとき
はステップ４４へ進み、ブレーキタイマ中でないのでス
テップ４５へ進む。ここでは寸動信号Ｓ４が一旦オンに
なったことを記憶するためのフラグＳ４ＯＮＦを１とす
る。また、運転を開始するので、運転信号ＳＲＴをオン
にする。ステップ４６では寸動角度に達したかどうか判
断し、達していない場合は回転を続ける。

【００８８】ステップ４６で寸動角度回転したと判断し
たときは、ステップ４７で運転信号ＳＲＴをオフし、ス
テップ４８でブレーキ信号ＢＫをオンし、ステップ４９
でブレーキを出力する時間分のブレーキタイマを設定す
る。ステップ５５のエンドよりステップ４０のスタート
へ戻り、今度はフラグＳ４ＯＮＦ＝１なので、ステップ
４４へ移行する。ステップ４４ではブレーキタイマ中な
のでステップ５０へ移行し、ブレーキタイマをカウント
アップする。ステップ５１ではブレーキタイマが一定時
間を越えたかどうか判定し、ブレーキタイマが終了して
いないとき、ステップ５２でブレーキ信号ＢＫをオン
し、ブレーキタイマが終了したときは、ステップ５３で
ブレーキ信号ＢＫをオフし、ステップ５４でフラグＳ４
ＯＮＦを０にクリアする。このときの動作のタイミング
チャートを図４に示す。

【００８９】寸動信号Ｓ４がオンになると運転信号ＳＲ
Ｔがオンとなり逆転信号Ｒは０なのでミシン１は正転を
始める。針位置検出器３０の位置検出信号ＦＧより設定
した寸動角度（例えば９０度）回転したことを検出し、
運転信号ＳＲＴをオフし、ブレーキ信号ＢＫをオンし、
ミシン針は縫製物の直前の位置で停止する。ブレーキ信
号ＢＫは一定時間経過後オフとなる。作業者はこの位置
で縫製物を動かして、ミシン針が刺さるべき縫製物の位
置を決める。ミシン針が刺さるべき縫製物の位置が確認
されたら、作業者は、足踏みペダル１０を踏み込むこと
によって、縫製開始信号Ｓ１がミシン制御回路５２０に
入力され、前記従来例と同様に、電動機速度制御回路１
３へ運転信号ＳＲＴが出力され、ミシン１は所定の動作
を行なう。また、糸切り動作が必要の場合においても、
足踏みペダル１０をけり返すことにより、ミシン１は前
記従来例と同様も動作を行ない、ミシン糸の切断が行な
われる。なお、この実施例装置によれば、寸動角度を設
定し、電動機２により布の直前停止が行なえるので、ミ
シンプーリ４を手で回す必要がなく、安全で作業能率が
向上する。

【００９０】実施例２．次に、第２の発明の一実施例に
ついて説明する。図５に基づいてこの実施例装置の動作
を実現しているミシン制御回路５２０のフローチャート
について説明する。なお、ミシン制御装置としての構
成、動作については、このミシン制御回路５２０の動作
を除いては実施例１と同様であり、その説明を省略す
る。電源オン時、及び、糸切り後は、寸動信号Ｓ４がオ
ンであることを記憶するためのフラグＳ４ＯＮＦ＝０、
逆転フラグＲＦＬＡＧ＝０、運転信号ＳＲＴ＝ＯＦＦ、
ブレーキ信号ＢＫ＝ＯＦＦ、逆転信号Ｒ＝ＯＦＦに初期
化されている。

【００９１】ステップ４０よりスタートし、ステップ４
１ではまだフラグＳ４ＯＮＦ＝０であるので、ステップ
４２へ進む。ステップ４２で寸動信号Ｓ４がオフからオ
ンに変化するまでは、ステップ４３で運転信号ＳＲＴ＝
ＯＦＦとして停止したままである。ステップ４２で寸動
信号Ｓ４がオフからオンに変化したときはステップ６０
に進み、逆転フラグＲＦＬＡＧが０のときはステップ６
１へ進み、逆転信号Ｒ＝ＯＦＦとなるので正転し、ステ
ップ６０で逆転フラグＲＦＬＡＧが１のときはステップ
６２へ進み、逆転信号Ｒ＝ＯＮとなり逆転する。

【００９２】次にステップ４４に進むが、ブレーキタイ
マ中でないのでステップ４５へ進む。ステップ４５で
は、フラグＳ４ＯＮＦ＝１として、寸動信号Ｓ４が一旦
入ってくると、それを保持し寸動角度回転するまで保持
する。

【００９３】また、ステップ４５では、運転信号ＳＲＴ
＝ＯＮとするのでミシン１は回転を始める。ステップ４
６ではミシン１の針位置検出器３の位置検出信号ＦＧよ
りミシン１が設定された寸動角度回転したか判定し、ま
だのときはミシン１は回転を続ける。設定された寸動角
度回転したときはステップ４７で運転信号ＳＲＴをオフ
し、ブレーキ信号ＢＫをオンし、ブレーキタイマをスタ
ートさせる。その後、ステップ４４ではブレーキタイマ
中なので、ステップ５０のブレーキタイマのカウントア
ップを行ない、ステップ５１でブレーキ時間が一定時間
経過したことを判定し、まだのときはステップ５２でブ
レーキ信号ＢＫをオンしつづける。ブレーキ時間が経過
した後は、ステップ５３でブレーキ信号ＢＫをオフし、
ステップ５４でフラグＳ４ＯＮＦ＝０とし、ミシン１は
停止する。このとき、ステップ６３において逆転フラグ
ＲＦＬＡＧを１との排他的論理和をとり、値を反転させ
る。１回目の正転の終了後は、逆転フラグＲＦＬＡＧは
１となる。

【００９４】これによって、次に寸動信号Ｓ４が入った
ときは、ステップ６０で逆転フラグＲＦＬＡＧが１なの
で、ステップ６２で逆転信号Ｒをオンにし、ミシン１は
逆転する。そして、寸動角度逆転すると、運転信号ＳＲ
Ｔをオフし、ブレーキ信号ＢＫをオンし、ミシン１は停
止する。このとき逆転フラグＲＦＬＡＧ＝０となる。

【００９５】この動作は図６に示す通りであるが、その
詳細説明は図を参照することにより省略する。なお、縫
製物の直前でミシン針を止めたときに、運転信号ＳＲＴ
により正転の縫製を行なう場合に、縫製物に突き刺さる
までの距離が短く、縫製物に突き刺さるときに速度が上
っておらず、慣性力が小さいので、縫製物を突き刺すの
に必要なトルクが出ずミシンが止まってしまうが、この
実施例装置によれば、寸動信号を再度、一旦、ミシン針
を縫製物より離れた寸動角度分回転させて、その後運転
信号ＳＲＴにより正転させることができ、縫製物に突き
刺さるまでの距離が大きく、縫製物に突き刺さる時の速
度が上っているため慣性力が大となるので、縫製物を突
き刺すことが容易にできる。

【００９６】実施例３．次に、第３の発明の一実施例に
ついて説明する。実施例２において説明したミシン制御
装置において、寸動信号Ｓ４を更に入力すると、逆転フ
ラグＲＦＬＡＧは０なのでミシン１は正転する。停止後
は逆転フラグＲＦＬＡＧは反転し１となる。さらに寸動
信号Ｓ４を入力するとＲＦＬＡＧは１なので逆転する。
従って寸動信号Ｓ４を入力するごとに、ミシン１は正転
と逆転を繰り返す。このときの動作は図７のタイミング
チャートとなる。なお、この実施例によれば、ミシン針
の縫製物に刺さる位置を合わせ直すことができるので、
作業能率が向上する。

【００９７】実施例４．次に、第４の発明の一実施例に
ついて説明する。縫製開始信号Ｓ１を加えたときの動作
を図８により説明する。ステップ７０で一旦、縫製開始
信号Ｓ１がオンされたことを記憶するフラグＳ１Ｆが０
のときはステップ７１へ進む。ステップ７１で縫製開始
信号Ｓ１がオフのときステップ４１へ進み、図７で示す
実施例３と同様の動作を行なう。ステップ７１で縫製開
始信号Ｓ１がオフからオンになったときステップ７２に
進み、運転信号ＳＲＴをオンにすると共にフラグＳ１Ｆ
を１とする。ステップ７３では逆転フラグＲＦＬＡＧが
１かどうか判定し、１のときはステップ７４で逆転信号
Ｒ＝ＯＮとし、ミシン１は逆転する。ステップ７３で逆
転フラグＲＦＬＡＧが０のときは、ミシン１は逆転せ
ず、正転する。ステップ７５では、設定された寸動角度
逆転したかどうかを判定し、寸動角度に達していないと
きは、ステップ７７へ進む。設定された寸動角度に達し
たときは、逆転フラグＲＦＬＡＧを０にするとともに、
逆転信号Ｒをオフし、ミシン１は正転する。ステップ７
７では、縫製開始信号Ｓ１がオンからオフになったかど
うか監視しており、オンからオフになったときは、ステ
ップ７８の停止処理を行ない、ステップ７９で停止処理
が完了したときは、ステップ６９でフラグＳ１Ｆを０に
する。

【００９８】これにより、一旦、寸動信号Ｓ４により寸
動角度正転し、９０度の位置に停止しているとき、縫製
開始信号Ｓ１をオンすると、ミシン１は寸動角度逆転し
た後、正転し、縫製を行なう。従って、縫製物の直前に
停止している場合は、縫製開始信号Ｓ１を加えたとき、
一旦、逆転してから運転を行なうので、縫製物を突き刺
せなくて止まるという問題はなくなる。

【００９９】また、寸動信号Ｓ４を加えなかったか、ま
たは偶数回入力し、ミシン針が針上位置すなわち０度に
止まっているときは、逆転フラグＲＦＬＡＧが０のた
め、一旦、逆転せず正転を行なうので、余分な逆転がな
く、作業効率がよい。このときの動作タイミングチャー
トを図９に示す。

【０１００】実施例５．次に、第５の発明の一実施例に
ついて説明する。この実施例に係わるミシン制御回路５
２０の動作を図１０のフローチャートにより説明する。
ステップ７０で縫製開始信号Ｓ１がオンされたことを記
憶するフラグＳ１Ｆが０のときステップ７１へ進む。ス
テップ７１で縫製開始信号Ｓ１がオフからオンになった
かを判定し、オフからオンになったときはステップ８０
へ進む。ディレイタイマ中でないとき、ステップ７２へ
進み、運転信号ＳＲＴをオンし、フラグＳ１Ｆを１にす
る。

【０１０１】ステップ７３では、逆転フラグＲＦＬＡＧ
が１かどうか判定し、１のときステップ７４へ進み、逆
転信号Ｒをオンし、逆転させる。逆転フラグＲＦＬＡＧ
が０のときは、逆転信号Ｒをオフし、正転させる。ステ
ップ７５では、設定された寸動角度回転したか判定し、
まだのときは、逆転を継続する。設定された寸動角度逆
転したときは、運転信号ＳＲＴをオフし、ブレーキ信号
ＢＫをオンし、逆転フラグＲＦＬＡＧを０にクリアする
と共にブレーキタイマ、及び、一旦、停止している時間
を決めるディレイタイマをスタートさせる。

【０１０２】次に、ステップ８０でディレイタイマ中な
ので、ステップ８３で運転信号ＳＲＴはオフとなり、ス
テップ８４でディレイタイマをカウントアップする。ス
テップ８５でディレイタイマのカウントアップが終了し
たかどうかを判定し、終了していないときはステップ８
６へ進む。ディレイ時間経過していたときは、ステップ
７２へ進み、運転を開始する。ステップ７３では逆転フ
ラグＲＦＬＡＧが０なので、ステップ８１へ進み、逆転
信号Ｒをオフし、正転を行なう。ステップ８６ではブレ
ーキタイマをカウントアップし、ステップ８７では、ブ
レーキ時間経過したかどうか判定し、まだのときは、ス
テップ８８でブレーキ信号ＢＫをオン、逆転信号Ｒもオ
ンとし、停止している。ブレーキ時間経過後は、ステッ
プ８９でブレーキ信号ＢＫをオフし、逆転信号Ｒもオフ
する。次にディレイタイマが完了したので、ステップ８
０ではステップ７２へ進み、正転を行なう。

【０１０３】従って、縫製開始信号Ｓ１によって逆転し
た後は、一旦停止した後、正転を行なう。このときの動
作タイミングチャートを図１１に示す。この実施例によ
れば、直接、逆転から正転に移行することがなく、ミシ
ン糸のおどりによる目とび等の発生を防止できる。

【０１０４】実施例６．次に、第６の発明の一実施例に
ついて説明する。実施例５において説明したミシン制御
方法において、寸動信号Ｓ４を加えなかった時の動作を
図１２に示す。縫製開始信号Ｓ１を入力すると、運転信
号ＳＲＴがオンとなり、逆転信号Ｒがオフなので正転を
行なう。これは、図１０で、寸動信号Ｓ４を加えなかっ
たとき、ステップ６３の逆転フラグＲＦＬＡＧの反転を
行なわないため、逆転フラグＲＦＬＡＧが０なので、ス
テップ７３で逆転フラグＲＦＬＡＧの判定が０となり、
ステップ８１で逆転信号Ｒをオフとするため、正転より
スタートし、従って作業能率が向上する。

【０１０５】実施例７．次に、第７の発明の一実施例に
ついて説明する。図１３は実施例５において説明したミ
シン制御方法において、縫製開始信号Ｓ１により運転後
に、寸動信号Ｓ４が入力されたときは、必ず正転から始
まることを示した図で、縫製開始信号Ｓ１の入力前か、
一旦、正転にて寸動した後か、逆転にて寸動した後かに
よらず、寸動信号Ｓ４をオンすると正転で寸動する。こ
れは、図１０で縫製開始信号Ｓ１の入力時は、逆転フラ
グＲＦＬＡＧがステップ８２でクリアされるため、次の
寸動信号Ｓ４がオンとなったとき、ステップ６０で逆転
フラグＲＦＬＡＧが０なので、ステップ６１で逆転信号
Ｒをオフにするためである。この実施例装置によれば、
寸動信号Ｓ４の入力により、必ず正方向の寸動角度回転
するので、作業能率が向上する。

【０１０６】実施例８．次に、第８の発明の一実施例に
ついて説明する。図１４はこの実施例に係わるミシン制
御装置の構成図で、３２は逆転角度設定手段としての逆
転角度設定回路、Ｓ５は逆転信号、５２１は図１６にそ
の詳細を示すミシン制御回路である。例えば、すくい縫
いミシンで図１５のような縫製物９８を縫う場合、縫製
開始信号Ｓ１により、箇所９０では前止め縫いを行な
い、箇所９１では第１の直線縫いを行ない、縫製開始信
号Ｓ１をオフすると、箇所９２では、一旦、針下位置停
止するが、縫製物の向きを変えるとき、すくい縫いミシ
ンでは、逆転針上げをしないと向きが変えられない。従
って、箇所９２の位置で、逆転信号Ｓ５をオンし、逆転
針上げする。なお、逆転針上げとは、逆転させながらミ
シン針を上昇させることを言う。

【０１０７】同様に、箇所９３、箇所９５、箇所９７
は、それぞれ第２、第３、第４の直線縫いである。箇所
９４、箇所９６では、箇所９２の位置と同様に、縫製物
の向きをかえるために、逆転針上げを行なう。糸切り開
始信号Ｓ２により、箇所９９では、後ろ止め縫いを行な
い、継続して箇所２００では、逆転針上げを行なわない
とミシン１から縫製物９８をとり出せないので、逆転針
上げを行なう。従って、逆転信号Ｓ５では逆転針上げ
を、寸動信号では後止め縫い、及び、逆転針上げを行な
う。

【０１０８】次に、図１６のブロック図に基づいてミシ
ン制御回路５２１の動作を説明する。逆転信号Ｓ５がオ
ンになると、運転信号入力回路３０１を経由して運転制
御回路３１０は運転信号ＳＲＴをオンし、逆転信号Ｒを
オンするので、電動機１は逆転を始める。

【０１０９】この時、逆転角度設定回路３２で設定した
逆転角度と、針位置検出器３からの針位置検出信号ＦＧ
から針位置入力回路３１２に入力されるミシン１の回転
角度とを、角度比較回路３１１で比較し、設定された逆
転角度以上逆転した時、運転制御回路３１０は、回転・
停止指令回路３０５より、運転信号ＳＲＴをオフにし、
ブレーキ信号ＢＫをオンにし、ミシン１を停止させる。

【０１１０】図１７は、前記逆転針上げを行うためのソ
フトウェアのフローチャートである。図１７において、
Ｓ５ＯＮＦは、逆転信号Ｓ５が、一旦、オンになったこ
とを記憶するフラグである。ステップ１００では、フラ
グＳ５ＯＮＦが１か０か判定し、０のときは、ステップ
１０１へ進み、逆転信号Ｓ５がオフからオンにならない
ときは、ステップ４３で運転信号ＳＲＴをオフし、停止
している。ステップ１０１で、逆転信号Ｓ５がオフから
オンになったときはステップ４４へ進む。ブレーキタイ
マ中でないときはステップ１０２へ進み、フラグＳ５Ｏ
ＮＦを１とし、逆転信号Ｒをオンとし、運転信号ＳＲＴ
をオンし、逆転する。ステップ４６では設定された逆転
角度逆転したかどうか判定し、まだのときは逆転を行な
い、設定された逆転角度逆転したときはステップ４７へ
進み、運転信号ＳＲＴをオフし、ブレーキ信号ＢＫをオ
ンし、ステップ４９でブレーキタイマをスタートさせ
る。

【０１１１】ステップ４４では、ブレーキタイマ中なの
でステップ５０へ進み、ブレーキタイマをカウントアッ
プし、ステップ５１でブレーキ時間経過したかどうか判
定し、まだのときはステップ５２でブレーキ信号ＢＫを
オンし、ブレーキ時間経過後は、ステップ５３でブレー
キ信号ＢＫをオフし、ステップ１０３でフラグＳ５ＯＮ
Ｆを０にし、ステップ１０４で逆転信号Ｒをオフする。
これにより、逆転信号Ｓ５により、設定された逆転角度
逆転し、停止する。そのタイミングチャートを図１８に
示す。逆転角度設定回路３２で設定された逆転角度逆転
させた後、作業者は、足踏みペダル１０を踏み込むこと
によって、縫製開始信号Ｓ１がミシン制御回路５２０に
入力され、前記従来例と同様に、電動機速度制御回路１
３へ運転信号ＳＲＴが出力され、ミシン１は所定の動作
を行なう。また、糸切り動作が必要の場合においても、
足踏みペダル１０をけり返すことにより、ミシン１は前
記従来例と同様も動作を行ない、ミシン糸の切断が行な
われる。この実施例装置によれば、すくい縫いミシンで
縫製物の向きを変えるときに、逆転針上げの動作をさせ
ることができ、作業能率が向上する。

【０１１２】実施例９．次に、第９の発明の一実施例に
ついて説明する。図１９は実施例９に係わるミシン制御
回路５２１のソフトウェアのフローチャートである。こ
れは、主に図１５の箇所９９及び箇所２００の部分の処
理を表わしている。ステップ１１０では、運転中か判定
し、運転中は、逆転信号Ｓ５による動作を行なわない。
停止中はステップ１１１へ進み、一旦、運転後の停止中
かどうかを判定し、違うときはステップ１１８へ進み、
逆転信号Ｓ５が入力されたときは、逆転針上げ処理を行
なう。一旦、運転停止中のときはステップ１００へ進
み、逆転信号Ｓ５が一旦オンになったことを記憶するフ
ラグＳ５ＯＮＦ＝１のときはステップ１１３へ、フラグ
Ｓ５ＯＮＦ＝０のときはステップ１０１へ進む。逆転信
号Ｓ５がオフからオンに変化しなかったときはステップ
１１８へ進み、逆転信号Ｓ５がオフからオンに変化した
ときは、ステップ１１２でフラグＳ５ＯＮＦを１にす
る。ステップ１１３では、後ろ止め縫いが終了したかど
うか判定し、まだのときはステップ１１４へ進み、後ろ
止め縫い処理を行なう。ステップ１１３で、後止め縫い
が終了していたときはステップ１１５へ進み、逆転針上
げが終了したかどうか判定し、まだのときは逆転針上げ
を行ない、終了していたときはフラグＳ５ＯＮＦを０に
する。

【０１１３】以上により、逆転信号Ｓ５がオン時は、後
止め縫いを行い、継続して逆転針上処理を行ない、停止
後、縫製物を抜き出すことができる。図２０は、そのタ
イミングチャートを示したものである。この実施例装置
によれば、逆転針上げ、並びに後止め縫いと逆転針上げ
の両者ができるようになり、作業能率が向上する。

【０１１４】実施例１０．次に、第１０の発明の一実施
例について説明する。図２１はこの実施例に係わるミシ
ン制御装置で、第２の針上げ信号により、動作を行なう
ものである。この第２の針上げ信号とは、前記従来装置
の針上げ信号Ｓ３とは異なり、ミシン針の回転方向に関
係せず、その位置より上方にミシン針を上げる信号のこ
とを言い、詳細については後述する。この図において、
５２２は図２２にその詳細を示すミシン制御回路、Ｓ６
は第２の針上げ信号である。その他の部分は図６４に示
す従来装置と同様であるので、その説明を省略する。な
お、ミシン制御回路５２２は、図６４の従来例と比較し
て、運転制御回路３２０の動作シーケンスが異ってい
る。

【０１１５】図２３はミシン制御回路５２２のソフトウ
ェアのフローチャートを示したもので、Ｓ６ＯＮＦは、
第２の針上げ信号Ｓ６が一旦オンになったかどうかを記
憶するフラグである。ステップ１２０で、フラグＳ６Ｏ
ＮＦが０のとき、ステップ１２１へ進む。第２の針上げ
信号Ｓ６がオフからオンになったとき、ステップ１２２
へ進み、針上位置信号ＵＰがオンかどうか判定し、オン
でないときはステップ１２３で運転信号ＳＲＴをオン
し、ステップ１２４でフラグＳ６ＯＮＦを１にセットす
る。ステップ１２５でミシン針が正転方向で上位置から
下位置の間にあるとき、すなわち、図２４の領域Ａで
は、ステップ１２６で逆転信号Ｒをオンとし、ミシン針
が正転方向で、下位置から上位置の間にあるとき、すな
わち、図２４の領域Ｂではステップ１２７で逆転信号Ｒ
をオフとする。ステップ１２４で、フラグＳ６ＯＮＦが
１なので、次にステップ１２０ではステップ４４へ進
み、ブレーキタイマ中でないので、ステップ１２８へ進
み、上位置信号ＵＰがオンになるまでは、ステップ１２
６及びステップ１２７で設定した逆転信号Ｒに基づき回
転する。

【０１１６】図２５は、ミシン針が正転方向で上位置と
下位置にあるときのタイミングチャートである。即ち、
図２４の領域Ａにあるときは、ステップ１２６で逆転信
号Ｒがオンとなるので、ミシン針は逆転して上位置に停
止する。また、図２６は、ミシン針が正転方向で、下位
置と上位置にあるときのタイミングチャートである。即
ち、図２４の領域Ｂにあるときは、ステップ１２７で逆
転信号Ｒがオフとなるので、ミシン針は正転して上位置
に停止する。ミシン針を上位置に停止させた後に、例え
ば縫製を開始させる場合、作業者は、足踏みペダル１０
を踏み込むことによって、縫製開始信号Ｓ１がミシン制
御回路５２０に入力され、前記従来例と同様に、電動機
速度制御回路１３へ運転信号ＳＲＴが出力され、ミシン
１は所定の動作を行なう。また、糸切り動作が必要の場
合においても、足踏みペダル１０をけり返すことによ
り、ミシン１は前記従来例と同様も動作を行ない、ミシ
ン糸の切断が行なわれる。この実施例装置によれば、縫
製物にミシン針が刺さる前は逆転針上げ、縫製物にミシ
ン針が刺さった後は正転針上げとなり、縫製物に縫い目
ができたり縫製物に穴があいてしまうことがなくなる。

【０１１７】実施例１１．次に、第１１の発明の一実施
例について説明する。図２７は実施例１１に係わるミシ
ン制御回路５２２のソフトウェアのフローチャートで、
電源オン時、電源オン直後に針上げを終えたかどうかを
示すフラグＰＯＮＦは０に初期化されている。ステップ
１３０でフラグＰＯＮＦが最初０なので、ステップ１２
２へ進み、針上位置信号ＵＰがオンのときは、ステップ
１３１でフラグＰＯＮＦを１とし、針上げ処理をせず、
針上げ処理が完了したとみなされる。

【０１１８】ステップ１２２で針上位置にないときは、
ステップ１２３で運転信号ＳＲＴをオンし、フラグＳ６
ＯＮＦを１にする。ステップ１２５では、ミシン針が正
転方向で上位置から下位置の間にあるときは、ステップ
１２６で逆転信号Ｒをオンし、逆転方向で針上げする。
また、ミシン針が正転方向で、下位置から上位置の間に
あるときは、ステップ１２７で逆転信号Ｒをオフし、正
転方向で針上げする。針上げ処理終了後は、ステップ１
３２でフラグＰＯＮＦを１として、電源オン直後の針上
げを完了したことを記憶し、以後は、第２の針上げ信号
Ｓ６による針上げしか受けつけなくする。この実施例装
置によれば、電源オン時に、縫い目ができてしまった
り、縫製物に穴があくというようなことがなくなる。

【０１１９】実施例１２．次に、第１２の発明の一実施
例について説明する。図２８は実施例１２に係わるミシ
ン制御装置５２２のソフトウエアのフローチャートで、
ステップ１４０で糸切り後の停止時かどうかを判定し、
糸切り後の停止時にのみ、寸動信号Ｓ４を有効としたも
ので、その他の部分については、図３で説明した実施例
１と同様である。この実施例装置によれば、縫製物直前
停止の必要のないときは、誤って寸動信号Ｓ４のスイッ
チにさわっても、ミシン針は回転せず、従って不注意で
寸動回転させることがなくなる。

【０１２０】 実施例１３．次に、この発明の一実施例
について説明する。図２９は、この実施例に係わるミシ
ン制御装置の構成図で、この図において、５２３は図３
０にその詳細を示すミシン制御回路である。図２９、図
３０において、縫製開始信号Ｓ１をオンすると、運転信
号入力回路３０１を経由して運転制御回路３４０は運転
信号ＳＲＴをオンし、逆転信号Ｒをオンするので、電動
機２は逆転を始める。このとき、逆転角度設定回路３２
で設定した逆転角度と、針位置検出器３からの位置検出
信号ＦＧが針位置入力回路３１２に入力されるとことに
より得られるミシン１の回転角度とを、角度比較回路３
１１で比較し、設定された逆転角度以上逆転したとき、
運転制御回路３４０は回転・停止指令回路３０５より、
逆転信号Ｒをオフするので、電動機２は正転に切り替わ
る。

【０１２１】図３１は、そのタイミングチャートで、ミ
シン針は４０度、すなわち、天秤上死点に停止してい
る。このとき、縫製開始信号Ｓ１をオンすると、運転信
号ＳＲＴがオンとなり、ミシン１は回転を開始する。こ
のとき、逆転信号Ｒがオンとなり、ミシン１は、逆転角
度設定回路３２で設定した逆転角度（例えば９０度）を
一定の速度で逆転する。設定角度逆転後、逆転信号Ｒは
オフとなり、ミシン１は、正方向に回転する。このとき
の正方向の回転速度は、ペダル１０の踏み込みに応じた
速度指令信号ＶＣに対応する速度となる。

【０１２２】図３２は、実施例１３に係わるミシン制御
回路５２３のソフトウエアのフローチャートである。ミ
シン１が停止時は、運転中フラグＳ１Ｆは０になってい
る。ステップ３８のスタートより、このルーチンの処理
を開始する。ステップ３９で逆転角度設定回路３２より
逆転角度を読み込む。ステップ４０で停止時は、運転中
フラグＳ１Ｆは０なので、ステップ４１へ進む。ステッ
プ４１では、縫製開始信号Ｓ１がオンになるのを待って
おり、オンにならないときは、ステップ４２で逆転フラ
グＲＦＬＡＧを１にセットする。ステップ４１で、縫製
開始信号Ｓ１がオンになったとき、ステップ４３へ進
む。ステップ４３で、ミシン針が上位置に停止時かどう
か判定し、上位置にないときは、ステップ５４へ進み、
逆転フラグＲＦＬＡＧを０にクリアする。ステップ４４
では、運転信号ＳＲＴをオンにするので、ミシン１は回
転を開始する。また、運転中フラグＳ１Ｆも１にセット
する。

【０１２３】ステップ４５では、逆転フラグＲＦＬＡＧ
が０なので、ステップ４８で逆転信号Ｒをオフにするの
で、逆転せず、正方向に回転する。ステップ４３で、ミ
シン針が上位置に停止しているときは、ステップ４５で
逆転フラグＲＦＬＡＧが１であり、ステップ４６へ進
み、逆転信号Ｒをオンにするので、逆方向に回転する。
ステップ４７で、設定された逆転角度逆転したか判定
し、設定された逆転角度を逆転するまでは、ステップ４
９へ進み、逆転を続ける。

【０１２４】ステップ４７で設定された逆転角度を逆転
したときは、ステップ４８へ進み、逆転フラグＲＦＬＡ
Ｇを０にするとともに、逆転信号Ｒをオフするので、ミ
シン１は、逆転から正転に回転方向を変えて回転する。
ステップ４９で、縫製開始信号Ｓ１がオンのままのとき
は、運転を継続する。ステップ４９で、縫製開始信号Ｓ
１がオフになると、ステップ５０で停止処理を行ない、
針上位置または針下位置が来るまで回転し、ステップ５
１で針位置に到達し、停止処理が終了時、ステップ５２
で運転信号ＳＲＴをオフし、運転中フラグＳ１Ｆを０に
リセットし、ミシン１は停止する。ステップ５３で、こ
のルーチンを終了し、再度、ステップ３８からスタート
する。この実施例装置によれば、針上位置停止時、また
は糸切り後に、設定された逆転角度逆転させてから正転
させるので、縫製物の突き刺し時の速度を上げることが
できる。

【０１２５】 実施例１４．次に、この発明の一実施例
について説明する。実施例１４のミシン制御装置に係わ
る構成図は、前記実施例１３で説明した図２９及び図３
０と同様であるので、その説明を省略する。図３３は、
実施例１４に係わるミシン制御装置のソフトウェアのフ
ローチャートである。この図において、ミシン１が停止
中は、運転中フラグＳ１Ｆは０になっている。ステップ
３８のスタートより、このルーチンの処理を開始する。
ステップ３９で、逆転角度設定回路３２より逆転角度を
読み込む。ステップ４０で、停止時は、運転中フラグＳ
１Ｆは０なのでステップ４１へ進む。ステップ４１で
は、縫製開始信号Ｓ１がオンになるのを待っており、オ
ンにならないときは、ステップ４２で逆転フラグＲＦＬ
ＡＧを１にセットする。ステップ４１で、縫製開始信号
Ｓ１がオンになったときステップ６０へ進む。

【０１２６】ステップ６０で、糸切り後かどうか判定
し、糸切り後でない場合はステップ５４へ進み、逆転フ
ラグＲＦＬＡＧを０にクリアする。ステップ４４では、
運転信号ＳＲＴをオンするので、ミシン１は回転を開始
する。また、運転中フラグＳ１Ｆも１にセットする。ス
テップ４５では、逆転フラグＲＦＬＡＧが０であり、ス
テップ４８で、逆転信号Ｒをオフにするので、ミシン１
は逆転せず、正方向に回転する。ミシン針が上位置に停
止しているときは、ステップ４５で逆転フラグＲＦＬＡ
Ｇが１なので、ステップ４６へ進み、逆転信号Ｒをオン
にするので、ミシン１は逆方向に回転する。

【０１２７】ステップ４７で設定された逆転角度を逆転
したか判定し、設定された逆転角度を逆転するまでは、
ステップ４９へ進み、逆転を継続する。ステップ４７で
設定された逆転角度を逆転したときはステップ４８へ進
み、逆転フラグＲＦＬＡＧを０にするとともに、逆転信
号Ｒをオフするので、ミシン１は逆転から正転に回転方
向を変えて回る。

【０１２８】ステップ４９で、縫製開始信号Ｓ１がオン
のままのときは、運転を継続する。ステップ４９で、縫
製開始信号Ｓ１がオフになると、ステップ５０で停止処
理を行ない、ミシン針の針上位置または針下位置がくる
まで回転し、ステップ５１で針上位置または針下位置に
到達し、停止処理が終了時、ステップ５２で運転信号Ｓ
ＲＴをオフし、運転中フラグＳ１Ｆを０にリセットし、
ミシン１は停止する。ステップ５３で、このルーチンを
終了し、再度、ステップ３８からスタートする。この実
施例装置によれば、ミシン針を縫製物の直前に停止させ
ることができ、ミシンプーリ４を手で回す必要がなくな
る。

【０１２９】 実施例１５．次に、第１３から１５の発
明の一実施例について説明する。図３４はこの実施例に
係わるミシン制御装置の構成図で、この図において、５
２４は、図３５に素の詳細を説明するミシン制御回路、
Ｓ４は糸切り開始信号である。なお、その他の部分につ
いては図１で示す実施例１と同様であり、その説明を省
略する。図３５に示すブロック図に基づいてミシン制御
回路５２４の動作を説明する。糸切り開始信号Ｓ４がオ
ンになると、運転信号入力回路３０１を経由して、運転
制御回路３５０は、運転信号ＳＲＴをオンし、ミシン１
は回転を始め、ソレノイド制御回路３０３により糸切り
出力Ｔを出力する。

【０１３０】ミシン１が針位置検出器３の針上位置信号
ＵＰを針上下位置入力回路３０２から検出した時点よ
り、角度設定回路３０で設定した寸動角度（例えば３５
度）と、針位置検出器３の位置検出信号ＦＧから針位置
入力回路３１２を経由して入力されるミシン１の回転角
度とを、角度比較回路３１１で比較し、設定された寸動
角度以上回転したとき、運転制御回路３５０は、回転・
停止指令回路３０５より運転信号ＳＲＴをオフにし、ブ
レーキ信号ＢＫをオンにし、ミシン１を設定された寸動
角度回転したところで停止させる。

【０１３１】次に、動作について図３６のタイミングチ
ャートに基づき説明する。糸切り開始信号Ｓ２をオンす
ると、運転信号ＳＴＲが出力され、ミシン１が回転を開
始すると共に、糸切り出力Ｔを出力し、糸切りを行な
う。針上位置信号ＵＰがオンになると、糸切り出力Ｔを
オフし、寸動指令フラグＳ４ＯＮＦを１とし、寸動を開
始する。設定された寸動角度だけ回転すると、運転信号
ＳＲＴをオフし、ブレーキ信号ＢＫを一定時間出力して
停止を行なうと共に、寸動指令フラグＳ４ＯＮＦを０と
する。

【０１３２】これにより、糸切り後、自動的に、ミシン
針は針上位置から寸動角度設定回路３０で設定された寸
動角度正方向に回転し、停止する。停止後、押えを上昇
させ、縫製の終った縫製物を取り出し、次に縫うべき縫
製物を入れると、ミシン針が縫製物の直前にあるため、
次に縫製物を縫い始めるべき位置が明確になる。

【０１３３】次に、図３７のフローチャートに基づい
て、動作を説明する。ステップ６０よりスタートし、ス
テップ６１で一旦運転後かどうか判定し、一旦運転後で
なければ、ステップ７９のエンドで何も処理をせず、終
了する。ステップ６１で、一旦、運転後の場合ステップ
６２へ進み、糸切り中フラグＴＲＩＭＦが１のときは、
ステップ６４へ進む。ステップ６２で糸切り中フラグＴ
ＲＩＭＦが０のときはステップ６３へ進み、糸切り開始
信号Ｓ２がオンになっているかどうかを判定する。糸切
り開始信号Ｓ２がオフのときは何もせずステップ７９の
エンドへ進む。寸動信号Ｓ４がオンのときは、ステップ
６４へ進み、糸切り中フラグＴＲＩＭＦを１にセットす
る。

【０１３４】ステップ６５では、糸切り処理を行ない、
糸切り出力Ｔを出力すると共に、針上位置までミシン１
を回転させる。ステップ６６では、一旦、ミシン針が上
位置へ来たかどうかを判定し、上位置がまだ来ていない
状態では、糸切り処理を継続する。ステップ６６で、一
旦、ミシン針が上位置へ来た場合はステップ６７へ進
み、ブレーキタイマ中でないとき、ステップ６８へ進
む。ここでは、寸動処理に入ったことを記憶するための
フラグＳ４ＯＮＦを１とする。

【０１３５】また、運転信号ＳＲＴをオンにし、ミシン
１は運転を開始する。ステップ６９では寸動角度に達し
たかどうか判断し、達していない場合は回転を続ける。
ステップ６９で寸動角度回転したと判断したときは、ス
テップ７０で運転信号ＳＲＴをオフし、ステップ７１で
ブレーキ信号ＢＫをオンし、ステップ７２でブレーキを
出力する時間分のブレーキタイマを設定する。ステップ
７９のエンドよりステップ６０のスタートへ戻り、今度
は糸切り中フラグＴＲＩＭＦ＝１なので、ステップ６４
へ移行し、ステップ６６ではミシン針は、一旦、上位置
に来ているので、ステップ６７へ移行する。ステップ６
７ではブレーキタイマ中なのでステップ７３へ移行し、
ブレーキタイマをカウントアップする。ステップ７４で
はブレーキタイマが一定時間を越えたかどうか判定し、
ブレーキタイマが終了していないとき、ステップ７５で
ブレーキ信号ＢＫをオンし、ブレーキタイマが終了した
ときは、ステップ７６でブレーキ信号ＢＫをオフし、ス
テップ７７でフラグＳ４ＯＮＦを０にクリアし、ステッ
プ７８で糸切り中フラグＴＲＩＭＦを０にクリアする。
なお、縫製開始時あるいは糸切り開始時については、前
記従来例で説明したのと同様であり、ここでの説明は省
略する。

【０１３６】実施例１６．次に、第１６および第１７の
発明の一実施例について説明する。実施例装置の構成に
おいては実施例１５と同様であり、その説明を省略す
る。図３８は実施例１６に係るミシン制御装置の動作を
説明するもので、この図は糸切りを終了し、針上位置に
停止している状態からの動作を示している。

【０１３７】この状態より、糸切り開始信号Ｓ２をオン
すると、運転信号ＳＲＴがオンとなり、逆転信号Ｒは、
正転側なので、ミシン１は正転を始める。このとき、寸
動指令フラグＳ４ＯＮＦは１なので、寸動角度設定回路
３０により設定された寸動角度（例えば３５度）正方向
に回転すると、運転信号ＳＲＴをオフし、逆転フラグＲ
ＦＬＡＧを１に反転させ、ブレーキ信号ＢＫをオンし、
縫製物の直前の位置に停止させる。作業者は、この位置
で縫製物を動かして、ミシン針が刺さるべき縫製物の位
置を決める。

【０１３８】さらに、糸切り開始信号Ｓ２を再度オンす
ると、運転信号ＳＲＴがオンとなり、逆転信号Ｒは、逆
転フラグＲＦＬＡＧが１なので、逆転側となり、ミシン
１は、逆転を始める。このとき、寸動指令フラグＳ４Ｏ
ＮＦは１なので、寸動角度設定回路３０により、設定さ
れた角度（図では９０°）逆方向に回転すると、運転信
号ＳＲＴをオフし、逆転フラグＲＦＬＡＧを０に反転さ
せ、ブレーキ信号ＢＫをオンし、針上位置まで逆転させ
て、停止する。

【０１３９】縫製物の直前でミシン針を止めたときに、
縫製開始信号Ｓ１で正転の縫製を行なう場合に、縫製物
に突き刺さるまでの距離が短く、縫製物に突き刺さると
きに速度が上がっておらず、慣性力が小さいので、縫製
物を突き刺すのに必要なトルクが出ずミシンが止まって
しまう。このため糸切り開始信号Ｓ２を再度、一旦、ミ
シン針を縫製物より離れた寸動角度分回転させて、その
後、縫製開始信号Ｓ１により正転させれば縫製物に突き
刺さるまでの距離が大きく、縫製物に突き刺さる時の速
度が上がっているため慣性力が大となるので、縫製物を
突き刺すことができる。

【０１４０】次に、図３９に基づいてこの動作を実現し
ているミシン制御回路５２４のフローチャートについて
説明する。電源オン時、及び、糸切り後は、寸動処理に
入ったことを記憶するためのフラグＳ４ＯＮＦ＝０、逆
転フラグＲＦＬＡＧ＝０、運転信号ＳＲＴ＝ＯＦＦ、ブ
レーキ信号ＢＫ＝ＯＦＦ、逆転信号Ｒ＝ＯＦＦに初期化
されている。

【０１４１】ステップ８０よりスタートし、ステップ８
１で糸切り後かどうか判定し、糸切り後でないときはス
テップ１０３へ進む。糸切り後の場合、ステップ８２で
はまだＳ４ＯＮＦ＝０であるので、ステップ８３へ進
む。ステップ８３で糸切り開始信号Ｓ２がオフからオン
に変化するまでは、ステップ８４で運転信号ＳＲＴ＝Ｏ
ＦＦとして停止したままである。ステップ８５で、糸切
り開始信号Ｓ２がオンのときは、ステップ８６で押え上
げ上昇処理を、ステップ８５で、糸切り開始信号Ｓ２が
オフのときは、ステップ８７で押え上げ下降処理を行な
う。また、ステップ８３で糸切り開始信号Ｓ２がオフか
らオンに変化したときはステップ８８に進み、逆転フラ
グＲＦＬＡＧが０のときはステップ８９へ進み逆転信号
Ｒ＝ＯＦＦとなるので正転し、ステップ８８で逆転フラ
グＲＦＬＡＧ１のときはステップ９０へ進み逆転信号Ｒ
＝ＯＮとなり逆転する。

【０１４２】次に、ステップ９１に進むが、ブレーキタ
イマ中でないのでステップ９２へ進む。ステップ９２で
は、フラグＳ４ＯＮＦ＝１として、糸切り開始信号Ｓ２
が一旦入ってくると、それを保持し寸動角度回転するま
で保持する。

【０１４３】また、ステップ９２では、運転信号ＳＲＴ
＝ＯＮとするのでミシン１は回転を始める。ステップ９
３では、ミシン１の針位置検出器３の位置検出信号ＦＧ
より、ミシン１が設定された寸動角度回転したか判定
し、まだのときはミシン１は回転を続ける。設定された
寸動角度回転したときはステップ９４で運転信号ＳＲＴ
をオフし、ブレーキ信号ＢＫをオンし、ブレーキタイマ
をスタートさせる。その後ステップ９１ではブレーキタ
イマ中なので、ステップ９７のブレーキタイマのカウン
トアップを行ない、ステップ９８でブレーキ時間が一定
時間経過したことを判定し、まだのときはステップ９９
でブレーキ信号ＢＫをオンしつづける。ブレーキ時間が
経過した後は、ステップ１００でブレーキ信号ＢＫをオ
フし、ステップ１０１でフラグＳ４ＯＮＦ＝０とし、ミ
シン１は停止する。このとき、逆転フラグＲＦＬＡＧを
１との排他的論理和をとり、値を反転させる。１回目の
正転の終了後は、逆転フラグＲＦＬＡＧは１となる。

【０１４４】これによって、次に糸切り開始信号Ｓ２が
入ったときは、ステップ８８で逆転フラグＲＦＬＡＧが
１なので、ステップ９０で逆転信号Ｒをオンにし、ミシ
ン１は逆転する。そして、寸動角度だけ逆転すると、運
転信号ＳＲＴをオフし、ブレーキ信号ＢＫをオンし、ミ
シン１は停止する。このとき逆転フラグＲＦＬＡＧは０
となる。

【０１４５】さらに、糸切り開始信号Ｓ２を入力する
と、逆転フラグＲＦＬＡＧは０なので正転する。停止後
は逆転フラグＲＦＬＡＧは反転し１となる。さらに糸切
り開始信号Ｓ２を入力すると逆転フラグＲＦＬＡＧは１
なので正転する。従って糸切り開始信号Ｓ２を入力する
ごとに、正転と逆転を繰り返す。これにより、ミシン針
の縫製物に刺さる位置を合わせ直すことができる。

【０１４６】ステップ１０３では、糸切り開始信号Ｓ２
が入力されたかどうかを判定し、入力されていないとき
は、何もせずステップ１０５のエンドで終了し、糸切り
開始信号Ｓ２が入力されているときは、ステップ１０４
で糸切り処理を行なう。

【０１４７】実施例１７．次に第１８の発明の一実施例
について説明する。実施例装置の構成においては、前記
実施例１６と同様であり、その説明を省略する。図３４
の寸動角度設定回路３０で寸動角度、例えば３５度に設
定されているとし、図４０のタイミングチャートに基づ
いて説明する。なお、糸切り開始信号Ｓ２をオンする
と、運転信号ＳＲＴが出力され、ミシン１が回転を開始
すると共に、糸切り出力Ｔを出力し、糸切りを行なう。
針上位置信号ＵＰがオンになると、糸切り出力Ｔをオフ
し、運転信号ＳＲＴをオフし、ブレーキ信号ＢＫを一定
時間出力すると共に、糸払い用のワイパ出力Ｗを一定時
間出力する。ブレーキ信号ＢＫが一定時間経過後オフと
なると、運転信号ＳＲＴをオンし、寸動指令フラグＳ４
ＯＮＦを１とし、寸動を開始する。設定された寸動角度
だけ回転すると、運転信号ＳＲＴをオフし、ブレーキ信
号ＢＫを一定時間出力して停止を行なうと共に、寸動指
令フラグＳ４ＯＮＦを０とする。

【０１４８】これにより、糸切り後、一定時間停止し、
糸払いを行なうと共に、自動的に、ミシン針は、針上位
置から寸動角度設定回路３０で設定された寸動角度正方
向に回転し、停止する。停止後、押えを上昇させ、縫製
の終った縫製物を取り出し、次に縫うべき縫製物を入れ
ると、ミシン針が縫製物の直前にあるため、次に縫製物
を縫い始めるべき位置が明確になる。

【０１４９】次に、図４１のフローチャートに基づい
て、動作を説明する。ステップ６０よりスタートし、ス
テップ６１で一旦運転後かどうか判定し、一旦運転後で
なければ、ステップ７９のエンドで何も処理をせず、終
了する。ステップ６１で、一旦、運転後の場合ステップ
６２へ進み、糸切り中フラグＴＲＩＭＦが１のときは、
ステップ６４へ進む。ステップ６２で糸切り中フラグＴ
ＲＩＭＦが０のときはステップ６３へ進み、糸切り開始
信号Ｓ２がオンになっているかどうかを判定する。糸切
り開始信号Ｓ２がオフのときは何もせずステップ７９の
エンドへ進む。

【０１５０】糸切り開始信号Ｓ２がオンのときは、ステ
ップ６４へ進み、糸切り中フラグＴＲＩＭＦを１にセッ
トする。ステップ６５では、糸切り処理を行ない、糸切
り出力Ｔを出力すると共に、針上位置までミシン１を回
転させる。ステップ６６では、一旦、ミシン針が上位置
へ来たかどうかを判定し、上位置がまだ来ていない状態
では、糸切り処理を継続する。ステップ６６で、一旦、
上位置へ来た場合はステップ４００へ進み、１回目のブ
レーキタイマ中かどうかを判定し、１回目のブレーキタ
イマ中の場合はステップ４０１へ進み、ワイパ期間中か
どうかチェックし、ワイパ期間中のときステップ４０２
へ進み、ワイパ出力Ｗをオン、ワイパ期間中でないとき
はステップ４０３へ進み、ワイパ出力をオフし、ステッ
プ７３へ進む。１回目のブレーキ時間が終了すると、ス
テップ６７へ進む。２回目のブレーキタイマ中でないと
き、ステップ６８へ進む。ここでは、寸動処理に入った
ことを記憶するためのフラグ、Ｓ０１ＯＮＦを１とす
る。

【０１５１】また、運転信号ＳＲＴをオンにし、ミシン
１は運転を開始する。ステップ６９では寸動角度に達し
たかどうか判断し、達していない場合は回転を続ける。
ステップ６９で寸動角度回転したと判断したときは、ス
テップ７０で運転信号ＳＲＴをオフし、ステップ７１で
ブレーキ信号ＢＫをオンし、ステップ７２でブレーキを
出力する時間分のブレーキタイマを設定する。ステップ
７９のエンドよりステップ６０のスタートへ戻り、今度
は糸切り中フラグＴＲＩＭＦが１なので、ステップ６４
へ移行し、ステップ６６では一旦、上位置に来ているの
で、ステップ６７へ移行する。ステップ６７ではブレー
キタイマ中なのでステップ７３へ移行し、ブレーキタイ
マをカウントアップする。ステップ７４ではブレーキタ
イマが一定時間を越えたかどうか判定し、ブレーキタイ
マが終了していないとき、ステップ７５でブレーキ信号
ＢＫをオンし、ブレーキタイマが終了したときは、ステ
ップ７６でブレーキ信号ＢＫをオフし、ステップ７７で
寸動指令フラグＳ４ＯＮＦを０にクリアし、ステップ７
８で糸切り中フラグＴＲＩＭＦを０にクリアする。この
実施例装置によれば、ワイパを有する場合、ミシン針・
縫製物直前停止後にワイパで糸を払うと、ワイパが、ミ
シン針に当ってしまうため、一旦針上位置に停止させ
て、ワイパを作動させ、再度、寸動角度回して、ミシン
針を縫製物直前位置にとめるので、ワイパがミシン針に
当たらず、かつ、次の縫製物の針落ち位置が容易に合わ
すことができる。

【０１５２】実施例１９． 次に、第１９の発明の一実施例について説明する。図４
２は、この実施例に係わるミシン制御装置の構成図で、
この図において、３００は角度設定手段としての角度設
定回路、５２５はミシン制御回路、Ｓ７は角度記憶信号
である。なお、その他の部分は前記実施例と同様であ
り、その説明を省略する。

【０１５３】図４３は、前記ミシン制御回路５２５を示
すブロック図、図４４は、ミシン制御回路５２５の中に
組み込まれたソフトウェアのフローチャートで、角度記
憶信号Ｓ７が入力されたときは、このフローチャートに
基づいて制御が行なわれる。なお、図４５は動作のタイ
ミングチャートを示している。この実施例において、角
度記憶信号Ｓ７をオンすることによって、角度計測回路
３６２は、角度計測を開始し、ミシンプーリ４を手で回
すことにより、角度をカウントする。再度、角度記憶信
号Ｓ７をオンすることによって、角度計測を終了し、角
度設定回路３００へ角度計測回路３６２より、計測され
た角度を転送し、記憶させる。

【０１５４】次に、動作について、図４４のフローチャ
ート及び、図４５のタイミングチャートに基づいて説明
する。ステップ５００よりスタートし、ステップ５０１
で、角度記憶信号Ｓ７がオンになったかどうか判定し、
オフのときは、ステップ５０５へ進み何もしない。ステ
ップ５０１で角度記憶信号Ｓ７がオンのとき、ステップ
５０２へ進み、回転角度の計測を行なう。さらにステッ
プ５０３では、再度、角度記憶信号Ｓ７がオンになった
かどうか判定し、オンになっていないとき、ステップ５
０５へ進む。また、オンになったとき、ステップ５０４
へ進み、計測した回転角度を角度設定回路３００に転送
し、記憶させる。この実施例装置によれば、ミシン針を
縫製物直前位置に下げた後、再度、縫製物の位置を変え
たり、縫製物を変更したい時に、ミシン針が逆転して上
に戻るので、縫製物の位置をずらしたり、縫製物を変更
するのが容易となる。なお、縫製開始時あるいは糸切り
開始時の動作については、前記従来例で説明したのと同
様であり、ここでの説明は省略する。

【０１５５】実施例１９．次に、第２０発明の一実施例
について説明する。この実施例装置の構成においては、
実施例１８と同様であり、その説明を省略する。糸切り
開始信号Ｓ２により、糸切りを行った後は、ミシン１の
回転角度の計測モードとなり、ミシンプーリ４が手で回
された角度を計測する。角度記憶信号Ｓ７がオンになっ
たとき、その計測した回転角度を角度設定回路３００に
転送し、記憶させる。

【０１５６】次に、この実施例１９に係わる装置の動作
について、図４６のフローチャート、及び、図４７のタ
イミングチャートに基づいて説明する。ステップ５１０
よりスタートし、ステップ５１１で糸切り後かどうか判
定し、糸切り後でない場合は、ステップ５１５のエンド
へ進み、何も行なわない。ステップ５１１で糸切り後の
場合、ステップ５１２で回転角度を計測し、ステップ５
１３で角度記憶信号Ｓ７がオンになったとき、計測した
回転角度を、角度設定回路３００に転送し、記憶させ
る。ステップ５１３で、角度記憶信号Ｓ７がオンになっ
ていないときは、ステップ５１５に進み、記憶しない。
この実施例装置によれば、ミシンプーリ４を手で回し、
ミシン針を縫製物直前停止位置まで実際に持ってきて、
その位置を記憶させるので、何度も角度設定をやり直す
必要がなくなる。

【０１５７】実施例２０．次に、第２１の発明の一実施
例について説明する。この実施例装置の構成も、前記実
施例１９と同じく実施例１８と同様であり、その説明を
省略する。この実施例において、糸切り開始信号Ｓ２に
より、糸切りを行った後は、ミシン１の回転角度の計測
モードとなり、ミシンプーリ４が手で回された角度を計
測する。寸動信号Ｓ４がオンになったとき、計測された
回転角度を一定値と比較し、一定値未満のときは、角度
設定回路３００によって設定された寸動角度だけ、正転
して停止する。計測された回転角度が一定値以上のとき
は、計測して、回転角度を角度設定回路３００に転送し
て記憶する。

【０１５８】次に、この実施例２０に係わる装置の動作
について、図４８のフローチャート、及び図４９、図５
０のタイミングチャートに基づいて説明する。ステップ
５２０よりスタートし、ステップ５２１では、糸切り後
かどうか判定し、糸切り後でないときは、ステップ５２
７のエンドへ進み、何もしない。

【０１５９】ステップ５２１で糸切り後のときは、ステ
ップ５２２へ進み、回転角度の計測を開始する。ステッ
プ５２３では、寸動信号Ｓ４がオンになったかどうか判
定し、オンになっていないときは、ステップ５２７のエ
ンドへ進む。ステップ５２３で、寸動信号Ｓ４がオンに
なったときは、ステップ５２４へ進み、ミシン１の回転
角度が一定値以上かどうか判定し、一定値未満のとき
は、ステップ５２６へ進み、角度設定回路３００で設定
した寸動角度だけ、図４９のタイミングチャートで示す
様に、正転して停止する。ステップ５２４で一定値以上
のときは、図５０のタイミングチャートで示す様に、ス
テップ５２５へ進み、計測した回転角度を角度設定回路
３００に転送し、記憶させる。この実施例装置によれ
ば、実施例１９に係わる装置より逆転信号Ｓ５の入力回
数が減り、作業時間が短縮できる。

【０１６０】実施例２１．次に、第２２の発明の一実施
例について説明する。図５１はこの実施例によるミシン
制御装置の構成図で、図において、５２６は図５２にそ
の詳細を示すミシン制御回路、Ｓ８は超低速入力信号、
Ｓ９は超低速逆転入力信号を各々示している。この実施
例において、図５１で、超低速入力信号Ｓ８を入力する
と、従来のミシンの低速回転数（１００〜３００回転／
秒）よりも低い超低速（０．１〜５０回転／秒）で正転
すると共に、回転角度を計測し、超低速入力信号Ｓ８を
オフしたとき、計測した回転角度を、角度設定回路３０
０に転送し、記憶させる。

【０１６１】次に、この実施例装置の動作について、図
５２のブロック図に基づいて説明する。超低速入力信号
Ｓ８をミシン制御回路５２６の運転信号入力回路３０１
に入力すると、運転制御回路３７０を経由して、速度指
令回路３０４から、超低速指令信号ＶＬＫＯが出力さ
れ、さらに、回転・停止指令回路３０５よりは、運転信
号ＳＲＴが出力され、電動機２は、超低速で回転する。
それと共に、運転制御回路３７０からは、角度計測回路
３６２に角度の計測を指令する。それによって、角度の
計測を開始する。

【０１６２】超低速入力信号Ｓ８をオフすると、運転信
号入力回路３０１から、運転制御回路３７０を経由し
て、速度指令回路３０４にて、超低速指令信号ＶＬＫＯ
を０とし、回転・停止指令回路３０５は、運転信号ＳＲ
Ｔをオフし、一定時間ブレーキ信号ＢＫを出力し、ミシ
ン１を停止する。それと共に、運転制御回路３７０か
ら、角度計測回路３６２に、角度の計測を中止するとと
もに、計測した角度を角度設定回路３００へ転送するよ
うに制御を行ない、角度設定回路３００に寸動角度が記
憶される。次に、縫製開始信号Ｓ１が入力されると、角
度設定回路３００に記憶された寸動角度だけミシン１は
回転し、停止する。

【０１６３】図５３のフローチャートに基づいて、この
実施例装置の動作を説明する。ステップ６００よりスタ
ートし、ステップ６０１では、超低速入力信号Ｓ８がオ
ンからオフになったかどうか判定し、なっていないとき
は、ステップ６０３に進み、超低速入力信号Ｓ８がオン
かどうか判定する。超低速入力信号Ｓ８がオンのとき
は、ステップ６０４に進み、超低速指令信号ＶＬＫＯを
１とし、運転信号ＳＲＴをオンすることにより、ミシン
１は超低速で回転を行なうと共に、ステップ６０５で回
転角度の計測を行なう。

【０１６４】ステップ６０１で、超低速入力信号Ｓ８が
オンからオフになったとき、ステップ６０２で、超低速
指令信号ＶＬＫＯを０とし、運転信号ＳＲＴをオフし、
ブレーキ信号ＢＫを一定時間オンし、ミシン１は停止す
ると共に、計測した回転角度を角度設定回路３００に転
送し、記憶させる。

【０１６５】図５４のタイミングチャートにおいて、超
低速入力信号Ｓ８をオンすると、運転信号ＳＲＴ、及び
超低速指令信号ＶＬＫＯを出力し、ミシン１は、超低速
で回転すると共に、動きはじめてからの回転角度を計測
する。超低速入力信号Ｓ８をオフすると、運転信号ＳＲ
Ｔ、及び超低速指令信号ＶＬＫＯをオフし、ブレーキ信
号ＢＫを一定時間オンすると共に、測定した角度を角度
設定回路３００に転送し、記憶させる。目的とする縫製
物直前位置まで針先が来ていないとき、再度、超低速入
力信号Ｓ８をオンすると、同様に、超低速回転すると共
に、回転角度を前回の角度に追加でカウントする。超低
速入力信号Ｓ８をオフすると、同様に停止し、測定した
角度を、角度設定回路３００に転送し、記憶させる。

【０１６６】実施例２２．次に、第２３の発明の一実施
例に係るミシン制御装置について説明する。この実施例
において、ミシン制御装置の構成は図５１、図５２の実
施例２１と同様であり、その説明を省略する。図５１に
おいて、超低速入力信号Ｓ８を入力すると、超低速で正
転すると共に、回転角度を計測し、超低速入力信号Ｓ８
をオフしたとき、計測した回転角度を、角度設定回路３
００に転送し、記憶させる。超低速逆転入力信号Ｓ９を
入力すると、超低速で逆転するとともに、回転角度を計
測し、超低速逆転入力信号Ｓ９をオフしたとき、正転と
逆転の差し引きし、計測した回転角度を角度設定回路３
００に転送し、記憶させる。

【０１６７】次に、この実施例装置の動作について、図
５２のブロック図に基づいて説明する。図５２におい
て、超低速入力信号Ｓ８を入力したときの動作は、実施
例２１の場合と同じである。超低速逆転入力信号Ｓ９を
ミシン制御回路５２６の運転信号入力回路３０１に入力
すると、運転制御回路３７０を経由して、速度指令回路
３０４から、超低速指令信号ＶＬＫＯが出力され、さら
に、回転・停止指令回路３０５より運転信号ＳＲＴが出
力され、逆転信号Ｒがオンとなり、ミシン１は、超低速
で逆方向に回転する。

【０１６８】それと共に、運転制御回路３７０からは、
角度計測回路３６２に角度の計測を指令する。それによ
って、角度の計測を開始する。超低速逆転入力信号Ｓ９
をオフすると、運転信号入力回路３０１から、運転制御
回路３７０を経由して、速度指令回路３０４では、超低
速指令信号ＶＬＫＯをオフし、回転・停止指令回路３０
５は、運転信号ＳＲＴ、逆転信号Ｒをオフにし、一定時
間ブレーキ信号ＢＫを出力し、ミシン１は停止する。

【０１６９】それと共に、運転制御回路３７０から角度
計測回路３６２に、角度の計測を中止するとともに、計
測した角度を角度設定回路３００へ転送するように制御
を行ない、角度設定回路３００に寸動角度が記憶され
る。次に、寸動信号Ｓ４が入力されると、角度設定回路
３００に記憶された寸動角度だけ、ミシン１は回転し、
停止する。

【０１７０】図５５のフローチャートに基づいて、実施
例２２で示す装置の動作を説明する。ステップ６１０よ
りスタートし、ステップ６１１では、超低速入力信号Ｓ
８がオンからオフになったかどうか判定し、なっていな
いときは、ステップ６１３に進み、超低速入力信号Ｓ８
がオンかどうか判定する。超低速入力信号Ｓ８がオンの
ときは、ステップ６１４に進み、超低速指令信号ＶＬＫ
Ｏをオンとし、運転信号ＳＲＴをオンし、逆転信号Ｒを
オフにすることにより、ミシン１は、超低速で正転を行
なうと共に、ステップ６１５で回転角度の計測を行な
う。

【０１７１】ステップ６１１で超低速入力信号Ｓ８がオ
ンからオフになったとき、ステップ６１２で超低速指令
信号ＶＬＫＯをオフし、運転信号ＳＲＴをオフし、ブレ
ーキ信号ＢＫを一定時間オンし、ミシン１は停止すると
共に、計測した回転角度を角度設定回路３００に転送
し、記憶させる。

【０１７２】ステップ６１６では、超低速逆転入力信号
Ｓ９がオンからオフになったかどうか判定し、なってい
ないときは、ステップ６１８に進み、超低速逆転入力信
号Ｓ９がオンかどうか判定する。超低速逆転入力信号Ｓ
９がオンのときは、ステップ６１８へ進み、超低速指令
信号ＶＬＫＯをオンとし、運転信号ＳＲＴをオンし、逆
転信号Ｒを１にすることにより、ミシン１は超低速で逆
転を行なうと共に、ステップ６２０で回転角度の計測を
行なう。

【０１７３】ステップ６１６で、超低速逆転入力信号Ｓ
９がオンからオフになったとき、ステップ６１７で超低
速指令信号ＶＬＫＯをオフとし、運転信号ＳＲＴをオフ
し、ブレーキ信号ＢＫを一定時間オンし、ミシン１は停
止すると共に、計測した回転角度を角度設定回路３００
に転送し、記憶させる。

【０１７４】図５６のタイミングチャートにおいて、ま
ず、超低速入力信号Ｓ８をオンすると、運転信号ＳＲ
Ｔ、及び超低速指令信号ＶＬＫＯをオンに、逆転信号Ｒ
をオフにすることにより、ミシン１は、超低速で正転す
ると共に、動き始めたばかりの回転角度を計測する。

【０１７５】超低速入力信号Ｓ８をオフすると、運転信
号ＳＲＴ、及び超低速指令信号ＶＬＫＯをオフし、運転
信号ＳＲＴをオフし、ブレーキ信号ＢＫを一定時間オン
すると共に、測定した角度を角度設定回路３００に転送
し、記憶させる。目的とする縫製物直前位置以上に針先
が下っているとき、超低速逆転入力信号Ｓ９をオンする
と、超低速で、逆転すると共に、回転角度を前回の角度
に追加で減算する。超低速逆転入力信号Ｓ９をオフする
と、同様に停止し、測定した角度を角度設定回路３００
に転送し、記憶する。この実施例装置によれば、ミシン
プーリ４にふれることなく実際に超低速入力信号でミシ
ン１を回転して、ミシン針の先と縫製物の直前位置に合
わせることができ、安全な装置が得られる。

【０１７６】実施例２３．次に、第２４の発明の一実施
例に係るミシン制御装置について説明する。図５７は、
この実施例に係るミシン制御装置を説明する構成図で、
図において、５２７はミシン制御回路で、図５８にその
詳細を説明する。この実施例において、図５８で、縫製
開始信号Ｓ１を運転信号入力回路３０１に入力すると、
運転制御回路３８０を経由して、回転・停止指令回路３
０５より運転信号ＳＲＴを出力し、ミシン１はペダル１
０の踏み込み加減に応じた速度指令信号ＶＣに基づいた
速度で回転する。

【０１７７】ミシン１の回転中に、速度指令信号ＶＣ
と、針位置検出器３の位置検出信号ＦＧを針位置入力回
路３１２を経由して、速度検出回路３８１で変換したミ
シン１の回転速度とを、偏差演算回路３８２で速度偏差
を演算し、速度偏差が大きいとき、即ち、ミシン１の負
荷が大きくなったとき、ピークトルク、即ち、縫製物つ
き差し時を、ピーク検出回路３８３により検出する。ピ
ーク検出回路３８３で、ピークトルクを検出したとき、
角度計測回路３６２により、ピークトルクが来た回転角
度を計測する。このピークトルクが来た回転角度から、
角度設定回路３００内に設定された縫製物直前停止時の
縫製物・ミシン針間角度を減算し、角度設定回路３００
内の寸動角度に格納する。

【０１７８】ミシン針が上位置に停止後、寸動信号Ｓ４
を入力すると、格納された、寸動角度回転し、ミシン１
の針先は、縫製物の直前位置に停止する。図５９はこの
実施例によるミシン制御装置５２７の動作のフローチャ
ートである。ステップ７００からスタートし、ステップ
７０１では、縫製開始信号Ｓ１がオンかどうか判定す
る。縫製開始信号Ｓ１がオンのとき、ステップ７０２へ
進み、運転信号ＳＲＴをオンし、ミシン１は運転を開始
する。ステップ７０３では、速度指令信号ＶＣと速度フ
ィードバックＶＦの差、すなわち、速度偏差ＶＤを演算
する。

【０１７９】ステップ７０４では、速度偏差ＶＤのピー
クを検出し、ピークトルクが来たとき、ステップ７０５
で、ピークトルクが来たときのミシン１の回転角度、す
なわち、縫製物をつき刺すときの角度から、縫製物直前
停止時の縫製物・針間角度を減算し、ステップ７０６で
角度設定回路３００に転送し、記憶させる。ステップ７
０１で、縫製開始信号Ｓ１がオンでないとき、運転信号
ＳＲＴをオフし、ミシン１を停止させる。

【０１８０】図６０が動作を示すタイミングチャート
で、ペダル１０を踏み込むと、縫製開始信号Ｓ１がオン
になり、ペダル１０の踏み込み量に応じて、速度指令信
号ＶＣが増加するのに伴ない、速度制御回路１３は電動
機２を回転し、ミシン１の速度が速度指令信号ＶＣと一
致するようにフィードバック制御を行なう。

【０１８１】ミシン針の先が縫製物の上面に来たとき、
ピークトルクが発生し、速度フィードバック信号ＶＦが
わずかに低下する。この低下した速度フィードバック信
号ＶＦと、速度指令信号ＶＣとの速度偏差ＶＤは、縫製
物にミシン針が刺さるときにピークとなり、このときの
角度を角度計測回路３６２から、角度設定回路３００内
の縫製物直前停止時の縫製物・ミシン針間角度を減算
し、角度設定回路３００の寸動角度に転送し、記憶させ
る。この実施例装置によれば、縫製物の厚さが変わって
も縫製物・針間角度を設定しておけば、縫製物直前停止
位置を合わせなおす必要がなくなる。なお、縫製開始時
あるいは糸切り開始時の動作については、前記従来例で
説明したのと同様であり、ここでの説明は省略する。

【０１８２】実施例２４．次に、第２５の発明の一実施
例に係るミシン制御装置について説明する。この実施例
において、ミシン制御装置の構成図は実施例２３の図５
７と同様であり説明を省略する。この実施例２４におい
て、図５８で、縫製開始信号Ｓ１を運転信号入力回路３
０１に入力すると、運転制御回路３８０を経由して、回
転・停止指令回路３０５より運転信号ＳＲＴを出力し、
ミシン１は、ペダル１０の踏み込み加減に応じた運転信
号ＳＲＴに基づいた速度で回転する。

【０１８３】ミシン１の回転中に、速度指令信号ＶＣ
と、針位置検出器３の位置検出信号ＦＧを針位置入力回
路３１２を介して、速度検出回路３８１で変換したミシ
ン１の回転速度とを、偏差演算回路３８２で速度偏差を
演算し、速度偏差が大きいとき、即ち、ミシン１の負荷
が大きくなったとき、ピークトルク、すなわち、縫製物
つき差し時を、ピーク検出回路３８３により検出する。
ピーク検出回路３８３で、ピークトルクを検出したと
き、かつ、針上位置から針下位置の間にあるとき、角度
計測回路３６２により、ピークトルクが来た回転角度を
計測する。このピークトルクが来た回転角度から、角度
設定回路３００内に設定された縫製物直前停止時の縫製
物・ミシン針間角度を減算し、角度設定回路３００内の
寸動角度に格納する。

【０１８４】ミシン針が上位置に停止後、寸動信号Ｓ４
を入力すると、格納された、寸動角度回転し、ミシン１
の針先は、縫製物の直前位置に停止する。図６１は、こ
の実施例２４のミシン制御装置５２７の動作のフローチ
ャートである。ステップ７１０からスタートし、ステッ
プ７１１では、縫製開始信号Ｓ１がオンかどうか判定す
る。縫製開始信号Ｓ１がオンのときステップ７１２へ進
み、運転信号ＳＲＴをオンし、ミシン１は運転を開始す
る。ステップ７１３では、速度指令信号ＶＣと速度フィ
ードバック信号ＶＦの差、すなわち、速度偏差ＶＤを演
算する。ステップ７１４では、針上位置と針下位置の間
にあるか判定し、間のときはステップ７１５へ、そうで
ないときは、ステップ７１８へ進む。

【０１８５】ステップ７１５では、速度偏差ＶＤのピー
クを検出し、ピークトルクが来たとき、ステップ７１６
で、ピークトルクが来たときのミシン１の回転角度、す
なわち、縫製物をつき刺すときの角度から、縫製物直前
停止時の縫製物・ミシン針間角度を減算し、ステップ７
１７で角度設定回路３００に転送し、記憶させる。ステ
ップ７１１で、縫製開始信号Ｓ１がオンでないとき、運
転信号ＳＲＴをオフし、ミシン１を停止させる。

【０１８６】図６０が、動作を示すタイミングチャート
で、ペダル１０を踏み込むと、縫製開始信号Ｓ１がオン
になり、ペダル１０の踏み込み量に応じて、速度指令信
号ＶＣが増加するのに伴ない、速度制御回路１３は、電
動機２を回転し、ミシン１の速度が、速度指令信号ＶＣ
と一致するようにフィードバック制御を行なう。

【０１８７】ミシン針の先が縫製物の上面に来たとき、
ピークトルクが発生し、速度フィードバック信号ＶＦが
わずかに低下する。この低下した速度フィードバック信
号ＶＦと、速度指令信号ＶＣとの速度偏差ＶＤは、縫製
物にミシン針が刺さるときにピークとなり、このときの
角度を角度計測回路３６２から、角度設定回路３００内
の、縫製物直前停止時の縫製物・ミシン針間角度を減算
し、角度設定回路３００の寸動角度に転送し、記憶させ
る。

【０１８８】ピークトルクが、縫製物つき差し時以外に
ミシン針が上昇するときに、ミシン糸をひっぱるが、こ
のときのトルクを誤認識しない様に、針上位置から針下
位置の間にあるときのフラグＵＤＦを設け、フラグＵＤ
Ｆが１のときのみピークトルク時の角度を読み込むよう
にしている。この実施例装置によれば、ピークトルク
が、縫製物にミシン針の刺さる位置以内にきてもノイズ
として除去されるので、確実に布上面位置が検出でき
る。

【０１８９】実施例２５．前記各実施例においては、ミ
シン１の回転角度を検出する針位置検出器３はミシン軸
に設けたが、これに限定されるものでなく、例えば、電
動機軸に設け、プーリ比により、ミシン軸の角度を算出
してもよい。また、電動機２とミシン１はベルト６を介
して駆動される構成としたが、直結してもよい。更に
又、針上位置信号ＵＰと針下位置信号ＤＮは２つの信号
を用いたが、針位置検出器３の位置検出信号ＦＧによ
り、算出するようにし、１つにしてもよい。また、針棒
の寸動角度または逆転角度は１つであったが、正方向回
転と逆方向回転との別々に設けてもよい。また、寸動角
度、逆転角度はそれぞれ、設定するようにしたが、針位
置検出器３に停止位置を示す別の信号を設けてもよい。
また、逆転角度を設定する様にしたが、針上位置信号Ｕ
Ｐ、または、針下位置信号ＤＮまたは針位置信号を用い
てもよい。寸動角度または逆転角度は１つの場合を示し
たが、それぞれ複数個の設定を可能とし、設定されたも
のから選択する選択手段を設けてもよい。寸動角度設定
回路または逆転角度設定回路は、７セグメントＬＥＤと
スイッチにより構成してもよく、また、寸動角度設定回
路または逆転角度設定回路は、可変抵抗器を用いるよう
にしてもよい。

【０１９０】

【発明の効果】以上のように、第１の発明によれば、寸
動角度を設定し、ミシン駆動装置により、縫製物の直前
停止が行なえるので、ミシンプーリを手で回さなくても
よいので安全であり、作業能率が向上するという効果が
ある。

【０１９１】また、第２の発明によれば、寸動信号を加
えることにより、ミシン針を逆転させて、縫製物より離
れた位置にもってこれるので、次の縫い始めの縫製物の
突き刺し時の速度が上っており、慣性力により、縫製物
が突き刺せずに止まってしまうということがなく、作業
効率が向上する。また、ミシン駆動装置のトルクが小さ
くてすむので安価に装置が構成できるという効果があ
る。

【０１９２】また、第３の発明によれば、寸動信号を加
えることにより、正転、逆転を交互に行なうので、ミシ
ン針の縫製物に刺さる位置を合わせ直すのが容易になる
という効果がある。

【０１９３】 また、第４の発明によれば、寸動角度正
転して停止した後、縫製開始信号を加えたとき、自動的
に一旦逆転後、正転するので、縫製物の直前停止が行
え、ミシンプーリを手で回さなくてもよくなり安全で、
寸動信号を加える必要がなくなり作業効率が向上すると
いう効果がある。

【０１９４】また、第５の発明によれば縫製開始信号に
より、逆転し、一旦停止後、正転するので、直接、逆転
から正転に移行すると、糸のおどりにより、目とび等発
生していたが、糸のおどりがおさまってから、正転する
ので、目とびが防止できるという効果がある。

【０１９５】また、第６の発明によれば、寸動信号を加
えて寸動角度だけ正転しなかった時は、縫製開始信号に
より、逆転せず、正転からスタートする様にしたので、
作業能率が向上するという効果がある。

【０１９６】また、第７の発明によれば、縫製開始信号
による運転後は、寸動信号により、必ず正方向の寸動角
度を回る様にしたので、作業能率が向上するという効果
がある。

【０１９７】また、第８の発明によれば、すくい縫いミ
シンで縫製物の向きをかえるときに、逆転針上げできる
様にしたので、ミシンプーリを手で回さなくてもよくな
り、作業能率が向上した。

【０１９８】また、第９の発明によれば、逆転信号によ
り、逆転針上げを、糸切り開始信号により、後止め縫い
と逆転針上げができる様にしたので、作業能率が向上す
るという効果がある。

【０１９９】また、第１０の発明によれば、ミシン針が
縫製物に刺さる前は、逆転針上げを、縫製物に刺さった
後は正転針上げとしたので、従来の様に必ず正転してい
たのに比べて、縫製物に縫い目ができたり、縫製物に穴
があいてしまったりしないという効果がある。また、必
ずミシン針は上方向に動くので、手がミシン針の下にあ
っても指を縫う危険性がなく、安全になるという効果も
ある。

【０２００】従来、電源入力時には、自動的に正方向に
針上げをしていたので、縫い目が出きてしまったり、縫
製物に穴があいてしまうが、第１１の発明によれば、上
記のようなことがなくなる効果がある。また、指を刺し
たりしないという効果もある。

【０２０１】また、第１２の発明によれば、糸切り動作
後のみ、寸動角度を回転する様にしたので、糸切り前に
通常下位置に止っており、縫製物直前停止の必要のない
ときは、誤まって、寸動信号のスイッチにさわってしま
っても、回転せず、例えば、不注意で寸動回転させてし
まった場合でも、ミシン針は下位置を外れてしまい、ミ
シン針が縫製物から抜けた位置に停止し、縫製物の向き
をかえる場合、縫製物がずれてしまうという問題がなく
なり、美しい縫い目が得られるとともに、不要な動きを
しないので、時間短縮ができ、作業効率が向上するとい
う効果がある。

【０２０２】 また、第１３から第１５の発明によれ
ば、糸切り後、自動的に、ミシン針は針上位置から寸動
角度設定手段で設定された寸動角度正方向に回転し、停
止するので、押えを上昇させ、縫製の終わった縫製物を
取り出し、次に縫うべき縫製物を入れると、ミシン針が
縫製物の直前にあるため、次に縫製物を縫い始める位置
が明確になるという効果がある。

【０２０３】また、第１６の発明によれば、寸動角度を
設定し、ミシン駆動装置により、ミシン針を縫製物の直
前に停止が行なえるので、ミシンプーリを手で回さなく
てもよいので安全であり、作業能率が向上するという効
果がある。

【０２０４】また、第１７の発明によれば、一旦、ミシ
ン針を縫製物直前位置に下げた後、再度、縫製物位置を
かえたり、縫製物を変更したいときに、寸動信号を入れ
るだけで、ミシン針が逆回転して上にもどるので、縫製
物の位置をずらしたり、縫製物を変更するのが容易に行
なえる。

【０２０５】また、第１８の発明によれば、ワイパを有
する場合、ミシン針・縫製物直前停止後にワイパで糸を
払うと、ワイパが、ミシン針に当ってしまうため、一旦
針上位置に停止させて、ワイパを作動させ、再度、寸動
角度回して、ミシン針を縫製物直前位置にとめるので、
ワイパがミシン針に当たらず、かつ、次の縫製物の針落
ち位置が容易に合わすことができる。

【０２０６】また、第１９の発明によれば、ミシンプー
リを手で回し、縫製物直前停止位置まで実際に持って来
て、その位置を記憶させるので、何度も角度設定をやり
直す必要がなくなる。

【０２０７】また、第２０の発明によれば、逆転信号の
スイッチを押す回数が減り、作業時間が短縮される。

【０２０８】また、第２１の発明によれば、逆転信号用
スイッチを省略できるので、装置が安価に構成できる。

【０２０９】また、第２２の発明によれば、ミシンプー
リをさわらず、実際に、超低速信号でミシンを回して、
ミシン針の先と縫製物の直前位置を合わせるので、安全
でかつ、何度も合わせる必要がなく、作業時間が短縮さ
れる。

【０２１０】また、第２３の発明によれば、超低速でミ
シンを回しても、行き過ぎたとき、角度記憶信号により
もどすことができ、縫製物の直前位置を合わせる時間が
短縮される。

【０２１１】また、第２４の発明によれば、縫製物の厚
さがかわっても、縫製物とミシン針の角度を設定してお
けば、縫製物直前停止位置を合わせ直す必要がないの
で、作業時間が短縮できる。

【０２１２】また、第２５の発明によれば、ピークトル
クが、縫製物にミシン針が刺さる位置以内に来ても、ノ
イズとして除去されるので、確実に縫製物上面位置が検
出できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の発明の一実施例を説明するミシン制御装
置の構成図である。

【図２】図１のミシン制御回路の詳細図である。

【図３】第１の発明の動作を説明するフローチャートで
ある。

【図４】第１の発明のタイミングチャートを示す図であ
る。

【図５】第２の発明の動作を説明するフローチャートで
ある。

【図６】第２の発明のタイミングチャートを示す図であ
る。

【図７】第３の発明のタイミングチャートを示す図であ
る。

【図８】第４の発明の動作を説明するフローチャートで
ある。

【図９】第４の発明のタイミングチャートを示す図であ
る。

【図１０】第５の発明の動作を説明するフローチャート
である。

【図１１】第５の発明のタイミングチャートを示す図で
ある。

【図１２】第６の発明のタイミングチャートを示す図で
ある。

【図１３】第７の発明のタイミングチャートを示す図で
ある。

【図１４】第８の発明の一実施例を説明するミシン制御
装置の構成図である。

【図１５】第８の発明の縫製パターンを示す図である。

【図１６】図１４のミシン制御回路の詳細図である。

【図１７】第８の発明の動作を説明するフローチャート
である。

【図１８】第８の発明のタイミングチャートを示す図で
ある。

【図１９】第９の発明の動作を説明するフローチャート
である。

【図２０】第９の発明のタイミングチャートを示す図で
ある。

【図２１】第１０の発明の一実施例を説明するミシン制
御装置の構成図である。

【図２２】図２１のミシン制御回路の詳細図である。

【図２３】第１０の発明の動作を説明するフローチャー
トである。

【図２４】第１０の発明の針棒モーション図である。

【図２５】第１０の発明の逆回転針上げ時のタイミング
チャートを示す図である。

【図２６】第１０の発明の正回転針上げ時のタイミング
チャートを示す図である。

【図２７】第１１の発明の動作を説明するフローチャー
トである。

【図２８】第１２の発明の動作を説明するフローチャー
トである。

【図２９】 この発明の一実施例を説明するミシン制御
装置の構成図である。

【図３０】図２９のミシン制御回路の詳細図である。

【図３１】第１３のタイミングチャートを示す図であ
る。

【図３２】 この発明の動作を説明するフローチャート
である。

【図３３】 この発明の動作を説明するフローチャート
である。

【図３４】 第１３から第１５の発明の一実施例を説明
するミシン制御装置の構成図である。

【図３５】図３４のミシン制御回路の詳細図である。

【図３６】 第１３から第１５の発明のタイミングチャ
ートを示す図である。

【図３７】 第１３から第１５の動作を説明するフロー
チャートである。

【図３８】第１６及び第１７の発明のタイミングチャー
トを示す図である。

【図３９】第１６及び第１７の発明の動作を説明するフ
ローチャートである。

【図４０】第１８の発明のタイミングチャートを示す図
である。

【図４１】第１８の発明の動作を説明するフローチャー
トである。

【図４２】第１９の発明の一実施例を説明するミシン制
御装置の構成図である。

【図４３】図４２のミシン制御回路の詳細図である。

【図４４】第１９の発明の動作を説明するフローチャー
トである。

【図４５】第１９の発明のタイミングチャートである。

【図４６】第２０の発明の動作を説明するフローチャー
トである。

【図４７】第２０の発明のタイミングチャートである。

【図４８】第２１の発明の動作を説明するフローチャー
トである。

【図４９】第２１の発明のミシンプーリを一定角度以上
回したときのタイミングチャートである。

【図５０】第２１の発明のミシンプーリを一定角度未満
しか回さなかったときのタイミングチャートである。

【図５１】第２２の発明の一実施例を説明するミシン制
御装置の構成図である。

【図５２】図５１のミシン制御回路の詳細図である。

【図５３】第２２の発明の動作を説明するフローチャー
トである。

【図５４】第２２の発明のタイミングチャートである。

【図５５】第２３の発明の動作を説明するフローチャー
トである。

【図５６】第２３の発明のタイミングチャートである。

【図５７】第２４の発明の一実施例を説明するミシン制
御装置の構成図である。

【図５８】図５７のミシン制御回路の詳細図である。

【図５９】第２４の発明の動作を説明するフローチャー
トである。

【図６０】第２５の発明のタイミングチャートである。

【図６１】第２５の発明の動作を説明するフローチャー
トである。

【図６２】従来のミシン制御装置の構成図である。

【図６３】従来の動作のタイミングチャートを示す図で
ある。

【図６４】図６２のミシン制御回路の詳細図である。

【図６５】ミシンの針棒モーションの一例を示す図であ
る。

【符号の説明】

１ ミシン ２ 電動機 ３ 針位置検出器 ４ ミシンプーリ １２、５２０〜５２７ ミシン制御回路 １３ 電動機速度制御回路 ３０ 寸動角度設定回路 ３２ 逆回転角度設定回路 ３００ 角度設定回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 郷田 勅 名古屋市東区矢田南五丁目１番14号 三 菱電機株式会社 名古屋製作所内 (56)参考文献 特開 平２−119895（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−132729（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−3097（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−5191（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−212396（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−44292（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−76981（ＪＰ，Ｕ)

Claims (25)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ミシンを駆動するミシン駆動手段と、前
   記ミシン駆動手段を制御する制御手段と、前記ミシンの
   針位置を検出する針位置検出手段と、前記ミシンの寸動
   角度を設定する寸動角度設定手段と、前記制御手段へ寸
   動信号を入力することにより、前記寸動角度設定手段に
   設定された寸動角度で前記ミシンを正転させる寸動角度
   回転手段とを備えたことを特徴とするミシン制御装置。
2. 【請求項２】 寸動信号により、設定された寸動角度で
   ミシンを正転させた後、縫製開始信号を加えることによ
   り、前記寸動角度の逆転を行なわせる手段を備えたこと
   を特徴とする請求項１記載のミシン制御装置。
3. 【請求項３】 寸動信号により、設定された寸動角度で
   ミシンが正転及び逆転を交互に繰り返す手段を備えたこ
   とを特徴とする請求項１記載のミシン制御装置。
4. 【請求項４】 寸動信号により、設定された寸動角度で
   ミシンを正転させて停止した後、縫製開始信号を加える
   ことにより、前記寸動角度の逆転を行なわせ、その後、
   正転でミシンの運転を行うことを特徴とするミシン制御
   方法。
5. 【請求項５】 寸動信号により、設定された寸動角度で
   ミシンを正転させて停止した後、縫製開始信号を加える
   ことにより、前記寸動角度の逆転を行なわせ、その後、
   一定時間遅延後に正転でミシンの運転を行うことを特徴
   とするミシン制御方法。
6. 【請求項６】 寸動信号を加えずに、縫製開始信号を加
   えた場合、ミシンは逆転せず、正方向回転することを特
   徴とする請求項４記載のミシン制御方法。
7. 【請求項７】 縫製開始信号によって運転後に寸動信号
   を加えた場合は、縫製開始信号の入力前に、正転での停
   止後か、逆転での停止後かによらず、正転の寸動を行な
   うことを特徴とする請求項４記載のミシン制御方法。
8. 【請求項８】 ミシンを駆動するミシン駆動手段と、前
   記ミシン駆動手段を制御する制御手段と、前記ミシンの
   針位置を検出する針位置検出手段と、前記ミシンの逆転
   角度を設定する逆転角度設定手段と、前記制御手段へ逆
   転信号を入力することにより、前記逆転角度設定手段に
   設定された逆転角度で前記ミシンを逆転させると共に、
   ミシン針を上昇させる逆転角度回転手段とを備えたこと
   を特徴とするミシン制御装置。
9. 【請求項９】 後止縫いのミシン針数を設定する後止め
   縫い針数設定手段と、糸切り開始信号により後止め縫い
   を設定された針数行ない、針下位置を検出した後、設定
   された逆転角度で前記ミシンを逆転させる手段とを備え
   たことを特徴とする請求項８記載のミシン制御装置。
10. 【請求項１０】 ミシンを駆動するミシン駆動手段と、
    前記ミシン駆動手段を制御する制御手段と、前記ミシン
    の針位置を検出する針位置検出手段と、針上げ信号によ
    り、正転方向で前記ミシンの針位置が下位置から上位置
    の間で、かつ上位置を外れてミシンが停止している時は
    上位置まで正転して停止し、正転方向で前記ミシンの針
    位置が上位置から下位置の間で、かつ上位置を外れてミ
    シンが停止している時は上位置まで逆転して停止する手
    段とを備えたことを特徴とするミシン制御装置。
11. 【請求項１１】 電源投入時にミシンの針位置が上位置
    を外れている場合において、前記ミシンの正転方向にお
    ける針位置が、下位置から上位置の間で停止している時
    は正転して上位置で停止させ、前記ミシンの正転方向に
    おける針位置が、上位置から下位置の間で停止している
    時は逆転して上位置で停止させる手段を備えたことを特
    徴とする請求項１０記載のミシン制御装置。
12. 【請求項１２】 糸切り動作後の停止中にのみ寸動信号
    を有効にする手段を備えたことを特徴とする請求項１記
    載のミシン制御装置。
13. 【請求項１３】 ミシンを駆動する逆転可能なミシン駆
    動手段と、前記ミシン駆動手段を制御する制御手段と、
    前記ミシンの針位置を検出する針位置検出手段と、前記
    ミシンの寸動角度を設定する寸動角度設定手段と、糸切
    り開始信号を入力することにより、前記ミシンが糸切り
    を行うと共に、前記ミシンの針位置が上位置に到達後、
    前記寸動角度設定手段で設定された寸動角度の正転を行
    なう手段を備えたことを特徴とするミシン制御装置。
14. 【請求項１４】 前記寸動角度設定手段で設定された寸
    動角度を正転した後、前記ミシンをブレーキで停止させ
    る手段とを備えたことを特徴とする請求項１３に記載の
    ミシン制御装置。
15. 【請求項１５】 前記寸動角度設定手段で設定された寸
    動角度を正転した後、運転信号をオフすると共に、前記
    ミシンをブレーキで停止させる手段とを備えたことを特
    徴とする請求項１３に記載のミシン制御装置。
16. 【請求項１６】 ミシンを駆動する逆転可能なミシン駆
    動手段と、前記ミシン駆動手段を制御する制御手段と、
    前記ミシンの針位置を検出する針位置検出手段と、前記
    ミシンの寸動角度を設定する寸動角度設定手段と、前記
    ミシンを一旦運転させた後に、糸切り開始信号を入力す
    ることにより糸切りを行い、針上位置に停止し、その後
    糸切り開始信号を入力することにより、前記寸動角度設
    定手段で設定された寸動角度で前記ミシンを正転させた
    後、ミシン針を縫製物の直前に停止させる手段を備えた
    ことを特徴とするミシン制御装置。
17. 【請求項１７】 糸切り開始信号を入力することによ
    り、設定された寸動角度で正転してミシン針を縫製物の
    直前に停止させ、その後再度糸切り開始信号を入力する
    ことにより、設定された寸動角度で逆転して前記ミシン
    の針位置を上位置に停止させる手段を備えたことを特徴
    とする請求項１６記載のミシン制御装置。
18. 【請求項１８】 ミシンを駆動する逆転可能なミシン駆
    動手段と、前記ミシン駆動手段を制御する制御手段と、
    前記ミシンの針位置を検出する針位置検出手段と、前記
    ミシンの回転角度を設定する回転角度設定手段と、糸切
    り開始信号を入力すると、糸切りを行ない、針上位置を
    検出時に、前記ミシンを一旦停止させて糸払いを行な
    い、一定時間経過後に前記ミシンの運転を再開して前記
    回転角度設定手段により設定された寸動角度正転して停
    止させる手段とを備えたことを特徴とするミシン制御装
    置。
19. 【請求項１９】 ミシンを駆動するミシン駆動手段と、
    前記ミシン駆動手段を制御する制御手段と、前記ミシン
    の針位置を検出する針位置検出手段と、前記ミシンの回
    転角度を設定する回転角度設定手段と、前記制御手段へ
    角度記憶信号を入力することにより、前記ミシンの針位
    置検出手段に基づいて前記ミシンの回転角度の計測を開
    始すると共に、前記ミシンを回転させ、再度前記角度記
    憶信号を入力することにより、計測したミシンの回転角
    度を前記回転角度設定手段に転送する手段とを備えたこ
    とを特徴とするミシン制御装置。
20. 【請求項２０】 糸切り後の、ミシン針上位置停止時
    に、針位置検出手段に基づいてミシンの回転角度の計測
    を開始すると共に、前記ミシンを回転させ、角度記憶信
    号を入力することにより、計測したミシンの回転角度を
    回転角度設定手段に転送する手段を備えたことを特徴と
    する請求項１９記載のミシン制御装置。
21. 【請求項２１】 ミシンを駆動するミシン駆動手段と、
    前記ミシン駆動手段を制御する制御手段と、前記ミシン
    の針位置を検出する針位置検出手段と、前記ミシンの回
    転角度を設定する回転角度設定手段と、前記制御手段へ
    角度記憶信号を入力することにより、前記ミシンの針位
    置検出手段に基づいて前記ミシンの回転角度の計測開始
    すると共に、前記ミシンを回転させ、寸動信号入力した
    ときに、前記ミシンの回転角度の計測値が一定値未満の
    場合は、設定された寸動角度正転して停止し、前記ミシ
    ンの回転角度の計測値が一定値以上の場合は、計測した
    前記ミシンの回転角度を前記回転角度設定手段に転送す
    る手段とを備えたことを特徴とするミシン制御装置。
22. 【請求項２２】 ミシンを駆動するミシン駆動手段と、
    前記ミシン駆動手段を制御する制御手段と、前記ミシン
    の針位置を検出する針位置検出手段と、前記ミシンの回
    転角度を設定する回転角度設定手段と、前記制御手段へ
    超低速入力信号を入力することにより、前記ミシンを超
    低速駆動すると共に、前記ミシンの回転角度の計測を行
    ない、前記超低速入力信号を遮断したとき、計測した前
    記ミシンの回転角度を前記回転角度設定手段に転送する
    手段とを備えたことを特徴とするミシン制御装置。
23. 【請求項２３】 ミシンを駆動するミシン駆動手段と、
    前記ミシン駆動手段を制御する制御手段と、前記ミシン
    の針位置を検出する針位置検出手段と、前記制御手段へ
    超低速入力信号を入力することにより、前記ミシンを正
    転で超低速駆動すると共に、前記ミシンの針位置検出手
    段に基づいて前記ミシンの回転角度の正方向の計測を行
    ない、超低速逆転入力信号を入力することにより、前記
    ミシンを逆転で超低速駆動すると共に、前記ミシンの回
    転角度の逆方向の計測を行ない、合計したミシンの回転
    角度を前記回転角度設定手段に転送する手段とを備えた
    ことを特徴とするミシン制御装置。
24. 【請求項２４】 ミシン運転中に、速度指令信号と針位
    置検出手段からの位置検出信号よりミシンの速度を得
    て、その偏差のミシン一回転当りのピーク値のあるミシ
    ン角度から、前記ミシンの回転角度を設定する回転角度
    設定手段で設定された回転角度回転して停止した時の縫
    製物、ミシン針間角度を減算し、前記回転角度設定手段
    に転送することを特徴とするミシン制御方法。
25. 【請求項２５】 ピーク値のあるミシン角度を、針上位
    置から、針下位置の間に設定したことを特徴とする請求
    項２４記載のミシン制御方法。