JPH1112915A - タフト機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 高い信頼性でパイル糸を切断できるタフト機
を提供する。 【解決手段】 この発明のタフト機はモータに連動する
針と、モータに連動するルーパと、モータに連動し、該
モータの第１の回転角度範囲Ｄcutにおいてルーパに係
止されたパイル糸を切断するナイフと、及びパイル糸の
縫着終了時、第１の回転角度範囲Ｄcutを含む第２の回
転角度範囲Ｄoscilでモータを正逆転させてルーパに係
止されたパイル糸を切断する糸切り制御手段とから構成
される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はタフト機に関す
る。更に詳しくは、カーペットやマット等の基布にパイ
ル糸を縫着するタフト機において、縫着作業終了時にル
ーパに係止されているパイル糸を自動的に切断する機構
の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】パイル糸を自動的に切断する機構を備え
たタフト機が、例えば特開平３−２２３１２号公報に開
示されている。かかる従来のタフト機によれば、タフト
糸の縫着作業終了時、針を一旦その上死点で停止する。
その後モータを正方向へ９０度回転し、続いて逆方向へ
９０度回転する。この正逆回転を３〜４回繰り返すこと
で、ルーパに係止されたタフト糸がナイフにより切断さ
れる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記構成のタフト機は
確かにタフト糸を自動的に切断できるものであるが、本
発明者らが検討したところ、切断動作の信頼性が充分で
なかった。即ち、上記の糸切り動作を行わせたにも拘わ
らず、ルーパに係止された糸を完全に切断できない場合
があった。その場合、残余のパイル糸の切断は手作業で
行わなければならなかった。

【０００４】そこで、本発明者らは高い信頼性でパイル
糸を切断するべく鋭意検討を重ねた。その結果、上記の
モータの回転角度範囲、即ち針の上死点から正方向へ９
０度の範囲とナイフによる糸切りが行われるモータの回
転角度範囲（第１の回転角度範囲）とが必ずしも一致し
ていないことに気が付いた。例えば、村越ミシン工業株
式会社（本願出願人の一人）の提供するタフト機（型
番：ＭＣシリーズ）では、図１に示すように、ナイフに
よる糸切りが行われるモータの回転角度範囲Ｄcutは針
の上死点に対応する角度Ｕ（第１の角度）の前後にまた
がっている。従って、上記従来技術を適用した場合、上
死点角度Ｕより逆方向の角度範囲Ｄbackにおいてナイフ
が動作しない。よって、ナイフはその本来の機能が完全
に遂行されない。これが不完全な糸切りの原因になると
考えられる。

【０００５】従って、この発明は本発明者らが新たに見
いだした上記の課題を解決し、高い信頼性でパイル糸を
切断できるタフト機を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するこ
の発明のタフト機の構成は次の通りである。即ち、モー
タに連動する針と、前記モータに連動するルーパと、前
記モータに連動し、該モータの第１の回転角度範囲にお
いて前記ルーパに係止されたパイル糸を切断するナイフ
と、及び前記パイル糸の縫着終了時、前記第１の回転角
度範囲を含む第２の回転角度範囲で前記モータを正逆転
させて前記ルーパに係止されたパイル糸を切断する糸切
り制御手段と、を備えてなるタフト機である。

【０００７】このように構成されたタフト機によると、
図１を参照して説明すれば、パイル糸の縫着終了時にモ
ータを第２の回転角度範囲Ｄoscilで正逆転させる。こ
れにより、当該第２の回転角度範囲Ｄoscilに含まれる
第１の回転角度範囲Ｄcutが必ず実行される。即ち、こ
の第１の回転角度範囲においてモータが正逆転する。従
って、ナイフがその本来の機能を完全に遂行する。よっ
て、ルーパに係止されたパイル糸が確実に切断されるこ
ととなる。

【０００８】モータはパイル糸を基布に縫着するのに必
要なトルクを出力し、正逆転の切換がスムーズに行われ
るものであれば特に限定されないが、一般的なサーボモ
ータを利用できる。モータの回転角度はモータに取り付
けられたエンコーダにより測定される。針、ルーパ及び
ナイフは周知の機構によりモータに連結されている。こ
れらの複数組がタフト機に備えられる。針の上死点はタ
フト機の動作の基準となるので、上死点の位置を確認す
るため、例えばタフト機の上軸の状態をモニタする。モ
ニタの方法には光センサを用いる周知の方法が利用でき
る。

【０００９】第１の回転角度範囲Ｄcutはタフト機の機
種、特にナイフとルーパとの相対的な位置及び動作関係
により異なる。上死点角度Ｕが第１の回転角度範囲Ｄcu
tに含まれない場合もある。タフト機の無駄な動作をな
くするためには、第２の回転角度範囲Ｄoscilを第１の
回転角度範囲Ｄcutに一致させる。第１の回転角度範囲
と第２の回転角度範囲との間のマージンＤｍは０〜１０
度とすることが好ましい。

【００１０】図１の例に示すように、針の上死点に対応
する角度Ｕが第１の回転角度範囲Ｄcutに含まれる場
合、既述の従来技術を応用することも考えられる。その
場合、最初に針を第１の回転角度範囲の第１のエッジＥ
1に停止させ、ここから第２のエッジＥ2まで正転させ、
その後第１のエッジＥ1まで逆転させる（これを繰り返
す）こととなる。しかし、モータを第１のエッジＥ1の
角度で停止したとき、針は上死点から降下している。従
って、停止した針と基布との間隔が狭くなり、基布の取
り回しが困難になる。また、針と基布との間隔が狭くな
ると、縫着開始及び終了時に基布を取り回すために必要
な針−基布間の余裕を確保するため、パイルの長さや基
布の厚さに無用の制限を加えることとなる。

【００１１】かかる課題を解決するためにこの発明の第
２の局面によれば、糸切り制御手段は針が上死点で停止
するようにモータを第１の角度Ｕで停止させ、その後第
２の回転角度範囲Ｄoscilで正転及び逆転を繰り返させ
る。

【００１２】このように構成された第２の局面の発明に
よれば、針が一旦上死点で停止するので、パイル糸の切
断時に基布の取り回しが容易になる。

【００１３】更には、パイル糸の切断が終了したとき針
を上死点に戻すようにすれば、糸切り作業終了後におい
ても、基布の取り回しが容易になる。また、このように
針の停止位置を常に上死点としておくことにより、パイ
ルの長さや基布の厚さに無用の制限を加えることもな
い。

【００１４】既述の第１の局面では、パイル糸の縫着終
了後、モータを第２の回転角度範囲Ｄoscilで回転さ
せ、もってナイフによるパイル糸の切断を確実とするこ
とを図った。この発明の第３の局面では、パイル糸を更
に確実に切断することを目的とする。

【００１５】即ち、この発明の第３の局面によれば、パ
イル糸の縫着終了後、第１の局面の発明を実行して第２
の回転角度範囲においてモータを正逆転させる。かかる
動作によっても完全に糸が切れなかったとき、モータを
第２の回転角度範囲Ｄoscilにおいて再度正逆転させ
る。１度目の糸切り動作と２度目の糸切り動作はそれぞ
れ同じ糸切り指令信号をタフト機の制御装置に入力する
ことにより行う。実施例では、縫着作業時と逆方向に足
踏みスイッチを踏むことにより糸切り指令信号が入力さ
れる。このように、糸切り動作を繰り返すことにより、
パイル糸はより確実に切断されることとなる。

【００１６】１度目の糸切り動作と２度目の糸切り動作
のモータの正逆転の繰り返し数は特に限定されない。制
御の容易さからは両者の繰り返し数を同じとすることが
好ましい。糸切りの信頼性をより高めるためには２度目
の繰り返し数を１度目のそれより多くする。

【００１７】通常のタフト機では、１度目の糸切り動作
を行うまえに周知の構成の糸ゆるめ装置を作動させて、
ボビンより糸を強制的に繰り出して糸にゆるみを与え、
糸切り後に針から糸が抜けないようにしている。かかる
糸ゆるめ動作を２度目以降の糸切り動作の前にも行わせ
ると、１度目の糸切り動作でルーパの先端に係合する
糸、即ちタフト針を通った直後の糸が切断されていたと
き、このタフト針側の糸が引き戻されてタフト針から抜
けるおそれがある。

【００１８】そこでこの発明の第４の局面によれば、１
度目の糸切り動作を行うときは従来のものと同様に糸ゆ
るめ装置を動作させるが、２度目以降の糸切り動作を行
うときは糸ゆるめ装置を停止させておく。これにより、
タフト針からの糸抜けが防止される。

【００１９】次に、この発明の第５の局面について説明
する。この発明の第５の局面は厚手の基布に対するタフ
ト機の始動に関し、モータの駆動力を最大限に利用しつ
つ、モータがロックすることを未然に防止することを目
的とする。

【００２０】従来、例えば特開平２−１１９８９５号公
報には、縫い始めの最初の１針に要する時間が予め定め
られた時間より大きくなった場合、モータを逆転させて
はずみをつけて再度針を差し込むミシンが開示されてい
る。しかし、基布や針の種類によっては最初から大きな
負荷がモータにかかる場合があり、モータのロックを避
けられないおそれがある。

【００２１】この発明の第５の局面の発明はかかる課題
を解決すべくなされた。即ち、モータに連動する針と、
前記モータのトルクを検出する手段と、及び基布へ前記
針を突き刺すときの前記モータのトルクが予め設定され
た閾値を超えてかつ予め設定された時間継続したとき、
前記モータを一旦所定の角度逆転させて前記針を前記基
布から離し、その後、正転させて再度前記針を前記基布
へ突き刺すように前記モータを制御する制御手段と、を
備えてなるタフト機である。

【００２２】このように構成されたタフト機によれば、
モータのトルクがモニターされるので、単に時間だけを
モニターしていた従来例に比べて、モータのロックをよ
り確実に防止できる。

【００２３】モータのトルクはモータに流れる電流のフ
ィードバック値より周知の方法で計算して求められる。
トルクの閾値及び時間はモータ及び縫着作業の目的に応
じて適宜設定できる。例えば実施例では、トルクの閾値
を９．８Ｎ・ｍ、時間を０．８秒とした。上記におい
て、検出の対象をモータのトルクの代わりにモータの回
転速度としても良い。この場合、モータの回転速度が所
定の閾値（例えば３５ｒｐｍ）より小さく、かつその状
態が所定の時間（例えば０．８秒）続いたとき、モータ
を一旦所定の角度逆転させて針を基布から離し、その
後、正転させて針を基布へ突き刺すようにする。なお、
モータの回転速度はミシン軸若しくはモータ軸に取り付
けられたエンコーダにより求められる。更には、基布を
突き抜けたタフト針を検出する針位置検出器により運転
中に基布と突き抜けたタフト針が所定時間（例えば２．
２）以上検出されないとき、モータを一旦所定の角度逆
転させて針を基布から離し、その後、正転させて針を基
布へ突き刺すようにする。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を実
施例に基づいて説明する。図２は実施例のタフト機の構
成を示す。この図２において、１はタフト機本体、２は
モータ、３はタフト機本体１の針２１の位置を検出する
針位置検出器、４はタフトプーリ、５はモータプーリ、
６はタフトプーリ４とモータプーリ５にかけられたベル
トで、モータ２の回転をタフト機本体１に伝達するもの
である。７はモータ２の固定子、８はモータ２の回転
子、９はモータ２を停止させためのブレーキである。１
０はタフト機本体１を操作する足踏みペダル、１１は足
踏みペダル１０の作動を検出するレバーユニット、１２
はタフト機全体の制御を行う主制御回路、１３はモータ
２の回転速度、回転方向を制御するモータドライバであ
る。

【００２５】図中の符号２０は糸ゆるめ装置であって、
タフト針２１とボビン２３との間に配置される。この糸
ゆるめ装置２１はタフト糸２５の縫着作業が終了した
後、タフト糸２５を切断する前に、そのレバーが動作し
てタフト糸２５を緩め、針２５に通されているタフト糸
２５の緊張を解いてこれが針２１から抜けないようにす
る。

【００２６】図中の符号３０はトルクセンサである。実
施例ではこのトルクセンサとして電流計を用いた。この
電流計で検出された固定子７の電流値を主制御装置１２
へ送り、その図示しないＣＰＵで予め保存されたプログ
ラムを実行することにより検出された当該電流値を処理
してモータ２の現在のトルクを得る。

【００２７】主制御装置１２には入力装置４０が連結さ
れている。この入力装置４０は図示しないボタン及びテ
ンキー等を有し、これらを操作することでタフト機本体
１の動作を規定するパラメータ（タフトの長さ、間隔
等）を入力できる。更には、糸切り動作におけるモータ
の回転角度範囲（第２の回転角度範囲）や正逆転の回数
を指定することもできる。

【００２８】主制御装置１２はＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡ
Ｍ、Ｉ／Ｏボード等の図示しないマイクロコンピュータ
を構成する要素を備えている。ＲＯＭには主制御プログ
ラムが保存されており、当該プログラムに基づきＣＰＵ
は装置全体を制御する。ＲＡＭにはオペレータにより入
力された各種のパラメータが保存される。このパラメー
タには糸切り動作におけるモータの回転角度範囲（第２
の回転角度範囲）や正逆転の回数、モータ始動時のトル
クの閾値Ｔth及びトルクが閾値を超えた後モータを逆転
させるまでの参照経過時間ＴＭrefが含まれる。モータ
ドライバ１３はインバータを有し、位相の切り換えによ
ってモータ２の回転方向を制御する。

【００２９】図３は基布２７へタフト糸２５を縫着する
様子を示す。針２１に伴い基布２７を貫通したタフト糸
２５はルーパ２８に係止され、ナイフ２９により切断さ
れる。符号５０はモータにより駆動されるクランク機構
であり、このクランク機構により針２１はモータ２に機
械的に連動して上下動を行う。ルーパ２８及びナイフ２
９も図示しない周知のクランク機構よりモータ２に機械
的に連動して揺動する。これら針２１、ルーパ２８及び
ナイフ２９の位置はモータ２の回転角度により規定され
る。ナイフ２９がルーパ２８と干渉して糸２５を切断す
るのは、図１に示すように、第１の回転角度範囲Ｄcut
である。

【００３０】糸切り作業時には、針２１を停止させた状
態で、図示しない基布押さえ装置を上昇させて基布２７
をフリーとし、これを軽く引き出しながらナイフ２９の
みを作動させてルーパ２８と干渉させもってタフト糸２
５を切断する。ルーパ２８には通常２〜３の糸ループが
係止されているので、これらの全部を切断するためには
モータ２の正逆転を繰り返し、ナイフ２９とルーパ２８
とを複数回干渉させることが好ましい。

【００３１】図２に戻り、図中のＳ１は縫着開始信号、
Ｓ２は糸切り指令信号、Ｓ３は針上げ信号、ＶＣは速度
指令信号、ＳＲＴは運転信号、ＢＫはブレーキ信号、Ｓ
ＳＴは停止信号、Ｒは逆転指令信号である。なお、縫着
開始信号Ｓ１、糸切り指令信号Ｓ２はレバーユニット１
１から主制御装置１２への入力信号であり、速度指令信
号ＶＣはレバーユニット１１からモータドライバ１３へ
の入力信号であり、運転信号ＳＲＴ、ブレーキ信号Ｂ
Ｋ、停止信号ＳＳＴ及び逆転信号Ｒは主制御装置１２か
ら電動機速度制御回路１３への指令信号である。

【００３２】実施例のタフト機は上記のように構成され
ており、次ぎに、その動作について説明する。動作のタ
イミングチャートを図４に示す。足踏みペダル１０を踏
み込むことによって、縫着開始信号Ｓ１がオンとなり、
主制御装置１２からモータドライバ１３へ運転信号ＳＲ
Ｔが出力されて、モータ２の固定子７が励磁され、回転
子８が回転し、モータプーリ５、ベルト６、ミシンプー
リ４を経てタフト機本体１が駆動される。

【００３３】次ぎに、足踏みペダル１０の踏み込み量を
変化させることにより、レバーユニット１１の速度指令
信号ＶＣと、タフト機本体１に取り付けられた針位置検
出器３の位置検出信号ＦＧとに基づきモータドライバ１
３からモータ２の固定子７に加えられる電圧、電流及び
周波数のうちの少なくとも一つが制御され、足踏みペダ
ル１０の踏み込み量に応じた任意の速度にモータ２の回
転数が制御される。

【００３４】また、足踏みペダル１０が中立位置にもど
されると、主制御装置１２により位置決め用の低速指令
信号ＬＬＫＯが出力され、かつ、これと同時に針位置検
出器３の位置検出信号（ＵＰ又はＤＮ）に基づき、タフ
ト機本体１の針上又は針下を検出してブレーキ信号ＢＫ
が出力され、電磁ブレーキ９が励磁されて、タフト機本
体１の駆動が停止される。

【００３５】更に足踏みペダル１０のけり返し、即ち踏
み込みの方向と逆方向に回転させた状態では、主制御装
置１２は先ず停止信号ＳＳＴをモータドライバ１３へ出
力してモータ２を停止させる。このとき、主制御装置１
２は針位置検出器３の検出信号に基づき針２１がその上
死点で停止するようにモータドライバ１３を介してモー
タ２を制御する。その後、糸切り指令信号Ｓ２を出力し
て、タフト糸２５の切断を行う。

【００３６】図５はモータ２のロックを防止する実施例
のタフト機の機能を示すフローチャートである。とく
に、厚手の基布２７を処理するときに有効である。な
お、このフローチャートで表される動作は、主制御装置
１２が予め与えられたプログラムに基づきタフト機の各
要素を制御することにより実行される。

【００３７】ステップ１において、モータ２の現在のト
ルクＴmoを検出する。このトルクＴmoは固定子７に印加
される電流値を処理して求める。次ぎに、ステップ３に
おいて、得られたモータ２の現在のトルクＴmoを予め定
められた閾値トルクＴthと比較する。この閾値トルクＴ
thは入力装置４０を用いてオペレータが任意に設定でき
る。勿論、モータ２のロックを防止する観点から設定し
うる閾値トルクＴthとして所定の制限が課せられること
はいうまでもない。実施例のタフト機では出荷時の閾値
トルクＴthの初期値を９．８Ｎ・ｍ程度とした。モータ
２のトルクＴmoが閾値トルクＴth以下の場合（ステップ
３：Ｙ）、縫着作業がそのまま継続される（ステップ
５）。モータ２のトルクＴmoが閾値トルクＴthを超えた
場合（ステップ３：Ｎ）、ステップ７に進んでモータ２
のトルクＴmoが閾値トルクＴthを超えてからの経過時間
ＴＭdを計測する。

【００３８】ステップ９では経過時間ＴＭdを予め定め
られた参照経過時間ＴＭrefと比較する。この参照経過
時間ＴＭrefは入力装置４０を用いてオペレータが任意
に設定できる。勿論、モータ２のロックを防止する観点
から設定しうる参照経過時間に一定の制限が課せられる
ことは言うまでもない。実施例のタフト機では出荷時の
参照経過時間ＴＭrefを０．８秒程度とした。計測した
経過時間ＴＭdが参照経過時間ＴＭref以下の場合（ステ
ップ９：Ｙ）、ステップ１に戻る。計測した経過時間Ｔ
Ｍdが参照経過時間ＴＭrefを超えた場合（ステップ９：
Ｎ）、ステップ１１に進む。この場合、針２１が基布２
７を突き抜けずモータ２に大きな負荷が長時間に渡りか
かっていることを意味する。

【００３９】ステップ１１では、試行回数が予め定めら
れた回数ｎを超えたか否かが判断される。ここで試行と
は、ステップ１７において行われる動作であって、モー
タ２を一旦逆回転させてはずみをつけて針２１を基布２
７へ突きたてる動作をいう。この回数ｎも入力装置４０
を用いてオペレータが任意に設定できる。実施例のタフ
ト機では出荷時の回数ｎを３回とした。

【００４０】ステップ１１において試行回数が所定の回
数ｎ以下の場合（ステップ１１：Ｙ）、ステップ１５へ
進みモータ２を一旦所定の角度逆回転させてはずみをつ
けてモータ２を正回転させる。このとき、図示しないカ
ウンタが動作して試行回数を１つ大きくする。そしてこ
の試行回数がステップ１１において予め定められた回数
ｎと比較される。

【００４１】モータ２にかかる負荷が大きくその状態が
長時間続くとモータのロックが生じる。従って、この実
施例ではモータ２のトルクＴmoと閾値トルクＴthとを比
較することでモータ２にかかる負荷をモニターし、か
つ、モータ２のトルクＴmoが閾値トルクＴthを超えてか
らの経過時間ＴＭdと参照経過時間ＴＭrefとを比較する
ことでモータ２に大きな負荷のかかった時間をモニター
する。このように、２つのパラメータからモータ２の状
態をチェックすることによりモータ２のロックを未然に
かつ確実に防止できる。

【００４２】ステップ１１において試行回数が所定の回
数ｎを超えた場合（ステップ１１：Ｎ）、はずみを付け
た再試行をこれ以上繰り返しても針２１を基布２７へ通
すことは困難と判断し、縫着作業を中止する（ステップ
１３）。

【００４３】以上の動作は、タフト機の始動時に利用す
ることが特に好適なものであるが、タフト機の運転中に
おいても一定のインターバルで動作させて、事故その他
のときのタフト機の緊急停止をサポートする機能として
も利用できる。

【００４４】次ぎに、糸切り時の動作について図６のタ
イミングチャートを参照して説明する。足踏みペダル１
０をけり返して最初の糸切り指令信号をオンにすると、
糸ゆるめ装置２０が動作してタフト糸２５の緊張が解か
れる。そして、糸ゆるめ装置２０の動作が終了すると同
時に図示しない基布押さえ装置（縫着作業時にも基布２
７をおさえている）を上昇させて基布２７を引き出し可
能とする。モータ２の角度は停止信号が入力されてこれ
が停止して以来、針２１の上死点に対応する角度（第１
の角度）にある。

【００４５】基布おさえ装置が上昇すると同時にモータ
２は第１の角度Ｕから一旦図１の第２の回転角度範囲Ｄ
oscilの逆転側のエッジ角度Ｂまで逆転し、その後第２
の回転角度範囲Ｄoscilにおいて正転及び逆転を繰り返
す。そして、足踏みペダル１０が中立に戻されると糸切
り指令信号がオフとなる。その後、正転及び逆転を２度
行った後、正転して第１の角度Ｕで停止する。ルーパ２
８とナイフ２９とが干渉してルーパ２８に係止されてい
るタフト糸２５の切断が行われるのはモータ２の第１の
回転角度範囲Ｄcutであり、この角度範囲Ｄcutは実施例
のタフト機の糸切り動作時のモータ２の回転角度範囲
（第２の回転角度範囲）Ｄoscilに含まれる。従って、
実施例の糸切り動作を実行することにより、ナイフ２９
はその本来の仕事を完全に行う。よって、ルーパ２８に
係止されているタフト糸２５の切断が確実になる。な
お、実施例においては、第１の回転角度範囲Ｄcutと第
２の回転角度範囲ＤoscilとのマージンＤmは実質的に０
度とした。

【００４６】実施例では、糸切り指令信号のオフのタイ
ミングを基準にしてモータ２を２往復させて終了する
が。モータ２の正逆回転の回数はこれに限定されるもの
ではなく、入力装置４０を用いてオペレータは任意にそ
の回数を設定できる。また、糸切り指令信号の入力のタ
イミングを基準にしてモータ２の正逆回転の回数を制御
することもできる。

【００４７】以上説明した１回目の糸切り動作でルーパ
２８に係止したタフト糸２５を完全に切断できなかった
ときは、再度足踏みペダル１０をけり返して２回目の糸
切り指令信号を入力する。このとき図６に示すように、
糸ゆるめ装置２０を除き、他の要素の動作は１回目の糸
切り動作と同様である。糸ゆるめ装置２０を停止させて
おくのは、１回目の糸ゆるめ装置２０の動作でタフト糸
２５は充分にゆるめられており、更に糸ゆるめ装置２０
を作動させると、タフト針２１からタフト糸２５が抜け
るおそれがあるからである。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように、この発明のタフト
機はモータに連動する針と、モータに連動するルーパ
と、モータに連動し、該モータの第１の回転角度範囲に
おいてルーパに係止されたパイル糸を切断するナイフ
と、及びパイル糸の縫着終了時、第１の回転角度範囲を
含む第２の回転角度範囲でモータを正逆転させてルーパ
に係止されたパイル糸を切断する糸切り制御手段とから
構成される。

【００４９】このように構成されたタフト機によれば、
パイル糸の縫着終了時にモータを第２の回転角度範囲Ｄ
oscilで正逆転させることにより、当該第２の回転角度
範囲Ｄoscilに含まれる第１の回転角度範囲Ｄcutが必ず
実行される。即ち、この第１の回転角度範囲においてモ
ータが正逆転する。従って、ナイフがその本来の機能を
完全に遂行する。よって、ルーパに係止されたパイル糸
が確実に切断されることとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の実施例のタフト機のモータの動
作を示す説明図。

【図２】図２は同タフト機の構成図。

【図３】図３は基布に対するタフト糸の縫着の状態を示
す図。

【図４】図４は同タフト機の縫着動作を示すタイミング
チャート。

【図５】図５は同タフト機のモータのロックを防止する
機能を示すフローチャート。

【図６】図６は同タフト機の糸切り動作を示すタイミン
グチャート。

【符号の説明】

１ タフト機本体 ２ モータ ３ 針位置検出器 ７ 固定子 ８ 回転子 ９ ブレーキ １０ 足踏みペダル １１ レバーユニット ２０ 糸ゆるめ装置 ２１ タフト針 ２５ タフト糸 ２７ 基布 ２８ ルーパ ２９ ナイフ ４０ 入力装置 ５０ クランク機構

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータに連動する針と、 前記モータに連動するルーパと、 前記モータに連動し、該モータの第１の回転角度範囲に
   おいて前記ルーパに係止されたパイル糸を切断するナイ
   フと、及び前記パイル糸の縫着終了時、前記第１の回転
   角度範囲を含む第２の回転角度範囲で前記モータを正逆
   転させて前記ルーパに係止されたパイル糸を切断する糸
   切り制御手段と、を備えてなるタフト機。
2. 【請求項２】 前記モータの第１の回転角度範囲は前記
   針の上死点に対応する第１の角度を含み、前記糸切り制
   御手段は前記モータを一旦前記第１の角度で停止させ、
   その後、前記第２の回転角度範囲で正転及び逆転を繰り
   返させることを特徴とする請求項１に記載のタフト機。
3. 【請求項３】 前記糸切り制御手段は、前記パイル糸の
   切断を完了後、前記針が上死点で停止するように前記モ
   ータを制御することを特徴とする請求項１又は２に記載
   のタフト機。
4. 【請求項４】 パイル糸の縫着作業終了時、前記第１の
   角度で一旦停止した針を最初に逆転させ、その後正転及
   び逆転を繰り返すことを特徴とする請求項２又は３に記
   載のタフト機。
5. 【請求項５】 前記糸切り制御手段は、前記モータを正
   転させて前記針を上死点で停止させることを特徴とする
   請求項３又は４に記載のタフト機。
6. 【請求項６】 前記糸切り制御手段は糸切り指令信号の
   入力に応じて動作し、該制御手段は２度目の糸切り指令
   信号が入力されたとき、１度目の動作と同じ動作を繰り
   返すことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の
   タフト機。
7. 【請求項７】 糸ゆるめ手段が更に備えられ、 前記糸切り制御手段は糸切り指令信号の入力に応じて動
   作し、 最初に第１の糸切り指令信号が入力されたときは前記糸
   ゆるめ手段が動作して前記針に通されたパイル糸を緩
   め、 次ぎに第２の糸切り信号が入力されたときは前記糸ゆる
   め手段が動作しない、ことを特徴とする請求項１〜６の
   いずれかに記載のタフト機。
8. 【請求項８】 前記モータの正転及び逆転の数及び／又
   は前記第２の回転角度範囲を変更する手段が更に備えら
   れていることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記
   載のタフト機。
9. 【請求項９】 モータに連動する針と、 前記モータのトルクを検出する手段と、及び基布へ前記
   針を突き刺すときの前記モータのトルクが予め定められ
   た閾値を超えてかつ予め定められた時間継続したとき、
   前記モータを一旦所定の角度逆転させ、その後、正転さ
   せて再度前記針を前記基布へ突き刺すように前記モータ
   を制御する制御手段と、を備えてなるタフト機。
10. 【請求項１０】 モータに連動する針と、 前記モータの速度を検出する手段と、及び前記モータの
    速度が予め定められた閾値より小さくかつその状態が予
    め定められた時間継続したとき、前記モータを一旦所定
    の角度逆転させ、その後、正転させて前記針を前記基布
    へ突き刺すように前記モータを制御する制御手段と、を
    備えてなるタフト機。
11. 【請求項１１】 モータに連動する針と、 基布を突き抜けた針を検出する針位置手段と、及び前記
    針位置検出手段が予め定められた時間前記針を検出しな
    いとき、前記モータを一旦所定の角度逆転させ、その
    後、正転させて前記針を前記基布へ突き刺すように前記
    モータを制御する制御手段と、を備えてなるタフト機。
12. 【請求項１２】 前記針を前記基布へ突き刺す回数を計
    測し、該回数が所定の回数を超えた場合に前記モータが
    停止されることを特徴とする請求項９〜１１のいずれか
    に記載のタフト機。
13. 【請求項１３】 前記モータのトルクを検出する手段
    と、及び前記基布へ前記針を突き刺すときの前記モータ
    のトルクが所定の閾値を超えてかつ所定の時間継続した
    とき、前記モータを一旦所定の角度逆転させ、その後、
    正転させて再度前記針を前記基布へ突き刺すように前記
    モータを制御する制御手段と、が更に備えられているこ
    とを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載のタフト
    機。
14. 【請求項１４】 前記モータの速度を検出する手段と、
    及び前記モータの速度が予め定められた閾値より小さく
    かつその状態が予め定められた時間継続したとき、前記
    モータを一旦所定の角度逆転させ、その後、正転させて
    前記針を前記基布へ突き刺すように前記モータを制御す
    る制御手段が更に備えられていることを特徴とする請求
    項１〜８のいずれかに記載のタフト機。
15. 【請求項１５】 基布を突き抜けた針を検出する針位置
    手段と、及び前記針位置検出手段が予め定められた時間
    前記針を検出しないとき、前記モータを一旦所定の角度
    逆転させ、その後、正転させて前記針を前記基布へ突き
    刺すように前記モータを制御する制御手段が更に備えら
    れていることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記
    載のタフト機。
16. 【請求項１６】 タフト糸を切断する切断手段と、 前記タフト糸を切断する前に該タフト糸を緩める糸ゆる
    め手段とを備えてなるタフト機であって、 逢着終了後、最初に前記切断手段を作動させるときのみ
    前記糸ゆるめ手段が作動する、ことを特徴とするタフト
    機。