JPH07144083A - ミシンの糸払い装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡易な構成で、布押えに無意味な動作を行わ
せることなく、種々の縫製モードを効率的に実行するこ
とを可能とする。 【構成】 糸払い動作を行わせる際に、布押えの上げ動
作が不要である縫製モードの場合には、糸払い駆動手段
８３ａによって、押え上げ機構８０の動作とは別個・独
立に糸払い片８２ｈに糸払い動作を行わせるとともに、
糸払い動作と布押えの上げ動作との双方が必要である場
合には、押え上げ機構８０の動作に連動して糸払い片８
２ｈを作動させて糸払い動作を行い、本来的に不要な布
押え８１の上げ動作を省略して縫製動作を能率的に行う
とともに、布押え８１の上げ動作が必要な場合には、糸
払い片８２ｈの揺動を押え上げ機構８０に連動させて行
い、機構の簡易化及び駆動電流の省力化を図るように構
成したもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、糸払い片（ワイパー）
の揺動によって糸払い動作を行わせるように構成したミ
シンの糸払い装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】種々のミシンにおいて、縫製動作を終了
して糸切りを行った後に、糸払い片を揺動させて糸払い
動作を行わせる構成がしばしは採用されている。上記糸
払い片は、一般的には布押えを上下動させる押え上げ機
構と連動するようにリンク連結されており、押え上げ機
構の駆動手段が作動されることによって布押えが上下動
されるときに、糸払い片が揺動するように構成されてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
な従来の押え上げ機構と連動した構成の糸払い装置にお
いては、糸払い動作を行わせる場合に必ず押え上げ機構
を作動させねばならず、そのため縫製モードによって
は、布押えが無意味な動作を行うことがある。そしてそ
の分、縫製作業の能率を低下させてしまう場合があり、
従来から問題になっている。

【０００４】例えば、本縫ボタン付ミシンにより、図１
４のような４つ穴ボタン１の縫製を行う場合には、図１
４（ａ）のように、縫い始めから縫い終わるまでの１サ
イクル中に糸切を行うことなく、渡り糸２を介して４つ
の穴３，３及び４，４を連続して縫い付ける４つ穴渡り
糸有り縫製モードと、図１４（ｂ）のように、縫い始め
から縫い終わるまでの１サイクルを半分割し、前半の２
つの穴３，３に対する半分割サイクルの縫製を終了した
時点で一旦糸切を行い、さらに後半の２つの穴４，４に
対する半分割サイクルの縫製を行った後に再び糸切を行
うようにした４つ穴渡り糸無し縫製モードとがある。

【０００５】ところが上述した図１４（ｂ）のような４
つ穴渡り糸無し縫製モードを行う場合には、従来の糸払
い装置では、１回目の糸切を行った後に糸払い動作を行
わせるために、本来は不要な布押えの上げ動作を行わせ
なければならず、その分、縫製作業に時間を要してい
る。なおこの場合において、布押えを上下動させる押え
上げ機構と、糸払い片の作動機構とを完全に分離して構
成することも考えられるが、そのような構成では、機構
の複雑化を招来するとともに、両方の機構を同時にソレ
ノイド等で駆動させねばならない場合に、大きな駆動電
流を要することとなり、電気制御システム上高価なもの
となってしまう。

【０００６】そこで本発明は、簡易な構成で、布押えに
無意味な動作を行わせることなく、しかも種々の縫製モ
ードを効率的に実行することができるようにしたミシン
の糸払い装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、布押えを上下動させる押え上げ機構と、この
押え上げ機構に所定のリンク機構を介して連結され、押
え上げ機構に連動して糸払い動作を行う糸払い片と、を
備えたミシンの糸払い装置において、上記押え上げ機構
からの連動動作とは別個に、前記糸払い片に独立して払
い動作を行わせる糸払い駆動手段と、前記押え上げ機構
に連動して糸払い片を作動させる第１縫製モードと、上
記糸払い駆動手段によって糸払い片を作動させる第２縫
製モードと、を選択して実行させるモード判定制御手段
と、を有する構成になされている。

【０００８】

【作用】このような構成を有する装置においては、糸切
を行った後に糸払い動作を行わせる際に、布押えの上げ
動作が不要である場合には、糸払い駆動手段によって押
え上げ機構の動作とは別個に糸払い片が作動されるとと
もに、糸払い動作と布押えの上げ動作との双方が必要で
ある場合には、押え上げ機構の動作に連動して糸払い片
の作動が行われるようになっている。

【０００９】

【実施例】以下、本発明を本縫いボタン付サイクルミシ
ンに適用した実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
まず図１に示されているように、操作台１１上に取り付
けられたミシン本体１２には、駆動モータ１３からの駆
動力が伝達されている。この駆動モータ１３は、ミシン
制御装置（モータミシンコントローラー）１４によって
電気的に制御されるサーボモータあるいはエレクトロモ
ータ等からなり、一定針数又はセンサからの検知信号に
よって停止制御が行われている。従って前記ミシン本体
１２には、増減速装置や遮断フレーム等が省略されてい
る。また上記駆動モータ１３によるミシン本体１２の起
動・停止は、足踏ペダル１５からの指令により行われる
ように構成されている。また図中符号１６は、後述する
４つ穴縫製モードにおける渡り糸の有り・無しの各モー
ドを切替設定するめの渡り糸有無スイッチを示してい
る。

【００１０】ついで図２及び図３に示されているよう
に、前記ミシン本体１２には、ミシン上部において略水
平に延在するように主軸２１が配置されており、この主
軸２１の一端部には、駆動プーリ２２が一体的に回転す
るようにネジ止め固定されている。上述した駆動モータ
１３は、上記駆動プーリ２２の直下位置に配置されてお
り、当該駆動モータ１３の出力軸と、上記駆動プーリ２
２との間には、Ｖベルト等からなる伝達ベルト２３が掛
け渡されている。

【００１１】上記主軸２１の反対側の端部には、所定の
クランク伝達機構２４を介して針棒２５が取り付けられ
ており、上記針棒２５の下端部に装着された縫針２６
が、針板直下位置に配置された回転釜２７に対して近接
・離間するように構成されている。また上記回転釜２７
に連結されている下軸２８には、前記主軸２１からの駆
動力が、所定のクランク伝達機構２９を介して伝達され
るように構成されている。

【００１２】さらに上記主軸２１の途中部分には、ウォ
ーム歯車機構３１を介してカム軸３２が略鉛直に配置さ
れており、そのカム軸３２の下端部に、布送りカム３３
及び糸切制御カム３４が上下に重ね合わせるようにして
固定されている。上記ウォーム歯車機構３１は、縫い始
めから縫い終わるまでの１サイクルに対応する所定の針
数で上記カム軸３２が１回転する減速比を有している。
また上記布送りカム３３は、ボタン及び被縫製物を把持
する布送り機構（後述）を、直交するＸ，Ｙの２方向に
往復移動させるものであるとともに、前記糸切制御カム
３４は、以下述べるような糸切機構を作動させるもので
ある。

【００１３】前記主軸２１には、所定の外周形状に形成
された糸切カム３５がネジ止め固定されているととも
に、この糸切カム３５の近傍には、糸切制御機構を構成
する糸切カム腕３６が、ピン３７にてミシンアームの機
枠に揺動自在に設けられている。上記糸切カム腕３６
は、前記ピン３７から放射状に延出する３体のアーム３
６Ａ，３６Ｂ，３６Ｃを有している。そのうち糸切カム
３５に向かって斜め上方に延出する第１アーム３６Ａの
先端部には、コロ３６ａが回転自在に設けられており、
当該コロ３６ａが、糸切カム３５のカム面に圧接可能な
位置に配置されている。糸切カム３５の外周面には、糸
切カム腕３６に所定の糸切動作を与えるカム面が形成さ
れている。

【００１４】また前記糸切カム腕３６の残りの２つの第
２アーム３６Ｂ及び第３アーム３６Ｃは、上記ピン３７
から左右両側に向かって延在しており、糸切カム３５の
略直下位置に延在する第２アーム３６Ｂの先端に、コロ
３６ｂが回転自在に設けられている。このコロ３６ｂに
は、後述するカム腕返し腕３８の揺動端部分が圧接・離
間するように構成されている。さらに他の１体の第３ア
ーム３６Ｃは、糸切カム３５から離れる後方に向かって
延出しており、その第３アーム３６Ｃの先端部に、コロ
３６ｃが回転自在に設けられているとともに、糸切連結
ロッド３９の上端部が回転自在に取り付けられている。

【００１５】上記糸切連結ロッド３９は、糸切カム腕３
６から下方側に垂下するように延出しており、その下端
部が、略「Ｌ」字形状をなす糸切リンク４１に回転可能
に連結されている。この糸切リンク４１は、前記主軸２
１と直交する方向に延在するようにして機枠に回転自在
に支持された軸４２に固定されており、当該糸切リンク
４１の一端部に、上記糸切連結ロッド３９を上方側に押
し上げるように引張バネ４３がフレームとの間に張架さ
れている。また上記糸切リンク４１の他端部には、図示
を省略した糸切機構側に向かって延びる糸切連結ロッド
４４が回転可能に連結されている。すなわち上述した糸
切カム３５、糸切カム腕３６及び糸切連結ロッド３９を
通して伝達されてきた糸切動作が、糸切リンク４１によ
って糸切機構に伝達されるように構成されている。

【００１６】上記カム腕返し腕３８は、前述した糸切制
御カム３４により揺動される正面略「く」字状の板部材
からなり、上記糸切カム３５のカム面に糸切カム腕３６
を当接・離間させるようにピン４０により回動可能に取
り付けられている。このカム腕返し腕３８の一端側（上
端側）は、上述したように糸切カム腕３６のコロ３６ｂ
に圧接・離間するように配置されており、当該カム腕返
し腕３８の他端側に接続されている引張バネ４５の上方
引張力によって、糸切カム腕３６のコロ３６ｂから離間
するように付勢されている。またこのカム腕返し腕３８
の他端側（下端側）には、連結リンク４６の上端部が連
結されており、この連結リンク４６の下端部が、水平軸
４７の一端側に固定された糸切制御腕４８Ｂの揺動端に
連結されている。さらに上記水平軸４７の他端側には、
糸切制御腕４８Ａが固定されており、この糸切制御腕４
８Ａの揺動端に、連結リンク５０を介して糸切制御レバ
ー５１が連結されている。

【００１７】上記糸切制御レバー５１は、垂直軸５２に
よって略水平面内で揺動可能に軸支されており、当該糸
切制御レバー５１の平面略「く」の字状に形成された一
端側が、上述したカム腕返し腕３８側の連結リンク５０
に連結されている。またこの糸切制御レバー５１の他端
側に回転自在に設けられているコロ５３は、前述した引
張バネ４５の上方側引張付勢力によって、前記糸切制御
カム３４の外周カム面上に圧接されるように構成されて
いる。

【００１８】糸切制御カム３４は、略水平に軸支されて
おり、前述したように主軸２１と連動して１サイクルの
縫製動作の間に１回転される。この糸切制御カム３４の
外周カム面は、非動作面３４ａと、この非動作面３４ａ
の一部に凹設された２体の動作面３４ｂ，３４ｂとを有
している。上記各動作面３４ｂ，３４ｂは、凹溝状をな
すように形成されており、前記回転軸３２を中心として
略点対称の位置に配置されている。そして後述するよう
に、動作面３４ｂ内に前記糸切制御レバー５１のコロ５
３が落とし込まれた場合には、糸切制御機構における糸
切カム腕３６のコロ３６ａが糸切カム３５の外周カム面
に圧接され、また糸切制御レバー５１のコロ５３が、糸
切制御カム３４の非動作面３４ａ上に維持されたときに
は、糸切カム腕３６のコロ３６ａが糸切カム３５のカム
面から離間されるように構成されている。

【００１９】さらに前記糸切カム腕３６の第３アーム３
６Ｃの上方には、糸切禁止手段を構成する糸切補助カム
５５が回動可能に設けられている。この糸切補助カム５
５は、略扇形状の外周カム面を有しており、その扇形状
の外周カム面が前記糸切カム腕３６のコロ３６ｃに対し
て当接・離間するように構成されている。またこの糸切
補助カム５５の回転中心からは、作動アーム５５ａが、
糸切カム３５から離れる方向に延出しており、その作動
アーム５５ａの途中部分に引っ掛けられた引張バネ５６
の下方向引張力によって、糸切補助カム５５のカム面
が、糸切カム腕３６のコロ３６ｃから離間するように付
勢されている。

【００２０】さらにまた上記作動アーム５５ａの延出端
には、糸切禁止手段としての糸切禁止ソレノイド５７の
出力軸が、下方側から連結されている。この糸切禁止ソ
レノイド５７の出力軸は、当該糸切禁止ソレノイド５７
のオン時に上方側に突出し、前記引張バネ５６の付勢力
に抗して糸切補助カム５５を回動させるように設けられ
ている。そしてこの糸切禁止ソレノイド５７の動作によ
って糸切補助カム５５のカム面が、糸切カム腕３６のコ
ロ３６ｃ上に圧接し、そのとき糸切カム腕３６の第１ア
ーム３６Ａに設けられたコロ３６ａが、糸切カム３５の
カム面から離間した状態に保持されるようになってい
る。

【００２１】次に、押え上げ機構と、糸払い機構とを説
明する。図４に示されているように、押え上げ機構８０
によって上下動される布押え８１の押え腕８１ａは、そ
の奥側の基部８１ｂが、押え腕８１ａを上下方向に開閉
回動可能とするように取り付けられているとともに、上
記押え腕８１ａの先端部には、送り板８１ｄとともに被
縫製物を挟持する一対の布押え足８１ｃが装着されてい
る。この布押え足８１ｃは、上記押え腕８１ａとともに
上下方向に回動されるように構成されている。また上記
布押え８１の押え腕８１ａの上面側には、連結作動板８
１ｄが上方に突出するように取り付けられており、この
連結作動板８１ｄに、以下述べる押え上げ機構８０から
の回動力が、上下の開閉力として付与されるようになっ
ている。

【００２２】上記押え上げ機構８０においては、ソレノ
イドあるいはモータ等からなる押え上げ駆動手段８０ａ
の出力軸８０ｂが、所定の鉛直リンク板８０ｃを介して
略Ｌ字形状の押え上げレバー８０ｄの一端部に連結され
ているとともに、上記押え上げレバー８０ｄの上側に延
出する他端部には、水平リンク板８０ｅの一端部が連結
されている。上記押え上げレバー８０ｄは、ミシンアー
ムの機枠に固定された支軸８０ｆによって揺動自在に保
持されており、前記押え上げ駆動手段８０ａの下方側引
張出力に抗するコイルバネ８０ｇの一端部が掛け止めら
れることによって、当該押え上げレバー８０ｄが上方側
に向かって跳ね上げられるように付勢されている。

【００２３】さらに上記水平リンク板８０ｅの先端部
は、第１押上腕８０ｈの図示下側揺動端に連結されてい
る。この第１押上腕８０ｈのボス部は、ミシンアームの
機枠に回転自在に保持された回転軸８０ｊに固定されて
おり、その回転軸８０ｊの回動に伴って揺動するように
構成されている。さらに上記回転軸８０ｊには、第２押
上腕８０ｋが固定されている。この第２押上腕８０ｋの
図示下側揺動端には、ピン８０ｍが突設されており、こ
のピン８０ｍが、上述した布押え８１における連結作動
板８１ｄの縁部に当接して係合している。そして上記第
２押上腕８０ｋの揺動によって、布押え８１の連結作動
板８１ｄを通して布押え８１が上方に開放されるように
なっている。

【００２４】一方、前記第１押上腕８０ｈの揺動端側に
は、糸払い機構８２を構成するように略水平方向に延在
する上リンク８２ａの一端部が回転自在に連結されてい
る。この上リンク８２ａの他端部は、第１ワイパ腕８２
ｂの揺動アーム側に回転自在に連結されている。図５に
も示されているように、上記第１ワイパ腕８２ｂの基部
側は、ミシンアームの機枠に固定された支軸８２ｃに回
転自在に取り付けられている。またこの第１ワイパ腕８
２ｂの基部からは、上係合片８２ｄが略水平方向に延出
している。この上係合片８２ｄは、鍵型状をなすように
折曲形成されており、上記上リンク８２ａが連結された
揺動アーム側と、略直交するＬ字状をなしている。この
とき上記第１ワイパ腕８２ｂの揺動アーム側は、前述し
た押え上げ機構８０のコイルバネ８０ｇの付勢力によっ
て、図５矢印Ｂ方向に引っ張られており、従って前記上
係合片８２ｄは、図示下側の矢印Ｃ方向に向かって押し
下げられている。

【００２５】さらに上記支軸８２ｃには、第２ワイパ腕
８２ｅの基部側が回転自在に取り付けられている。この
第２ワイパ腕８２ｅは、略水平方向に配置されており、
上記第１ワイパ腕８２ｂの揺動アーム側と略直交するよ
うに配置されている。そしてこの第２ワイパ腕８２ｅの
図５右側に延出する揺動アームの先端部には、リンク板
８２ｆの一端部が回転自在に連結されている。また上記
第２ワイパ腕８２ｅの揺動アームと反対側に向かって略
水平方向に延在する下係合片８２ｇは、前記第１ワイパ
腕８２ｂの上係合片８２ｄの直下位置に配置されてお
り、当該第１ワイパ腕８２ｂの上係合片８２ｄの鍵型状
先端部が、第２ワイパ腕８２ｅの下係合片８２ｇに対し
て上側から圧接されている。従って第１ワイパ腕８２ｂ
の上係合片８２ｄの押し下げ力（矢印Ｃ）により、第２
ワイパ腕８２ｅの下係合片８２ｇも図示下方側に押し下
げられ、これによって第２ワイパ腕８２ｅの揺動アーム
に、矢印Ｄ方向の押し上げ付勢力が付与されるようにな
っている。

【００２６】さらにまた上記第２ワイパ腕８２ｅの揺動
アーム側に連結されたリンク板８２ｆは、略鉛直方向に
延在されており、このリンク板８２ｆの下端部が、糸払
い片（ワイパ）８２ｈにおける基部側アーム部８２ｊに
対して回転自在に連結されている。上記糸払い片８２ｈ
は、ミシンアームの機枠にネジ固定された取付板８２ｋ
に対して回転自在に装着されており、上記基部側アーム
部８２ｊ側から下方に向かって垂下するように配置され
た揺動アームの先端部分が揺動することによって、所定
の糸払い動作が行われるように構成されている。このよ
うに上記糸払い片８２ｈには、前述した押え上げ機構８
０と連動する糸払い機構８２が付設されている。

【００２７】また上記糸払い片８２ｈには、上述した押
え上げ機構８０の動作とは別個に糸払い片８２ｈを独立
して作動させる糸払い駆動手段８３が付設されている。
この糸払い駆動手段８３は、ロータリーソレノイド８３
ａを備えており、このロータリーソレノイド８３ａの回
転出力軸８３ｂに固定された駆動アーム８３ｃの揺動端
が、リンク板８３ｄを介して上記糸払い片８２ｈの揺動
アームの途中部分に回転自在に連結されている。すなわ
ち上記ロータリーソレノイド８３ａの回転駆動によっ
て、糸払い片８２ｈが独立して糸払い揺動動作を行うよ
うに構成されている。

【００２８】次に、上述した構成を有するボタン付サイ
クルミシンに用いられている糸切制御装置における制御
系の一例を説明する。前述したミシン制御装置（モータ
ミシンコントローラー）１４は、図９に示されているよ
うに、演算処理装置（ＣＰＵ）６１を有しており、この
演算処理装置６１に対して、リードオンリメモリ（ＲＯ
Ｍ）６２及びランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）６３及
び入出力装置（Ｉ／Ｏ）等が接続されている。また上記
演算処理装置６１に設けられているモータ制御手段６４
の入力側には、ミシン駆動モータ１３の回転速度を検出
するようにモータ回転軸に取り付けられたモータ速度検
出器（エンコーダ）６５からの検出信号が印加されてい
るとともに、演算処理装置６１に設けられているミシン
制御手段６６の入力側には、縫針２６の位置を検出する
ようにプーリ内に内蔵されたミシン針位置検出器６７か
らの検出信号、縫い始めのタイミングを知らせるサイク
ル原点検出器６８からの原点信号、足踏ペダル１５から
の指令を知らせるペダルセンサ６９からの操作信号、及
び渡り糸有無スイッチ１６からの設定信号等が印加され
ている。

【００２９】上記ミシン制御手段６６には、上述した各
入力信号に基づいて縫製モードを選択するモード判定手
段６６ａが設けられており、このモード判定手段６６ａ
により選択された４つ穴渡り糸有り縫製モード（第１縫
製モード）や、４つ穴渡り糸無し縫製モード（第２縫製
モード）等の各縫製モード指令が、ミシン制御手段６６
に出力されるように構成されている。一方モータ制御手
段６４の出力側には、ミシンモータドライバ回路７１を
介してミシン駆動モータ１３が接続されているととも
に、前記ミシン制御手段６６の出力側には、ワイパーソ
レノイドドライバー回路７４を通して、前述したワイパ
ーソレノイド８３ａが接続されているとともに、布押え
ソレノイドドライバ回路７２を介して、押え上げ駆動手
段としての例えば布押えソレノイド８０ａが接続されて
いる。

【００３０】このような構成を有する実施例装置におい
ては、まず図１０に示されているように、電源の投入の
直後にシステムの初期化が行われ（ステップ１）、つい
で渡り糸有無スイッチ１６がオンになっているか否かが
チェックされる（ステップ２）。渡り糸有無スイッチ１
６がオン状態になっている場合(Yes) は、４つ穴渡り糸
無し縫製モードがセットされ（ステップ３）、渡り糸有
無スイッチ１６がオフ状態になっている場合(No)は、４
つ穴渡り糸無し縫製モードがクリアされる（ステップ
４）。このとき布送りカム３３のスタート位置がサイク
ルの原点にあるか否かがチェックされ（ステップ５）、
サイクル原点でない場合はエラー処理が行われる（ステ
ップ６）。そして足踏ペダル１５が踏み込まれているか
否かがペダルセンサ６９のオン・オフでチェックされ
（ステップ７）、足踏ペダル１５が踏み込まれてペダル
センサ６９がオンしている場合には、布押え８１が下降
された後に（ステップ８）、以下述べるようなサイクル
運転が実行され（ステップ９）、縫製終了時に布押え８
１が再び上昇される（ステップ１０）。

【００３１】上記ステップ９のサイクル運転において
は、図１１に示されているように、まずＲＡＭ６３内の
針数カウンタがクリアーされた後に（ステップ１１）、
モータ回転指令が演算処理装置６１におけるモータ制御
手段６４に出力される（ステップ１２）。モータ制御手
段６４では、ミシン制御手段６６からの指令を受けとっ
て指令の内容が判別され、モータ速度検出器（エンコー
ダ）６５からの検出信号が指令信号と一致するようにモ
ータドライバ回路７１にモータ駆動信号が与えられる。
これによりミシン駆動モータ１３が回転されて主軸２１
の回転駆動が行われる。

【００３２】そして上記主軸２１の回転駆動時には、ミ
シン針位置検出器６７によって縫針２６の上端位置が１
回転毎に検出され（ステップ１３）、図１２（ｂ）及び
図１３（ｂ）に示されているようなパルス状の針上信号
が得られる。そしてこのミシン針位置検出器６７からの
針上信号が立ち上がる度に、針数カウンタがカウントア
ップされる（図１１のステップ１４）。このとき４つ穴
渡り糸無し縫製モードのチェックにより（図１１のステ
ップ１５）、４つ穴渡り糸無し縫製モードでなく「４つ
穴渡り糸有り縫製モード」と判断された場合、すなわち
縫い始めから縫い終わるまでの１サイクルを糸切動作無
しで連続縫製する場合（図１２の場合）には、まず糸切
禁止ソレノイド５７が、図７（ａ）のような非動作状態
に維持される。そして運転開始時には、図７（ｂ）のよ
うに糸切制御レバー５１のコロ５３が糸切制御カム３４
の非動作面３４ａ上にあるため、カム腕返し腕３８が、
図７（ａ）のように糸切カム腕３６のコロ３６ｂに圧接
された状態が維持され、これによって糸切カム腕３６の
コロ３６ａが、糸切カム３５のカム面から離間させる位
置に保持される。従って糸切カム３５からの糸切情報が
伝達されることなく縫製が開始される。

【００３３】そして前半の半分割サイクルを終了する直
前の所定タイミング、例えば針数カウンタが（ｎ／２）
−３（ｎはサイクル針数）になったところで（図１１の
ステップ１６）、糸切禁止ソレノイド５７が図８のよう
に動作状態に切り替えられる（図１１のステップ１
７）。これにより糸切補助カム５５が糸切カム腕３６の
コロ３６ｃに圧接するように回動し、当該糸切補助カム
５５の拘束力によって糸切カム腕３６のコロ３６ａは、
糸切カム３５のカム面から離間された位置に保持され
る。従って図７（ｂ）のように糸切制御カム３４の非動
作面３４ａ上にあった糸切制御レバー５１のコロ５３
が、図６（ｂ）のように糸切制御カム３４の動作面３４
ｂ内に落ち込むように移動し、カム腕返し腕３８が、図
７（ａ）の位置である糸切カム３５のカム面上から糸切
カム腕３６を離間させている位置から図６（ａ）の位置
である糸切カム３５のカム面上に糸切カム腕３６を当接
させる位置に移動しても、図８のように糸切カム腕３６
のコロ３６ａは、糸切カム３５のカム面から離間された
位置に保持される。従って糸切カム３５からの糸切情報
が伝達されることなく縫製が継続され、半分割サイクル
終了ポイントでの糸切動作が回避される。

【００３４】その後所定のタイミング、例えば針数カウ
ンタが（ｎ／２）＋２となったところで（図１１のステ
ップ１８）、糸切禁止ソレノイド５７は再び図７（ａ）
のような非動作状態に切り替えられるが（図１１のステ
ップ１９）、このときには糸切制御レバー５１のコロ５
３が糸切制御カム３４の非動作面３４ａ上に圧接してい
るため、カム腕返し腕３８は、図７（ａ）のように糸切
カム３５のカム面から糸切カム腕３６を離間させる位置
に維持される。従って糸切カム３５からの糸切情報が伝
達されることなく、図１２（ａ）のように糸切を行うこ
とのない縫製が１サイクルにわたって継続される。

【００３５】そしてさらに縫製が継続されて、針数カウ
ンタがチェックされ（図１１のステップ２３）、針数カ
ウンタがサイクル針数ｎと一致した場合には、ミシン駆
動モータ１３に停止指令が出されて（図１１のステップ
２４）モータ停止が行われる（図１２（ａ）参照）。こ
のときにも糸切禁止ソレノイド５７は非動作状態のまま
に維持され、糸切カム腕３６に対する糸切補助カム５５
の拘束力が解除されている。従って図７（ｂ）のよう
に、糸切制御カム３４の非動作面３４ａ上にあった糸切
制御レバー５１が、図６（ｂ）のように糸切制御カム３
４の動作面３４ｂ内に落ち込むように移動したときに、
カム腕返し腕３８が、図７（ａ）の位置すなわち糸切カ
ム３５のカム面上から糸切カム腕３６を離間させている
位置から図６（ａ）の位置すなわち糸切カム３５のカム
面上に糸切カム腕３６を当接させる位置に移動し、その
結果、糸切カム３５のカム面に沿って糸切カム腕３６が
所定の揺動動作を行い、１サイクルの最終針が抜けるタ
イミングで糸切動作が行われる。

【００３６】そしてこのような糸切動作が行われた後
に、押え上げソレノイド８０ａが作動され、押え上げ機
構８０を通して布押え８１が上方に開放される。そして
この押え上げ機構８０の動作に連動して、糸払い片８２
ｈが揺動され、これにより糸切後の糸払い動作が実行さ
れる。このように糸払い片８２ｈの揺動を、押え上げ機
構８０に連動させて行えば、全体の機構が簡易化される
とともに、比較的小さな駆動電流により双方の動作が行
われるようになっている。

【００３７】一方、図１１のステップ１５で「４つ穴渡
り糸無し縫製モード」と判断された場合(Yesの場合) に
は、縫い始めから縫い終わるまでの１サイクルを半分割
し、前半の半分割サイクルを終了した時点で糸切が行わ
れ縫製を一旦終了する。この場合には、針数カウンタが
ｎ／２となり、２つの穴の縫製を終えた時点で（図１１
のステップ２０）、ミシン駆動モータ１３に対し一旦停
止の指令が出され（図１１のステップ２１）縫製動作が
一旦終了される（図１３（ａ）参照）。このとき糸切禁
止ソレノイド５７は非動作状態のままに維持され、糸切
カム腕３６に対する糸切補助カム５５の拘束力が解除さ
れている。従って図７（ｂ）のように、糸切制御カム３
４の非動作面３４ａ上にあった糸切制御レバー５１が、
図６（ｂ）のように糸切制御カム３４の動作面３４ｂ内
に落ち込むように移動したときに、カム腕返し腕３８
が、図７（ａ）に示された位置すなわち糸切カム３５の
カム面上から糸切カム腕３６を離間させている位置か
ら、図６（ａ）の位置すなわち糸切カム３５のカム面上
に糸切カム腕３６を当接させる位置に移動し、その結
果、糸切カム３５のカム面に沿って糸切カム腕３６が所
定の揺動動作を行い、針が抜けるタイミングで可動刃と
固定刃との協働により糸切動作が行われる。

【００３８】そしてこの糸切動作に続いて、糸払い駆動
手段８３のワイパーソレノイド８３ａがオンされ（図１
１のステップ２２）、これによって糸払い片８２ｈが揺
動されて糸切後の糸払い動作が実行される。このとき押
え上げ機構８０の押え上げソレノイド８０ａはオフ状態
に維持されており、従って押え上げ機構８０が非作動状
態に維持されて布押え８１は閉位置のままに保持されて
いる。これは、この後に続けて他の残りの２つのボタン
穴の縫製を実行するからであって、布押え８１を開放し
て被縫製物を取り出す必要がないからである。このよう
にすれば、本来的に不要な布押え８１の上げ動作が省略
され、縫製動作が能率的に行われることとなる。

【００３９】そしてさらに残りの２つのボタン穴の縫製
が継続され、針数カウンタがチェックされ（図１１のス
テップ２３）、針数カウンタがサイクル針数ｎと一致し
た場合には、ミシン駆動モータ１３に停止指令が出され
て（図１１のステップ２４）再びモータ停止が行われる
（図１３（ａ）参照）。このときにも上述したと同様な
糸切動作及び糸払い動作が実行される。すなわち所定の
糸切動作が行われた後に、押え上げ機構８０の押え上げ
ソレノイド８０ａが作動され、押え上げ機構８０を通し
て布押え８１が上方に開放されると、この押え上げ機構
８０の動作に連動して、糸払い片８２ｈが揺動され、こ
れにより糸切後の糸払い動作が実行される。このように
糸払い片８２ｈの揺動を、押え上げ機構８０に連動させ
て行えば、全体の機構が簡易化されるとともに、比較的
小さな駆動電流により所定の動作が行われる。

【００４０】このように本実施例装置では、「４つ穴渡
り糸無し縫製モード」のように、前半の２つ穴の縫製を
終了して糸切を行った後に糸払い動作を行わせる際に、
布押え８１の上げ動作が不要である場合には、糸払い駆
動手段としてのワイパーソレノイド８３ａによって、押
え上げ機構８０の動作とは別個・独立に糸払い片８２ｈ
に糸払い動作を行わせ、糸払い動作と布押えの上げ動作
との双方が必要である場合には、押え上げ機構８０の動
作に連動して糸払い片８２ｈに糸払い動作を行わせるよ
うにしている。従って本来的に不要な布押え８１の上げ
動作が省略され、縫製動作が能率的に行われると同時
に、布押え８１の上げ動作が必要な場合には、糸払い片
８２ｈの揺動を押え上げ機構８０に連動させて行うこと
によって、機構の簡易化及び駆動電流の省力化が図れる
ようになっている。

【００４１】以上本発明者によってなされた発明を実施
例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例に
限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で
種々変形可能であるというのはいうまでもない。例えば
上記実施例では、「４つ穴渡り糸無し縫製モード」と
「４つ穴渡り糸有り縫製モード」との判別を行っている
が、本発明では、種々の穴数のボタン縫製モードの判別
が同様に可能であり、さらに本発明は、サイクルミシン
に限定されることなく、種々の構成を有するミシンに適
用可能である。

【００４２】

【発明の効果】以上述べたように本発明におけるミシン
の糸払い装置は、糸払い動作を行わせる際に、布押えの
上げ動作が不要である縫製モードの場合には、糸払い駆
動手段によって、押え上げ機構の動作とは別個・独立に
糸払い片に糸払い動作を行わせるとともに、糸払い動作
と布押えの上げ動作との双方が必要である場合には、押
え上げ機構の動作に連動して糸払い片を作動させて糸払
い動作を行うように構成しているので、本来的に不要な
布押えの上げ動作を省略して縫製動作を能率的に行うと
ともに、布押えの上げ動作が必要な場合には、糸払い片
の揺動を押え上げ機構に連動させて行い、機構の簡易化
及び駆動電流の省力化を図ることができ、簡易な構成
で、布押えに無意味な動作を行わせることなく、種々の
縫製モードを効率的に実行することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例におけるボタン付けサイクル
ミシンの全体構造を表した外観斜視説明図である。

【図２】図１に表されたミシン本体の内部構造を表した
要部斜視説明図である。

【図３】図２に表されたミシン本体の内部構造を表した
Ａ矢視説明図である。

【図４】図１に表されたミシン本体に装備された押え上
げ機構及び糸払い機構を表した要部斜視説明図である。

【図５】図４に表されたミシン本体の内部構造を表した
Ａ’矢視説明図である。

【図６】糸切機構の構造を表した説明図であり、（ａ）
は糸切カム機構の正面説明図、（ｂ）は糸切制御カム機
構の平面説明図である。

【図７】糸切機構の構造の移動状態を表した説明図であ
り、（ａ）は糸切カム機構の正面説明図、（ｂ）は制御
カム機構の平面説明図である。

【図８】糸切機構に対する糸切禁止アクチュエーターの
作用状態を表した正面説明図である。

【図９】本発明にかかるミシンの糸払い装置の制御系の
一例を表したブロック線図である。

【図１０】本発明にかかるミシンの糸払い装置の制御手
順の一例における概要を表したフロー図である。

【図１１】本発明にかかるミシンの糸払い装置の制御手
順の一例におけるサイクル縫製動作を表したフロー図で
ある。

【図１２】本発明にかかるミシンの糸払い装置の制御手
順の一例における４つ穴渡り糸有り縫製モードを表した
タイミング図である。

【図１３】本発明にかかるミシンの糸払い装置の制御手
順の一例における４つ穴渡り糸無しモードを表したタイ
ミング図である。

【図１４】４つ穴ボタンを表したものであって、（ａ）
は４つ穴渡り糸有り縫製モードによる縫付状態を表した
平面説明図、（ｂ）は４つ穴渡り糸無しモードによる縫
付状態を表した平面説明図である。

【符号の説明】

１３ ミシン駆動モータ １４ ミシン制御装置（モータミシンコントローラー） １５ 足踏ペダル １６ 渡り糸有無スイッチ ２１ 主軸 ３５ 糸切カム ５７ 糸切禁止ソレノイド ８０ 押え上げ機構 ８１ 布押え ８２ｈ 糸払い片（ワイパー） ８３ａ ワイパーソレノイド（糸払い駆動手段）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 布押えを上下動させる押え上げ機構と、 この押え上げ機構に所定のリンク機構を介して連結さ
   れ、押え上げ機構に連動して糸払い動作を行う糸払い片
   と、を備えたミシンの糸払い装置において、 上記押え上げ機構からの連動動作とは別個に、前記糸払
   い片に独立して払い動作を行わせる糸払い駆動手段と、 前記押え上げ機構に連動して糸払い片を作動させる第１
   縫製モードと、上記糸払い駆動手段によって糸払い片を
   作動させる第２縫製モードと、を選択して実行させるモ
   ード判定制御手段と、を有することを特徴とするミシン
   の糸払い装置。