CN1769563A - 锁钮孔缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明的锁钮孔缝纫机，包括：使保持着加工布(W)的送布台(16)移动的移动机构；相对于保持在送布台(16)上的加工布(W)、在该加工布(W)的下面侧配置有切刀(5)的状态下将锤子(8)在该加工布(W)的上方进行上下移动以形成孔的孔形成机构；一边使送布台(16)移动一边对加工布(W)上形成的孔周围进行锁钮孔缝制的缝制机构，其特征在于，包括：取得有关保持在送布台(16)上的加工布(W)的布厚信息的布厚信息取得装置；根据由该布厚信息取得装置得到的布厚信息、对孔形成机构进行的孔形成动作后由所述移动机构执行的送布台(16)的移动开始时间进行控制的控制装置(80)。

Description

锁钮孔缝纫机

技术领域

本发明涉及具有对保持在送布台上的加工布形成孔的孔形成机构、对加工布上形成的孔周围进行锁缝的缝制机构的锁钮孔缝纫机。

背景技术

以往，提供有在加工布上形成平头钮孔和圆头钮孔这样的钮孔，且在该钮孔周围进行锁钮孔线迹缝制的锁钮孔缝纫机。在这种锁钮孔缝纫机中，对于保持在送布台上的加工布，连续自动地执行孔形成机构的钮孔的形成动作、缝制机构的锁钮孔缝制的缝制动作。该场合，存在着在加工布上形成钮孔后形成锁钮孔线迹的先切刀方式、在加工布上形成锁钮孔线迹后形成钮孔的后切刀方式。这2种方式根据加工布的材料等进行选择，区别使用。例如，在男士服装(西装)等中，一般采用先切刀方式。

作为装入这种锁钮孔缝纫机中的孔形成机构，例如，已知有日本专利特开2000-210448号公报所示的机构。该孔形成机构，包括：配置在加工布(送布台)下面侧的切刀；可上下移动地设置在切刀上方的锤子；使该锤子上下移动用的气缸及传动机构。在将保持着加工布的送布台移动至孔形成位置(送布台上表面的开口部来到切刀上部的位置)的状态下，使锤子下降，通过在加工布的上表面击打，将加工布用力地朝切刀的刀刃部推压，冲裁出规定的钮孔形状。

但是，在上述锁钮孔缝纫机中，在孔形成机构进行的孔形状动作后，锤子上升至规定高度期间禁止下一动作(朝送布台的缝制开始位置的移动)。这是为了预防移动的加工布与锤子发生不必要的干扰。因此，上述规定高度设定为：即使是布厚最大的加工布也不与锤子的下方接触地可通过的足够的高度，即设定在了比较高的位置。

但是，如上所述，孔形成动作结束后，在锤子上升至规定高度期间禁止下一动作的结构中，当加工布为薄布时，尽管在锤子上升至规定高度之前开始移动也不会产生干扰，但必须等待一定时间后才可开始移动，产生相应的时间浪费，存在不能充分提高作业效率的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种在防止孔形成机构的锤子与加工布干扰的同时，孔形成动作结束后作为整体可提早开始送布台的移动，可提高作业效率的锁钮孔缝纫机。

本发明的锁钮孔缝纫机，包括：使保持着加工布的送布台移动的移动机构；相对于保持在所述送布台上的加工布、在该加工布的下面侧配置有切刀的状态下使锤子在该加工布的上方进行上下移动以形成孔的孔形成机构；一边使所述送布台移动一边对所述加工布上形成的孔周围进行锁缝的缝制机构，其特征在于，设有：取得有关保持在所述送布台上的加工布的布厚信息的布厚信息取得装置；根据由该布厚信息取得装置得到的布厚信息、对所述孔形成机构进行的孔形成动作后由所述移动机构执行的所述送布台的移动开始时间进行控制的控制装置。

锁钮孔缝制中，通过布厚信息取得装置事先得到供给锁钮孔缝制的加工布的布厚信息，控制装置根据该布厚信息，由与布厚相对应的移动开始时间对送布台的移动进行控制。此时，在孔形成机构进行的孔形成动作后的锤子的上升途中，开始送布台的移动，但在加工布的布厚度小时，与布厚度大的情况相比，可提早送布台的移动开始时期。即，加工布的布厚度小时，即使是上升途中的锤子的高度位置低的状态下也不与锤子发生干扰，可较早地使送布台开始移动。

该场合，与锤子上升至规定高度期间禁止送布台移动的情况不同，通过根据加工布的布厚对送布台的移动开始的时间进行控制，可在防止锤子与加工布的干扰的情况下减少浪费时间，作为整体能尽早开始送布台的移动，从而可提高作业效率。

本发明中，可设置根据由布厚信息取得装置所得到的布厚信息，分多个阶段地设定送布台的移动开始时间的设定装置。能精细地控制移动开始时间，进一步减少浪费时间，进一步提高作业效率。

作为所述布厚信息取得装置，可根据对从上方将加工布按压保持在送布台的上表面的压布脚的高度位置进行检测的高度位置检测装置的检测来得到布厚信息。更具体地说，高度位置检测装置可由对使压布脚上下移动用的压布脚支持构件的转动量进行检测的布厚检测用电位器构成。

本发明中，为了得到送布台的移动开始时间，设置对孔形成机构的锤子的上下方向的高度位置进行检测的锤子位置检测装置，通过事先储存了与布厚信息相对应的合适的锤子的高度位置，能以与实际的锤子的高度位置相对应的合适的时间开始送布台的移动。

该场合，也可使锤子位置检测装置由高度检测用定位器、磁传感器构成。如将锤子构成为相对于切刀平行地上下移动的直动型的话，就可缩短锤子上升时至合适的高度位置的移动距离，从而缩短移动时间，变得更为有效。

附图说明

图1是表示本发明的一实施形态，表示圆头锁眼机的外观的侧视图。

图2是表示送布台的俯视图。

图3是表示圆头锁眼机内部结构的横剖俯视图。

图4是表示机臂部的内部结构的横剖俯视图

图5是表示轴构件的支承结构的纵剖侧视图。

图6是表示轴构件的支承结构的俯视图。

图7是表示轴构件的支承结构的纵剖主视图。

图8是表示支架构件和锤子支承体的分解立体图。

图9是表示加工布切断时的与图1相当的图。

图10是表示压布脚及压脚驱动机构的放大侧视图。

图11是表示圆头锁眼机的控制系统的方框图。

图12是表示送布台移动开始时间设定表的设定数据的图。

图13是表示先切刀方式的锁钮孔缝制控制的流程图。

图14是表示本发明的变更形态的与图5相当的图。

具体实施方式

以下，参照图1～图13对本发明的一实施形态进行说明。本实施形态中，本发明适用于相对于加工布W形成圆眼钮孔且形成圆头锁眼线迹的电子圆头锁眼机。这里，如图1～图3等所示，将圆头锁眼机的前方用箭头F表示，后方用箭头B表示。

图1表示本实施形态的圆头锁眼机整体的外观。该圆头锁眼机的缝纫机本体1一体地具有：呈大致矩形箱状的机座部2；从该机座部2的后部朝上方延伸的脚柱部4；从该脚柱部4的上部朝前方延伸的机臂部3，缝纫机本体1载放在缝纫机台11上。

仅在图11中所示那样，上述缝纫机台11上设有成为缝制机构的驱动源的缝纫机电动机89、操作面板88、脚踏式的起动、停止开关17等。而且，如后所述，在缝纫机台11上设有控制各机构动作的由微机等构成的控制装置80。所述操作面板88是用于进行先切刀方式或后切刀方式的、应该形成的圆头锁眼线迹的形状、宽度尺寸等的各种设定输入等。

如图1所示，在所述机臂部3的前端部设有下端具有缝针18的针杆19。没有进行详细图示，针杆19被针杆导向构件支承，相对于机臂部3可上下移动及左右摆动。此时，没有详细图示，主轴33通过上述缝纫机电动机89的驱动而旋转，该主轴33的旋转力通过凸轮机构等传递至针杆19，从而被上下驱动。与此同时，针杆19通过众所周知的针杆摆动机构，在规定的针摆幅度内左右摆动。

另一方面，在所述机座部2上与针杆19相对地设有弯针座14。未图示，在该弯针座14上装入双线链缝的弯针机构。另外，如图2所示，在弯针座14的上端部固接着具有针孔36a的孔口板36。这里，上线从线供给源(未图示)供给所述缝针18，而下线供给弯针机构。

所述针杆导向构件进而针杆19与弯针座14进而弯针机构通过转动机构35绕铅垂轴同步转动。该转动机构35由设于机座部2内的步进电机构成的θ方向驱动电动机91、将该驱动力传递给针杆导向构件及弯针座14的传递机构构成。由此，由针杆19、缝针18、弯针机构、转动机构35等构成相对于加工布W(参照图1、图3)形成圆头锁眼线迹的缝制机构。

如图3、图9所示，在所示机座部2的框架2a上设有位于弯针座14的后方侧的切刀台15。在该切刀台15上可更换地安装有形成圆眼钮孔用的切刀5。该切刀5在上端部具有与圆眼钮孔的形状对应的刀刃部。另一方面，在机臂部3侧设有相对于该切刀5从上方接近、分离的冲裁用的锤子8。

详细如后所述，作为驱动用作动器的锤子驱动用气缸9的驱动力，通过传递机构10的传递而将锤子8上下驱动。由此，通过锤子8与切刀5的互动，构成了在加工布W上形成由大致圆形的圆眼部和与其相连的直线状的脚部构成的圆眼钮孔的孔形成机构。另外，可将加工布W上的圆眼钮孔的形成分为：在锁眼线迹形成之前进行的先切刀方式、在锁眼线迹形成之后进行的后切刀方式。

如图2中也表示的那样，在所述机座部2的上面部设有送布台16，该送布台16上放置有供圆头锁眼缝制的加工布W。该送布台16作为整体呈下面开放的薄形的矩形箱状。如图2所示，在送布台16的上面部的与所述切刀5对应的部位设有开口部16a。详细后述，在送布台16上的开口部16a的左右两侧部位，设有从上按压加工布W用的一对压布脚65及将这些压布脚65上下驱动的压脚驱动机构60。

而且，在机座部2内设有将该送布台16进而加工布W朝前后及左右方向自由移动用的众所周知的移动机构。详细未图示，该移动机构包括：由将送布台16朝X方向(左右方向)进给移动用的步进电机构成的X方向驱动电动机96(参照图11)；由将送布台16朝Y方向(前后方向)进给移动用的步进电机构成的Y方向驱动电动机98(参照图11)等。

这里，参照图3～图9对上述孔形成机构进行说明。如图3等所示，圆棒状的轴构件7通过直动型的支承机构6可上下方向直线移动地支承于所述机臂部3的框架3a上。如图5、图7所示，所述锤子8通过锤子连接体25固定在该轴构件7的下端。该锤子8的下面为切刀承接面8c。在锤子8的右侧面部形成槽状的卡合部8b。

所述支承机构6如下构成。即，如图5、图7所示，在所述机臂部3下侧的水平状的框架3a上形成圆形的安装孔3b。具有凸缘部20a的大致圆筒状的支架构件20从下侧嵌入该安装孔3b内，并由多个固定螺栓21(参照图7)固定。如图8所示，大致圆筒状的锤子支承体22从下侧嵌入该支架铁构件20内部。支架构件20的内径比锤子支承体22的外形稍大。

如图8所示，在锤子支承体22的大致上半部分的左右两侧部(图中的前后两侧)分别形成具有规定宽度的倒角部22a。在这些倒角部22a的下侧分别相对状(朝左右方向延伸)形成小直径销孔22b。而且，定位用的凸部22c一体地形成于锤子支承体22的下端部的后部侧。

与此相对，突壁部20b对应于所述各倒角部22a分别设置在所述支架构件20上部的左右两侧。大直径销孔20c对应于所述小直径销孔22b，分别形成在这些突壁部20b上。大直径销孔20c的内径比所述小直径销孔22b的内径稍大。

通过将锤子支承体22从下侧嵌入支架构件20内，各倒角部22a从内侧与对应的突壁部20b抵接，阻止锤子支承体22的转动。该状态下，带台阶销23将其小直径部23a嵌入小直径销孔22b内，且将其大直径部23b嵌入大直径销孔20c内。由此，锤子支承体22以带台阶销23为摆动中心可摆动地支承于支架构件20。此时，如图7所示，带台阶销23的大直径部23b分别由安装小螺钉24无松动地固定于支架构件20。

如图5、图7所示，所述轴构件7上下贯通锤子支承体22内，上下移动自如地得到支承。此时，也如图6所示，在轴构件7的上端部的前侧形成规定长度的倒角部7a。而锤子支承体22中旋合着与该倒角部7a抵接的止动销32，阻止轴构件7的转动。而且，如图6所示，为了传递后叙的驱动力，在轴构件7的上端部从后方形成缺口部7b，以横切该缺口部7b的形态设有朝左右方向的卡合销7c。

如图7所示，在锤子支承体22的滑动面(内周面)的下端部、锤子支承体22的中间部的外周面、支架构件20与框架3a之间分别设有油封28、29、30。此时，也如图8所示，为了不使油封28脱落，环形板31通过多处的螺钉安装在锤子支承体22的下端。通过这些油封28～30，可防止缝纫机本体1内的润滑油通过锤子支承体22与支架构件20的滑动面朝下方落下。

锤子连接体25固定在轴构件7的下端部，锤子8可拆装地安装于该锤子连接体25的下端。此时，如图5、图7所示，与锤子8的上表面及左侧面抵接的呈L字形的安装面25b设置在锤子连接体25的下端部。如图7所示，在该安装面25b的垂直壁的后部设有定位销25a。而且，下端部具有挂钩部26a的连接杆26可转动地安装在该锤子连接体25的右侧壁部上。在连接杆26的上端部旋合有调节螺钉27。

由此，在锤子8的上表面及左侧面上部与安装面25b抵接、且后端部与定位销25a抵接的状态下，通过连接杆26的下端部的挂钩部26a与卡合部8b卡合，锤子8被安装在锤子连接体25上。此时，通过调节螺钉27朝顺时针方向旋转，锤子8被牢固地固定。另一方面，通过将调节螺钉27朝逆时针方向转动，挂钩部26a相对于卡合部8b的卡合松动，可拆卸锤子8。

接着，参照图3、图4、图9对使所述锤子8上下移动用的锤子驱动用气缸9及传递机构10进行叙述。如图3、图9所示，锤子驱动用气缸9例如构成为复动型，朝上配设在缝纫机本体1的脚柱部4内。该锤子驱动用气缸9的下端部通过销34可转动地支承于机座部2的框架2a上。在从锤子驱动用气缸9朝上方延伸的活塞杆9a的前端部设有连结部9b。该锤子驱动用气缸9通过电磁切换阀93(参照图11)与加压空气源连接，通过电磁切换阀93的切换动作，使活塞杆9a前进(图3)、后退(图9)。

所述传递机构10通过设于机臂部43内的多个转动连杆构件、该场合为第1连杆构件40、第2连杆构件42、中间连杆构件44等，将锤子驱动用气缸9的驱动力传递至锤子8(轴构件7)。

即，如图3、图4、图9所示，第1连杆构件40俯视为大致曲柄状且从侧面看大致为倒L字形，位于其弯曲部分的支承部40a通过固定于框架3a上的朝左右方向的第1轴41可转动地得到支承。第1连杆构件40的驱动侧端部40b如图4所示形成叉状，可转动地与所述锤子驱动用气缸9的连结部9b连接。第1连杆构件40的连接侧端部40c也构成为叉状。

另一方面，所述第2连杆构件42朝前后方向延伸，在其大致中央部，可转动地支承于固定在框架3a上的朝左右方向的第2轴43。该第2连杆构件42的前侧的按压侧端部42a及后侧的连接侧端部42b都形成为叉状。突出部42c一体地设置在第2连杆构件42的中央部的上侧。

此时，在所述机臂部3内的所述突出部42c的上侧的框架3a上，安装有检测锤子8的高度位置的、作为锤子位置检测装置的高度检测用电位器12。在该高度检测用电位器12的驱动轴上安装有检测杆13，该检测杆13的下端部与突出部42c的销卡合。

在所述第1及第2连杆构件40、42之间设有从侧面看大致为“ㄑ”字形的中间连杆构件44。为了允许手动操作使所述轴构件7的下降，在该中间连杆构件44的大致下半部形成直线状的避让孔44a。

架设在叉部之间的朝左右方向的第1连接销45安装在第1连杆构件40的连接侧端部40c上，该第1连接销4b的中央部与避让孔44a卡合。第2连杆构件42的叉状连接侧端部42b与中间连杆构件44的上端部通过朝左右方向的第2连接销46连接。

而且，如图4、图5所示，第2连杆构件42的按压侧端部42a位于叉部的内侧，设有按压滚子47。该按压滚子47通过朝左右方向的轴48可转动地支承于按压侧端部42a，从上侧与轴构件7的上端抵接。此时，按压滚子47的外周的一部分倒角成平坦状，该平坦面与轴构件7的上端进行面接触。如图5所示，从侧面看弯曲形成为L字形的卡合板49的铅垂壁部由螺钉50固定在按压滚子47的后端部，其卡合板49的水平壁部从下侧与所述卡合销7c卡合。

如图3、图9所示，在第2连杆构件42的左端附近部的前端面上固接的卡合销51与固接在其上侧的框架3a上的卡合销52之间装有拉伸螺旋弹簧53。第2连杆构件42的左端被该拉伸螺旋弹簧53的弹力朝上方施力，轴构件7也通过卡合板49被朝上方施力。

这里，对以上结构的孔形成机构的动作进行叙述。通常，如图3所示，锤子驱动用气缸9的活塞杆9a处于前进的状态。该状态下，第2连杆构件42的按压侧端部42a通过拉伸螺旋弹簧53的弹力而处于上升后的非转动位置。因此，轴构件7处于上升后的待机位置，如图1所示，锤子8在送布台16(切刀5)的上方待机。

另一方面，所述送布台16在缝制之前的状态时，停止在开口部16a位于所述切刀5的上方的孔形成位置。缝制作业者以对位的状态将加工布W载放在送布台16上，在操作面板88上进行了各种设定(这里选择先切刀方式)后，操作启动·停止开关17。这样，如后所述，首先，通过压布脚65将加工布W按压在送布台16上，接着，锤子驱动用气缸9的活塞杆9a被后退驱动。

当活塞杆9a后退，则如图9所示，第1连杆构件40以第1轴41为转动中心在图中朝顺时针转动，随之第2连杆构件42通过中间连杆构件44以第2轴43为转动中心在图中朝逆时针转动。由此，第2连杆构件42的按压侧端部42a朝下转动，轴构件7通过按压滚子47被按压至下方的切断位置。此时，加工布W被锤子8向切刀5按压，在加工布W的形成锁眼线迹的预定部的内侧穿孔而得到圆眼钮孔。

但是，通过锤子驱动用气缸9的活塞杆9a的后退，第1连杆构件40以第1轴41为转动中心在图中朝顺时针转动时，如图9所示，由第1轴41的中心x、第1连接销45的中心y、第2连接销46的中心z构成三角形，构成肘式机构(所谓增力机构)。

因此，通过第1连杆构件40朝顺时针的转动，边xy与边yz的夹角α增大，产生由比活塞杆9a的后退驱动力大的扭矩将第2连接销46上推的力。因此，即使是小型的锤子驱动用气缸9，也能使锤子8产生形成圆眼钮孔所需的800KN的切断力。

然后，锤子驱动用气缸9的活塞杆9a前进，如图3所示，第1连杆构件40在图中朝逆时针转动。此时，第1连杆构件40的连接侧端部42b的第1连接销45只能在避让孔44a内朝下方移动，不会将中间连杆构件44朝下方拉动。但是，第2连杆构件42通过挂装在第2连杆构件42上的拉伸螺旋弹簧53的弹力，在图中朝顺时针转动的同时，将通过卡合销7c与卡合板49连接的轴构件7上拉至上方的待机位置。送布台16从孔形成位置移动至缝制开始位置，执行锁眼缝制动作。

此时，通过所述高度检测用电位器12，可检测第2连杆构件42的转动量进而检测锤子8的高度位置。即，第2连杆构件42在图3所示的非转动位置，锤子8处于最上位置时，高度检测用电位器12的输出值(电压)为最大值Vmax。而第2连杆构件42朝图9所示的最大摆动位置转动，当切换至锤子8对切刀5进行按压的冲裁位置时、即锤子8的切刀承接面8c位于送布台16的上表面时，高度检测用电位器12的输出值(电压)成为基准值V0。

接着，主要参照图10对设于送布台16的压布脚65及按压驱动该压布脚65的按压驱动机构60进行叙述。压布脚65及按压驱动机构60呈左右1对地对称设置，这里对其中典型的右侧按压驱动机构60进行说明。又，按压驱动机构60起到压布脚支承构件的作用。

在送布台16的后端部的右侧上表面设有块件63。摆动杆61的中途部通过朝左右方向的轴62可摆动地安装在该快块件63上。压布杆64的后端部固定在摆动杆61的上端部。该压布杆64从后端部朝前方延伸，而且前端侧朝斜下方延伸，压布脚65的前后方向中央部通过螺栓66可转动地安装在其前端部上。

所述摆动杆61的下部位于送布台16的内部，在其下端部形成弯曲形成的U字形的连结部61a。在送布台16的内部设有可转动的朝左右方向的连接轴67。在该连接轴67上，位于右侧固接有夹杆72的上端部，位于其左侧固接有压脚驱动杆68的后端部。压脚驱动杆68前端的销状部分与所述连接部61a卡合连接。

按压用气缸69朝后设置在送布台16的下侧。该压脚用气缸69的基端部通过支承在送布台16的框架上的朝左右方向的销70安装成可上下摆动。压脚用气缸69具有朝后方延伸的活塞杆69a，块状的连接构件71固定在该活塞杆69a的前端部。所述夹杆72的下端部通过销73可转动地与该连接构件71的后端部连接。

压脚用气缸69的活塞杆69a处于后退状态下，如图10的实线所示，摆动杆61的上端部通过夹杆72及压脚驱动杆68朝后方移动，故右侧的压布脚65上升至上侧的避让位置。另一方面，当压脚用气缸69的活塞杆69a被前进驱动，则如图10的双点划线所示，摆动杆61的上端部朝前方移动，故压布脚65下降至下方的按压位置，对送布台16的上表面进行按压。

此时，本实施形态中，将检测压布脚65的高度位置(进而得到加工布W的布厚信息)用的高度位置检测装置如下设置。即，扇形齿轮75的基端部固定在所述连接轴67上。布厚检测用电位器76设置在该扇形齿轮75的后侧，固定在该布厚检测用电位器76的驱动轴上的齿轮77与扇形齿轮75齿合。

由此，压布脚65从上侧的开放位置下降至下侧的按压位置时，通过连接轴67的转动，扇形齿轮75转动，故通过齿轮77使布厚检测用电位器76的输出值(电压)发生变化。该场合，相比压布脚65对加工布W的上表面按压的状态下停止的情况，布厚检测用电位器76的输出值(电压)根据该压布脚65停止的高度位置发生变动。由此，可从布厚检测用电位器76的输出值中检测出加工布W的布厚。本实施形态中，如图12所示，可用1.0mm至0.5mm的刻度对加工布W的布厚进行检测。

接着，参照图11对圆头锁眼机的控制系统的概要进行说明。电子圆头锁眼机的控制装置80包括：包含CPU81、ROM82、RAM83的微机；通过数据总线等总线84与该微机连接的输入接口85及输出接口86等。

各种信号从启动·停止开关17、与压布脚65的压布动作连动地检测布厚的布厚检测用电位器76、高度检测用电位器12、时间信号发生器87等向输入接口85输入，同时来自操作面板88的操作指示信号供给输入接口85。所述时间信号发送器87与缝纫机本体1的主轴33相连设置，检测主轴33的旋转相位，输出各种相位信号。

输出接口86向缝纫机电动机89用的驱动电路90、θ方向驱动电动机91用的驱动电路92、用于驱动锤子8的锤子驱动用气缸9用的电磁切换阀93的驱动电路94、压脚用气缸69用的驱动电路95、移动驱动送布台16的X方向驱动电动机96用的驱动电路97、Y方向驱动电动机98用的驱动电路99输出驱动信号。又，向操作面板88的显示器或灯输出表示驱动信号。

在ROM86内储存有多种锁眼线迹的线迹数据、根据各种锁眼线迹数据驱动缝制机构用的驱动控制程序。此外，存放有驱动锤子驱动用气缸9和电动机91、96、98的各种驱动控制程序、后叙的本实施形态特有的先切刀方式进行的锁钮孔缝制控制程序等。另外，在RAM83内设有存放读入的锁钮孔线迹的缝制数据的线迹数据储存器、各种工作储存器和缓冲储存器等。

在ROM86内储存有图12所示的、与布厚、锤子高度位置及此时高度检测用电位器12的输出值V对应的送布台移动开始时间设定表。也如下面的作用说明中叙述的那样，该送布台移动开始时间设定表是用于根据加工布W的布厚的、孔形成动作后的锤子8的上升时的送布台16的移动开始时间的设定。即，例如，布厚为1.0mm时，锤子8从送布台16的上表面上升了1.5mm(离加工布W始终是0.5mm)时点开始送布台16的移动。与该锤子8的高度对应的高度检测用电位器12的输出值V为V1～V9。

也如后面的流程图说明中叙述的那样，本实施形态中，控制装置80根据其软件构成(执行锁钮孔缝制控制程序)，开始由先切刀方式的缝制动作，则压布脚65的按压动作时，根据来自布厚检测用电位器76的输出值算出加工布W的布厚。在形成圆眼钮孔后的锤子8的上升时，由根据所述布厚所设定的时间，使送布台16开始朝缝制开始位置移动。因此，由布厚检测用电位器76及控制装置80构成布厚信息取得装置，另外，控制装置80起到控制手段的功能。

接着，对上述结构的作用进行叙述。图13的流程图表示控制装置80所执行的、先切刀方式进行的锁钮孔缝制的控制步骤。不过，图中符号Si(i＝11，12，13…)是各步骤。

在电子圆头锁眼机接通电源后不久的初期设定中，读入通过压脚用气缸69的驱动、将压布脚65在没有载放加工布W的送布台16上进行了压布动作时的来自布厚检测用电位器76的输出值，作为与布厚为“零”对应的初期值加以设定。与此同时，读入通过锤子驱动用气缸9的驱动、切换至锤子8按压切刀5的冲裁位置时的来自高度检测用电位器12的输出值，作为与锤子高度“零”对应的初期值V0加以设定。

在操作面板88上选择锁钮孔线迹的种类等，当操作启动·停止开关17(S11：Yes)后，开始该控制，首先，压脚用气缸69被前进驱动(S12)。由此，压布脚65下降，送布台16上的加工布W被按压。与此同时，根据布厚检测用电位器76的输出值算出布厚(S13)。

接着，根据设定于高度位置设定表内的设定数据，设定与布厚相对应的锤子8的高度位置(S14)。接着，通过锤子驱动用气缸9的后退驱动，锤子8进行冲裁动作(S15)。从锤子驱动用气缸9的后退驱动后经过规定的微小时间，结束了锤子8执行的圆眼钮孔形成动作后(S16：Yes)，通过锤子驱动用气缸9的前进驱动，使锤子8回复至其上升位置(S17)。

此后，每隔微小时间，在S18中，当读取高度检测用电位器12的容量值V后，则在S19中，重复执行锤子8是否上升至设定的锤子高度位置的判断。当锤子8的上升位置到达设定的锤子高度位置时、即锤子8上升至与布厚对应的锤子高度位置时(S19：Yes)，送布台16移动至缝制开始位置(S20)。

例如，加工布W是牛仔裤等的厚衣物，当布厚为大的“4mm”时，在由锤子8形成圆眼钮孔后，高度检测云南国电位器12的容量值为“V7”(参照图12)，当锤子8上升至离送布台16的上表面约“4.5mm”时，送布台16开始移动。

但是，加工布W是女式西装裤等的薄衣物，当布厚为小的“1mm”时，在锤子8形成圆眼钮孔后，高度检测用电位器12的容量值为“V1”(参照图12)，当锤子8上升至距送布台16的上表面约“1.5mm”时，送布台16很早就开始移动。

送布台16移动至规定的缝制开始位置后，通过缝针的上下移动，在圆眼钮孔周围形成锁钮孔线迹(S21)，压脚用气缸69被后退驱动，压布脚65上升至上侧的开放位置(S22)，该控制结束。

采用本实施形态，由锤子8的动作形成圆眼钮孔后的锤子8的上升途中，当加工布W的布厚度小时，与布厚度大时相比，在上升途中的锤子8的高度位置低的状态下，送布台16可较早地开始移动。由此，从缝制开始位置可立即进行锁钮孔缝制作业，越是布薄越可缩短圆眼钮孔形成及该锁钮孔缝制的周期，能实现缝制作业的快速化。

采用了直动型的支承机构6的锤子驱动机构，故可在圆眼钮孔形成后使锤子8与切刀5平行地上升。因此，与采用了锤子8一边倾斜一边上升的转动型的锤子驱动机构的电子圆头锁眼机相比，可提早送布台16的移动开始时期。

作为布厚信息取得装置，采用了由布厚检测用电位器76对按压保持加工布W的压布脚65支承用的压布脚支承构件即压布脚驱动机构60的连接轴67的转动量进行检测的结构。由此，通过连接轴67的转动量能正确地检测布厚，且在圆眼钮孔形成之前压布的工序中，因为布厚是事先检测好的，因而可在不影响缩短缝制周期的情况下进行布厚检测。

而且，为了设定送布台16的移动开始时的锤子8的高度位置，设置了与加工布W的布厚及锤子8的高度位置对应的送布台移动开始时间设定表，故利用该设定表，能迅速且容易地设定锤子8相对于布厚的高度位置。

接着，对将上述实施形态局部变更后的变更形态进行说明。

(1)也可在轴构件7的侧壁上，以规定的微小间隔且在上下方向上微小间隔地形成有水平状的细小的多个反射构件，设置能对多个反射构件检测的光反射型的光学传感器，根据随着轴构件7的上下移动借助多个反射构件从光学传感器输出的脉冲状的检测信号，检测锤子8上升途中的锤子8的高度位置。

(2)如图14所示，也可在轴构件7A的侧壁上，以规定的微小间隔且在上下方向上形成有水平状的细小的多个切槽7d，设置由能对多个切槽7d检测的磁传感器构成的接近传感器100，根据随着轴构件7A的上下移动借助多个切槽7d从接近传感器100输出的脉冲状的检测信号，检测锤子8上升途中的锤子8的高度位置。磁传感器与上述光学传感器相比具有耐油和尘埃等的优点。

(3)也可利用接近传感器(磁传感器)或光学传感器、电位器等各种检测传感器，对锤子驱动用气缸9的活塞杆9a、第1连杆构件40、第2连杆构件42等的与锤子8的上下移动相关的各种构件的移动量或转动量进行检测，检测出锤子8上升途中的锤子8的高度位置。

(4)关于供锁钮孔缝制的加工布W的布厚检测，也可利用接近传感器(磁传感器)或光学传感器、回转型编码器等各种检测传感器，对构成压脚用气缸69和压布脚驱动机构60的各构件的移动量或转动量进行检测。

(5)也可将供锁钮孔缝制的加工布W的布厚，在缝制之前由作业者从操作面板88事先适宜地输入设定，根据该设定的布厚信息，执行锁钮孔缝制控制。该场合，读取由操作面板88设定的布厚信息而取得布厚，从而构成布厚信息取得装置。

(6)也可将锤子驱动用气缸9前进驱动(锤子上升)开始后至可将送布台16开始移动的时间，与布厚信息对应地事先表格化进行储存，锤子8冲裁后，进行上升开始后的时间计时，经过了设定的送布台移动开始时间后，立即开始送布台16的移动。在设定送布台16移动开始时的锤子8的高度或至移动开始的时间的场合下，也可预先储存布脚65等的妨碍压送布台16移动的各种构件的高度，也考虑该构件高度的情况下开始移动送布台16。

(7)也可采用通过轴使锤子8转动的转动型锤子驱动机构。

(8)本发明并不局限于以上说明的实施形态，本领域的技术人员可在不脱离本发明的宗旨的范围内对上述实施形态进行各种变更来实施，本发明也包括这些变更形态。

Claims (10)

1.一种锁钮孔缝纫机，包括：使保持着加工布的送布台移动的移动机构；相对于保持在所述送布台上的加工布、在该加工布的下面侧配置有切刀的状态下将锤子在该加工布的上方进行上下移动以形成孔的孔形成机构；一边使所述送布台移动一边对所述加工布上形成的孔周围进行锁缝的缝制机构，其特征在于，包括：

取得有关保持在所述送布台上的加工布的布厚信息的布厚信息取得装置；

根据由该布厚信息取得装置得到的布厚信息、对所述孔形成机构进行的孔形成动作后由所述移动机构执行的所述送布台的移动开始时间进行控制的控制装置。

2.如权利要求1所述的锁钮孔缝纫机，其特征在于，具有根据由所述布厚信息取得装置所得到的布厚信息、分多个阶段地设定所述移动开始时间的设定装置。

3.如权利要求1所述的锁钮孔缝纫机，其特征在于，所述送布台上设有从上方将加工布按压保持在该送布台的上表面的压布脚，

所述布厚信息取得装置，根据对所述压布脚的高度位置进行检测的高度位置检测装置的检测来得到布厚信息。

4.如权利要求3所述的锁钮孔缝纫机，其特征在于，所述压布脚通过压布脚支承构件可上下方向转动，

所述高度位置检测装置由检测所述压布脚支承构件的转动量的布厚检测用电位器构成。

5.如权利要求1所述的锁钮孔缝纫机，其特征在于，具有对所述孔形成机构的锤子的上下方向的高度位置进行检测的锤子位置检测装置，

并且，所述控制装置存储有与所述布厚信息对应的合适的锤子的高度位置，孔形成动作后的所述锤子的上升时，将通过所述锤子位置检测装置检测到该高度位置的时刻作为所述送布台的移动开始的时间。

6.如权利要求5所述的锁钮孔缝纫机，其特征在于，所述孔形成机构，将驱动用作动器的驱动力通过转动连杆构件传递给锤子，

所述锤子位置检测装置由检测转动连杆构件的转动量的高度检测用电位器构成。

7.如权利要求6所述的锁钮孔缝纫机，其特征在于，所述高度检测用电位器配置在缝纫机本体的机臂部内的上部位置。

8.如权利要求5所述的锁钮孔缝纫机，其特征在于，所述锤子位置检测装置包含检测所述锤子的高度位置或移动量用的磁传感器。

9.如权利要求1所述的锁钮孔缝纫机，其特征在于，所述控制装置存储有该锤子移动至与所述布厚信息对应的合适的锤子的高度位置所需的时间，孔形成动作后的所述锤子的上升时，将经过了该移动时间的时刻作为所述送布台的移动开始的时间。

10.如权利要求1所述的锁钮孔缝纫机，其特征在于，所述锤子采用了相对于所述切刀平行地上下移动的直动型结构。

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