CN1800479A - 缝纫机的机针驱动机构 - Google Patents

Abstract

一种缝纫机的机针驱动机构，传递机构和气缸(35)，通过连接体(36)保持为一体。即，上述的传递机构和气缸(35)，通过连接体(36)进行所谓的单元化，形成为一体，通过作为固定部件的螺钉可拆装地搭载于嵌条缝纫机(100)的机头部(43)的侧面位置上。因此，可以大幅度提高部件更换时等的作业性。而且，可以简化缝纫机搭载后的调整作业。

Description

缝纫机的机针驱动机构

技术领域

本发明涉及一种具有摆针功能的缝纫机的机针驱动机构。

背景技术

为了使线不容易开线，一般，在缝纫机缝制的开始位置以及结束位置进行倒缝制和压缩缝制。

其中的倒缝制是指在缝制开始时以及结束时，沿着在针板上被输送的被缝制物的输送方向重复进行缝制的缝制过程。因此，公知的缝纫机具有可以使支撑机针的针杆沿着送布方向摇动的机针驱动机构(例如，参照专利文献1)。在上述专利文献1所示的缝纫机中，通过驱动配设于缝纫机外部、用于调整摆针量的脉冲马达，使得连接在针杆上的针杆摇动轴沿着送布方向摇动，实施倒缝制。

[专利文献1]特开2001-25591号公报

但是，在上述专利文献1所示的以往的缝纫机的机针驱动机构中，当在缝纫机机架的外部安装脉冲马达之后，必须进行所谓的对正原点作业等，即，调整针杆摇动轴的摆针位置和脉冲马达的旋转位置(尤其是初期位置)，这样就有搭载后的调整作业很费事的问题。

尤其是缝纫机的机架多由铸造而成形为一体，为了进行组装后的调整作业，则必须设置作业用的孔等，另外，在狭窄的机架内进行作业是非常困难的。

由此，希望开发一种缝纫机，可以容易地进行摆针机构部的维修和部件更换，并且，在将该摆针机构部搭载于缝纫机上之后，能够容易地进行调整作业。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可以提高安装作业、维修和部件更换作业等的作业性的缝纫机的摆针驱动机构。

为了解决上述课题，技术方案1所记载的缝纫机的机针驱动机构，具有，上下驱动支撑机针的针杆的机针上下动作机构以及与所述机针上下动作机构连接并沿着送布方向使该针杆摇动的摆针机构；其特征在于：所述摆针机构，具有驱动该摆针机构的驱动源、将摇动力传递到所述针杆上的针杆摇动轴、将由所述驱动源产生的驱动力传递到所述针杆摇动轴上的传递机构、保持所述驱动源和所述传递机构的保持架体；所述驱动源以及所述传递机构，通过所述保持架体，对于所述缝纫机机架的外面可一体拆装。

在技术方案1所记载的发明中，摆针机构的驱动源和从该驱动源将动力传递到摆针机构的机针摇动轴上的传递机构，通过保持架体形成对于缝纫机机架可一体安装或拆卸的单元部。另外，作为该单元部件的驱动源和传递机构，以对于缝纫机可一体拆装的方式搭载。

技术方案2所记载的发明，根据技术方案1所记载的缝纫机的机针驱动机构，其特征在于，所述驱动源为直动式的驱动源。

在技术方案2所记载的发明中，作为摆针用的驱动源，应用直动式的驱动源，该直动式的驱动源和传递机构一同被单元化，以对于缝纫机机架可拆装的方式搭载。另外，由该直动式的驱动源产生的驱动力，通过传递机构传递到针杆摇动轴上。而且，传递到该针杆摇动轴上的摆针用的驱动力被传递到上下动作机构上。由此，针杆以及支撑于该针杆的前端(下端)的机针可以沿着送布方向摇动。

另外，所谓的“直动式的驱动源”，例如，是如螺线管和气缸那样的直线动作式的驱动源的统称。

技术方案3所记载的发明，根据技术方案1所记载的缝纫机的机针驱动机构，其特征在于，所述驱动源为转动式的驱动源。

根据技术方案3所记载的发明，作为摆针用的驱动源，应用旋转式的驱动源，并且，该旋转式的驱动源和传递机构被一体单元化，以对于缝纫机机架可一体拆装的方式搭载。另外，由该旋转式的驱动源产生的驱动力，通过传递机构传递到针杆摇动轴上。而且，传递到该针杆摇动轴上的摆针用的驱动力，被传递到上下动作机构上。由此，针杆以及支撑于该针杆的前端(下端)的机针可以沿着送布方向摇动。

(发明效果)

根据技术方案1所记载的发明，在进行摆针机构的部件更换或维修的时候，可以仅将由该摆针机构的驱动源及其驱动力的传递机构构成的单元部从缝纫机机架上拆下。由此，不仅可以提高维修或部件更换时候的作业性，而且，由于没有必要拆卸、分解该摆针机构以外的部件，所以能够大幅度缩短作业时间。

根据技术方案2所记载的发明，可以获得与技术方案1所记载的发明相同的效果。另外，由于作为摆针机构的驱动源的直动式促动器，预先将其动作的开始位置和停止位置确定为一定，所以，在向嵌条缝纫机安装之前，可以对传递机构向针杆摇动轴付与动作的恰当性进行调整。

另外，在以往的旋转式驱动源的情况下，与安装后需要进行位相调整相比，本发明可以在预先调整好的状态下，进行向缝纫机安装单元，这样，不仅可以大幅度简化搭载于缝纫机之后的调整，而且能够使维修和更换的作业格外地容易。

根据技术方案3所记载的发明，通过将作为摆针机构的驱动源采用旋转式的促动器，除了可以与技术方案1所记载的发明获得同样的效果之外，尤其是通过使用旋转式促动器作为机针摆动机构的驱动源，可以在摆针量以及摆针时机等方面，实现所希望的摆针动作。

附图说明

图1是表示第一实施例的缝纫机的机针驱动机构10的主要部分结构的立体图。

图2是表示第一实施例中单元部的周围的构成的立体图。

图3是表示第一实施例中单元部的构成的放大立体图。

图4是表示第二实施例中摆针机构的分解立体图。

图5是表示第二实施例中摆针用的驱动源(单元部)的立体图。

图6是表示第二实施例中缝纫机的机针驱动机构的主要部分构成的立体图。

图中：10-机针驱动机构，20-机针上下动作机构，21-旋转锤，23、33-曲柄杆，24-针杆拱座，25-针杆，26-机针，27-针杆支撑架，30、130-摆针机构，31-针杆摇动轴，32-针杆摇动轴拱座，34-连接销，34a、134a-偏心凸轮，35-气缸，35a-气缸支撑轴，35b-杆，36-连接体(单元)，40-缝纫机机架，41-底板部，42-纵机身部，43-机头部，45-针板，51-上轴，100、200-缝纫机，135-脉冲马达，135a-输出轴，136-连接体(保持框体)，138-原点传感器，138a-遮蔽板，138b-光电传感器，139a-螺钉。

具体实施方式

下面，基于图1～图6对本发明的实施例进行详细说明。本实施例的缝纫机的机针驱动机构(下面称作机针驱动机构)，搭载于具有所谓双机针机构的嵌条缝纫机上，所述双机针机构具有一对针杆，可以形成相互平行的2条线迹。而且，在本实施例中，与后述的针板45垂直的方向为Z轴方向，与针板45平行且被缝制物被输送的方向为X轴方向，与针板45平行且与X轴方向和Z轴方向两方垂直的方向为Y轴方向。

<第一实施例>

(实施例的整体构成)

首先，基于图1以及图2，对搭载第一实施例的缝纫机的机针驱动机构10的嵌条缝纫机100的整体构成进行说明。

嵌条缝纫机100，是对未图示的上身大片缝制嵌条布的缝纫机，具有构成其外形的大部分的缝纫机机架40，和进行由上身大片以及嵌条布构成的布料的输送的送布机构、即未图示的大压脚送布机构，和由上下驱动两根针杆25、25的机针上下动作机构20以及使保持在针杆25上的机针26沿着送布方向摇动的摆针机构30而构成的机针驱动机构10。

而且，嵌条缝纫机100，除了上述构成之外还包括周知的机构，在本实施例中没有详细叙述，但还具有作为作业台的未图示的工作台，和在上身大片的上侧、从上方案压嵌条布的滚边机，和在各针杆25的送布方向下游侧使动切刀上升而在各布料上形成切缝的切刀机构，和在通过该切刀机构形成的直线形状的切缝的两端的位置上形成V字形的切缝的角切刀机构等。

(缝纫机机架)

图1是表示本实施例的缝纫机的机针驱动机构10的主要部分构成的立体图。

缝纫机机架40载置于未图示的缝纫机脚桌上，具有在一端侧的上面设置针板45的底板部41、从该底板部41的另外一端部侧竖立设置的纵机身部42、从纵机身部42的上端向与底板部41相同方向延伸的机头部43，整体形成为近似コ字形。

在机头部43内收纳有后述的机针上下动作机构20和摆针机构30的主要构成。而且，从机头部43的前端侧下端部垂下支撑有两根机针25、25。另外，在工作台上，具有输送置于该底板部41的针板45上的被缝制物的未图示的大压脚送布机构。而且，针板45，其上面与X-Y平面平行，在水平状态下使用。

(大压脚送布机构)

大压脚送布机构，具有从上方分别按压放置在未图示的滚边机上的嵌条布的宽度方向两端部的大压脚、支撑这些大压脚的支撑体、通过支撑体使大压脚上下移动的未图示的气缸、通过支撑体使由大压脚按压的嵌条布以及上身大片在送布方向上移动的按压马达。

各大压脚分别形成为长方形状的平板，分别在使长边方向沿着X轴方向的状态下，由支撑体支撑。另外，各大压脚以其平板面平行于X-Y平面的方式被支撑。而且，通过气缸的驱动可以在上下的两个位置进行切换，当位于上位置的时候，从工作台的上面离开，在下面位置的时候，成为工作台的上面高度。另外，两个大压脚，以在其之间至少能通过滚边机的立板部的方式处于分开的状态而被支撑。

支撑体，在工作台上沿着X轴方向可移动地被支撑。另外，支撑体通过未图示的滚珠丝杠机构，由按压马达驱动。

(机针驱动机构)

下面，对本实施例的缝纫机的机针驱动机构10进行说明。

机针驱动机构10，具有沿上下方向往复驱动针杆25的机针上下动作机构20和使机针的前端沿着X轴方向、即送布方向摇动的摆针机构30。

机针上下动作机构20，从由未图示的缝纫机马达驱动而进行旋转的上轴51获得驱动力而被驱动。在该上轴51的前端固定有旋转锤21，曲柄杆23的上端部，转动自如地连接在自旋转锤21的旋转中心偏心部位上。而且，针杆拱座24转动自如地连接在曲柄杆23的下端部。在针杆拱座24上，沿着Y轴方向并列保持有2根针杆25、25。在这些针杆25、25的下端部，分别固定支撑着可更换的机针26、26。另外，针杆25，通过在针杆拱座24的上下可滑动地插通到配置于后述的摆针机构30的针杆支撑架27上的未图示的轴承衬瓦上，可以沿着上下方向移动，从而限制了其移动方向。

而且，机针上下动作机构20，如果上轴51以及旋转锤21由缝纫机马达旋转驱动，则通过所述旋转锤21和曲柄杆23，可将上轴51的旋转驱动力转换为上下动作驱动力并传递到针杆25上，沿着上下方往复驱动机针26。

而且，本实施例的针杆25，通过后述的摆针机构30，可使其往复移动方向从大致垂直的方向向倾斜方向倾斜，进行缝制动作。

接着，对本实施例的摆针机构30进行详细说明。

摆针机构30，具有独立于缝纫机马达而作为摆针用的驱动源的气缸35。另外，摆针机构30，具有作为限制所述2根针杆25、25的移动方向的支撑框体的针杆支撑架27、在前端部固定支撑该针杆支撑架27并在该支撑部上将摇动力传递到针杆支撑架27上的针杆摇动轴31、将由气缸35施与的驱动力传递到针杆摇动轴31上的传递机构、作为一体保持这些作为驱动源的气缸35和传递机构的保持架体的连接体36。

针杆摇动轴31，配置在机头部43的内侧、上轴51的下方侧位置上，与该上轴51大致并行。即，针杆摇动轴31，在机头部43的内侧，沿着Y轴方向配置，同时可转动自如地被支撑。在针杆摇动轴31的前端部上，固定安装有限制所述针杆25的往复移动方向的针杆支撑架27。

另外，沿着送布方向，在反方向或者正方向和反方向上，以短的行程进行缝制，并以从上面重合的方式进行缝制，由此，可以防止缝制开始和缝制结束的缝线开线，进行所谓的倒缝制，为此，针杆摇动轴31由作为转动驱动源的气缸35施与驱动力。所以，在通常缝制的时候，针杆摇动轴31，以各针杆拱座24和Z轴方向平行的状态被保持。

针杆支撑架27，如图2所示，由针杆摇动轴31支撑，并且是整体形成为近似U字形的支撑框体，在其上方侧以及下方侧，分别形成可滑动引导2根针杆25、25的轴承衬瓦。而且，针杆支撑架27，通过针杆25可滑动地分别插通到在其上下形成的轴承衬瓦中，可按照针杆支撑架27的朝向，使通过上述机针上下动作机构20的曲柄杆23驱动的该针杆25上下动作。各针杆25、25，都沿着与针杆摇动轴31垂直的方向互相平行，由针杆支撑架27支撑。由于针杆支撑架27以各针杆25、25大致沿着Z轴方向的方式配置，所以，如果从针杆摇动轴31到规定的角度范围被施与转动力，则位于各针杆25的下端部的机针26、26，沿着X轴方向的缝制方向平行移动。

连接体36，具有用于将该连接体36固定在缝纫机机架40的外面的主体部36e，和把主体部36e夹在中间并在一端侧延伸设置的支撑传递机构用的臂部36a、36b，和把主体部36e夹在中间并在另外一端侧延伸设置、插通可摇动地支撑气缸35的气缸支撑轴35a的臂部36c、36d。

气缸35，是在密闭容器的内部，通过未图示的住塞泵或压缩机等供排气动力源所形成的流入/流出气体的压缩力或吸引力，沿着该气缸35的内部形状，利用可以作直线往复动作的活塞以及连接在该活塞上的杆35b进行往复直线动作的直动式促动器，在本实施例中，可以沿着X轴方向进行往复直线动作(参照图2、图3)。

传递机构，具有圆棒形状的连接销34，该连接销34，在图3中沿着Y轴方向，通过连接体36由机架40支撑。连接销34的长方向中央部，形成大直径部34b以及偏心部(偏心凸轮)34a，在长方向两端上，形成小直径部34c(参照图3)。该连接销34，通过安装在其大直径部34b上的连接销拱座37被固定保持，在该连接销拱座37上，具有以连接销34为中心进行摇动的臂部37a，该臂部37a，转动自如地与向气缸35的外部延伸的杆35b的前端部连接。该连接销34，在其两端上，由形成于后述连接体36上的两个臂36a、36b转动自如地支撑。另外，曲柄杆33的一端，可转动自如地连接在偏心部34a上，以针杆摇动轴31为中心摇动的臂部32a的一部分，可转动自如地连接在曲柄杆33的另外一端部上，所述针杆摇动轴31，被设置在支撑所述针杆摇动轴31的针杆摇动轴拱座32上。另外，传递机构，一边把连接销拱座37的固定螺栓放松，一边调节所述连接销34的偏心部34a的绕轴方向的旋转角度，则可以调节机针26的X轴方向、即送布方向的原点位置。另外，曲柄杆33和针杆摇动轴拱座32的连接部，通过分段螺钉38转动自如地连接在一起。

而且，在本实施例中，这些传递机构和上述的气缸35，通过连接体36保持为一体。即，上述的传递机构和气缸35，通过连接体36被所谓的单元化而形成为一体，在将传递机构以及臂部36a、36b插入于设置在嵌条缝纫机100的机头部43的侧面位置的开口部44中的状态下，通过作为固定部件的螺钉39可拆装地搭载(参照图1)。

接着，参照附图，对本发明的缝纫机的机针驱动机构10的作用进行详细说明。并且，在缝制动作开始的时候，摆针机构30大致垂直于针杆25，即，沿着Z轴方向呈往复动作的状态。

另外，所谓的“倒缝制”是指在缝制动作开始时以及结束时，通过沿着送布方向、即X轴方向使机针尖往复移动，在线迹的端部反复缝制，形成线迹，其目的是为了在缝制动作的开始位置以及结束位置不容易使缝线开线，例如，后退一次之后再在送布方向上形成线迹(V字形)；前进、后退、再前进(N字形)通过实施缝制而进行。

首先，对本实施例的嵌条缝纫机100的缝制动作进行说明。

机针上下动作机构20，随着缝纫机马达的驱动，上轴51以及旋转锤21被旋转驱动，随着旋转锤21的旋转，与自该旋转锤21的旋转中心偏心的部位连接的曲柄杆23的上端部描绘圆形轨道并进行旋装。曲柄杆23的下端部，通过与支撑针杆25、25的针杆拱座24转动自如地连接，进行上下方向的往复直线动作，所述针杆25、25，通过针杆支撑架27将移动方向限制在上下方向(Z轴方向)上。即，上轴51的旋转动作，通过曲柄杆23，转换成针杆25的上下动作，对在针板45上被输送的被缝制物进行落机针。

下面，对摆针机构30的动作进行说明。

如果通过未图示的柱塞泵等使压缩空气等流入作为摆针机构30的驱动源的气缸35的内部，则由于气缸35由气缸支撑轴35a可摇动地支撑，所以气缸35内的活塞以及与该活塞连接的杆35b沿着近似X轴方向进行往复移动。随着杆35b的移动，通过臂部37a与该杆35b连接的连接销拱座37以及连接销34绕轴方向转动。随着连接销34的转动动作，与偏心部34a转动自如地连接的曲柄杆33的一端，在Z-X平面内描绘圆形轨道，曲柄杆33的另外一端部，沿着近似X轴方向进行往复移动。由此，通过曲柄杆33的另外一端部和臂部32a连接的针杆摇动轴拱座32以及针杆摇动轴31，绕轴方向转动。如果针杆摇动轴31转动，则针杆支撑架27以该针杆摇动轴31为轴中心摇动，进而，插通在针杆支撑架27的上下轴承衬瓦中的针杆25摇动。这样，气缸35的往复直线动作转换为针杆摇动轴31的转动动作，进而，通过转换为针杆25的摇动动作，进行摆针动作。

另外，由于旋转锤21的旋转驱动力通过曲柄杆23传递到针杆25上，所以，与通过摆针机构30使针杆25摇动、即倾斜无关，往复驱动力传递到针杆25上。

并且，在该摆针机构30中，在连接销34上设置偏心部34a，由此，作为通过曲柄杆33、针杆摇动轴拱座32而使针杆摇动轴31摇动的构成，是由于气缸35的杆35b的移动量以及由针杆25的下端支撑的机针26的移动量进行比较，针杆摇动轴31的驱动所需要的摇动量极小而采用的构成，通过该构成，可以将气缸35的杆35b的移动量(例如，10mm)转换为曲柄杆33的微小移动量(例如，1mm)、转换成机针26的前端进行倒缝制所需要的希望移动量(例如4mm)。另外，为了将大的移动量转变为小的移动量，即使在使用驱动力比较小的气缸的情况下，也可以将很大的驱动力传递到针杆摇动轴31上。

本实施例中，在缝制动作的开始时，使摆针机构30的气缸35突出，之后，通过以后退的方式进行驱动，使针杆25、25以及机针26、26以微小的行程移动，从而形成N字形重复的线迹。即，实施倒缝制。

下面，针对嵌条缝纫机100，对于搭载通过连接体36被单元化的气缸35以及传递机构的动作进行说明。

本实施例的连接体36，一面将传递机构以及臂部36a、36b插入缝纫机机架40的开口部44中，一面通过固定部件、即螺钉39安装在缝纫机机架40的机头部43的侧面位置上。此时，除了该螺钉固定处之外，通过仅对传递机构的曲柄杆33的一端侧和机针摇动轴31的连接部进行分段螺钉38的螺钉固定，可以将作为摆针机构30的驱动源的气缸35以及从该驱动源向针杆摇动轴31传递摆针用的驱动力的传递机构暂时共同搭载。另外，通过预先旋转调节连接销34的偏心部34a，可不需要进行搭载后的针杆25的原点位置(针杆25和Z轴平行的状态)调整作业。而且，在缝纫机机架40上，预先形成分段螺钉38的旋转安装用的小孔。

进而，在拆下该单元部的时候，也和上述相同，通过松开螺钉39和螺钉38，可以将作为摆针机构30的驱动源的气缸35以及从该驱动源向针杆摇动轴31传递摆针用的驱动力的传递机构一起暂时拆下，其中的螺钉39，用于将连接体36固定在缝纫机机架40上，而螺钉38，用于连接摆针用的驱动力传递部、即针杆摇动轴拱座32的一端部和曲柄杆33。

(第一实施例的效果)

如上所述，根据本实施例的缝纫机的机针驱动机构10，在摆针机构30的部件更换或维修的时候，可以仅将作为该摆针机构30的驱动源的气缸35以及由该驱动力的传递机构构成的单元部，从缝纫机机架40上拆下。由此，既可以提高维修和部件更换时的作业性，又没有必要拆除、分解构成该摆针机构30的单元部以外的部件，从而可以大幅度缩短作业时间。另外，由于以单元为单位可以安装拆卸，所以，在单元安装前，可以对传递机构进行使针杆25的原点和气缸35的动作开始点或结束点一致的调整，大幅度简化了缝纫机搭载后的调整作业。

另外，作为摆针机构30的驱动源的气缸35，由于预先将其动作的开始位置和停止位置确定为一定，所以，在向嵌条缝纫机100安装之前，可以对传递机构向针杆摇动轴31付与动作的恰当性进行调整。因此，与在安装后需要进行位相调整的以往的旋转式驱动源相比，可以在预先调整好的状态下，进行向缝纫机安装单元，这样，不仅可以大幅度简化搭载后的调整，而且能够使维修和更换的作业格外地容易。

另外，单元部可以仅通过利用螺钉38、39固定的简单操作而固定到嵌条缝纫机100上，而且，可以仅通过将该螺钉38、39松开的简单操作从缝纫机100上拆下。由此，在摆针机构30进行部件更换或维修的时候，没有必要拆装其它的部件，可以大幅度提高作业性。因此，可以大幅度缩短作业时间。

而且，连接体36并不限定于本实施例的形状，只要是能够一体保持摆针机构30的驱动源和承受该驱动源的动作并可以向针杆摇动轴31付与转动动作的传递机构的结构，任何部件均可以采用。

另外，摆针机构30的驱动源并不限定于气缸35，只要是能对针杆摇动轴31付与转动动作，可以采用任何驱动源，例如，也可以采用螺线管等提供直线驱动力的直动式液压促动器。

<第二实施例>

下面，对本发明的缝纫机的机针驱动机构的第二实施例进行说明。另外，在本实施例中，与上述第一实施例具有相同构成的部件采用了相同的符号，对于重复的记载省略了附图以及说明。

如图4～图6所示，本实施例的缝纫机的机针驱动机构，由上述的机针上下动作机构20和具有作为旋转驱动源的脉冲马达135的摆针机构130构成，在作为摆针用的驱动源，使用脉冲马达135这一点上和第一实施例不同。并且，在该机针驱动机构中，机针上下动作机构20、针杆摇动轴31、针杆摇动轴拱座32、曲柄杆33以及这些机构的连接构造与第一实施例相同。因此，在本实施例中，对从作为驱动源的脉冲马达135到曲柄杆33的连接构造以及相对于缝纫机机架40的这些部件的安装构造进行说明。

摆针机构130，具有作为驱动源的脉冲马达135、检测限制脉冲马达135的转动动作时的基准位置的原点传感器138、把由脉冲马达135付与的驱动力传递到针杆摇动轴31上的传递机构、和作为一体保持脉冲马达135和原点传感器138以及传递机构的保持架体的连接体136。

脉冲马达135，其输出轴135a沿着大致Y轴方向配置，是通过连接在该输出轴135a的后述的传递机构的偏心凸轮134a、曲柄杆33以及针杆摇动轴拱座32，将转动力付与针杆摇动轴31上的旋转式驱动源。该脉冲马达135，电气连接到未图示的控制部，可以按照从该控制部发出的输出信号，以规定的旋转角度、时间动作。该脉冲马达135通过螺钉139c固定保持在连接体136上。

传递机构，具有用螺钉固定连接在脉冲马达135的输出轴135a上的偏心凸轮134a，曲柄杆33的一端，通过轴承140转动自如地连接在该偏心凸轮134a的偏心部的外周上(参照图4)。

而且，偏心凸轮134a，在分别贯通轴承140以及曲柄杆33的一端的输出轴135a的前端上，安装有带挡边轴承141。并且，通过带挡边轴承141嵌合在辅助架体136b的大致中央部，输出轴135a由连接体136的辅助架体136b转动自如地支撑(参照图4)。

原点传感器138，具有作为板状的被检测体的遮蔽板138a、通过该遮蔽板138a检测作为脉冲马达135的转动动作的基准的初始位置、即原点的光电传感器138b。

而且，按照脉冲马达135的驱动，遮蔽板138a进入光电传感器138b的狭缝之间，通过遮挡光源，可以检测输出轴135a处于规定的角度(例如原点)。

该遮蔽板138a，利用螺钉固定安装在贯通辅助架体136b的输出轴135a的前端。另一方面，光电传感器138a利用螺钉139b并通过台座固定在连接体136上(参照图4、图5)。

连接体136，具有主架体136a和辅助架体136b，两者通过螺钉139b可拆装地固定在一起。而且，如上所述，在该连接体136上固定安装有脉冲马达135以及原点传感器138，并且，传递机构(包括曲柄杆33)也通过脉冲马达135的输出轴135a搭载到连接体136上。

即，该连接体136，被形成为一体保持脉冲马达135、原点传感器138、传递机构以及曲柄杆33的单元部，作为相对于缝纫机机架40，可以一体拆装各部件的保持架体(参照图5、图6)。

该单元部，通过螺钉139a可拆装地安装在缝纫机机架40的机头部43侧面，在拆装时，穿过在辅助架体136b上形成的凹部136c，在和X轴方向大致平行地插入六角扳手等，通过旋转操作螺钉139a，可进行拆装。

因此，机针驱动机构，一体(单元)包括脉冲马达135、原点传感器138、传递机构和曲柄杆33，可以将它们作为按单元而对于缝纫机机架40进行搭载或更换。

而且，将该单元部搭载到缝纫机机架40上，通过转动自如地连接曲柄杆33的另外一端和针杆摇动轴拱座32，脉冲马达135的旋转驱动力可以通过偏心凸轮134a，转换成大致沿着X轴方向的曲柄杆33的往复移动力，进而，作为转动动作力传递到针杆摇动轴31上。

下面，对第二实施例的作用进行说明。

在第二实施例中，与所述第一实施例的情况相同，通过将曲柄杆33连接到针杆摇动轴拱座32的操作，和由两个螺钉139a、139a的旋转操作，可以使摆针用的驱动源和传动机构一体形成的单元部对于缝纫机机架40一同暂时搭载或者拆下。

而且，从控制部输出对应预先设定的机针26的前端的移动量(摆针量)的旋转量的驱动信号，通过按照该信号驱动脉冲马达135，可以进行所希望的倒缝制。

(第二实施例的效果)

如上所述，根据第二实施例的缝纫机的针杆驱动机构110，与第一实施例相同，可以将摆针用的驱动源和该摆针用的驱动力的传递机构，对于缝纫机机架40形成单元部并一体搭载或者拆卸。另外，此时，通过螺钉139a、139a的旋转操作，可以很容易地进行装卸作业。由此，在进行摆针机构130的部件更换或维修的时候，可以仅将搭载作为摆针用的驱动源的脉冲马达135以及其驱动力传递机构的单元部，从缝纫机机架40上拆下。因此，可以大幅度提高维修或部件更换时候的作业性。另外，特别是通过采用作为摆针用的驱动源的脉冲马达135，可以进行微小尺寸的摆针动作和在所希望的时刻的摆针动作，从而能够实现正确的摆针动作。

Claims (3)

1.一种缝纫机的机针驱动机构，具有，上下驱动针杆的机针上下动作机构以及与该机针上下动作机构连接并沿着送布方向使该针杆摇动的摆针机构；其特征在于：

所述摆针机构，具有驱动该摆针机构的驱动源、将摇动力传递到所述针杆上的针杆摇动轴、将由所述驱动源产生的驱动力传递到所述针杆摇动轴上的传递机构、保持所述驱动源和所述传递机构的保持架体；

所述驱动源以及所述传递机构，通过所述保持架体，对于所述缝纫机机架的外面可一体拆装。

2.根据权利要求1所述的缝纫机的机针驱动机构，其特征在于，所述驱动源为直动式的驱动源。

3.根据权利要求1所述的缝纫机的机针驱动机构，其特征在于，所述驱动源为旋转式的驱动源。

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