CN109023738B - 一种缝纫机上用于调整压脚交替量的装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种缝纫机上用于调整压脚交替量的装置，属于缝纫设备技术领域。它解决了现有缝纫机压脚交替量调整不便等技术问题。本装置包括步进电机和调节曲柄，步进电机的输出轴上连接有能够在步进电机带动下摆动的摆动曲柄，摆动曲柄上连接有能够调节长度的调节连杆，调节连杆的一端与摆动曲柄的端部相铰接，调节连杆的另一端转动连接有限位螺钉，偏心连杆的一端与限位螺钉相铰接；调节曲柄固设在压脚升降轴上且调节曲柄上具有沿压脚升降轴径向方向的腰型孔，限位螺钉滑动插设在腰型孔内。本发明中缝纫机中压脚交替量调节的自动化程度高，而且使用便捷、可调性高。

Description

一种缝纫机上用于调整压脚交替量的装置及其控制方法

技术领域

本发明属于服装制造设备技术领域，涉及一种缝纫机，特别是一种缝纫机上用于调整压脚交替量的装置及其控制方法。

背景技术

缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。压脚是缝纫机中重要的零部件，用于压紧缝料，保证缝纫的精准可靠。缝纫机有时会缝制较厚的缝料，或者在缝制工艺中需要将缝料进行折叠缝制，由于缝料厚度与原来普通的缝料厚度相差较大，这时候需要调整压脚交替量，否则内外压脚交替的提升高度不够会导致外压脚无法实现工序送料。传统的调整压脚交替量的机构是通过扳手手动松开螺母，调节轴位螺钉在调节曲柄滑槽中的相对位置，再锁紧螺母，达到增大内外压脚交替量的目的，调整麻烦；而且在缝纫过程中，压脚交替量设置过大，在缝制平整的普通缝料时，内外压脚产生的噪音会很大，用户只能通过降低缝纫速度来减少噪音，这会大大降低工人的生产效率。

中国专利(公告号：CN207484033U，公开日：2018-06-12)公开了一种可以自动改变压脚交互量的装置，包括架设在机壳内传动连接电机的上轴，上轴套设有偏心轮连杆；机壳上转动连接有压脚提升轴，压脚提升轴一端连接压脚提升曲柄，压脚提升曲柄通过连杆机构传动连接摆压脚杆，压脚提升轴另一端连接偏心连杆调节曲柄，偏心连杆调节曲柄设有调节力臂，偏心轮连杆的连杆段设有插槽，调节力臂向下滑移插设在插槽中；机壳上固定有气缸，气缸传动与偏心轮连杆传动连接，插槽随气缸伸缩改变其在调节力臂上的相对位置。

上述专利文献中采用气动方案进行压脚交替量的自动调节。该方案中必须要有气源，中小客户一般不配备气泵，这就导致该方案应用范围不够广，使用不够方便。同时由于气缸的行程安装后不能自由调节，导致了压脚交替量调节只能在两个极限位置进行调节，而用户的缝料台阶厚度会因为缝料不同、工艺不同而不同，这使得压脚交替量的可调性较差。

发明内容

本发明针对现有的技术存在的上述问题，提供一种缝纫机上用于调整压脚交替量的装置及其控制方法，本发明所要解决的技术问题是：如何提高缝纫机中压脚交替量调节的自动化程度及其使用的便捷性和可调性。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种缝纫机上用于调整压脚交替量的装置，缝纫机包括上轴、压脚升降轴以及压脚杆，所述上轴上设有偏心轮，所述偏心轮与所述压脚升降轴通过偏心连杆相连接，所述压脚升降轴与所述压脚杆通过压脚升降曲柄相连接且能够带动所述压脚杆上下往复移动，其特征在于，所述装置包括步进电机和调节曲柄，所述步进电机的输出轴上连接有能够在步进电机带动下摆动的摆动曲柄，所述摆动曲柄上连接有调节连杆，所述调节连杆的一端与所述摆动曲柄的端部相铰接，所述调节连杆的另一端转动连接有限位螺钉，所述偏心连杆的一端与所述限位螺钉相铰接；所述调节曲柄固设在所述压脚升降轴上且调节曲柄上具有沿压脚升降轴径向方向的腰型孔，所述限位螺钉滑动插设在所述腰型孔内。

其原理如下：缝纫机工作时，上轴会转动，上轴通过偏心轮以及偏心连杆带动压脚升降轴动作，压脚升降轴再通过压脚升降曲柄带动压脚杆抬升；在此过程中，偏心连杆带动压脚升降轴以及调节曲柄摆动，调节曲柄摆动幅度越大，压脚交替量也就越大。本技术方案中当步进电机的输出轴转动时，带动摆动曲柄摆动，摆动曲柄摆动进而带动调节连杆以及调节连杆上的限位螺钉动作，摆动曲柄转动一定角度后依靠步进电机的自锁力固定不动，限位螺钉的位置发生变化后，就能够通过调节曲柄限制和调整压脚升降轴的动作幅度，进而调节压脚交替量。本技术方案中通过步进电机摆动角度不同，来控制压脚交替量的行程；压脚交替量的初始行程及最大行程均可通过步进电机的初始角度及摆动角度进行控制；同时压脚交替量切换可通过软件设置针数自动调节，并实现压脚交替量的无极调节，大大提高了生产效率。

本技术方案避免了压脚交替量长时间在最大处缝纫而导致的缝纫机转速无法提高的现象，同时减少了噪音和零件磨损，降低了功率损耗等问题。另外，步进电机比起气泵等外置动力源更加方便，无需另外配置独立动力源，适合范围更广。

在上述的缝纫机上用于调整压脚交替量的装置中，所述摆动曲柄的一端通过连接螺栓紧固在所述步进电机的输出轴上，所述摆动曲柄的另一端沿步进电机的输出轴径向延伸且该端与所述调节连杆的一端通过轴位螺钉相铰接，所述调节连杆的另一端通过连接螺母与所述限位螺钉可转动连接；所述限位螺钉的轴向方向与所述调节连杆的长度相垂直,所述调节连杆的长度可调。

在上述的缝纫机上用于调整压脚交替量的装置中，作为另一种方案，所述步进电机的输出轴上固设有斜齿轮一，所述装置还包括传动轴，所述传动轴的轴向方向与所述步进电机的输出轴轴向方向垂直，所述传动轴上固设有斜齿轮二，所述斜齿轮一与所述斜齿轮二相啮合，所述摆动曲柄的一端固连在所述传动轴的端部；所述调节连杆的端部与所述摆动曲柄的另一端相连接。这样便于整个装置的安装和布局，并使得结构紧凑，传动稳定可靠。

在上述的缝纫机上用于调整压脚交替量的装置中，所述调节连杆包括两端具有螺纹的螺杆，所述螺杆的两端均设有调节杆，两个调节杆的内端均具有螺纹孔且通过该螺纹孔与所述螺杆的端部螺纹连接，其中一个调节杆的外端与所述摆动曲柄相连接，另一个调节杆与所述限位螺钉相连接。进一步的，调节杆的内端设置锁紧螺母，用于锁紧，防止调整完成后调节杆与螺杆连接的松动。松动螺母后，转动调节杆，就能够方便调节上述调节连杆的整体长度，进而控制限位螺钉在调节曲柄腰型孔内的初始位置。

在上述的缝纫机上用于调整压脚交替量的装置中，作为另一种方案，所述调节连杆包括两个条形板，所述条形板的一端具有沿条形板长度方向的条形孔，另一端具有安装孔，两个所述条形板具有条形孔的一端相贴合且通过插设在所述条形孔内的调节螺栓相连接。

上述两种调节连杆的结构均能够方便实现对调节连杆长度的调整，从而根据缝料类型的不同调节初始压脚交替量。

在上述的缝纫机上用于调整压脚交替量的装置中，缝纫机包括机壳和压脚送料曲柄，所述机壳上固设有导位板；所述导位板开设有竖向条状的竖槽，所述压脚送料曲柄呈中部具有通孔的三角型且所述压脚送料曲柄的一端活动连接在所述导位板的竖槽内，所述压脚送料曲柄的另一端与所述压脚升降曲柄通过连接杆相连接，所述压脚送料曲柄的第三端与所述压脚杆相铰接。

在上述的缝纫机上用于调整压脚交替量的装置中，所述机壳上还固设有安装板和防护罩，所述步进电机设置在所述防护罩内且通过螺栓固连在所述安装板上。进一步的，所述安装板上开设有U型的安装槽，步进电机通过插设在安装槽内的螺栓进行紧固，这样方便步进电机的安装和拆卸，而且也便于轻微调整步进电机的安装高度。设置防护罩不仅使外观更加美观，而且避免了高速运动所存在的安全隐患。

在上述的缝纫机上用于调整压脚交替量的装置中，所述装置还包括能够控制步进电机动作的控制开关，所述控制开关设置在缝纫机的机头下方或者缝纫机的台板下方或者缝纫机的脚踏或膝靠位置。这样使得操作更加便捷；当需要进行提升压脚交替量的调整时，只需触碰控制开关，步进电机按控制器设置值转动一定角度，压脚杆及压脚交替量增大，当需要复位时，再按动控制开关，步进电机转回原来位置，压脚交替量减小。

本发明还公开一种利用上述装置调整缝纫机上压脚交替量的控制方法，具体控制步骤如下：

a.启动电源时，选择是否需要设置参数，如果需要则设置初始与最高压脚交替量值，否则为默认设定的初始值与最高值；

b.缝纫时，离需要缝纫的增厚缝料处有1cm距离时，减慢缝纫速度或停止上轴转动，并按动调整压脚交替量的控制开关，步进电机工作调整压脚交替量，增厚缝料缝制完成后，再按动控制开关，步进电机逆向转动恢复原位，压脚交替量恢复至初始值。

本发明还公开第二种利用上述装置调整缝纫机上压脚交替量的控制方法，具体控制步骤如下：

a.启动电源，设置控制开关按动后至压脚交替量恢复初始值期间缝纫机的运动针数；

b.选择是否需要设置参数，如果需要则设置初始与最高压脚交替量值，否则为默认设定的初始值与最高值；

c.缝纫时，离需要缝纫的增厚缝料处有1cm距离时，减慢缝纫速度或停止上轴转动，并按动调整压脚交替量的控制开关，步进电机工作调整压脚交替量，上述设置的缝纫机的运动针数达到后，步进电机在控制器的控制下自动逆向转动恢复原位，压脚交替量恢复至初始值。

这种控制方法相对于第一种控制方法自动化程度更高，不需要在增厚缝料缝制完成后再按动控制开关，通过设置第一次按动控制开关后缝纫机自动行走的针数，来实现恢复交替量默认值，减少了操作次数，提高生产效率。

上述两种方法中，压脚交替量的初始值为2.5cm，压脚交替量的最高值为4.0cm。

与现有技术相比，本发明中的润滑机构具有以下优点：

1、本发明中通过步进电机摆动角度不同来控制压脚交替量的行程；压脚交替量的初始行程及最大行程均可通过步进电机的初始角度及摆动角度进行控制；同时压脚交替量切换可通过软件设置针数自动调节，并实现压脚交替量的无极调节，大大提高了生产效率。

2、本发明中避免了压脚交替量长时间在最大处缝纫而导致的缝纫机转速无法提高的现象，同时减少了噪音和零件磨损，降低了功率损耗等问题。

3、本发明中的步进电机比起气泵等外置动力源更加方便，无需另外配置独立动力源，适合范围更广。

4、本发明中取消了调节曲柄的两段槽，改为一段槽，使得限位螺钉靠轴位能在腰型孔中自由移动，由步进电机驱动改变限位螺钉在调节曲柄中的位置，轻松实现压脚交替量的改变。通过电控可以控制步进电机的转动角度,压脚交替量的初始行程及最大行程，均可通过步进电机初始角度及摆动角度进行控制。

5、本发明实现了压脚交替量的自动调节，针对不同工艺、不同批次需要频繁调节压脚交替量的场合，免除了人为手动调节的麻烦。

附图说明

图1是本缝纫机的立体结构示意图。

图2是实施例一中本装置的立体结构示意图。

图3是图2中A处的局部放大结构示意图。

图4是实施例一中本装置的局部结构示意图。

图5是实施例二中本装置的局部结构示意图。

图6是实施例三中本装置中调节连杆的结构示意图。

图7是实施例四中本装置的控制方法流程示意图。

图8是实施例五中本装置的控制方法流程示意图。

图中，1、上轴；2、压脚升降轴；3、压脚杆；4、偏心轮；5、偏心连杆；6、压脚升降曲柄；7、步进电机；8、调节曲柄；81、腰型孔；9、调节连杆；91、螺杆；92、调节杆；93、条形板；93a、条形孔；93b、安装孔；94、调节螺栓；10、摆动曲柄；11、限位螺钉；12、轴位螺钉；13、连接螺栓；14、连接螺母；15、斜齿轮一；16、斜齿轮二；17、传动轴；18、机壳；19、压脚送料曲柄；20、连接杆；21、安装板；22、防护罩；23、控制开关；24、导位板；24a、竖槽。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一

如图1、图2、图3和图4所示，本缝纫机包括上轴1、压脚升降轴2以及压脚杆3，上轴1上设有偏心轮4，偏心轮4与压脚升降轴2通过偏心连杆5相连接，压脚升降轴2与压脚杆3通过压脚升降曲柄6相连接且能够带动压脚杆3上下往复移动，装置包括步进电机7和调节曲柄8，步进电机7的输出轴上连接有能够在步进电机7带动下摆动的摆动曲柄10，摆动曲柄10上连接有能够调节长度的调节连杆9，调节连杆9的一端与摆动曲柄10的端部相铰接，调节连杆9的另一端可转动连接有限位螺钉11；偏心连杆5的一端与限位螺钉11相铰接；调节曲柄8固设在压脚升降轴2上且调节曲柄8上具有沿压脚升降轴2径向方向的腰型孔81，限位螺钉11滑动插设在腰型孔81内；装置还包括能够控制步进电机7动作的控制开关23，控制开关23设置在缝纫机的机头下方或者缝纫机的台板下方或者缝纫机的脚踏或膝靠位置；具体来说，摆动曲柄10的一端通过连接螺栓13紧固在步进电机7的输出轴上，摆动曲柄10的另一端沿步进电机7的输出轴径向延伸且该端与调节连杆9的一端通过轴位螺钉12相铰接，调节连杆9的另一端通过连接螺母14与限位螺钉11可转动连接；限位螺钉11的轴向方向与调节连杆9的长度相垂直。缝纫机工作时，上轴1会转动，上轴1通过偏心轮4以及偏心连杆5带动压脚升降轴2动作，压脚升降轴2再通过压脚升降曲柄6带动压脚杆3抬升；在此过程中，偏心连杆5带动压脚升降轴2以及调节曲柄8摆动，调节曲柄8摆动幅度越大，压脚交替量也就越大。本技术方案中当步进电机7的输出轴转动时，带动摆动曲柄10摆动，摆动曲柄10摆动进而带动调节连杆9以及调节连杆9上的限位螺钉11动作，摆动曲柄10转动一定角度后依靠步进电机7的自锁力固定不动，限位螺钉11的位置发生变化后，就能够通过调节曲柄8限制和调整压脚升降轴2的动作幅度，进而调节压脚交替量。本技术方案中通过步进电机7摆动角度不同，来控制压脚交替量的行程；压脚交替量的初始行程及最大行程均可通过步进电机7的初始角度及摆动角度进行控制；同时压脚交替量切换可通过软件设置针数自动调节，并实现压脚交替量的无极调节，大大提高了生产效率。

本装置避免了压脚交替量长时间在最大处缝纫而导致的缝纫机转速无法提高的现象，同时减少了噪音和零件磨损，降低了功率损耗等问题。另外，步进电机7比起气泵等外置动力源更加方便，无需另外配置独立动力源，适合范围更广。

进一步的，如图1和图2所示，缝纫机包括机壳18和压脚送料曲柄19，机壳18上固设有导位板24；导位板24开设有竖向条状的竖槽24a，压脚送料曲柄19呈中部具有通孔的三角型且压脚送料曲柄19的一端活动连接在导位板24的竖槽24a内，压脚送料曲柄19的另一端与压脚升降曲柄6通过连接杆20相连接，压脚送料曲柄19的第三端与压脚杆3相铰接。机壳18上还固设有安装板21和防护罩22，步进电机7设置在防护罩22内且通过螺栓固连在安装板21上；安装板21上开设有U型的安装槽，步进电机7通过插设在安装槽内的螺栓进行紧固，这样方便步进电机7的安装和拆卸，而且也便于轻微调整步进电机7的安装高度。设置防护罩22不仅使外观更加美观，而且避免了高速运动所存在的安全隐患。

如图3和图5所示，调节连杆9包括两端具有螺纹的螺杆91，螺杆91的两端均设有调节杆92，两个调节杆92的内端均具有螺纹孔且通过该螺纹孔与螺杆91的端部螺纹连接，其中一个调节杆92的外端与摆动曲柄10相连接，另一个调节杆92与限位螺钉11相连接。进一步的，调节杆92的内端设置锁紧螺母，用于锁紧，防止调整完成后调节杆92与螺杆91连接的松动。松动螺母后，转动调节杆92，就能够方便调节上述调节连杆9的整体长度，进而控制限位螺钉11在调节曲柄8腰型孔81内的初始位置。

实施例二

如图5所示，本实施例与实施例一大致相同，不同之处在于，本实施例中在步进电机7的输出轴上固设有斜齿轮一15，装置还包括传动轴17，传动轴17的轴向方向与步进电机7的输出轴轴向方向垂直，传动轴17上固设有斜齿轮二16，斜齿轮一15与斜齿轮二16相啮合，摆动曲柄10的一端固连在传动轴17的端部；调节连杆9的端部与摆动曲柄10的另一端相连接。这样便于整个装置的安装和布局，并使得结构紧凑，传动稳定可靠。

实施例三

如图6所示，本实施例与实施例一大致相同，不同之处在于，本实施例中的调节连杆9包括两个条形板93，条形板93的一端具有沿条形板93长度方向的条形孔93a，另一端具有安装孔93b，两个条形板93具有条形孔93a的一端相贴合且通过插设在条形孔93a内的调节螺栓94相连接。

实施例四

如图7所示，本实施例中公开一种利用上述装置调整缝纫机上压脚交替量的控制方法，具体控制步骤如下：

a.启动电源时，选择是否需要设置参数，如果需要则设置初始与最高压脚交替量值，否则为默认设定的初始值与最高值；本实施例中压脚交替量的初始值为2.5cm，压脚交替量的最高值为4.0cm；

b.缝纫时，离需要缝纫的增厚缝料处有1cm距离时，减慢缝纫速度或停止上轴1转动，并按动调整压脚交替量的控制开关23，步进电机7工作调整压脚交替量，增厚缝料缝制完成后，再按动控制开关23，步进电机7逆向转动恢复原位，压脚交替量恢复至初始值。

实施例五

如图8所示，本实施例中利用上述装置调整缝纫机上压脚交替量的控制方法，具体控制步骤如下：

a.启动电源，设置控制开关23按动后至压脚交替量恢复初始值期间缝纫机的运动针数；

b.选择是否需要设置参数，如果需要则设置初始与最高压脚交替量值，否则为默认设定的初始值与最高值；本实施例中压脚交替量的初始值为2.5cm，压脚交替量的最高值为4.0cm；

c.缝纫时，离需要缝纫的增厚缝料处有1cm距离时，减慢缝纫速度或停止上轴1转动，并按动调整压脚交替量的控制开关23，步进电机7工作调整压脚交替量，上述设置的缝纫机的运动针数达到后，步进电机7在控制器的控制下自动逆向转动恢复原位，压脚交替量恢复至初始值。

这种控制方法相对于实施例四中的控制方法其自动化程度更高，不需要在增厚缝料缝制完成后再按动控制开关23，通过设置第一次按动控制开关23后缝纫机自动行走的针数，来实现恢复交替量默认值，减少了操作次数，提高生产效率。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了1、上轴；2、压脚升降轴；3、压脚杆；4、偏心轮；5、偏心连杆；6、压脚升降曲柄；7、步进电机；8、调节曲柄；81、腰型孔；9、调节连杆；91、螺杆；92、调节杆；93、条形板；93a、条形孔；93b、安装孔；94、调节螺栓；10、摆动曲柄；11、限位螺钉；12、轴位螺钉；13、连接螺栓；14、连接螺母；15、斜齿轮一；16、斜齿轮二；17、传动轴；18、机壳；19、压脚送料曲柄；20、连接杆；21、安装板；22、防护罩；23、控制开关；24、导位板；24a、竖槽等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (9)

1.一种缝纫机上用于调整压脚交替量的装置，缝纫机包括上轴(1)、压脚升降轴(2)以及压脚杆(3)，所述上轴(1)上设有偏心轮(4)，所述偏心轮(4)与所述压脚升降轴(2)通过偏心连杆(5)相连接，所述压脚升降轴(2)与所述压脚杆(3)通过压脚升降曲柄(6)相连接且能够带动所述压脚杆(3)上下往复移动，其特征在于，所述装置包括步进电机(7)和调节曲柄(8)，所述步进电机(7)的输出轴上连接有能够在步进电机(7)带动下摆动的摆动曲柄(10)，所述摆动曲柄(10)上连接有调节连杆(9)，所述调节连杆(9)的一端与所述摆动曲柄(10)的端部相铰接，所述调节连杆(9)的另一端转动连接有限位螺钉(11)，所述偏心连杆(5)的一端与所述限位螺钉(11)相铰接；所述调节曲柄(8)固设在所述压脚升降轴(2)上且调节曲柄(8)上具有沿压脚升降轴(2)径向方向的腰型孔(81)，所述限位螺钉(11)滑动插设在所述腰型孔(81)内,所述调节连杆(9)的长度可调；所述调节连杆(9)包括两端具有螺纹的螺杆(91)，所述螺杆(91)的两端均设有调节杆(92)，两个调节杆(92)的内端均具有螺纹孔且通过该螺纹孔与所述螺杆(91)的端部螺纹连接，其中一个调节杆(92)的外端与所述摆动曲柄(10)相连接，另一个调节杆(92)与所述限位螺钉(11)相连接。

2.根据权利要求1所述的缝纫机上用于调整压脚交替量的装置，其特征在于，所述摆动曲柄(10)的一端通过连接螺栓(13)紧固在所述步进电机(7)的输出轴上，所述摆动曲柄(10)的另一端沿步进电机(7)的输出轴径向延伸且该端与所述调节连杆(9)的一端通过轴位螺钉(12)相铰接，所述调节连杆(9)的另一端通过连接螺母(14)与所述限位螺钉(11)可转动连接；所述限位螺钉(11)的轴向方向与所述调节连杆(9)的长度相垂直。

3.根据权利要求1所述的缝纫机上用于调整压脚交替量的装置，其特征在于，所述步进电机(7)的输出轴上固设有斜齿轮一(15)，所述装置还包括传动轴(17)，所述传动轴(17)的轴向方向与所述步进电机(7)的输出轴轴向方向垂直，所述传动轴(17)上固设有斜齿轮二(16)，所述斜齿轮一(15)与所述斜齿轮二(16)相啮合，所述摆动曲柄(10)的一端固连在所述传动轴(17)的端部；所述调节连杆(9)的端部与所述摆动曲柄(10)的另一端相连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的缝纫机上用于调整压脚交替量的装置，其特征在于，缝纫机包括机壳(18)和压脚送料曲柄(19)，所述机壳(18)上固设有导位板(24)；所述导位板(24)开设有竖向条状的竖槽(24a)，所述压脚送料曲柄(19)呈中部具有通孔的三角型且所述压脚送料曲柄(19)的一端活动连接在所述导位板(24)的竖槽(24a)内，所述压脚送料曲柄(19)的另一端与所述压脚升降曲柄(6)通过连接杆(20)相连接，所述压脚送料曲柄(19)的第三端与所述压脚杆(3)相铰接。

5.根据权利要求4所述的缝纫机上用于调整压脚交替量的装置，其特征在于，所述机壳(18)上还固设有安装板(21)和防护罩(22)，所述步进电机(7)设置在所述防护罩(22)内且通过螺栓固连在所述安装板(21)上。

6.根据权利要求5所述的缝纫机上用于调整压脚交替量的装置，其特征在于，所述装置还包括能够控制步进电机(7)动作的控制开关(23)，所述控制开关(23)设置在缝纫机的机头下方或者缝纫机的台板下方或者缝纫机的脚踏或膝靠位置。

7.一种缝纫机上用于调整压脚交替量的装置，缝纫机包括上轴(1)、压脚升降轴(2)以及压脚杆(3)，所述上轴(1)上设有偏心轮(4)，所述偏心轮(4)与所述压脚升降轴(2)通过偏心连杆(5)相连接，所述压脚升降轴(2)与所述压脚杆(3)通过压脚升降曲柄(6)相连接且能够带动所述压脚杆(3)上下往复移动，其特征在于，所述装置包括步进电机(7)和调节曲柄(8)，所述步进电机(7)的输出轴上连接有能够在步进电机(7)带动下摆动的摆动曲柄(10)，所述摆动曲柄(10)上连接有调节连杆(9)，所述调节连杆(9)的一端与所述摆动曲柄(10)的端部相铰接，所述调节连杆(9)的另一端转动连接有限位螺钉(11)，所述偏心连杆(5)的一端与所述限位螺钉(11)相铰接；所述调节曲柄(8)固设在所述压脚升降轴(2)上且调节曲柄(8)上具有沿压脚升降轴(2)径向方向的腰型孔(81)，所述限位螺钉(11)滑动插设在所述腰型孔(81)内,所述调节连杆(9)的长度可调；所述调节连杆(9)包括两个条形板(93)，所述条形板(93)的一端具有沿条形板(93)长度方向的条形孔(93a)，另一端具有安装孔(93b)，两个所述条形板(93)具有条形孔(93a)的一端相贴合且通过插设在所述条形孔(93a)内的调节螺栓(94)相连接。

8.一种利用上述权利要求1-7中任意一项装置调整缝纫机上压脚交替量的方法，具体控制步骤如下：

a.启动电源时，选择是否需要设置参数，如果需要则设置初始与最高压脚交替量值，否则为默认设定的初始值与最高值；

b.缝纫时，离需要缝纫的增厚缝料处有1cm距离时，减慢缝纫速度或停止上轴(1)转动，并按动调整压脚交替量的控制开关(23)，步进电机(7)工作调整压脚交替量，增厚缝料缝制完成后，再按动控制开关(23)，步进电机(7)逆向转动恢复原位，压脚交替量恢复至初始值。

9.一种利用上述权利要求1-7中任意一项装置调整缝纫机上压脚交替量的方法，具体控制步骤如下：

a.启动电源，设置控制开关(23)按动后至压脚交替量恢复初始值期间缝纫机的运动针数；

b.选择是否需要设置参数，如果需要则设置初始与最高压脚交替量值，否则为默认设定的初始值与最高值；

c.缝纫时，离需要缝纫的增厚缝料处有1cm距离时，减慢缝纫速度或停止上轴(1)转动，并按动调整压脚交替量的控制开关(23)，步进电机(7)工作调整压脚交替量，上述设置的缝纫机的运动针数达到后，步进电机(7)在控制器的控制下自动逆向转动恢复原位，压脚交替量恢复至初始值。

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