CN111197202B - 一种抬牙轴组件和具有该抬牙轴组件的缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种抬牙轴组件和具有该抬牙轴组件的缝纫机，抬牙轴组件包括平行设置的前抬牙轴以及后抬牙轴，所述前抬牙轴固设有前抬牙曲柄，所述后抬牙轴固设有后抬牙曲柄，所述前抬牙曲柄转动连接前抬牙摆动板的第一端，所述后抬牙曲柄转动连接后抬牙摆动板的第一端，所述前抬牙摆动板的第二端和所述后抬牙摆动板的第二端两者分别转动相连于驱动装置的一端；经所述驱动装置驱动后，所述前抬牙曲柄和所述后抬牙曲柄两者之间的夹角改变，以使所述前抬牙轴和所述后抬牙轴两者发生相对转动，以调节送料牙的高度。上述抬牙轴组件，能够方便快速的控制送料牙的高度，实现送料牙的牙齿高度自动调节功能。

Description

一种抬牙轴组件和具有该抬牙轴组件的缝纫机

技术领域

本发明涉及缝纫设备技术领域，特别涉及一种抬牙轴组件和具有该抬牙轴组件的缝纫机。

背景技术

众所周知，缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器，缝纫机通常由送料装置、机座、传动和附件四部分组成，通过各机构的运动合理地配合，循环工作，把缝料缝合起来。

在现有技术中，针对缝纫机尤其是平缝机，其送料牙的水平运动方向由送料轴控制，送料牙的竖直运动方向由抬牙轴控制，水平方向与竖直方向的相位由送料偏心轮决定，最终形成送料牙椭圆形轨迹。当缝纫布料厚度变化时，为达到更好的缝纫效果，牙齿高度需要调节。现在常规缝纫机调节牙齿高度复杂，并且无法精确控制。在起缝放置布料时，牙齿处于高位，会出现挂布的情况。

综上，如何提供一种能够方便快速调节送料牙的高度的缝纫机是本领域技术技术人员需要思考的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种抬牙轴组件和具有该抬牙轴组件的缝纫机，能够方便快速的控制送料牙的高度，实现送料牙的牙齿高度自动调节功能。

为实现上述目的，本发明提供一种抬牙轴组件，包括平行设置的前抬牙轴以及后抬牙轴，所述前抬牙轴固设有前抬牙曲柄，所述后抬牙轴固设有后抬牙曲柄，所述前抬牙曲柄转动连接前抬牙摆动板的第一端，所述后抬牙曲柄转动连接后抬牙摆动板的第一端，所述前抬牙摆动板的第二端和所述后抬牙摆动板的第二端两者分别转动相连于驱动装置的一端；经所述驱动装置驱动后，所述前抬牙曲柄和所述后抬牙曲柄两者之间的夹角改变，以使所述前抬牙轴和所述后抬牙轴两者发生相对转动，以调节送料牙的高度。

可选地，所述驱动装置包括驱动部和抬牙调节摆动连杆，所述前抬牙摆动板和所述后抬牙摆动板两者分别转动连接于所述抬牙调节摆动连杆的一端，所述抬牙调节摆动连杆通过传动装置连接所述驱动部，当所述驱动部驱动后，所述抬牙调节摆动连杆摆动。

可选地，所述传动装置包括摇杆、驱动连杆和驱动曲柄，所述驱动曲柄的第一位置和所述驱动部的输出轴固定相连，所述驱动曲柄的第二位置转动连接于所述驱动连杆的第一端，所述驱动连杆的第二端转动连接所述摇杆的第一位置，所述摇杆的第二位置转动连接所述抬牙调节摆动连杆，所述摇杆的第三位置转动连接于固定端。

可选地，所述传动装置具体为调节偏心轮，所述驱动部的输出轴固设于所述调节偏心轮的偏心孔，所述抬牙调节摆动连杆的端部连接于所述调节偏心轮。

可选地，所述摇杆的第一位置和所述摇杆的第三位置分别位于所述摇杆的两端，所述摇杆的第二位置位于所述摇杆的第一位置和所述摇杆的第三位置之间。

可选地，所述驱动装置还包括支架，所述驱动部安装于所述支架，所述摇杆的第三位置转动连接于所述支架。

可选地，所述前抬牙曲柄包括前锁紧端和前延伸端，所述前锁紧端和所述前延伸端相连，所述前锁紧端包绕于所述前抬牙轴，所述前延伸端沿所述前抬牙轴的径向外侧延伸，和/或；

所述后抬牙曲柄包括后锁紧端和后延伸端，所述后锁紧端和所述后延伸端相连，所述后锁紧端包绕于所述后抬牙轴，所述后延伸端沿所述后抬牙轴的径向外侧延伸。

可选地，所述前抬牙曲柄设置有沿所述前抬牙轴的径向延伸的前通槽，所述前抬牙摆动板的一端伸入所述前通槽中，并通过沿所述前抬牙轴的轴向延伸的前抬牙曲柄销将所述前抬牙曲柄和所述前抬牙摆动板两者转动连接，所述前抬牙摆动板的另一端和所述驱动装置的一侧转动连接，

和/或；

所述后抬牙曲柄设置有沿所述后抬牙轴的径向延伸的后通槽，所述后抬牙摆动板的一端伸入所述后通槽中，并通过沿所述后抬牙轴的轴向延伸的后抬牙曲柄销将所述后抬牙曲柄和所述后抬牙摆动板两者转动连接，所述后抬牙摆动板的另一端和所述驱动装置的另一侧转动连接。

可选地，所述前抬牙轴和所述后抬牙轴同轴设置，所述前抬牙曲柄和所述后抬牙曲柄两者的形状尺寸相同，且两者在沿所述前抬牙轴的轴向方向的投影上呈人字形分布。

本发明还提供一种缝纫机，包括上述任一项所述的抬牙轴组件。

相对于上述背景技术，本发明提供的抬牙轴组件，包括前抬牙轴和后抬牙轴，取代了现有技术中的一根抬牙轴，前抬牙轴固定有前抬牙曲柄，后抬牙轴固定有后抬牙曲柄，前抬牙曲柄转动连接有前抬牙摆动板，后抬牙曲柄转动连接有后抬牙摆动板，前抬牙摆动板和后抬牙摆动板两者分别转动相连于驱动装置的两端；当驱动装置动作后，也即经过驱动装置驱动，前抬牙曲柄和后抬牙曲柄两者之间的夹角改变，也即前抬牙轴和后抬牙轴两者之间发生相对旋转，前抬牙轴和后抬牙轴两者的相位角发生变化，从而起到调节送料牙高度的目的。简而言之，本申请将抬牙轴设置为分体式，前抬牙轴和后抬牙轴的相位可以根据缝纫工况进行调节，从而控制送料牙的高度。与此同时，根据实际需要，还可以在放置布料时，让送料牙的高度下降至针板以下，避免挂送料牙挂布。

本发明提供的缝纫机，具有上述有益效果，本文将不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所提供的具有抬牙轴组件的缝纫机的正视图；

图2为本发明实施例所提供的具有抬牙轴组件的缝纫机的底视图；

图3为本发明实施例所提供的抬牙轴组件的第一种具体实施方式的结构图；

图4为本发明实施例所提供的抬牙轴组件的第一种具体实施方式的爆炸图；

图5为图4中的驱动装置的爆炸图；

图6为图5中的摇杆结构图；

图7为本发明实施例所提供的抬牙轴组件的第一种具体实施方式在送料牙处于最高点时的示意图；

图8为本发明实施例所提供的抬牙轴组件的第一种具体实施方式在送料牙处于最低点时的示意图；

图9为本发明实施例所提供的抬牙轴组件的第二种具体实施方式的结构图；

图10为本发明实施例所提供的抬牙轴组件的第二种具体实施方式的爆炸图。

其中：

上轴1、驱动部2、送料组件3、抬牙轴组件4、送料摆动板座组件5、送料轴6、抬牙叉型曲柄7、送料偏心轮8、抬牙连杆9、送料连杆10、抬牙后曲柄11、前抬牙轴12、前抬牙轴套13、前抬牙曲柄14、抬牙调节销15、后抬牙曲柄16、后抬牙轴套17、后抬牙轴18、前抬牙曲柄销19、前抬牙摆动板20、后抬牙摆动板21、后抬牙曲柄销22、抬牙调节摆动连杆24、摆动连杆销25、摇杆26、第一连接孔261、第二连接孔262、第三连接孔263、连杆销27、轴位连接件28、驱动连杆29、驱动曲柄30、支架31、送料牙32、针板33、调节偏心轮301。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

实施例一：

本发明实施例所提供的一种抬牙轴组件，如说明书附图1至附图4，包括前抬牙轴12和后抬牙轴18，前抬牙轴12和后抬牙轴18平行设置。送料轴6的一端和送料组件3固定连接，送料轴6的另一端和送料摆动板座组件5固定连接。

送料组件3用以完成送料牙32的运动轨迹控制，抬牙轴组件4用以完成抬牙相位调节，送料摆动板座组件5完成送料相位变化，本申请重点的改进部分即为抬牙轴组件4。

参考现有技术可知，送料偏心轮8固定在上轴1上，抬牙连杆9的一端转动连接于送料偏心轮8，抬牙连杆9的另一端转动连接于抬牙后曲柄11。送料连杆10的一端转动连接于送料偏心轮8，送料连杆10的另一端转动连接于送料摆动板座组件5；当然，抬牙连杆9和送料连杆10分别转动连接于送料偏心轮8的不同位置。

抬牙叉型曲柄7固定在前抬牙轴12上，抬牙后曲柄11两者分别固定在后抬牙轴18上，前抬牙轴12和前抬牙曲柄14固定连接，后抬牙轴18和后抬牙曲柄16固定连接，前抬牙曲柄14转动连接前抬牙摆动板20的第一端，后抬牙曲柄16转动连接后抬牙摆动板21的第一端。

前抬牙摆动板20的第二端和后抬牙摆动板21的第二端通过驱动装置相连，驱动装置的一端分别转动连接前抬牙摆动板20和后抬牙摆动板21，也即通过驱动装置将前抬牙摆动板20和后抬牙摆动板21相连，显然可以认为的是，通过驱动装置将前抬牙轴12和后抬牙轴18相连。其中，前抬牙摆动板20的第二端和后抬牙摆动板21的第二端两者可分别设置在驱动装置的两侧，两者也可设置在驱动装置的一侧或者驱动装置的内侧。

在驱动装置的驱动作用下，前抬牙曲柄14和后抬牙曲柄16之间的夹角改变，也即前抬牙轴12和后抬牙轴18之间相对旋转，两者的相位角改变，从而调节送料牙32的高度，如说明书附图7和附图8。

针对驱动装置，其可采用步进电机、活塞缸、伺服电机等动力与案件提供动力，并可以通过同步带、齿轮传动、蜗轮蜗杆等传动机构实现动力的传递。

参考说明书附图4至附图8，驱动装置包括驱动部2和抬牙调节摆动连杆24，驱动部2即可设置为步进电机、活塞缸、伺服电机等。抬牙调节摆动连杆24和驱动部2之间可通过同步带、齿轮传动、蜗轮蜗杆等传动装置连接，实现动力的传递，前抬牙曲柄14和后抬牙曲柄16两者分别位于抬牙调节摆动连杆24一端的两侧。

显然，前抬牙摆动板20的第二端和后抬牙摆动板21的第二端两者分别转动连接于抬牙调节摆动连杆24的一端，前抬牙摆动板20的第二端和后抬牙摆动板21的第二端两者可位于抬牙调节摆动连杆24的两侧，或者是同侧。

前抬牙曲柄14可固定于前抬牙轴12的端部，后抬牙曲柄16可固定于后抬牙轴18的端部，前抬牙曲柄14和后抬牙曲柄16相邻设置，也即前抬牙曲柄14和后抬牙曲柄16分别位于抬牙调节摆动连杆24一端的两侧。

当抬牙调节摆动连杆24在驱动部2的作用下运动时，同时带动前抬牙摆动板20和后抬牙摆动板21运动，进而带动前抬牙曲柄14和后抬牙曲柄16，调节前抬牙曲柄14和后抬牙曲柄16之间的夹角，改变前抬牙轴12和后抬牙轴18之间的相位角，从而调节送料牙32的高度。

传动装置包括摇杆26、驱动连杆29和驱动曲柄30，驱动曲柄30的第一位置和驱动部2的输出轴固定相连，当驱动部2运动时，输出轴转动，带动驱动曲柄30同步转动。

驱动曲柄30的第二位置转动连接于驱动连杆29的第一端，驱动连杆29的第二端转动连接摇杆26的第一位置，摇杆26的第二位置转动连接抬牙调节摆动连杆24，摇杆26的第三位置转动连接于固定端。

显然，当驱动部2的输出轴旋转时，驱动曲柄30旋转，发生摆动，带动驱动连杆29摆动，进而驱动摇杆26摆动，最终实现抬牙调节摆动连杆24运动，调节前抬牙曲柄14和后抬牙曲柄16之间的夹角。

摇杆26的第一位置和摇杆26的第三位置分别位于摇杆26的两端，摇杆26的第二位置位于摇杆26的第一位置和摇杆26的第三位置之间。如说明书附图6，第一连接孔261用以插入连杆销27，连杆销27将摇杆26和驱动连杆29转动连接，第二连接孔262用以插入摆动连杆销25，摆动连杆销25将摇杆26和抬牙调节摆动连杆24转动连接，第三连接孔263用以插入轴位连接件28，轴位连接件28将摇杆26转动连接于固定端。

参考说明书附图5，驱动部2可安装于支架31，支架31设有安装孔，轴位连接件28和安装孔配合，可将摇杆26转动连接于支架31。

前抬牙曲柄14包括前锁紧端和前延伸端，前锁紧端和前延伸端相连，前锁紧端包绕于前抬牙轴12，前延伸端沿前抬牙轴12的径向外侧延伸，前抬牙轴12还可设有前抬牙轴套13，前抬牙轴套13可设于缝纫机的底板上。

前抬牙曲柄14可一体设置，经折弯后形成前锁紧端和前延伸端，前锁紧端和前抬牙轴12可通过螺钉等锁紧，前延伸端用于和前抬牙摆动板20转动连接。

前延伸端和前抬牙摆动板20的端部显然应设有转轴孔，以使前抬牙曲柄销19穿设转轴孔，实现前抬牙曲柄14和前抬牙摆动板20之间的转动连接。

与前抬牙曲柄14类似地，后抬牙曲柄16包括后锁紧端和后延伸端，后锁紧端和后延伸端相连，后锁紧端包绕于后抬牙轴18，后延伸端沿后抬牙轴18的径向外侧延伸。后抬牙轴18还可设有后抬牙轴套17，后抬牙轴套17可设于缝纫机的底板上。

后抬牙曲柄16可一体设置，经折弯后形成后锁紧端和后延伸端，后锁紧端和后抬牙轴18可通过螺钉等锁紧，后延伸端用于和后抬牙摆动板21转动连接。

显然，后延伸端和后抬牙摆动板21的端部显然也应设有转轴孔，以使后抬牙曲柄销22穿设转轴孔，实现后抬牙曲柄16和后抬牙摆动板21之间的转动连接。

在上述基础上，前抬牙曲柄14的前延伸端可设置前通槽，前通槽沿前抬牙轴12的径向延伸，前抬牙摆动板20的一端伸入前通槽中，前抬牙曲柄销19沿着前抬牙轴12轴向延伸，并穿设前通槽，将前抬牙摆动板20和前抬牙曲柄14的前延伸端转动连接。

前抬牙摆动板20的另一端和抬牙调节摆动连杆24之间可通过抬牙调节销15转动连接。

后抬牙曲柄16的后延伸端可设置后通槽，后通槽沿后抬牙轴18的径向延伸，后抬牙摆动板21的一端伸入后通槽中，后抬牙曲柄销22沿着后抬牙轴18轴向延伸，并穿设后通槽，将后抬牙摆动板21和后抬牙曲柄16的后延伸端转动连接。

后抬牙摆动板21的另一端和抬牙调节摆动连杆24之间可通过抬牙调节销15转动连接。

可以看出，前抬牙曲柄14、前抬牙曲柄销19和前抬牙摆动板20三者的设置方式类似于后抬牙曲柄16、后抬牙摆动板21和后抬牙曲柄销22三者的设置方式。

前抬牙轴12和后抬牙轴18可同轴设置，前抬牙曲柄14和后抬牙曲柄16两者的形状尺寸相同，且两者在沿前抬牙轴12的轴向方向的投影上呈人字形分布。

在正常缝纫状态下，驱动部2上电锁紧，摇杆26此时固定在一个位置，以送料牙32处于最高点举例说明，此时机构状态见附图7所示。这该状态下，前抬牙摆动板20和后抬牙摆动板21处于一条直线上，前抬牙曲柄14和后抬牙曲柄16之间的夹角最大。

当上轴1带动送料偏心轮8转动时，通过抬牙连杆9驱动抬牙后曲柄11摆动，抬牙后曲柄11的摆动动作通过后抬牙轴18传递至驱动后抬牙曲柄16，使得后抬牙曲柄16摆动，通过前抬牙摆动板20、后抬牙摆动板21和抬牙调节摆动连杆24驱动前抬牙曲柄14做同摆幅摆动，前抬牙曲柄14通过前抬牙轴12带动抬牙叉型曲柄7摆动，实现送料牙在竖直方向上的往复运动。

送料偏心轮8的动力经过送料连杆10、送料摆动板座组件5和送料轴6，最终驱动送料牙32在水平方向上的往复运动，最终实现送料牙32的缝纫运动轨迹。

当缝纫开始前，压脚抬起放置缝纫布料时，驱动部2顺时针转动，机构处于送料牙处于最低点状态，如说明书附图8所示。在此状态下，送料牙32处于针板33的下方，放置布料过程不会出现牙齿挂住布料的情况发生。

当缝纫工况改变，需要调整送料牙32的高度时，驱动曲柄30顺时针转动，且能够停止在附图8与附图7对应的夹角范围内，驱动曲柄30在不同的位置停止时，前抬牙曲柄14与后抬牙曲柄16之间的相位夹角不同(可对比附图7和附图8)，相位角越大则对应送料牙32的高度越高，相位角越小则对应送料牙32的高度越低，从而实现送料牙32的高度调节。

实施例二：

和上述实施例一不同的是，驱动部2可直接通过调节偏心轮301实现前抬牙曲柄14和后抬牙曲柄16两者之间的夹角改变；具体地，驱动部2的输出轴固设于调节偏心轮301的偏心孔，抬牙调节摆动连杆24的端部连接于调节偏心轮301。

当驱动部2运动时，驱动部2的输出轴旋转，带动调节偏心轮301旋转，由于调节偏心轮301的偏心孔和驱动部2的输出轴固定连接，因此当调节偏心轮301旋转时，调节偏心轮301的侧沿并非围绕定轴旋转，而是会发生摆动，由此带动抬牙调节摆动连杆24摆动，从而改变前抬牙曲柄14和后抬牙曲柄16两者之间的夹角，以使前抬牙轴12和后抬牙轴18两者发生相对转动，如说明书附图9和附图10所示。

除此之外，前抬牙曲柄14的前延伸端亦可不设置前通槽，前抬牙摆动板20位于前抬牙曲柄14前延伸端的一侧，利用前抬牙曲柄销19同样可以实现前抬牙曲柄14和前抬牙摆动板20的转动连接，如说明书附图9和附图10所示。

与之类似地是，后抬牙曲柄16和后抬牙摆动板21之间的转动连接方式，可参考上述不同形式，本文将不再赘述。

实施例三：

本发明所提供的一种具有抬牙轴组件的缝纫机，包括上述实施例一和实施例二所描述的抬牙轴组件；缝纫机的其他部分可以参照现有技术，本文不再展开。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本发明所提供的抬牙轴组件和具有该抬牙轴组件的缝纫机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种抬牙轴组件，其特征在于，包括平行设置的前抬牙轴(12)以及后抬牙轴(18)，所述前抬牙轴(12)固设有前抬牙曲柄(14)，所述后抬牙轴(18)固设有后抬牙曲柄(16)，所述前抬牙曲柄(14)转动连接前抬牙摆动板(20)的第一端，所述后抬牙曲柄(16)转动连接后抬牙摆动板(21)的第一端，所述前抬牙摆动板(20)的第二端和所述后抬牙摆动板(21)的第二端两者分别转动相连于驱动装置的一端；经所述驱动装置驱动后，所述前抬牙曲柄(14)和所述后抬牙曲柄(16)两者之间的夹角改变，以使所述前抬牙轴(12)和所述后抬牙轴(18)两者发生相对转动，以调节送料牙的高度；

所述驱动装置包括驱动部(2)和抬牙调节摆动连杆(24)，所述前抬牙摆动板(20)和所述后抬牙摆动板(21)两者分别转动连接于所述抬牙调节摆动连杆(24)的一端，所述抬牙调节摆动连杆(24)通过传动装置连接所述驱动部(2)，当所述驱动部(2)驱动后，所述抬牙调节摆动连杆(24)摆动。

2.根据权利要求1所述的抬牙轴组件，其特征在于，所述传动装置包括摇杆(26)、驱动连杆(29)和驱动曲柄(30)，所述驱动曲柄(30)的第一位置和所述驱动部(2)的输出轴固定相连，所述驱动曲柄(30)的第二位置转动连接于所述驱动连杆(29)的第一端，所述驱动连杆(29)的第二端转动连接所述摇杆(26)的第一位置，所述摇杆(26)的第二位置转动连接所述抬牙调节摆动连杆(24)，所述摇杆(26)的第三位置转动连接于固定端。

3.根据权利要求1所述的抬牙轴组件，其特征在于，所述传动装置具体为调节偏心轮(301)，所述驱动部(2)的输出轴固设于所述调节偏心轮(301)的偏心孔，所述抬牙调节摆动连杆(24)的端部连接于所述调节偏心轮(301)。

4.根据权利要求2所述的抬牙轴组件，其特征在于，所述摇杆(26)的第一位置和所述摇杆(26)的第三位置分别位于所述摇杆(26)的两端，所述摇杆(26)的第二位置位于所述摇杆(26)的第一位置和所述摇杆的第三位置之间。

5.根据权利要求4所述的抬牙轴组件，其特征在于，所述驱动装置还包括支架(31)，所述驱动部(2)安装于所述支架(31)，所述摇杆(26)的第三位置转动连接于所述支架(31)。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的抬牙轴组件，其特征在于，所述前抬牙曲柄(14)包括前锁紧端和前延伸端，所述前锁紧端和所述前延伸端相连，所述前锁紧端包绕于所述前抬牙轴(12)，所述前延伸端沿所述前抬牙轴(12)的径向外侧延伸，和/或；

所述后抬牙曲柄(16)包括后锁紧端和后延伸端，所述后锁紧端和所述后延伸端相连，所述后锁紧端包绕于所述后抬牙轴(18)，所述后延伸端沿所述后抬牙轴(18)的径向外侧延伸。

7.根据权利要求6所述的抬牙轴组件，其特征在于，所述前抬牙曲柄(14)设置有沿所述前抬牙轴(12)的径向延伸的前通槽，所述前抬牙摆动板(20)的一端伸入所述前通槽中，并通过沿所述前抬牙轴(12)的轴向延伸的前抬牙曲柄销(19)将所述前抬牙曲柄(14)和所述前抬牙摆动板(20)两者转动连接，所述前抬牙摆动板(20)的另一端和所述驱动装置的一侧转动连接，

和/或；

所述后抬牙曲柄(16)设置有沿所述后抬牙轴(18)的径向延伸的后通槽，所述后抬牙摆动板(21)的一端伸入所述后通槽中，并通过沿所述后抬牙轴(18)的轴向延伸的后抬牙曲柄销(22)将所述后抬牙曲柄(16)和所述后抬牙摆动板(21)两者转动连接，所述后抬牙摆动板(21)的另一端和所述驱动装置的另一侧转动连接。

8.根据权利要求7所述的抬牙轴组件，其特征在于，所述前抬牙轴(12)和所述后抬牙轴(18)同轴设置，所述前抬牙曲柄(14)和所述后抬牙曲柄(16)两者的形状尺寸相同，且两者在沿所述前抬牙轴(12)的轴向方向的投影上呈人字形分布。

9.一种缝纫机，其特征在于，包括如权利要求1至8任意一项所述的抬牙轴组件。

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