CN220224535U - 一种可调式下差动送料机构及缝纫机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种可调式下差动送料机构及缝纫机，可调式下差动送料机构包括牙架、差动牙架、固定在牙架上的送料牙、固定在差动牙架上的差动送料牙、与牙架一端相连的送料单元、差动送料单元和差动调节单元，差动送料单元传动连接在送料单元中的一个送料传动部件与差动牙架的一端之间，差动调节单元作用于送料传动部件与差动送料单元的连接点，用于改变送料传动部件与差动送料单元的连接点的位置。本申请通过送料牙和差动送料牙同时送料，通过差动调节单元改变差动送料单元的传动效率，实现差动送料牙的送料量的调节，也就实现送料牙和差动送料牙之间差动量的调节，满足不同布料的混合缝纫，具备拉伸送料、同步送料和缩布送料等功能。

Description

一种可调式下差动送料机构及缝纫机

技术领域

本实用新型涉及缝纫机技术领域，特别是涉及一种可调式下差动送料机构、以及包含有该可调式下差动送料机构的缝纫机。

背景技术

目前，常规的平缝机中配置有单个送料牙，由单个送料牙进行送料。然而，面对日益提升的服装工艺要求，单个送料牙送料的平缝机难以满足薄料、针织料和弹性面料的高平整度要求、以及成型花边等需求。基于此，一些缝纫机中配置有下差动送料机构，但是，现有的下差动送料机构结构复杂，对平缝机现有机壳的改动较大，导致成本较高，特别是差动针距不易调节，导致其适用性差。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种可调式下差动送料机构，能够方便地调整差动针距。

为实现上述目的，本实用新型提供一种可调式下差动送料机构，包括并列设置的牙架和差动牙架、固定在牙架上的送料牙、固定在差动牙架上的差动送料牙、与牙架一端相连的送料单元、差动送料单元和差动调节单元，所述差动送料单元传动连接在送料单元中的一个送料传动部件与差动牙架的一端之间，所述差动调节单元作用于送料传动部件与差动送料单元的连接点，用于改变所述送料传动部件与差动送料单元的连接点的位置。

进一步地，所述送料单元包括可转动地支撑在缝纫机底板中的送料轴、以及固定在送料轴上的牙架座，所述牙架座通过第一牙架销与牙架铰接，所述送料传动部件为牙架座。

进一步地，所述差动送料单元包括曲柄销、传动滑块、开设有传动滑槽的连接座、可转动地套设在送料轴上的差动牙架座、以及传动连杆，所述牙架座包括固定在送料轴上的第一座主体部、以及从第一座主体部上延伸出的传动臂部，所述曲柄销包括曲柄主体部、以及从曲柄主体部上延伸出的连接销部，所述曲柄主体部沿传动臂部的延伸方向可滑移地套设在传动臂部上，所述传动滑块可转动地套设在连接销部上，所述传动滑块沿传动滑槽的延伸方向可滑移地装配在传动滑槽中，所述连接座与差动牙架座铰接，所述传动连杆的两端分别与连接座和差动牙架铰接，所述差动牙架座通过第二牙架销与差动牙架铰接，所述差动调节单元作用于曲柄销，所述第一牙架销与第二牙架销同轴设置。

进一步地，所述差动调节单元包括可转动地支撑在牙架座中的调节螺杆、螺纹旋合在调节螺杆上的调节块、以及固定在调节螺杆端部的调节旋钮，所述调节螺杆与传动臂部相平行，所述调节块与曲柄主体部固定连接。

进一步地，所述牙架座还包括从传动臂部的外端延伸出的调节支撑臂部，所述第一座主体部和调节支撑臂部中都开设有容置调节螺杆的转孔，所述调节螺杆上固定有第一挡圈，所述第一挡圈和调节旋钮分别抵接在调节支撑臂部的两侧。

进一步地，所述差动牙架座包括第二座主体部、以及从第二座主体部上延伸出的连接臂部，所述第二座主体部可转动地套设在送料轴上，所述连接臂部与连接座铰接。

进一步地，所述送料轴上固定有第二挡圈，所述第二挡圈和牙架座分别抵接在差动牙架座的两侧。

进一步地，所述送料单元还包括缝纫机中的主轴、固定在主轴上的送料偏心轮、送料连杆、第一送料摆杆、第二送料摆杆、具有固定转动支点的送料摆动座、以及固定在送料轴上的送料曲柄，所述送料连杆的一端与送料偏心轮的偏心部转动配合，所述送料连杆的另一端、第一送料摆杆的一端、以及第二送料摆杆的一端同轴铰接，所述第一送料摆杆的另一端与送料摆动座铰接，所述第二送料摆杆的另一端与送料曲柄铰接。

本实用新型还提供一种缝纫机，所述缝纫机中装配有如上所述的可调式下差动送料机构。

进一步地，所述缝纫机还包括抬牙机构，所述抬牙机构包括缝纫机中的主轴、固定在主轴上的抬牙偏心轮、抬牙连杆、可转动地支撑在缝纫机底板中的抬牙轴、固定在抬牙轴一端的抬牙曲柄、都固定在抬牙轴另一端的第一抬牙叉形曲柄和第二抬牙叉形曲柄、可滑动地装配在第一抬牙叉形曲柄中的第一抬牙滑块、以及可滑动地装配在第二抬牙叉形曲柄中的第二抬牙滑块，所述抬牙连杆的一端与抬牙偏心轮的偏心部转动配合，所述抬牙连杆的另一端与抬牙曲柄铰接，所述第一抬牙滑块与牙架的另一端铰接，所述第二抬牙滑块与差动牙架的另一端铰接。

如上所述，本实用新型涉及的可调式下差动送料机构及缝纫机，具有以下有益效果：

本申请通过送料牙和差动送料牙同时送料，并且通过差动调节单元改变差动送料单元的传动效率，实现差动送料牙的送料量的调节，也就实现送料牙和差动送料牙之间差动量的调节，进而满足不同布料的混合缝纫，具备拉伸送料、同步送料和缩布送料等功能。

附图说明

图1和图2为本申请中缝纫机在不同视角下的结构示意图。

图3为图2的A圈放大图。

图4和图5为本申请中牙架座、差动送料单元和差动调节单元之间在不同视角下的连接示意图。

图6为差动送料单元的连接简图。

图7为本申请中曲柄销的结构示意图。

元件标号说明

10 牙架

20 差动牙架

30 送料牙

40 差动送料牙

50 送料单元

51 送料轴

52 牙架座

521 第一座主体部

522 传动臂部

523 调节支撑臂部

53 第一牙架销

54 第二挡圈

55 送料偏心轮

56 送料连杆

57 第一送料摆杆

58 第二送料摆杆

59 送料摆动座

510 送料曲柄

60 差动送料单元

61 曲柄销

611 曲柄主体部

612 连接销部

62 传动滑块

63 连接座

631 传动滑槽

64 差动牙架座

641 第二座主体部

642 连接臂部

65 传动连杆

66 第二牙架销

70 差动调节单元

71 调节螺杆

72 调节块

73 调节旋钮

74 第一挡圈

80 主轴

90 抬牙机构

91 抬牙偏心轮

92 抬牙连杆

93 抬牙轴

94 抬牙曲柄

95 第一抬牙叉形曲柄

96 第二抬牙叉形曲柄

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者也可以是通过居中元件间接连接另一个元件。

另外，在本申请中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

本实用新型提供一种可调式下差动送料机构、以及包含有该可调式下差动送料机构的缝纫机。通常，缝纫机包括都固定设置的机壳和底板、固定在底板上的针板、可转动地支撑在机壳中的主轴80、以及驱动主轴80转动的主电机。为便于叙述，下述实施例中，将主轴80的轴向定义为左右方向，且主轴80朝向缝纫机机头的方向为左方向，主轴80朝向缝纫机机尾的方向为右方向；将缝纫机正缝时面料的移动方向定义为前方向。因此，针板固定在底板的左侧，主电机固定在机壳的右端侧，主电机的电机轴通过联轴器与主轴80的右端相连，直接驱动主轴80转动。

如图1和图2所示，本实用新型涉及的可调式下差动送料机构包括牙架10、差动牙架20、固定在牙架10上的送料牙30、固定在差动牙架20上的差动送料牙40、与牙架10前端相连的送料单元50、差动送料单元60和差动调节单元70。其中，牙架10和差动牙架20在左右方向上并列布置，送料牙30和差动送料牙40在前后方向上并列布置；本实施例中，差动牙架20布置在牙架10的左侧，差动送料牙40布置在送料牙30的后侧。差动送料单元60传动连接在送料单元50中的一个送料传动部件与差动牙架20的前端之间，差动调节单元70作用于送料传动部件与差动送料单元60的连接点，用于改变送料传动部件与差动送料单元60的连接点的位置，进而改变差动送料单元60的传动效率。

缝纫机在缝纫过程中，送料单元50驱动牙架10前后往复运动，送料牙30随牙架10同步地前后往复运动，送料牙30执行送料动作、并具有第一针距，第一针距即为送料牙30的送料量；与此同时，送料单元50中的送料传动部件通过差动送料单元60驱动差动牙架20前后往复运动，差动送料牙40随差动牙架20同步地前后往复运动，差动送料牙40执行送料动作、并具有第二针距，第二针距即为差动送料牙40的送料量。如此，通过送料牙30和差动送料牙40共同完成送料动作。特别是，差动调节单元70能够改变并保持送料传动部件与差动送料单元60的连接点的位置，进而调节差动送料单元60的传动效率，也即调节差动送料牙40的第二针距，从而调节送料牙30和差动送料牙40之间差动量，满足不同布料的混合缝纫，具备拉伸送料、同步送料和缩布送料等功能。当送料牙30的第一针距与差动送料牙40的第二针距相等时，为同步送料；当送料牙30的第一针距大于差动送料牙40的第二针距时，为拉伸送料；当送料牙30的第一针距小于差动送料牙40的第二针距时，为缩布送料。

进一步地，送料单元50采用缝纫机中原有的送料单元，由此简化结构，减少对缝纫机原有结构的改动，降低成本，能够较好地兼容于现有普通机型，使得普通平缝机在替换部分零件后可直接安装使用本申请。基于此，如图1至图3、以及图5所示，送料单元50包括缝纫机中的主轴80、固定在主轴80上的送料偏心轮55、送料连杆56、第一送料摆杆57、第二送料摆杆58、具有固定转动支点的送料摆动座59、可转动地支撑在缝纫机底板中的送料轴51、固定在送料轴51右端的送料曲柄510、以及固定在送料轴51左端的牙架座52，送料连杆56的上端与送料偏心轮55的偏心部转动配合，送料连杆56的下端、第一送料摆杆57的一端、以及第二送料摆杆58的一端同轴铰接，第一送料摆杆57的另一端与送料摆动座59铰接，第二送料摆杆58的另一端与送料曲柄510铰接，牙架座52通过左右延伸的第一牙架销53与牙架10的前端铰接。主电机驱动主轴80转动时，送料偏心轮55随主轴80一起转动，通过送料连杆56、第一送料摆杆57、第二送料摆杆58和送料摆动座59驱使送料曲柄510前后摆动，则送料轴51和牙架座52随送料曲柄510一起前后摆动，进而驱动牙架10和送料牙30前后往复运动。特别是，上述送料传动部件为送料单元50中的牙架座52，即差动送料单元60传动连接在牙架座52和差动牙架20之间，差动调节单元70改变牙架座52与差动送料单元60的连接点的位置。

进一步地，如图4至图7所示，差动送料单元60包括曲柄销61、传动滑块62、开设有传动滑槽631的连接座63、可转动地套设在送料轴51上的差动牙架座64、以及传动连杆65。其中，牙架座52包括固定在送料轴51上的第一座主体部521、以及从第一座主体部521上一体地向下延伸出的传动臂部522。传动臂部522布置在连接座63的右侧，曲柄销61和传动滑块62连接在传动臂部522和连接座63之间：曲柄销61包括曲柄主体部611、以及从曲柄主体部611上一体地向左延伸出的连接销部612；曲柄主体部611沿传动臂部522的延伸方向可滑移地套设在传动臂部522上，传动滑块62可转动地套设在连接销部612上，传动滑块62沿传动滑槽631的延伸方向可滑移地装配在传动滑槽631中，由此将传动臂部522与连接座63相连。连接座63与差动牙架座64铰接。传动连杆65为圆弧连杆，传动连杆65的下端与连接座63通过左右延伸的轴位螺钉铰接，传动连杆65的上端与差动牙架20的前段部分通过左右延伸的轴位螺钉铰接，差动牙架座64通过左右延伸的第二牙架销66与差动牙架20的前端铰接，则第二牙架销66分布在传动连杆65与差动牙架20的铰接点的前侧。并且，第一牙架销53与第二牙架销66同轴设置，而牙架座52固定在送料轴51上，差动牙架座64可转动地套设在送料轴51上，使得牙架座52与牙架10的铰接中心到送料轴51转动中心的距离、同差动牙架座64与差动牙架20的铰接中心到送料轴51转动中心的距离是相等的。差动调节单元70作用于曲柄销61，改变曲柄销61在传动臂部522上的高低位置。

如图6所示，F为送料轴51的转动中心，也即为牙架座52和差动牙架座64的转动中心；A为差动牙架座64与差动牙架20的铰接点，B为差动牙架20与传动连杆65的铰接点，C为传动连杆65与连接座63的铰接点，D为差动牙架座64与连接座63的铰接点，E为曲柄销61和传动滑块62的中心，GH为传动滑槽631。各铰接点A、B、C、D组成一个平行四边形，FE的长度由差动调节单元70调节并保持。当整体结构运动时，AB与水平夹角的大小几乎保持不变，则传动滑槽631几乎保持竖直状态。

优选地，如图4和图5所示，差动牙架座64包括第二座主体部641、以及从第二座主体部641上延伸出的连接臂部642，第二座主体部641可转动地套设在送料轴51上，连接臂部642与连接座63通过左右延伸的轴位螺钉铰接，由此将差动牙架座64与连接座63铰接。

进一步地，如图4和图5所示，差动调节单元70包括可转动地支撑在牙架座52中的调节螺杆71、螺纹旋合在调节螺杆71上的调节块72、以及固定在调节螺杆71下端的调节旋钮73，调节螺杆71与传动臂部522相平行，调节块72与曲柄主体部611通过螺钉固定连接。转动调节旋钮73时，调节螺杆71随调节旋钮73同步转动，驱使调节块72沿调节螺杆71上下移动，调节块72带动曲柄主体部611沿传动臂部522上下移动，也就改变曲柄销61和传动滑块62的高低位置，进而改变差动送料牙40前后往复运动的幅度，实现差动送料量的调节。

更进一步地，不转动调节旋钮73时，曲柄销61在传动臂部522上的位置保持固定；牙架座52随送料轴51前后摆动时，牙架座52通过曲柄销61和传动滑块62带动连接座63摆动，连接座63带动差动牙架座64摆动，差动牙架座64再带动差动牙架20和差动送料牙40前后往复运动。由于传动滑槽631保持竖直状态，传动滑块62的中心E与铰接点D在前后方向上产生同样的水平位移，差动调节单元70改变曲柄销61在传动臂部522上的位置后；当FE>FD时，FE的摆动角小于FD的摆动角；当FE<FD时，FE的摆动角大于FD的摆动角；FD的摆动角也即为差动牙架座64的摆动角，进而达到调整差动牙架座64摆动角的目的。差动牙架座64的摆动角越大，差动牙架20和差动送料牙40一次前后往复运动的幅度就大，第二针距调大；反之，差动牙架座64的摆动角越小，差动牙架20和差动送料牙40一次前后往复运动的幅度就小，第二针距调小。因此，通过调整曲柄销61在传动臂部522上的位置，可调整差动牙架座64的摆动角，进而调整差动送料牙40的送料量。

优选地，如图4和图5所示，牙架座52还包括从传动臂部522的下端向右平直延伸出的调节支撑臂部523，第一座主体部521和调节支撑臂部523中都开设有容置调节螺杆71的转孔，转孔为通孔结构，调节螺杆71上固定有第一挡圈74，第一挡圈74和调节旋钮73分别抵接在调节支撑臂部523的上下两侧，对调节螺杆71进行轴向限位，使得调节螺杆71只能转动，而不能轴向移动。如图1和图5所示，送料轴51的左端固定有第二挡圈54，第二挡圈54和牙架座52分别抵接在差动牙架座64的左右两侧，对差动牙架座64进行轴向限位，限制差动牙架座64的左右移动。

进一步地，本实用新型涉及的缝纫机除了包含上述可调式下差动送料机构外，还包括抬牙机构90，抬牙机构90的动力也来源于主电机。如图1至图3所示，抬牙机构90包括缝纫机中的主轴80、固定在主轴80上的抬牙偏心轮91、抬牙连杆92、可转动地支撑在缝纫机底板中的抬牙轴93、固定在抬牙轴93右端的抬牙曲柄94、都固定在抬牙轴93左端的第一抬牙叉形曲柄95和第二抬牙叉形曲柄96、可滑动地装配在第一抬牙叉形曲柄95中的第一抬牙滑块、以及可滑动地装配在第二抬牙叉形曲柄96中的第二抬牙滑块，抬牙连杆92的上端与抬牙偏心轮91的偏心部转动配合，抬牙连杆92的下端与抬牙曲柄94铰接，第一抬牙滑块与牙架10的后端铰接，第二抬牙滑块与差动牙架20的后端铰接。

综上所述，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种可调式下差动送料机构，包括并列设置的牙架(10)和差动牙架(20)、固定在牙架(10)上的送料牙(30)、固定在差动牙架(20)上的差动送料牙(40)、以及与牙架(10)一端相连的送料单元(50)，其特征在于：还包括差动送料单元(60)和差动调节单元(70)，所述差动送料单元(60)传动连接在送料单元(50)中的一个送料传动部件与差动牙架(20)的一端之间，所述差动调节单元(70)作用于送料传动部件与差动送料单元(60)的连接点，用于改变所述送料传动部件与差动送料单元(60)的连接点的位置。

2.根据权利要求1所述的可调式下差动送料机构，其特征在于：所述送料单元(50)包括可转动地支撑在缝纫机底板中的送料轴(51)、以及固定在送料轴(51)上的牙架座(52)，所述牙架座(52)通过第一牙架销(53)与牙架(10)铰接，所述送料传动部件为牙架座(52)。

3.根据权利要求2所述的可调式下差动送料机构，其特征在于：所述差动送料单元(60)包括曲柄销(61)、传动滑块(62)、开设有传动滑槽(631)的连接座(63)、可转动地套设在送料轴(51)上的差动牙架座(64)、以及传动连杆(65)，所述牙架座(52)包括固定在送料轴(51)上的第一座主体部(521)、以及从第一座主体部(521)上延伸出的传动臂部(522)，所述曲柄销(61)包括曲柄主体部(611)、以及从曲柄主体部(611)上延伸出的连接销部(612)，所述曲柄主体部(611)沿传动臂部(522)的延伸方向可滑移地套设在传动臂部(522)上，所述传动滑块(62)可转动地套设在连接销部(612)上，所述传动滑块(62)沿传动滑槽(631)的延伸方向可滑移地装配在传动滑槽(631)中，所述连接座(63)与差动牙架座(64)铰接，所述传动连杆(65)的两端分别与连接座(63)和差动牙架(20)铰接，所述差动牙架座(64)通过第二牙架销(66)与差动牙架(20)铰接，所述差动调节单元(70)作用于曲柄销(61)，所述第一牙架销(53)与第二牙架销(66)同轴设置。

4.根据权利要求3所述的可调式下差动送料机构，其特征在于：所述差动调节单元(70)包括可转动地支撑在牙架座(52)中的调节螺杆(71)、螺纹旋合在调节螺杆(71)上的调节块(72)、以及固定在调节螺杆(71)端部的调节旋钮(73)，所述调节螺杆(71)与传动臂部(522)相平行，所述调节块(72)与曲柄主体部(611)固定连接。

5.根据权利要求4所述的可调式下差动送料机构，其特征在于：所述牙架座(52)还包括从传动臂部(522)的外端延伸出的调节支撑臂部(523)，所述第一座主体部(521)和调节支撑臂部(523)中都开设有容置调节螺杆(71)的转孔，所述调节螺杆(71)上固定有第一挡圈(74)，所述第一挡圈(74)和调节旋钮(73)分别抵接在调节支撑臂部(523)的两侧。

6.根据权利要求3所述的可调式下差动送料机构，其特征在于：所述差动牙架座(64)包括第二座主体部(641)、以及从第二座主体部(641)上延伸出的连接臂部(642)，所述第二座主体部(641)可转动地套设在送料轴(51)上，所述连接臂部(642)与连接座(63)铰接。

7.根据权利要求2所述的可调式下差动送料机构，其特征在于：所述送料轴(51)上固定有第二挡圈(54)，所述第二挡圈(54)和牙架座(52)分别抵接在差动牙架座(64)的两侧。

8.根据权利要求2所述的可调式下差动送料机构，其特征在于：所述送料单元(50)还包括缝纫机中的主轴(80)、固定在主轴(80)上的送料偏心轮(55)、送料连杆(56)、第一送料摆杆(57)、第二送料摆杆(58)、具有固定转动支点的送料摆动座(59)、以及固定在送料轴(51)上的送料曲柄(510)，所述送料连杆(56)的一端与送料偏心轮(55)的偏心部转动配合，所述送料连杆(56)的另一端、第一送料摆杆(57)的一端、以及第二送料摆杆(58)的一端同轴铰接，所述第一送料摆杆(57)的另一端与送料摆动座(59)铰接，所述第二送料摆杆(58)的另一端与送料曲柄(510)铰接。

9.一种缝纫机，其特征在于：所述缝纫机中装配有权利要求1-8任一项所述的可调式下差动送料机构。

10.根据权利要求9所述的缝纫机，其特征在于：还包括抬牙机构(90)，所述抬牙机构(90)包括缝纫机中的主轴(80)、固定在主轴(80)上的抬牙偏心轮(91)、抬牙连杆(92)、可转动地支撑在缝纫机底板中的抬牙轴(93)、固定在抬牙轴(93)一端的抬牙曲柄(94)、都固定在抬牙轴(93)另一端的第一抬牙叉形曲柄(95)和第二抬牙叉形曲柄(96)、可滑动地装配在第一抬牙叉形曲柄(95)中的第一抬牙滑块、以及可滑动地装配在第二抬牙叉形曲柄(96)中的第二抬牙滑块，所述抬牙连杆(92)的一端与抬牙偏心轮(91)的偏心部转动配合，所述抬牙连杆(92)的另一端与抬牙曲柄(94)铰接，所述第一抬牙滑块与牙架(10)的另一端铰接，所述第二抬牙滑块与差动牙架(20)的另一端铰接。