CN219450077U - 一种送料机构及缝纫机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种送料机构及缝纫机，安装座、第一曲柄、至少一个连接单元、第一连杆以及驱动组件；所述安装座安装在所述缝纫机内；所述第一曲柄安装在所述送料轴的端部；所述连接单元包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述安装座转动连接，另一端为多连端；所述第二连杆的一端与所述第一曲柄转动连接，另一端与所述多连端转动连接；所述驱动组件与所述多连端连接，由于驱动组件和送料轴通过第一连杆和第二连杆连接，造成动力传递的过程中产生分力，进而降低送料轴对步进电机的反作用力，因此，本申请这样可以使用功率较小的电机即可满足工作要求，提高缝纫的稳定性。

Description

一种送料机构及缝纫机

技术领域

本实用新型涉及缝纫技术领域，尤其涉及一种送料机构及缝纫机。

背景技术

缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。缝纫机能缝制棉、麻、丝、毛、人造纤维等织物和皮革、塑料、纸张等制品，缝出的线迹整齐美观、平整牢固，缝纫速度快、使用简便。在缝纫的过程中，根据缝料的材质以及物品设计的要求，需要选用不同的针距进行缝制。

现有技术中调节针距的方式一般分成两种，一种是手动式，另一种是电动式；其中，手动由于调节速度慢、精度差等缺陷已被电动取代。而电动调节的方式则直接通过电机进行调节。虽然该方式能够弥补手动调节的缺陷，但这种方式存在两种缺陷，一、需要较大驱动力，导致需要功率较大的电机，提高了生产成本；二、送料轴对电机具有较大的反作用力，导致电机经长时间使用需要及时更换，提高了后期维修费用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种送料机构及缝纫机，用于降低缝纫机的成本，提高缝纫机的使用寿命。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种送料机构，用于调节缝纫机上送料轴旋转的角度，包括：安装座、第一曲柄、至少一个连接单元、第一连杆以及驱动组件；所述安装座安装在所述缝纫机内；所述第一曲柄安装在所述送料轴的端部；所述连接单元包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述转动座转动连接，另一端为多连端；所述第二连杆的一端与所述第一曲柄转动连接，另一端与所述多连端转动连接；所述驱动组件与所述多连端连接，用于驱动所述第一连杆转动。

可选的，所述转动座具有相对设置的第一安装凸台和第二安装凸台；所述连接单元的数量为两个；其中一个所述连接单元的第一连杆连接在所述第一安装凸台的端部，另一个所述连接单元的第一连杆连接在所述第二安装凸台的端部。

可选的，所述送料机构还包括：第一销、第二销、第一定位螺栓以及第二定位螺栓；所述第一销安装在所述第一安装凸台的中部，并通过所述第一定位螺栓与所述缝纫机固定连接；所述第二销安装在所述第二安装凸台的中部，并通过所述第二定位螺栓与所述缝纫机固定连接；

可选的，所述第一连杆的长度小于所述第二连杆的长度。

可选的，所述驱动组件包括；驱动件、第二曲柄、第三连杆、转动曲柄以及传动连杆；所述驱动件安装在所述缝纫机上；所述第二曲柄安装在所述驱动件上；所述转动曲柄可转动地安装在所述缝纫机上；所述第三连杆的一端与所述转动曲柄转动连接，另一端与所述第二曲柄转动连接；所述传动连杆的一端与所述转动曲柄转动连接，另一端与所述多连端转动连接。

可选的，所述转动曲柄具有第一凸台和第二凸台；所述第一凸台与所述第三连杆转动连接，所述第二凸台与所述传动连杆转动连接。

可选的，所述第一凸台的长度方向与所述转动曲柄的旋转方向垂直，所述第二凸台的长度方向与所述转动曲柄的旋转方向垂直，所述第一凸台的长度小于所述第二凸台的长度，所述第一凸台和所述第二凸台的夹角成钝角。

可选的，所述驱动件为步进电机。

基于此，本实用新型还提供了一种缝纫机，包括送料机构。

可选的，缝纫机还包括主体、抬压轴、送料轴、主轴、牙架、主驱动件、抬压连杆以及机针附件；所述主轴、所述抬压轴、所述送料轴由上而下依次可转动地安装在所述主体上，所述主轴、所述抬压轴、所述送料轴的轴线相平行，且所述主轴、所述抬压轴、所述送料轴成三角形分布；所述牙架的一端与所述送料轴转动连接，另一端与所述抬压轴滑动连接；所述主驱动件安装在所述主轴的一端，用于转动所述主轴，所述机针附件安装在所述主轴的另一端；所述抬压连杆用于连接所述主轴和所述抬压轴。

在本实用新型提供的一种送料机构及缝纫机在缝制过程中，驱动组件驱动缝纫机上的牙架路线如下：驱动组件带动第一连杆转动，第一连杆带动第二连杆转动，第二连杆带动送料轴转动、送料轴与缝纫机上的抬压轴相适配，进而带动牙架转动。在动力传递的过程，由于驱动组件和送料轴通过第一连杆和第二连杆连接，造成动力传递的过程中产生分力，进而降低送料轴对驱动件的反作用力，因此，本申请这样可以使用功率较小的电机即可满足工作要求，提高缝纫的稳定性。另外，第一连杆可以在驱动组件的驱动下转动不同的角度，第一连杆转动的角度不同，相应的牙架旋转的轨迹有所不同(每种轨迹对应一种针距规格)，因此，当需要调针距时，只需要将第一连杆转动至相应的角度即可。

附图说明

本领域的普通技术人员将会理解，提供的附图用于更好地理解本实用新型，而不对本实用新型的范围构成任何限定。其中：

图1为本实用新型实施例提供的缝纫机的示意图；

图2为本实用新型实施例提供的缝纫机的内部视图1；

图3为本实用新型实施例提供的缝纫机的内部视图2；

图4为本实用新型实施例提供送料机构的示意图；

图5为本实用新型实施例提供安装座的示意图；

图6为本实用新型实施例提供转动曲柄的示意图。

其中，附图标记为：

10-主体；20-抬压轴；30-送料轴；40-主轴；50-第三曲柄；60-抬压连杆；70-第四曲柄；80-第五曲柄；90-牙架；100-主驱动件；110-机针附件；120-送料机构；121-安装座；121a-第一安装凸台；121b-第二安装凸台；122-第一曲柄；123-连接单元；123a-第一连杆；123b-第二连杆；124-驱动组件；124a-驱动件；124b-第三连杆；124c-转动曲柄；124d-第二曲柄；124e-传动连杆、第一销(未示出)、第一定位螺栓(未示出)、第二销a、第二定位螺栓b，第一凸台c以及第二凸台d。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、优点和特征更加清楚，以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且未按比例绘制，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。此外，附图所展示的结构往往是实际结构的一部分。特别的，各附图需要展示的侧重点不同，有时会采用不同的比例。

如在本实用新型中所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“该”包括复数对象，除非内容另外明确指出外。如在本实用新型中所使用的，术语“或”通常是以包括“和/或”的含义而进行使用的，除非内容另外明确指出外。如在本实用新型中所使用的，术语“若干”通常是以包括“至少一个”的含义而进行使用的，除非内容另外明确指出外。如在本实用新型中所使用的，术语“至少两个”通常是以包括“两个或两个以上”的含义而进行使用的，除非内容另外明确指出外。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者至少两个该特征。

图1为本实用新型实施例提供的缝纫机的示意图；图2为本实用新型实施例提供的缝纫机的内部视图1；图3为本实用新型实施例提供的缝纫机的内部视图2；图4为本实用新型实施例提供送料机构120的示意图；图5为本实用新型实施例提供安装座的示意图；图6为本实用新型实施例提供转动曲柄的示意图。

如图1-图6所示，本实施例中的缝纫机包括主体10、抬压轴20、送料轴30、主轴40、第三曲柄50、抬压连杆60、第四曲柄70、第五曲柄80、牙架90、主驱动件100、机针附件110以及送料机构120。

所述主轴40、所述抬压轴20、所述送料轴30由上而下依次可转动地安装在所述主体10上，所述主轴40、所述抬压轴20、所述送料轴30的轴线相平行，且所述主轴40、所述抬压轴20、所述送料轴30呈三角形分布。

所述抬压连杆60用于连接所述主轴40和所述抬压轴20，具体的，所述第三曲柄50安装在所述抬压轴20的一端，所述抬压连杆60的一端与所述主轴40连接，另一端与所述第三曲柄50连接。具体的，所述抬压连杆60与所述主轴40采用偏心连接的方式，也就是，主轴40朝一个方向转动，抬压轴20在抬压连杆60的带动下往复摆动。

所述第四曲柄70安装在抬压轴20的另一端，所述第五曲柄80安装在所述送料轴30上，与所述第四曲柄70对应设置。牙架90的一端与第五曲柄80转动连接，另一端设有滑槽，牙架90通过该滑槽与所述第四曲柄70滑动连接。

所述主驱动件100安装在所述主轴40的一端，用于转动所述主轴40转动。

所述机针附件110安装在所述主轴40的另一端，用于带动面线穿过缝料。本实施例中的重点不在于此，对此不过多阐述。

如图2-图4所示，送料机构120安装在送料轴30的一端，用于调节缝纫机上送料轴30旋转的角度(针距)。

送料机构120包括：安装座121、第一曲柄122、至少一个连接单元123、第一连杆123a以及驱动组件124。

所述安装座121安装在所述缝纫机的主体10内；所述第一曲柄122安装在所述送料轴30的端部；所述连接单元123包括第一连杆123a和第二连杆123b，所述第一连杆123a的长度小于所述第二连杆123b的长度，所述第一连杆123a的一端与所述安装座121转动连接，另一端为多连端；所述第二连杆123b的一端与所述第一曲柄122转动连接，另一端与所述多连端转动连接；所述驱动组件124与所述多连端连接，用于驱动所述第一连杆123a转动。

在动力传递的过程，由于驱动组件124和送料轴30通过第一连杆123a和第二连杆123b连接，造成动力传递的过程中产生分力，进而降低送料轴30对步进电机的反作用力，因此，本申请这样可以使用功率较小的电机即可满足工作要求，提高缝纫的稳定性。另外，第一连杆123a可以在驱动组件124的驱动下转动不同的角度，第一连杆123a转动的角度不同，相应的牙架90旋转的轨迹有所不同(每种轨迹对应一种针距规格)。

在本实施例中，所述安装座121具有相对设置的第一安装凸台121a和第二安装凸台121b。

所述连接单元123的数量为两个，位于所述第一安装凸台121a和所述第二安装凸台121b之间。其中一个所述连接单元123的第一连杆123a连接在所述第一安装凸台121a的端部，所述第一连杆123a的另一端连接传动连杆124e。另一个所述连接单元123的第一连杆123a连接在所述第二安装凸台121b的端部，所述第一连杆123a的另一端连接传动连杆124e。

也就是说，两个所述连接单元123的第一连杆123a和所述传动组件上的传动组件通过一根销轴连接，进一步提高动力传递的稳定性。

在本实施例中，所述送料机构120还包括第一销、第二销a、第一定位螺栓以及第二定位螺栓b；所述第一销固定安装在所述第一安装凸台的中部，所述第二销a固定安装在所述第二安装凸台121b的中部，具体的，所述第一销和所述第二销a采用螺纹连接的方式固定安装在安装座121上。所述第一销呈圆柱状，在所述第一销的周面具有设有锪面，第一定位螺栓安装在所述缝纫机的机体上，并与所述锪面相抵，进而对第一销进行固定。所述第二销a呈圆柱状，在所述第二销a的周面具有设有锪面，第二定位螺栓b安装在所述缝纫机的机体上，并与所述锪面相抵，进而对第二销a进行固定。

在本实施例中，所述驱动组件124包括；驱动件124a、第二曲柄124d、第三连杆124b、转动曲柄124c以及传动连杆124e。

所述驱动件124a安装在所述缝纫机的机体上，并与所述缝纫机的控制器电性连接。在本实施例中，所述驱动件124a为步进电机。所述第二曲柄124d安装在所述驱动件124a上；所述转动曲柄124c可转动地安装在所述缝纫机上；所述第三连杆124b的一端与所述转动曲柄124c转动连接，另一端与所述第二曲柄124d转动连接；所述传动连杆124e的一端与所述转动曲柄124c转动连接，另一端与所述多连端转动连接。

也就是说，驱动件124a在转动时通过第三连杆124b带动转动曲柄124c转动，转动曲柄124c在转动时通过传动连杆124e进而带动第一连杆123a顺时针或逆时针转动。这样的设计与第一连杆123a和第二连杆123b的原理相同，通过产生分力进一步降低送料轴30对驱动件124a的反作用力。

在本实施例中，所述转动曲柄124c具有第一凸台和第二凸台；所述第一凸台与所述第三连杆124b转动连接，所述第二凸台与所述传动连杆124e转动连接。所述第一凸台的长度方向与所述转动曲柄124c的旋转方向垂直，所述第二凸台的长度方向与所述转动曲柄124c的旋转方向垂直，所述第一凸台的长度小于所述第二凸台的长度，所述第一凸台和所述第二凸台的夹角成钝角。

所述送料机构120可实现倒顺缝和调针距的功能。

倒顺缝：第二曲柄124d由水平状态顺时针转动为顺缝，第二曲柄124d由水平状态逆时针转动为倒缝，驱动件124a驱动第二曲柄124d进行转动即可实现倒顺缝。

前后两针缝纫之间的距离称为针距，也就是牙架90运动一周带动缝料移动的距离。在缝纫过程中，牙架90的运动轨迹大致呈椭圆形。当牙架90处于运动轨迹的上半部分时处于送料状态，当牙架90处于运动轨迹的下半部分时处于复位状态。

牙架90的一端与抬压轴20滑动连接，另一端与送料轴30转动连接，在抬压轴20和送料轴30的驱动下做椭圆形运动。由于送料轴30在驱动组件124的驱动下可在一定角度范围内转动，因此在缝制过程中，驱动组件124驱动送料轴30旋转至相应的角度，即可得到所需求的针距。

本实施例中具有两个分力点：

第一个分力点：驱动组件124带动第一连杆123a转动，第一连杆123a带动第二连杆123b转动，第二连杆123b带动送料轴30转动、送料轴30与缝纫机上的抬压轴20相适配，进而带动牙架90转动。在动力传递的过程，由于驱动组件124和送料轴30通过第一连杆123a和第二连杆123b连接，造成动力传递的过程中产生分力。

第二个分力点：驱动件124a通过第二曲柄124d带动第三连杆124b运动，第三连杆124b带动转动曲柄124c，转动曲柄124c带动传动连杆124e运动。在动力传递的过程，第二曲柄124d和转动曲柄124c之间通过第三连杆124b产生分力。第一个分力点降低送料轴30对步进电机的反作用力，第二个分力点进一步降低了送料轴30对步进电机的反作用力。因此，本申请使用功率较小的电机即可满足使用要求。

上述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不对本实用新型起到任何限制作用。任何所属技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的技术方案的范围内，对本实用新型揭露的技术方案和技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本实用新型的技术方案的内容，仍属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种送料机构，用于调节缝纫机上送料轴旋转的角度，其特征在于，包括：安装座、第一曲柄、至少一个连接单元以及驱动组件；所述安装座安装在所述缝纫机内；所述第一曲柄安装在所述送料轴的端部；所述连接单元包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述安装座转动连接，另一端为多连端；所述第二连杆的一端与所述第一曲柄转动连接，另一端与所述多连端转动连接；所述驱动组件与所述多连端连接，用于驱动所述第一连杆转动。

2.如权利要求1所述的送料机构，其特征在于，所述安装座具有相对设置的第一安装凸台和第二安装凸台；所述连接单元的数量为两个；其中一个所述连接单元的第一连杆连接在所述第一安装凸台的端部，另一个所述连接单元的第一连杆连接在所述第二安装凸台的端部。

3.如权利要求2所述的送料机构，其特征在于，第一销、第二销、第一定位螺栓以及第二定位螺栓；所述第一销安装在所述第一安装凸台的中部，并通过所述第一定位螺栓与所述缝纫机固定连接；所述第二销安装在所述第二安装凸台的中部，并通过所述第二定位螺栓与所述缝纫机固定连接。

4.如权利要求1所述的送料机构，其特征在于，所述第一连杆的长度小于所述第二连杆的长度。

5.如权利要求1所述的送料机构，其特征在于，所述驱动组件包括；驱动件、第二曲柄、第三连杆、转动曲柄以及传动连杆；所述驱动件安装在所述缝纫机上；所述第二曲柄安装在所述驱动件上；所述转动曲柄可转动地安装在所述缝纫机上；所述第三连杆的一端与所述转动曲柄转动连接，另一端与所述第二曲柄转动连接；所述传动连杆的一端与所述转动曲柄转动连接，另一端与所述多连端转动连接。

6.如权利要求5所述的送料机构，其特征在于，所述转动曲柄具有第一凸台和第二凸台；所述第一凸台与所述第三连杆转动连接，所述第二凸台与所述传动连杆转动连接。

7.如权利要求6所述的送料机构，其特征在于，所述第一凸台的长度方向与所述转动曲柄的旋转方向垂直，所述第二凸台的长度方向与所述转动曲柄的旋转方向垂直，所述第一凸台的长度小于所述第二凸台的长度，所述第一凸台和所述第二凸台的夹角成钝角。

8.如权利要求5所述的送料机构，其特征在于，所述驱动件为步进电机。

9.一种缝纫机，其特征在于，包括权利要求1至权利要求7任一一项所述的送料机构。

10.如权利要求9所述的缝纫机，其特征在于，还包括主体、抬压轴、送料轴、主轴、牙架、主驱动件、抬压连杆以及机针附件；所述主轴、所述抬压轴、所述送料轴由上而下依次可转动地安装在所述主体上，所述主轴、所述抬压轴、所述送料轴的轴线相平行，且所述主轴、所述抬压轴、所述送料轴成三角形分布；所述牙架的一端与所述送料轴转动连接，另一端与所述抬压轴滑动连接；所述主驱动件安装在所述主轴的一端，用于转动所述主轴，所述机针附件安装在所述主轴的另一端；所述抬压连杆用于连接所述主轴和所述抬压轴。