CN216274696U - 一种缝纫机 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种缝纫机，其特征在于，还具有摆动杆和凸轮，所述送布驱动电机具有的输出轴上安装有凸轮，凸轮铰接摆动杆，摆动杆铰链连杆，连杆铰接连接曲柄，所述连接曲柄铰接处延长至输出轴下方与连杆铰接,连接曲柄固定在送布轴，送布轴靠近送布牙一端上安装有送布牙座，送布牙座上匹配铰链有送布牙架，送布牙架上固定安装有送布牙。本申请的缝纫机利用送布驱动电机驱动摆动杆以此替代摆动座进行运转，结构精简且后期无需对零部件进行润滑；另外，通过改变连接曲柄的长度使缝纫机运作更加省力。本缝纫机的剪线和抬压脚驱动源选用电磁铁，送布驱动电机为步进电机或伺服电机，提高了整体的运行精度，具有较高的使用价值。

Description

一种缝纫机

技术领域

本申请提出一种缝纫机，具体涉及缝纫机制造技术领域。

背景技术

缝纫机的摆动座是调节针距的重要零部件，安装在连杆与送布轴曲柄之间，针距调节和倒回缝均是通过调节摆动座的角度来实现的。早些时，缝纫机上的针距是通过转动连接在转轴上的摆动座进行调节的，通过调节带动摆动座绕转轴的轴线周向转动至不同的角度来实现新的针距产生，手动调整摆动座存在调节较为不便，调节效率也较低。现今许多缝纫机通过电机进行针距的自动调节，其过程是电机带动针距调节曲柄摆动，进而带动针距调节连杆摆动，最终改变主轴驱动送料轴摆动的摆动幅度，实现缝纫针距的自动调节。摆动座作为缝纫机运转的关键零部件，其制造是较为繁琐的，在使用过程中噪音较大，时常会出现故障，另外，摆动座的稳定运行需要缝纫机的润滑系统协同运作才得以实现，工作过程中需要润滑系统对摆动座使用有着非常关系。

发明内容

针对上述缝纫机中摆动座的调节不便以及制造繁琐，频繁出现故障等问题，本申请提出一种缝纫机，具有送布驱动电机、连杆、连接曲柄、送布轴、送布牙架、送布牙座和送布牙，其特征在于，还具有摆动杆和凸轮，所述送布驱动电机具有输出轴，输出轴上安装有凸轮，凸轮铰接摆动杆，摆动杆铰接连杆，连杆的另一端铰接连接曲柄，所述连接曲柄铰接处延长至输出轴下方与连杆铰接,连接曲柄固定在送布轴上，送布轴靠近送布牙一端上安装有送布牙座，送布牙座上匹配铰链有送布牙架，送布牙架上固定安装有送布牙。

优选地，所述凸轮具有轴孔，凸轮的轴孔套设在输出轴上并使凸轮紧固在输出轴上。

优选地，所述送布驱动电机驱动输出轴及凸轮，使得摆动杆的摆动角度发生改变，摆动杆摆动角度越大则针距越大，摆动杆摆动角度越小则针距越小。

优选地，缝纫机还具有控制系统，控制系统以新的针距赋予送布驱动电机以来回转方式运行，送布驱动电机通过输出轴传递给摆动杆以往复来回摆动作，摆动杆再通过连接曲柄、送布轴和送布牙架传递到送布牙，在所述输出轴上的摆动杆所处的位置上，送布牙相对处在零位状态时摆动杆往复来回摆角度的中心线上。

优选地，所述控制系统电连接缝纫机具有的送布驱动电机、剪线驱动源和抬压脚驱动源，送布驱动电机安装在缝纫机的侧边机体上，剪线驱动源安装在缝纫机的基座下，抬压脚驱动源安装在靠近送布驱动电机一侧，剪线和抬压脚驱动源为电磁铁，送布驱动电机为步进电机或伺服电机。

相对于现有技术，本申请的有益效果是：本申请的一种缝纫机不具有摆动座，利用送布驱动电机驱动摆动杆以此替代摆动座进行运转，结构精简且后期无需对零部件进行润滑，提高工作效率。通过改变连接曲柄的长度缩短了运作距离，使缝纫机运作更加省力；另外，本缝纫机的剪线和抬压脚驱动源选用电磁铁，送布驱动电机为步进电机或伺服电机，提高了整体的运行精度，具有较高的使用价值。

附图说明

图1是一种缝纫机结构示意图；

图2是一种缝纫机的摆动杆及送布牙结构示意图；

图3是一种缝纫机的送布驱动电机驱动示意图；

图4是一种缝纫机的摆动杆及送布牙结构左视图。

附图标记：送布驱动电机10，输出轴11，轴孔111，摆动杆12，凸轮121，连杆13，连接曲柄14，送布轴15，送布牙16，针板17，送布牙架18，送布牙座19，电磁铁一20，电磁铁二21。

具体实施方式

下面结合附图1-4对本申请的优选实施例进行详细阐述，以使本申请的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本申请的保护范围做出更为清楚明确的界定,这些实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制。

结合附图所示，本申请一种缝纫机具有送布驱动电机10、针距调节机构、送布牙零针距定位机构、剪线抬压脚机构和控制系统等。送布驱动电机10具有输出轴11，输出轴11上安装有凸轮121，凸轮121具有轴孔111，凸轮121的轴孔111套设在输出轴11上并使凸轮121紧固在输出轴11上，凸轮121铰接摆动杆12，摆动杆12铰接连杆13，连杆13铰接连接曲柄14，连接曲柄14固定在送布轴15上，送布轴15 靠近送布牙16一端上安装有送布牙座19，送布牙座19上匹配铰链有送布牙架18，送布牙架18上固定安装有送布牙16。作为另外一个技术方案，摆动杆12铰接连接曲柄14，连接曲柄14固定在送布轴15上，送布轴15靠近送布牙16一端上安装有送布牙座19，送布牙座19上匹配铰链有送布牙架18，送布牙架18 上固定安装有送布牙16，上述两个方案的有无连杆13所起到的技术效果是相同的。在上述两种方案中，受连接曲柄14长度改变的影响，导致摆动杆12/或连杆13与连接曲柄14铰接角度也发生改变，通过上述的变化，使缝纫机运作更省力，达到缝纫机结构紧凑、运行稳定的目的。

本申请的缝纫机除了具备送布驱动电机10之外，还具有电磁铁一20和电磁铁二21。电磁铁一20通过输出轴一(附图为标记)驱动剪线机构执行剪线动作，电磁铁二21通过输出轴二(附图未标记)驱动抬压脚机构执行抬压脚动作。上述的送布驱动电机10、电磁铁一20和电磁铁二21电连接缝纫机的控制系统，上述的送布驱动电机10安装在缝纫机的侧边机体上，电磁铁一20安装在缝纫机的基座下，电磁铁二21安装在靠近送布驱动电机10一侧。

本申请的缝纫机发明要点有以下两点：第一，没有设置摆动座，实现了在没有摆动座的技术方案下缝纫机也能实现正常的缝制工作，在制造上起到降低缝纫机成本的作用，在使用维护上大幅降低了对润滑系统的高度依赖，达到免维护无需润滑的技术效果。在送布驱动电机10来回转方式驱动下既可以对针距调节机构实施针距调节；又可以对零位定位机构实施定位送布牙16零位位置的动作。第二，延长了连接曲柄14的长度，使缝纫机在运转时能够更加省力。

上述针距调节机构具有送布驱动电机10、凸轮121、输出轴11、摆动杆12、连杆13、连接曲柄14、送布轴15、送布牙16、针板17、送布牙架18、送布牙座19。针距调节机构中执行针距调节，在控制系统控制下，送布驱动电机10驱动输出轴11及凸轮121使得摆动杆12的摆动角度发生改变，调节后的摆动杆12摆动角度越大则针距越大，摆动杆12摆动角度越小则针距越小，因此，针距的大小完全依靠控制系统控制下驱动送布驱动电机10来实现，本申请的针距调节方案可以实现一台缝纫机拥有多种针距调节的功能，克服了现有缝纫机一般只具有一种缝制针距的技术缺陷。

在针距调节完成后，缝纫机要以新的针距进行缝制工作。

控制系统以新的针距赋予送布驱动电机10以来回转方式运行，送布驱动电机10通过输出轴11传递给摆动杆12以往复来回摆动作，摆动杆12再通过连接曲柄14、送布轴15和送布牙架18传递到送布牙16，或者，摆动杆12再通过连杆13、连接曲柄14、送布轴15和送布牙架18传递到送布牙16，送布牙16因此有了前后送布动作，此前后送布动作与缝纫机的抬牙轴传递的抬牙动作共同组成送布牙16 的缝制走线动作。较现有技术来说，送布驱动电机10以来回转方式实现送布轴15对送布牙16的送布动作，具有送布准确的优点。

另外，输出轴11安装固定的摆动杆12是以传递摆动源为目的的，因此使用凸轮121也同样起到相同的技术效果。

本申请缝纫机的零位定位机构具有送布牙16零位定位功能，要求通过送布驱动电机10驱动使得送布牙16处于无前后送布动作的零位位置，同时实现了送布牙16处于针板17之下，这样可以有效避免送布牙16高出针板17而对缝料产生不利缝制的影响，解决了现有缝纫机存在零位定位不准确的问题，可以在送布牙16零位位置上使缝纫机执行抬压脚动作和剪线动作，提高了缝纫的稳定性，从而提高了缝制质量。当缝纫机缝制工作结束要执行抬压脚动作和剪线动作时，控制系统通过送布驱动电机10使送布牙16 处在零位状态，在所述输出轴11上的摆动杆12(或连杆13)的所处位置上，送布牙16相对处在零位状态时摆动杆12(或连杆13)往复来回摆角度的中心线上。

以上所述仅为本申请的优选实施较佳方式之一，并非因此限制本申请的专利实施范围，凡是利用本申请说明书及附图内容的形状、结构、原理所作等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均涵盖包括在本申请的专利保护范围之内。

Claims (7)

1.一种缝纫机，具有送布驱动电机、连杆、连接曲柄、送布轴、送布牙架、送布牙座和送布牙，其特征在于，还具有摆动杆和凸轮，所述送布驱动电机具有输出轴，输出轴上安装有凸轮，凸轮铰接摆动杆，摆动杆铰链连杆，连杆的另一端铰接连接曲柄，所述连接曲柄铰接处延长至输出轴下方与连杆铰接,连接曲柄固定在送布轴上，送布轴靠近送布牙一端上安装有送布牙座，送布牙座上匹配铰链有送布牙架，送布牙架上固定安装有送布牙。

2.根据权利要求1所述的一种缝纫机，其特征在于，所述凸轮具有轴孔，凸轮的轴孔套设在输出轴上并使凸轮紧固在输出轴上。

3.根据权利要求1所述的一种缝纫机，其特征在于，所述送布驱动电机驱动输出轴及凸轮，使得摆动杆的摆动角度发生改变，摆动杆摆动角度越大则针距越大，摆动杆摆动角度越小则针距越小。

4.根据权利要求1所述的一种缝纫机，其特征在于，缝纫机还具有控制系统，控制系统以新的针距赋予送布驱动电机以来回转方式运行，送布驱动电机通过输出轴传递给摆动杆以往复来回摆动作，摆动杆再通过连接曲柄、送布轴和送布牙架传递到送布牙，在所述输出轴上的摆动杆所处的位置上，送布牙相对处在零位状态时摆动杆往复来回摆角度的中心线上。

5.根据权利要求4所述的一种缝纫机，其特征在于，所述控制系统电连接缝纫机具有的送布驱动电机、剪线驱动源和抬压脚驱动源，送布驱动电机安装在缝纫机的侧边机体上，剪线驱动源安装在缝纫机的基座下，抬压脚驱动源安装在靠近送布驱动电机一侧。

6.根据权利要求5所述的一种缝纫机，其特征在于，所述剪线驱动源和抬压脚驱动源为电磁铁。

7.根据权利要求1所述的一种缝纫机，其特征在于，所述送布驱动电机为步进电机或伺服电机。

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