CN216274649U - 一种不具有摆动座的缝纫机 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种不具有摆动座的缝纫机,具体涉及缝纫机技术领域。具体由驱动电机连接并驱动运行轮，运行轮作用于叉杆，叉杆连接连杆，连杆连接曲柄，曲柄固定在送布轴上，在送布轴靠近送布牙一侧上安装有送布牙座，送布牙座上匹配铰接有送布牙架，送布牙架上固定安装有送布牙，在驱动电机驱动下从而使送布牙架上固定的送布牙具有送布动力。本申请的一台缝纫机拥有多种针距调节的功能，克服了现有缝纫机一般只具有一种缝制针距的技术缺陷；本申请的输出轴与曲柄之间没有设置摆动座，在制造上起到降低缝纫机成本的作用，在使用维护上大幅降低了对润滑系统的高度依赖，达到免维护无需润滑的技术效果。

Description

一种不具有摆动座的缝纫机

技术领域

本申请提出一种不具有摆动座的缝纫机，具体涉及缝纫机技术领域。

背景技术

在缝纫机的驱动机构中，缝纫机的机头上安装有主轴电机，主轴电机连接输出主轴，输出主轴上安装固定有传动凸轮，主轴电机以凸轮偏心转动驱动送布连杆和抬牙连杆运动向送布牙提供送布动力。作为缝纫关键作用的摆动座都是安装在连杆与曲柄之间，送布连杆经摆动座组件带动送布轴按一定角度转动，抬牙连杆经抬牙曲柄带动抬牙轴按一定角度摆动；送布连杆及送布轴的摆动驱动送布牙架摆动从而为送布牙产生前后运动；抬牙连杆及抬牙轴摆动带动抬牙轴上的抬牙叉摆动从而使得送布牙产生上下运动，前后运动和上下运动组合形成了送布牙的送布动作。上述为送布牙提供动力的设置结构复杂，造价也较高。

针对针距控制的摆动座，许多企业提出了实现送布针距的智能化控制技术方案。有专利方案提出具有送布轴驱动源、连接曲柄、送布轴、送布牙架和送布牙，具有摆动杆，送布轴驱动源具有输出轴，输出轴上安装有摆动杆，摆动杆铰接连接曲柄，连接曲柄固定在送布轴，送布轴动连接送布牙架，送布牙架上固定有送布牙。实际上，该方案是利用送布轴驱动源驱动摆动杆来替代原有缝纫机的送布连杆，对针距调节机构实施针距调节以及对零位定位机构实施定位送布牙零点位置，起到了积极的针距调节技术效果。然而，对于抬牙连杆的运动还是停留在现有技术上，使得送布牙的上下送布动作无法达到智能控制水平。

发明内容

针对现有缝纫机技术中结构复杂、制造成本高、维修装配不便以及对润滑系统依赖较大的缺陷，提出一种不具有摆动座的缝纫机，具有驱动电机，驱动电机驱动送布牙机构，其特征在于，还具有运行轮，所述驱动电机通过运行轮推动叉杆间接驱动送布牙机构的送布牙。

优选地，所述驱动电机连接并驱动运行轮，运行轮作用于叉杆，叉杆连接连杆，连杆连接曲柄，曲柄固定在送布轴上，在送布轴靠近送布牙一侧上安装有送布牙座，送布牙座上匹配铰接有送布牙架，送布牙架上固定安装有送布牙。

优选地，所述驱动电机连接并驱动运行轮，运行轮作用于叉杆，叉杆连接曲柄，曲柄固定在送布轴上，在送布轴靠近送布牙一侧上安装有送布牙座，送布牙座上匹配铰接有送布牙架，送布牙架上固定安装有送布牙。

优选地，所述运行轮还具有推动件，推动件位于运行轮的偏心位置，推动件配合在叉杆具有的运行槽内，所述运行轮具有轴孔。

优选地，所述推动件以旋转方式作用在送布作用面，送布作用面位于叉杆具有的插口的两侧，两侧的运转起始面上设置有输出轴让位部，所述送布作用面呈圆弧状。

优选地，所述推动件为圆柱形或为球形状。

优选地，所述推动件由插口进入送布作用面，运转起始面位于插口的最底部位置，送布作用面由插口、运转起始面以及两侧的输出轴让位部分割成四个单独的分体，驱动电机以旋转运转方式驱动运行轮，通过推动件在运行槽内的旋转而使叉杆的下端产生摆动源。

优选地，所述叉杆上设置有通孔，通孔穿设有固定轴。

优选地，所述驱动电机连接的输出轴上安装有抬压脚凸轮和/或剪线曲柄。

优选地，所述剪线曲柄具有推动杆，推动杆设置在剪线曲柄的末端偏心位置，剪线叉轮具有剪线回位杆和剪线推动杆，推动杆设置在剪线回位杆和剪线推动杆之间，剪线叉轮还和轴杆匹配，剪线叉轮在轴杆上轴向随推动杆转动，抬压脚凸轮具有空转面和压脚抬升面，空转面用来在驱动电机驱动输出轴时避开动力传到抬压脚顶杆，抬压脚凸轮旋转使得压脚抬升面作用在抬压脚顶杆上，抬压脚凸轮的外侧固定安装有剪线曲柄。

本申请通过驱动电机通过运行轮推动叉杆间接驱动送布牙机构的送布牙，具体由驱动电机连接并驱动运行轮，运行轮作用于叉杆，叉杆连接连杆，连杆连接曲柄，曲柄固定在送布轴上，在送布轴靠近送布牙一侧上安装有送布牙座，送布牙座上匹配铰接有送布牙架，送布牙架上固定安装有送布牙，在驱动电机驱动下从而使送布牙架上固定的送布牙具有送布动力。本申请的一台缝纫机拥有多种针距调节的功能，克服了现有缝纫机一般只具有一种缝制针距的技术缺陷；本申请的输出轴与曲柄之间没有设置摆动座，在制造上起到降低缝纫机成本的作用，在使用维护上大幅降低了对润滑系统的高度依赖，达到免维护无需润滑的技术效果；另外，缝纫机在安装或者维修上更加方便，具有较高的推广价值。

附图说明

图1是本申请一种不具有摆动座的缝纫机整体构造示意图；

图2是本申请一种不具有摆动座的缝纫机送布驱动机构示意图；

图3是本申请一种不具有摆动座的缝纫机的运行轮与叉杆连接结构图；

图4是本申请一种不具有摆动座的缝纫机的叉杆结构图；

图5是本申请一种不具有摆动座的缝纫机运行轮的推动件为圆柱形结构图；

图6是本申请一种不具有摆动座的缝纫机运行轮的推动件为球形结构图；

图7是本申请一种不具有摆动座的缝纫机的剪线抬压脚机构图。

附图标记：驱动电机10，运行轮11，轴孔111，推动件112，圆柱形1121，球形状1122，输出轴12，叉杆13，运行槽131，送布作用面1311，插口1312，运转起始面1313，输出轴让位部1314，连杆14，曲柄15，送布轴16，送布牙座17，送布牙架18，送布牙19，针板上平面20，固定轴21，抬压脚凸轮31，空转面311，压脚抬升面312，抬压脚顶杆32，抬压脚执行端33，剪线曲柄41，推动件411，剪线叉轮42，剪线回位杆421，剪线推动杆422，剪线执行端423，轴杆51，主轴电机61，抬牙连杆62，抬压轴63。

具体实施方式

下面结合附图1-7对本申请的优选实施例进行详细阐述，以使本申请的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本申请的保护范围做出更为清楚明确的界定,这些实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制。

结合附图，本申请一种不具有摆动座的缝纫机具有送布驱动机构、针距调节机构、送布牙零针距定位机构、剪线抬压脚机构和控制系统等，本申请的缝纫机除了不具有传统针距调节需要的摆动座外，但具有能够实现正常缝制工作的所有功能。

本申请一种不具有摆动座的缝纫机包括有驱动电机10、运行轮11、输出轴12、叉杆13、连杆14、曲柄15、送布轴16、送布牙座17、送布牙架18以及送布牙19等。在本申请的送布驱动机构中，通过控制系统控制驱动电机输出摆动源，驱动电机10连接并驱动10运行轮11、叉杆13、连杆14以及曲柄15带动送布轴16，间接实现送布牙19缝纫工作的前后送布动作。运行轮11作用于叉杆13，叉杆13连接连杆 14，连杆14连接曲柄15，曲柄15固定在送布轴16上，在送布轴16靠近送布牙19一侧上安装有送布牙座17，送布牙座17上匹配铰接有送布牙架18，送布牙架18上固定安装有送布牙19，其中，在上述的输出轴12与曲柄15之间没有摆动座。本申请取消了现有缝纫机所具有摆动座的技术方案，在制造上起到降低缝纫机成本的作用，在使用维护上大幅降低了对润滑系统的高度依赖，达到免维护无需润滑的技术效果，而且，除了上述简单的驱动电机10驱动运行轮11、叉杆13和连杆14等实现送布驱动机构的前后送布动作外，本申请的控制系统通过控制驱动电机10来实现针距调节机构的针距调节和送布牙零针距定位机构的送布牙零针距定位，提高了缝纫机的智能控制水平。

另外，本申请一种不具有摆动座的缝纫机提出了区别上述技术的另一个方案，包括有驱动电机10、运行轮11、输出轴12、叉杆13、曲柄15、送布轴16、送布牙座17、送布牙架18以及送布牙19等。在送布驱动机构中通过控制系统控制驱动电机10输出摆动源，驱动电机10连接并驱动运行轮11，运行轮11 作用于叉杆13，叉杆13连接曲柄15，曲柄15固定在送布轴16上，叉杆13通过曲柄15将摆动源传递到送布轴16，间接实现送布牙19缝纫工作的前后送布动作。在送布轴16靠近送布牙19一侧上安装有送布牙座17，送布牙座17上匹配铰接有送布牙架18，送布牙架18上固定安装有送布牙19，起到的技术效果是相同的。

在送布驱动机构中，运行轮11具有轴孔111，运行轮11的轴孔111套设在输出轴12上并使运行轮 11紧固在输出轴12上。运行轮11还具有推动件112，推动件112位于运行轮11的偏心位置，推动件112 为圆柱形1121或者为球形状1122，这里，推动件112的圆柱形1121可以采用如轴承、轴套等外形为圆形之类，球形状1122可以采用如球体、圆形轴套等外形为球形之类。叉杆13的上端设置有运行槽131，推动件112配合在运行槽131内。运行槽131具有送布作用面1311、插口1312和运转起始面1313，送布作用面1311呈圆弧状，推动件112由插口1312进入送布作用面1311，推动件112以旋转方式作用在运转起始面1313，运转起始面1313位于插口1312的最底部位置。在未开始工作时，推动件112抵靠在运转起始面1313上。送布作用面1311位于插口1312的两侧，两侧的送布作用面1311上设置有输出轴让位部1314，输出轴让位部1314用于推动件112旋转推动叉杆13左右摆动时避让输出轴12，送布作用面1311由插口 1312、运转起始面1313以及两侧的输出轴让位部1314分割成四个单独的分体，即送布作用面1311是由上述的四个分体组成。驱动电机10以旋转运转方式驱动运行轮11，通过推动件112在运行槽131内的旋转而使叉杆13的下端产生摆动源。

在驱动电机10驱动下运行轮11的推动件112作用于叉杆13的送布作用面1311，叉杆13的摆动是固定轴21为支撑轴起作用的。在叉杆13的大致中部位置设置有通孔，通孔穿设有固定轴21，使得叉杆13 形成类似的活动杠杆。叉杆13的另一端连接连杆14，连杆14的另一端铰接着曲柄15，曲柄15固定在送布轴16上。在送布轴16靠近送布牙19一侧上安装有送布牙座17，送布牙座17上匹配铰接有送布牙架 18，送布牙架18上固定安装有送布牙19，这里的输出轴12与曲柄15之间没有设置摆动座。

摆动的叉杆13连接连杆14、曲柄15和送布轴16，使得连杆14、曲柄15和送布轴16都以一定的角度摆动，促使安装在送布轴16上的送布牙座17和送布牙架18以相同的角度摆动动作，送布牙19因此获得前后送布动作。在本缝纫机主轴电机61的驱动下，通过抬牙连杆62及抬压轴63间接对送布牙19产生上下送布动作，送布牙19的前后送布动作和送布牙19的上下送布动作相互结合在一起，即两个动作融合在送布牙19上，实现了缝纫机缝制所需要送布动作的产生，送布牙19可以正常送布缝制了。

针距调节机构执行针距调节，在控制系统控制下，驱动电机10驱动运行轮11使得推动件112与叉杆 13的送布作用面1311作用角度和位置发生改变，送布作用面1311弧度的大小决定了针距的大小。因此，缝纫机可以按一定的针距制造相应的送布作用面1311弧度，本申请的针距调节方案可以实现一台缝纫机拥有多种针距调节的功能，克服了现有缝纫机一般只具有一种缝制针距的技术缺陷。

在送布牙零针距定位机构中，当需要定位送布牙零针距位置，在控制系统控制下驱动电机10驱动运行轮11使推动件112推动叉杆13的送布作用面1311，通过连杆14将曲柄15推到处于最低位置状态(曲柄15的最低位置是指曲柄15在摆动时处在相对较低点的位置)，即再通过曲柄15、送布轴16、送布牙座 17、送布牙架18以及送布牙19，使送布牙19处在针板上平面20最后方的位置，确定了送布牙零针距位置(缝纫操作工人一侧为后方，缝纫操作工人前视方为前方)，确立了送布牙零针距定位机构后，使得缝纫机具有稳定可靠的缝制工艺。

本申请缝纫机的剪线抬压脚机构包括有剪线组件和抬压脚组件。上述剪线组件具有剪线曲柄41、剪线叉轮42和剪线执行端423等，抬压脚组件具有抬压脚凸轮31、抬压脚顶杆32、抬压脚执行端33等。剪线组件和抬压脚组件由驱动电机10驱动。驱动电机10连接的输出轴12上安装抬压脚凸轮31，在抬压脚凸轮31的侧面还固定安装有剪线曲柄41，使得结构上实现两者二合一，作为其它的方案，剪线曲柄41也可以直接与抬压脚凸轮31一样安装固定在输出轴12上。另外，驱动电机10连接的输出轴12上除了安装有抬压脚凸轮31和剪线曲柄41，还至少还具有两种安装情景中的一种，或只安装有抬压脚凸轮31，或只安装有剪线曲柄41。

其中，剪线曲柄41具有推动件411，推动件411设置在剪线曲柄41的末端偏心位置。推动件411推动剪线叉轮42实现剪线动作，剪线叉轮42具有剪线回位杆421和剪线推动杆422，推动件411设置在剪线回位杆421和剪线推动杆422之间。在驱动电机10驱动输出轴12上的剪线曲柄41转动时，推动件411 推动剪线推动杆422使得剪线执行端423执行了剪线动作。剪线叉轮42还和轴杆51匹配，剪线叉轮42 在轴杆51上可以轴向随推动件411而转动，利于剪线叉轮42执行剪线动作。

抬压脚凸轮31具有空转面311和压脚抬升面312，空转面311用来在驱动电机10驱动输出轴12时避开动力传到抬压脚顶杆32。抬压脚凸轮31在驱动电机10驱动下由原先处在空转面311状态向压脚抬升面 312方向旋转，抬压脚凸轮31旋转使得压脚抬升面312作用在抬压脚顶杆32，由抬压脚执行端33执行使抬压脚顶杆32抵靠在压脚抬升面312的抬压脚最高点为抬压脚的最高状态。

完成上述剪线和抬压脚后，驱动电机10驱动输出轴12带动剪线曲柄41继续旋转，使得推动件411 作用到剪线回位杆421上直至回到原来位置，抬压脚凸轮31在一段预设的时间内从抬压脚最高点旋转回到空转面311，实现下放抬压脚。

在此，抬压脚还存在另外的一种情景。驱动电机10驱动抬压脚凸轮31从空转面311旋转使得压脚抬升面312作用在抬压脚顶杆32完成抬压脚动作，完成抬压脚动作后抬压脚凸轮31从原路返回，这里不剪线只抬压脚的缝纫动作适用于缝纫线迹的拐弯。

以上所述仅为本申请的优选实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种不具有摆动座的缝纫机，具有驱动电机，驱动电机驱动送布牙机构，其特征在于，还具有运行轮，所述驱动电机通过运行轮推动叉杆间接驱动送布牙机构的送布牙。

2.根据权利要求1所述的一种不具有摆动座的缝纫机，其特征在于，所述驱动电机连接并驱动运行轮，运行轮作用于叉杆，叉杆连接连杆，连杆连接曲柄，曲柄固定在送布轴上，在送布轴靠近送布牙一侧上安装有送布牙座，送布牙座上匹配铰接有送布牙架，送布牙架上固定安装有送布牙。

3.根据权利要求1所述的一种不具有摆动座的缝纫机，其特征在于，所述驱动电机连接并驱动运行轮，运行轮作用于叉杆，叉杆连接曲柄，曲柄固定在送布轴上，在送布轴靠近送布牙一侧上安装有送布牙座，送布牙座上匹配铰接有送布牙架，送布牙架上固定安装有送布牙。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种不具有摆动座的缝纫机，其特征在于，所述运行轮还具有推动件，推动件位于运行轮的偏心位置，推动件配合在叉杆具有的运行槽内，所述运行轮具有轴孔。

5.根据权利要求4所述的一种不具有摆动座的缝纫机，其特征在于，所述推动件以旋转方式作用在送布作用面，送布作用面位于叉杆具有的插口的两侧，两侧的运转起始面上设置有输出轴让位部，所述送布作用面呈圆弧状。

6.根据权利要求4所述的一种不具有摆动座的缝纫机，其特征在于，所述推动件为圆柱形或为球形状。

7.根据权利要求4所述的一种不具有摆动座的缝纫机，其特征在于，所述推动件由插口进入送布作用面，运转起始面位于插口的最底部位置，送布作用面由插口、运转起始面以及两侧的输出轴让位部分割成四个单独的分体，驱动电机以旋转运转方式驱动运行轮，通过推动件在运行槽内的旋转而使叉杆的下端产生摆动源。

8.根据权利要求1所述的一种不具有摆动座的缝纫机，其特征在于，所述叉杆上设置有通孔，通孔穿设有固定轴。

9.根据权利要求1所述的一种不具有摆动座的缝纫机，其特征在于，所述驱动电机连接的输出轴上安装有抬压脚凸轮和/或剪线曲柄。

10.根据权利要求9所述的一种不具有摆动座的缝纫机，其特征在于，所述剪线曲柄具有推动杆，推动杆设置在剪线曲柄的末端偏心位置，剪线叉轮具有剪线回位杆和剪线推动杆，推动杆设置在剪线回位杆和剪线推动杆之间，剪线叉轮还和轴杆匹配，剪线叉轮在轴杆上轴向随推动杆转动，抬压脚凸轮具有空转面和压脚抬升面，空转面用来在驱动电机驱动输出轴时避开动力传到抬压脚顶杆，抬压脚凸轮旋转使得压脚抬升面作用在抬压脚顶杆上，抬压脚凸轮的外侧固定安装有剪线曲柄。

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