CN216274653U - 一种缝纫机 - Google Patents

Abstract

本申请缝纫机的送布轴和抬牙轴由送布驱动电机和抬牙驱动电机共同驱动来完成，同时缝纫机的剪线机构和抬压脚机构由剪线压脚驱动电机驱动来完成，去除了摆动座、送布连杆和抬牙连杆，也使得送布轴和抬牙轴可以制造的更短，节省了大量材料，同时，提高了缝纫机的智能控制水平，使得缝纫机的送布轴和抬牙轴由控制系统直接控制的送布驱动电机和抬牙驱动电机来完成，提高了缝纫送布牙的运作精度，从而提高了缝制品质，另外，本申请取消了现有缝纫机所具有摆动座的技术方案降低了缝纫机的制造成本，缝纫机的机械传动性能也得以提高，达到免维护无需润滑的技术效果，大幅降低了对润滑系统的高度依赖的现状。

Description

一种缝纫机

技术领域

本申请提出一种缝纫机，具体涉及缝纫机技术领域。

背景技术

送布牙要执行缝制工作需要缝纫机的动力系统必须为其提供摆动源，送布牙固定在送布牙架上，送布牙架接受来自主轴电机传递的送布轴上下送布动作和抬牙轴前后送布动作。现阶段许多缝纫机生产厂家推出了在送布轴上安装驱动电机，在结构上去除了针距调节功能的摆动座，从而自然克服了摆动座维修装配不便的技术问题，大幅提高了送布动作的智能控制水平。然而，此类缝纫机的剪线动作和抬压脚动作还是采用传统的电磁铁作为动力来实施上述动作，运作中存在着噪音较大的缺陷。

摆动座是缝纫机针距调节动作中不可缺少的零件，摆动座安装在连杆和送布轴曲柄之间，以此来实现针距调节功能，上述提到的缝纫机生产厂家作出了开拓性的设计，提高了缝纫机的针距调节智能控制水平。但是，此类缝纫机的抬牙轴的动力还是采用主轴传递的传统结构，与送布轴取消摆动座比较，抬牙轴及送布连杆存在着结构复杂，运作过程噪音较大，对润滑系统依赖较大，送布牙针距调节水平不高的缺陷。

发明内容

针对上述缝纫机存在结构复杂，运行中噪音大、摆动座维修装配不便以及对润滑系统依赖较大的不足，本申请可以解决上述至少一种技术问题，提出一种缝纫机，具有送布轴，其特征在于，缝纫机还具有送布驱动电机和剪线压脚驱动电机，所述的送布轴由送布驱动电机间接驱动，所述剪线压脚驱动电机安装固定在缝纫机侧边机体上，剪线压脚驱动电机连接的驱动轴固定有抬压脚凸轮和/或剪线驱动轮。

优选地，所述抬压脚凸轮侧面具有的叉轮固定部固定安装有剪线驱动轮。

优选地，所述剪线驱动轮具有转动杆，转动杆设置在剪线驱动轮的末端偏心位置，剪线叉杆具有剪线回位杆和剪线推动杆，转动杆位于剪线回位杆和剪线推动杆之间的位置上，剪线压脚驱动电机驱动驱动轴上的剪线驱动轮转动，转动时的转动杆推动剪线推动杆，剪线推动杆推动连接的连接杆，连接杆再通过剪线曲柄带动使得连接轴扭转，扭转的连接轴推动剪线执行端执行剪线动作，所述剪线叉杆匹配在支撑杆上。

优选地，所述抬压脚凸轮具有空转面和压脚抬升面，抬压脚凸轮在剪线压脚驱动电机的驱动下由原先处在空转面状态向压脚抬升面方向旋转，抬压脚凸轮旋转使得压脚抬升面作用在抬压脚顶杆，所述剪线压脚驱动电机连接的驱动轴上安装有抬压脚凸轮靠近剪线压脚驱动电机本体一侧。

优选地，靠近剪线压脚驱动电机一侧的抬压脚凸轮的侧边上设置有挡板，挡板要比抬压脚凸轮的面积大。

优选地，所述送布驱动电机连接的输出轴上固定有摆动曲柄，摆动曲柄铰接送布连杆，送布连杆的另外一端铰接送布曲柄，送布曲柄固定在送布轴上，送布轴上设置有送布牙座，送布牙座上铰接有送布牙架，送布牙架上固定有送布牙，送布牙架靠近抬牙轴一侧具有摆动杆，摆动杆设置在抬牙轴上的抬牙叉杆内部，送布驱动电机安装固定在缝纫机基板之下，送布驱动电机由基板的支架固定，送布驱动电机大致位于缝纫机的旋梭位置下面。

优选地，缝纫机还具有抬牙驱动电机，所述抬牙驱动电机间接驱动抬牙轴。

优选地，所述抬牙驱动电机连接的抬牙送布轴上固定有抬牙摆动曲柄，抬牙摆动曲柄铰接有抬牙连杆，抬牙连杆的另一端铰接抬牙曲柄，抬牙曲柄固定在抬牙轴上；抬牙轴还固定有抬牙叉杆，抬牙叉杆的内部匹配有送布牙架的摆动杆，送布牙架固定有送布牙。

优选地，缝纫机的主轴电机连接有主轴，旋梭连接下轴，下轴与主轴之间设置有同步带，同步带设置在下轴的末端位置靠近剪线压脚驱动电机一侧。

本申请缝纫机的送布轴和抬牙轴由送布驱动电机和抬牙驱动电机共同驱动来完成，同时缝纫机的剪线机构和抬压脚机构由剪线压脚驱动电机驱动来完成，去除了摆动座、送布连杆和抬牙连杆，也使得送布轴和抬牙轴可以制造的更短，节省了大量材料，同时，提高了缝纫机的智能控制水平，使得缝纫机的送布轴和抬牙轴由控制系统直接控制的送布驱动电机和抬牙驱动电机来完成，提高了缝纫送布牙的运作精度，从而提高了缝制品质，另外，本申请取消了现有缝纫机所具有摆动座的技术方案降低了缝纫机的制造成本，缝纫机的机械传动性能也得以提高，达到免维护无需润滑的技术效果，大幅降低了对润滑系统的高度依赖的现状。

附图说明

图1是本申请一种缝纫机的构造示意图；

图2是本申请一种缝纫机的机械传动示意图；

图3是本申请一种缝纫机的送布牙驱动机构构造图；

图4是本申请一种缝纫机的剪线机构和抬压脚机构示意图；

图5是本申请一种缝纫机的剪线机构示意图；

图6是本申请一种缝纫机的抬压脚机构示意图；

图7是本申请一种缝纫机的实施例二示意图；

图8是本申请一种缝纫机的图7的局部放大图。

附图标记：送布驱动电机11，输出轴12，摆动曲柄13，送布连杆14，送布曲柄15，送布轴16，送布牙座17，送布牙架18，摆动杆181，送布牙19，针板上平面20，抬牙驱动电机21，抬牙送布轴22，抬牙摆动曲柄23，抬牙连杆24，抬牙曲柄25，主轴电机31，主轴32，同步带33，下轴34，抬牙连杆35，抬牙曲柄36，抬牙轴37，抬牙叉杆38，剪线压脚驱动电机41，驱动轴42，抬压脚凸轮51，叉轮固定部511，挡板512，空转面513，压脚抬升面514，顶杆52，剪线驱动轮61，转动杆611，剪线叉杆62，剪线回位杆621，剪线推动杆622，支撑杆63，连接杆64，剪线曲柄65，连接轴66，基板71，柱体711，操作面板712。

具体实施方式

下面结合附图1-8对本申请的优选实施例进行详细阐述，以使本申请的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本申请的保护范围做出更为清楚明确的界定,这些实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制。

实施例一

结合附图，本申请提出一种缝纫机，本缝纫机具有送布驱动机构、针距调节机构、送布牙定位机构、剪线机构、抬压脚机构和控制系统等，缝纫机的控制系统在不同时间控制送布驱动机构、针距调节机构、送布牙定位机构、剪线机构和抬压脚机构来执行相应的缝纫动作，本申请的缝纫机除了不具有传统针距调节需要的摆动座这一零件外，还具有能够实现正常缝制工作的所有功能。

上述的送布驱动机构包括由送布驱动电机11驱动的送布轴16和主轴电机31驱动的抬牙轴37，以及它们之间连接的零部件组成。与现有技术不同的是送布轴16由送布驱动电机11驱动，送布驱动电机11安装固定在缝纫机基板71之下，由基板71的支架711固定，送布驱动电机11大致位于缝纫机的旋梭位置下面。

在上述的送布驱动机构中，送布驱动电机11连接的输出轴12上固定有摆动曲柄13，摆动曲柄13铰接送布连杆14，送布连杆14的另外一端铰接送布曲柄15，送布曲柄15固定在送布轴16上，送布轴16上设置有送布牙座17，送布牙座17上铰接有送布牙架18，送布牙架18上固定有送布牙19，这里，送布曲柄15连接在送布牙座17外侧的送布轴16上。送布牙架18靠近抬牙轴37一侧具有摆动杆181，摆动杆181在抬牙轴37上的抬牙叉杆38内部，使得送布牙架18形成一个完整的运转结构。送布驱动电机11在缝纫机控制系统的控制下以往复来回转运行方式输出摆动源，通过输出轴12等连接件间接将摆动源传递到送布牙架18，使得送布牙架18以一定的角度摆动，最终使得安装在送布牙架18上的送布牙19具有了缝纫工作的前后送布动作。本申请取消了现有缝纫机送布轴末端所具有的摆动座技术方案，在制造上降低了缝纫机成本，在使用维护上大幅降低了对润滑系统的高度依赖，本缝纫机达到免维护无需润滑的技术效果。

在本申请缝纫机主轴电机31的驱动下，主轴电机31通过主轴32连接抬牙连杆35，抬牙轴37以抬牙曲柄36连接抬牙连杆35，使得抬牙轴37另外一端的抬牙叉杆38对送布牙架18及送布牙19产生上下送布动作。再将送布牙19的前后送布动作和送布牙19的上下送布动作相互结合在一起，即两个动作融合在送布牙19上，缝纫机的送布牙19可以正常执行送布缝制工作了。

在上述的摆动曲柄13与送布曲柄15之间连接有送布连杆14的结构中，送布连杆14配置连接在摆动曲柄13和送布曲柄15中部位置的连接部，或者摆动曲柄13和送布曲柄15配置连接在送布连杆14两端具有的连接部，可以有效提高三者之间的连接质量，一是可以有效减轻零部件之间发出的噪音，二是有效提高了各个零部件之间连接及运转的平衡度，使得送布驱动机构结构稳定牢固，使得缝纫机的机械传动性能得以提高。

另外，本申请缝纫机的主轴电机31连接有主轴32，旋梭的工作动力来自主轴电机31的动力传送。旋梭连接着下轴34，下轴34与主轴32之间设置有同步带33，同步带33设置在下轴34的末端位置靠近剪线压脚驱动电机41一侧，由于同步带33设置在下轴34尽量靠右靠近剪线压脚驱动电机41一侧的位置上，使得缝纫机的柱体711不需要较大内部空间，柱体711内部只需较小的空间就可以满足同步带33运转需要，缝纫机便可以将柱体711缩小，使得柱体711向右侧移动，使得缝纫机的操作面板712得以扩大，扩大了的操作面板712利于缝制操作，具有较高的实用性。

在本申请的控制系统控制下针距调节机构执行针距调节工作，送布驱动电机11驱动连接的输出轴12，送布驱动电机11使摆动曲柄13摆动角度发生改变，从而形成新的缝制针距。调节后的摆动曲柄13摆动角度越大则针距越大，反之则是摆动曲柄13摆动角度越小则针距越小，本缝纫机的针距大小完全依靠控制系统控制下送布驱动电机11来实现的，因此，本技术方案可以实现在一台缝纫机上拥有多种针距的技术效果，克服了现有缝纫机只具有一种固死针距的技术缺陷。

本申请缝纫机的送布牙定位机构中，在控制系统控制下送布驱动电机11驱动输出轴12上的摆动曲柄13，摆动曲柄13通过送布连杆14推动送布曲柄15，送布曲柄15再通过送布轴16、送布牙座17、送布牙架18以及送布牙19，使送布牙19停止位置处在针板上平面20之上的上针位，或者与针板上平面20基本持平位置，或者处在针板上平面20之下的下针位(送布牙19高于针板上平面20为上针位，送布牙19低于针板上平面20为下针位)，控制系统可以随意确定送布牙定位机构的送布牙19定位停留位置。为了缝制的安全可选择将送布牙19停留在下针位，停留在的下针位的送布牙19可以有效避免在起缝时送布牙19牙尖伤及布料的情况发生；也可以根据缝制的工艺选择停留在下针位。送布牙零针距定位是控制系统根据缝纫机的具体缝制工艺要求设定的，确立了送布牙定位机构后，使得缝纫机具有稳定可靠的缝制工艺。

本申请缝纫机在即将结束缝制时，需要进行剪线和抬压脚动作，具体的本申请的抬压脚机构和剪线机构方案有两种方案。

本申请的抬压脚机构和剪线机构在控制系统的控制下是由一个剪线压脚驱动电机41驱动来执行并完成的，通过抬压脚凸轮51和顶杆52在不同时间执行剪线和抬压脚动作，剪线压脚驱动电机41安装固定在缝纫机侧边机体上。

在抬压脚机构和剪线机构中，所述抬压脚机构具有抬压脚凸轮51和顶杆52等；所述剪线机构具有剪线驱动轮61、剪线叉杆62、支撑杆63、连接杆64、剪线曲柄65和连接轴66等。剪线压脚驱动电机41连接的驱动轴42固定有抬压脚凸轮51和剪线驱动轮61，除了上述方案外还具有下述方案：剪线压脚驱动电机41单独驱动抬压脚机构执行抬压脚动作，即剪线压脚驱动电机41连接的驱动轴42单独固定有抬压脚凸轮51，这里的剪线动作由传统的电磁铁来执行剪线动作；或者，剪线压脚驱动电机41单独驱动剪线机构执行剪线动作，剪线压脚驱动电机41连接的驱动轴42单独固定有剪线驱动轮61，此时的抬压脚动作有传统的电磁铁执行抬压脚动作。

上述的剪线压脚驱动电机41连接的驱动轴42上安装抬压脚凸轮51靠近剪线压脚驱动电机41本体一侧。抬压脚凸轮51侧面具有的叉轮固定部511用来固定安装剪线驱动轮61，使得结构上实现两者二合一，或者，抬压脚凸轮51和剪线驱动轮61各自分别固定在驱动轴42上，起到的技术效果是相同的。

缝纫机在结束缝制工作后，在控制系统的控制下剪线压脚驱动电机41先执行驱动剪线驱动轮61的剪线动作，再执行抬压脚机构的抬压脚凸轮51实施抬压脚动作。

剪线机构具有剪线驱动轮61和剪线叉杆62等。剪线驱动轮61具有转动杆611，转动杆611设置在剪线驱动轮61的末端偏心位置，转动杆611在剪线驱动轮61的转动下，转动杆611推动剪线叉杆62实现剪线动作。剪线叉杆62具有剪线回位杆621和剪线推动杆622，转动杆611位于剪线回位杆621和剪线推动杆622之间的位置上。剪线压脚驱动电机41驱动驱动轴42上的剪线驱动轮61转动，转动的转动杆611推动剪线推动杆622，剪线推动杆622推动连接的连接杆64，再通过剪线曲柄65带动使得连接轴66扭转，扭转的连接轴66推动剪线执行端执行剪线动作。另外，剪线叉杆62匹配在支撑杆63上，剪线叉杆62在支撑杆63上可以轴向随转动杆611推动而转动，使剪线叉杆62有个稳定的结构，利于剪线叉杆62执行剪线动作。

在抬压脚机构中，抬压脚凸轮51具有空转面513和压脚抬升面514，空转面513用来在剪线压脚驱动电机41驱动驱动轴42时避开抬压脚凸轮51旋转动力传递到顶杆52，压脚抬升面514用来提升顶杆52。抬压脚凸轮51在剪线压脚驱动电机41的驱动下由原先处在空转面513状态向压脚抬升面514方向旋转，抬压脚凸轮51旋转使得压脚抬升面514作用在顶杆52上，并使顶杆52抵靠在压脚抬升面514的抬压脚最高点，此为抬压脚抬升到最高位置状态。

完成上述剪线和抬压脚后，剪线压脚驱动电机41驱动驱动轴42带动剪线驱动轮61继续旋转，使转动杆611作用到剪线回位杆621上直至回到原来位置，抬压脚凸轮51在一段预设的时间内从抬压脚最高点旋转回到空转面513，实现下放抬压脚。

在此，抬压脚还存在另外的一种情景。剪线压脚驱动电机41驱动抬压脚凸轮51从空转面513旋转使得压脚抬升面514作用在顶杆52完成抬压脚动作，完成抬压脚动作后抬压脚凸轮51从原路返回，这里不剪线只抬压脚的缝纫动作适用于缝纫线迹的拐弯。

另外，抬压脚凸轮51安装在驱动轴42上，在靠近剪线压脚驱动电机41一侧的抬压脚凸轮51侧边上设置有挡板512，挡板512要比抬压脚凸轮51的面积大，挡板512用来在抬压脚凸轮51旋转使顶杆52避免偏离空转面513或压脚抬升面514，使得抬压脚机构有个稳定的运转机构，提高了抬压脚动作的整体性能。

另外一个方案是：剪线机构安装在缝纫机基板下，在控制系统的控制下剪线机构启动剪线电磁铁执行剪线动作，在剪线完成后，由安装在缝纫机机头上的抬压脚电磁铁启动执行抬压脚动作，上述的剪线机构和抬压脚机构保证了缝纫机结束缝纫工作的顺利完成。

实施例二

本实施例二与实施例一基本相同，不同之处在于抬牙轴37由缝纫机具有的抬牙驱动电机21间接驱动的。抬牙驱动电机21连接的抬牙送布轴22上固定有抬牙摆动曲柄23，抬牙摆动曲柄23铰接有抬牙连杆24，抬牙连杆24的另一端铰接抬牙曲柄25，抬牙曲柄25固定在抬牙轴37上；抬牙轴37还固定有抬牙叉杆38，抬牙叉杆38的内部匹配有送布牙架18的摆动杆181，送布牙架18上固定有送布牙19。

在缝纫机控制系统的控制下抬牙驱动电机21以来回摆运转方式驱动抬牙送布轴22上的抬牙摆动曲柄23，抬牙摆动曲柄23通过抬牙连杆24、抬牙曲柄25、抬牙轴37以及抬牙叉杆38将摆动源传递到送布牙架18、直至送布牙架18上固定的送布牙19，使得送布牙架18形成一个完整的送布运转结构，在抬牙轴37在抬牙驱动电机21间接驱动下使的送布牙架18及送布牙19产生上下送布动作，再将送布牙19的前后送布动作和送布牙19的上下送布动作相互结合在一起，两个动作融合在送布牙19上，缝纫机的送布牙19可以正常执行送布缝制工作了。本方案不仅去除了传统零部件抬牙连杆35及其抬牙连杆35与主轴32的偏心结构的连接，而且，可以将抬牙轴37制造的更短，在机械传动上降低了噪音效果明显，特别是抬牙轴37由抬牙驱动电机21间接驱动后，缝纫机的送布动作由控制系统控制，提高了送布的智能控制水平，从而是缝纫机整体性能得以提高。

以上所述仅为本申请的优选实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种缝纫机，具有送布轴，其特征在于，缝纫机还具有送布驱动电机和剪线压脚驱动电机，所述的送布轴由送布驱动电机间接驱动，所述剪线压脚驱动电机安装固定在缝纫机侧边机体上，剪线压脚驱动电机连接的驱动轴固定有抬压脚凸轮和/或剪线驱动轮。

2.根据权利要求1所述的一种缝纫机，其特征在于，所述抬压脚凸轮侧面具有的叉轮固定部固定安装有剪线驱动轮。

3.根据权利要求1或2所述的一种缝纫机，其特征在于，所述剪线驱动轮具有转动杆，转动杆设置在剪线驱动轮的末端偏心位置，剪线叉杆具有剪线回位杆和剪线推动杆，转动杆位于剪线回位杆和剪线推动杆之间的位置上，剪线压脚驱动电机驱动驱动轴上的剪线驱动轮转动，转动时的转动杆推动剪线推动杆，剪线推动杆推动连接的连接杆，连接杆再通过剪线曲柄带动使得连接轴扭转，扭转的连接轴推动剪线执行端执行剪线动作，所述剪线叉杆匹配在支撑杆上。

4.根据权利要求1或2所述的一种缝纫机，其特征在于，所述抬压脚凸轮具有空转面和压脚抬升面，抬压脚凸轮在剪线压脚驱动电机的驱动下由原先处在空转面状态向压脚抬升面方向旋转，抬压脚凸轮旋转使得压脚抬升面作用在顶杆，所述剪线压脚驱动电机连接的驱动轴上安装有抬压脚凸轮靠近剪线压脚驱动电机本体一侧。

5.根据权利要求1或2所述的一种缝纫机，其特征在于靠近剪线压脚驱动电机一侧的抬压脚凸轮的侧边上设置有挡板，挡板要比抬压脚凸轮的面积大。

6.根据权利要求1所述的一种缝纫机，其特征在于，所述送布驱动电机连接的输出轴上固定有摆动曲柄，摆动曲柄铰接送布连杆，送布连杆的另外一端铰接送布曲柄，送布曲柄固定在送布轴上，送布轴上设置有送布牙座，送布牙座上铰接有送布牙架，送布牙架上固定有送布牙，送布牙架靠近抬牙轴一侧具有摆动杆，摆动杆设置在抬牙轴上的抬牙叉杆内部，送布驱动电机安装固定在缝纫机基板之下，送布驱动电机由基板的支架固定，送布驱动电机大致位于缝纫机的旋梭位置下面。

7.根据权利要求1所述的一种缝纫机，其特征在于，缝纫机还具有抬牙驱动电机，所述抬牙驱动电机间接驱动抬牙轴。

8.根据权利要求7所述的一种缝纫机，其特征在于，所述抬牙驱动电机连接的抬牙送布轴上固定有抬牙摆动曲柄，抬牙摆动曲柄铰接有抬牙连杆，抬牙连杆的另一端铰接抬牙曲柄，抬牙曲柄固定在抬牙轴上；抬牙轴还固定有抬牙叉杆，抬牙叉杆的内部匹配有送布牙架的摆动杆，送布牙架上固定有送布牙。

9.根据权利要求1所述的一种缝纫机，其特征在于，缝纫机的主轴电机连接有主轴，旋梭连接下轴，下轴与主轴之间设置有同步带，同步带设置在下轴的末端位置靠近剪线压脚驱动电机一侧。

Images