CN216274645U - 一种缝纫机的驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种缝纫机的驱动机构，具体涉及缝纫机制造技术领域，具有动力源，调节轮、摆动杆、摆动座、抬压脚凸轮和剪线曲柄，动力源具有输出轴，输出轴上固定有调节轮、抬压脚凸轮和剪线曲柄，调节轮作用于摆动杆，摆动杆上安装有圆形摆动件，调节轮作用于圆形摆动件，圆形摆动件间接作用于摆动座，调节轮安装在输出轴靠近动力源一侧，抬压脚凸轮安装在剪线曲柄与调节轮之间。通过在摆动杆上安装有圆形摆动件，圆形摆动件具有可以旋转的作用面作用于针距调节，圆形摆动件可以优选选用轴承，以使两者之间的运转更加顺畅，降低了噪音，提高缝纫机的稳定性。本申请的要实现的方案是基于缝纫机的电控装置说实现的，具有较高的推广使用价值。

Description

一种缝纫机的驱动机构

技术领域

本实用新型提出一种缝纫机的驱动机构，具体涉及缝纫机制造技术领域。

背景技术

先前有提出一种具有定位零位功能的缝纫机，包括主动轮具有针距调节槽，针距调节槽具有针距调节功能，主动轮具有针距调节及零位定位轮，所述针距调节及零位定位轮具有回零位过渡槽一和回零位过渡槽二，所述滑动件从回零位过渡槽一或回零位过渡槽二进入送布牙零位定位槽，主动轮具有针距调节及零位定位轮，驱动电机驱动针距调节及零位定位轮推动针距杠杆具有的滑动件进入针距调节及零位定位轮具有的送布牙零位定位槽，通过所述的针距杠杆和针距调节连杆推动摆动座具有的送料长摆动板和送料短摆动板两者齐平。上述的送布牙零位定位槽具有外圆壁和内圆壁，上述的滑动件处在外圆壁和内圆壁之间滑动，由于滑动件在闭环的送布牙零位定位槽内运转使得滑动件对外壁和内壁的磨损较大，特别是槽与槽之间的过渡，使得其发出的噪音更大，需要对滑动件进行改良。

发明内容

针对现有技术中的不足，本申请要解决的技术问题在于提供了一种缝纫机的驱动机构，具有动力源，调节轮、摆动杆、摆动座、抬压脚凸轮和剪线曲柄，所述动力源具有输出轴，输出轴上固定有调节轮、抬压脚凸轮和剪线曲柄，所述调节轮作用于摆动杆，其特征在于，所述摆动杆上安装有圆形摆动件，调节轮作用于圆形摆动件，圆形摆动件间接作用于摆动座，所述调节轮安装在输出轴靠近动力源一侧，抬压脚凸轮安装在剪线曲柄与调节轮之间。

优选地，所述调节轮与抬压脚凸轮之间设置有缝纫机送料连杆运行的让位部。

优选地，所述抬压脚凸轮和剪线曲柄之间设置有缝纫机送料连杆运行的让位部。

优选地，所述圆形摆动件作用在调节轮具有的定位和剪线作用面上时，剪线曲柄开始执行剪线动作。

优选地，所述剪线曲柄具有推动件，推动件设置在剪线曲柄的偏心位置，推动件推动剪线叉轮，剪线叉轮具有剪线回位杆和剪线推动杆，推动件位于剪线回位杆和剪线推动杆之间。

优选地，所述圆形摆动件作用在调节轮具有的定位和抬压脚作用面上时，抬压脚凸轮开始执行抬压脚动作。

优选地，所述抬压脚凸轮具有空转面和抬压脚最高处，抬压脚凸轮在动力源驱动下由原先处在空转面状态向抬压脚最高处方向旋转，抬压脚最高处为抬压脚最高状态。

优选地，所述动力源驱动调节轮，调节轮作用到摆动杆上的圆形摆动件，摆动杆铰链连杆，连杆铰链摆动座，摆动座再由曲柄铰链,曲柄固定在送布轴上，送布轴再由送布牙架连接送布牙，所述连杆长度可调节。

优选地，所述圆形摆动件固定在摆动杆的中部位置，圆形摆动件与连杆铰链的一端设置有弹性件，弹性件一端连接在摆动杆上，弹性件另外一端连接固定在缝纫机机体上。

优选地，所述圆形摆动件的另外一端设置有支撑轴，支撑轴的设置使摆动杆以支撑轴为转轴转动。

相对于现有技术，本申请的有益效果是：通过在摆动杆上安装有圆形摆动件，使得调节轮作用于圆形摆动件，圆形摆动件具有可以旋转的作用面作用于针距调节，圆形摆动件可以优选选用轴承，以使两者之间的运转更加顺畅，降低了噪音，提高缝纫机的稳定性。本申请的要实现的方案是基于缝纫机的电控装置说实现的，具有较高的推广使用价值。

附图说明

图1是本申请一种缝纫机的驱动机构结构图；

图2是本申请一种缝纫机的驱动机构针距调节组件构造图；

图3是本申请一种缝纫机的驱动机构针距调节组件及调节轮构造图；

图4是本申请一种缝纫机的驱动机构针距调节组件及摆动座构造图；

图5是本申请一种缝纫机的驱动机构针距调节示意图；

图6是本申请一种缝纫机的驱动机构剪线抬压脚轮构造图；

图7是本申请一种缝纫机的驱动机构的抬压脚凸轮示意图。

附图标记：动力源11，输出轴12，调节轮21，轴孔210，针距调节作用面211，中心线2111，定位和抬压脚作用面212，抬压脚最高点2121，定位和剪线作用面213，过渡面一214，过渡面二215，圆形摆动件31，摆动杆41，支撑轴412，弹性件413，连杆51，摆动座61，送布轴62，曲柄621，送布牙架63，送布牙64，针板65，剪线抬压脚轮71，抬压脚凸轮711，空转面7111，抬压脚最高处7112，抬压脚顶杆 712，抬压脚执行端713，剪线曲柄721，推动件722，剪线叉轮73，剪线回位杆731，剪线推动杆732，剪线执行端733。

具体实施方式

下面结合附图1-7对本申请的优选实施例进行详细阐述，以使本申请的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本申请的保护范围做出更为清楚明确的界定,这些实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制。

参阅附图，本申请一种缝纫机的驱动机构具有针距调节机构、送布牙零针距定位机构和剪线抬压脚机构等，针距调节机构和剪线抬压脚机构在驱动机构的驱动下实现针距调节、剪线和抬压脚动作，同时实现送布牙零针距定位机构的送布牙零针距位置确定。缝纫机具有动力源11、调节轮21、圆形摆动件31、摆动杆41、连杆51、摆动座61、送布轴62、曲柄621、送布牙架63和送布牙64，以及剪线抬压脚轮71的抬压脚凸轮711和剪线曲柄721、抬压脚顶杆712、剪线曲柄721、剪线叉轮73等。

动力源11固定在缝纫机的侧边机体上，动力源11具有输出轴12，输出轴12上固定有调节轮21和剪线抬压脚轮71，输出轴12在动力源11的控制下驱动调节轮21和剪线抬压脚轮71执行针距调节、剪线和抬压脚动作。上述的剪线抬压脚轮71具有抬压脚凸轮711和剪线曲柄721；抬压脚凸轮711和剪线曲柄721也可以二合为一，即为剪线抬压脚轮71，成为一体式结构。调节轮21安装在输出轴12靠近动力源11 一侧，抬压脚凸轮711安装在剪线曲柄721与调节轮21之间；调节轮21与抬压脚凸轮711之间设置有缝纫机送料连杆(附图中为显示)运行的让位部，以达到充分利用缝纫机内部的有限空间；另外，针对上述让位部，也可以在抬压脚凸轮711和剪线曲柄721之间设置有缝纫机送料连杆(附图中为显示)运行的让位部，这里与上述的让位部方案是类似的，附图就不再另外附加图纸了。上述的动力源11在这里优选使用步进电机，利于缝纫机的控制系统控制。

上述的调节轮21具有针距调节作用面211、定位和抬压脚作用面212、定位和剪线作用面213、过渡面一214和过渡面二215。针距调节作用面211两侧设置的是过渡面一214和过渡面二215，过渡面一214 与定位和剪线作用面213相邻，过渡面二215与定位和抬压脚作用面212相邻，定位和抬压脚作用面212 和定位和剪线作用面213位于过渡面一214和过渡面二215之间，定位和抬压脚作用面212和定位和剪线作用面213处在同个圆弧面上。调节轮21还具有安装输出轴12的轴孔210，所述定位和抬压脚作用面212、定位和剪线作用面213与轴孔210为同心圆设置。针距调节作用面211具有中心线2111，中心线2111为缝纫机的零位针距点，当缝纫机位于此中心线2111时，即为送布牙零针距定位机构实现了送布牙64的零针距位置的确立。

针距调节机构的针距调节动作是在缝纫机不在缝制动作下进行的，由动力源11驱动调节轮21，调节轮21作用到摆动杆41上的圆形摆动件31，使得圆形摆动件31作用在针距调节作用面211的作用点发生了改变，从原来的作用点变为新的作用点。上述摆动杆41铰链连杆51，连杆51铰链摆动座61，使得调节轮21的角度旋转改变了摆动座61原有的针距，形成了新的针距。针距调节成功后的缝纫机按照新的针距进行缝制。上述圆形摆动件31具有可以旋转的作用与针距调节作用面211，因此，圆形摆动件31可以优选选用轴承，以使两者之间的运转更加顺畅，降低了噪音，提高了部件之间的运行精度。

上述圆形摆动件31固定在摆动杆41的中部位置。在圆形摆动件31与连杆51铰链的一端设置有弹性件413，弹性件413一端连接在摆动杆41上，弹性件413另外一端连接固定在缝纫机机体上。圆形摆动件 31还设置有定位可转动装置，以实现摆动杆41在摆动件31作用下一端可转动运行，达到圆形摆动件31 随调节轮21的外形而上下运动，从而使得摆动杆41的设置有弹性件413的一端推动连杆51。圆形摆动件 31设置的定位可转动装置方案有：在圆形摆动件31的另外一端设置有支撑轴412，支撑轴412的设置使摆动杆41以支撑轴412为转轴转动。圆形摆动件31及摆动杆41以支撑轴412为转轴或上或下摆动，使得通过连杆51铰链的摆动座61改变了原来的针距，实现针距的调节。这里需要指出的，将连杆51长度进行调节同样可以改变针距大小，使得缝纫机在实际缝制过程中具有超出原厂出厂设置的更大的针距，连杆51长度变化使得针距有更大的调节空间，以适应更高要求的缝纫。上述的弹性件413优选使用弹簧。

在缝纫机结束缝制时，需要执行剪线和抬压脚动作，以完成全部缝制工作。输出轴12上固定的调节轮21和剪线抬压脚轮71在动力源11驱动下同时运转，剪线抬压脚轮71用来执行剪线和抬压脚动作，具体是剪线抬压脚轮71的剪线曲柄721和抬压脚凸轮711先后来执行剪线动作和抬压脚动作，而调节轮21 作用在圆形摆动件31上，由于调节轮21的定位和抬压脚作用面212、定位和剪线作用面213与轴孔210 为同心圆设置。因此，剪线抬压脚轮71的剪线曲柄721和抬压脚凸轮711先后执行剪线动作和抬压脚动作时，调节轮21的定位和抬压脚作用面212和定位和剪线作用面213运转不会对圆形摆动件31产生推动作用，调节轮21与圆形摆动件31空转着，此时的摆动杆41为静止状态。

当开始执行剪线和抬压脚动作，调节轮21旋转使圆形摆动件31经过过渡面一214到达定位和剪线作用面213时，定位和剪线作用面213推动圆形摆动件31间接使摆动座61处在零针距状态，使得送布牙64 此时为零针距，定位了送布牙64处在缝纫机的针板65之下的零针距位置，从而克服了送布牙64高处针板65对缝制的不利影响。这里，圆形摆动件31通过摆动杆41，以及连杆51和摆动座61，摆动座61再由曲柄621铰链,曲柄621固定在送布轴62上，送布轴62再由送布牙架63连接送布牙64，是定位和剪线作用面213推动圆形摆动件31定位了缝纫机的送布牙64处在针板65之下的零针距位置。

一旦圆形摆动件31进入定位和剪线作用面213就定位了零针距位置，圆形摆动件31从定位和剪线作用面213到定位和抬压脚作用面212均为空转状态，动力源11驱动输出轴12的剪线抬压脚轮71来执行剪线和抬压脚动作。

首先，圆形摆动件31作用在定位和剪线作用面213上时，剪线曲柄721开始执行剪线动作。

剪线抬压脚机构具有抬压脚凸轮711、抬压脚顶杆712、抬压脚执行端713、剪线曲柄721、剪线叉轮 73和剪线执行端733。其中，剪线曲柄721具有推动件722，推动件722设置在剪线曲柄721的偏心位置。推动件722推动剪线叉轮73，剪线叉轮73具有剪线回位杆731和剪线推动杆732，推动件722位于剪线回位杆731和剪线推动杆732之间。在动力源11驱动输出轴12的剪线曲柄721时，推动件722推动剪线推动杆732使得剪线执行端733执行了剪线动作。

剪线动作完成后，当圆形摆动件31作用在定位和抬压脚作用面212上时，抬压脚凸轮711开始执行抬压脚动作。

抬压脚凸轮711具有空转面7111和抬压脚最高处7112，抬压脚凸轮711在动力源11驱动下由原先处在空转面7111状态向抬压脚最高处7112方向旋转，抬压脚凸轮711旋转使得抬压脚最高处7112作用在抬压脚顶杆712，为抬压脚的最高状态。此时，圆形摆动件31处在定位和抬压脚作用面212的抬压脚最高点2121，到达抬压脚最高点7112即由抬压脚执行端713为完成抬压脚。

完成上述剪线和抬压脚后，动力源11驱动输出轴12带动剪线曲柄721继续旋转，使得推动件722作用到剪线回位杆731上直至回到原来位置。此时，抬压脚凸轮711在一段预设的时间内从抬压脚最高点2121 旋转回到空转面7111，实现下放抬压脚。上述剪线和抬压脚动作整个过程是圆形摆动件31从过渡面一214 开始依次经过剪线作用面213、定位和抬压脚作用面212和过渡面二215的过程，动力源11完成了一周旋转的过程，也是圆形摆动件31从针距调节作用面211开始回到针距调节作用面211的过程。

在此，还存在另外的一种情景。圆形摆动件31也可以从过渡面二215进入到定位和抬压脚作用面212 并到达抬压脚最高点2121，完成抬压脚动作后，圆形摆动件31又从过渡面二215从原路返回；对应的抬压脚凸轮711从空转面7111旋转使得抬压脚最高处7112作用在抬压脚顶杆712完成抬压脚动作，完成抬压脚动作后抬压脚凸轮711从原路返回，这里不剪线只抬压脚的缝纫动作适用于缝纫线迹的拐弯。

以上所述仅为本申请的优选实施较佳方式之一，并非因此限制本申请的专利实施范围，凡是利用本申请说明书及附图内容的形状、结构、原理所作等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均涵盖包括在本申请的专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种缝纫机的驱动机构，具有动力源，调节轮、摆动杆、摆动座、抬压脚凸轮和剪线曲柄，所述动力源具有输出轴，输出轴上固定有调节轮、抬压脚凸轮和剪线曲柄，所述调节轮作用于摆动杆，其特征在于，所述摆动杆上安装有圆形摆动件，调节轮作用于圆形摆动件，圆形摆动件间接作用于摆动座，所述调节轮安装在输出轴靠近动力源一侧，抬压脚凸轮安装在剪线曲柄与调节轮之间。

2.根据权利要求1所述的一种缝纫机的驱动机构，其特征在于，所述调节轮与抬压脚凸轮之间设置有缝纫机送料连杆运行的让位部。

3.根据权利要求1所述的一种缝纫机的驱动机构，其特征在于，所述抬压脚凸轮和剪线曲柄之间设置有缝纫机送料连杆运行的让位部。

4.根据权利要求1所述的一种缝纫机的驱动机构，其特征在于，所述圆形摆动件作用在调节轮具有的定位和剪线作用面上时，剪线曲柄开始执行剪线动作。

5.根据权利要求4所述的一种缝纫机的驱动机构，其特征在于，所述剪线曲柄具有推动件，推动件设置在剪线曲柄的偏心位置，推动件推动剪线叉轮，剪线叉轮具有剪线回位杆和剪线推动杆，推动件位于剪线回位杆和剪线推动杆之间。

6.根据权利要求1所述的一种缝纫机的驱动机构，其特征在于，所述圆形摆动件作用在调节轮具有的定位和抬压脚作用面上时，抬压脚凸轮开始执行抬压脚动作。

7.根据权利要求6所述的一种缝纫机的驱动机构，其特征在于，所述抬压脚凸轮具有空转面和抬压脚最高处，抬压脚凸轮在动力源驱动下由原先处在空转面状态向抬压脚最高处方向旋转，抬压脚最高处为抬压脚的最高状态。

8.根据权利要求1所述的一种缝纫机的驱动机构，其特征在于，所述动力源驱动调节轮，调节轮作用到摆动杆上的圆形摆动件，摆动杆铰链连杆，连杆铰链摆动座，摆动座再由曲柄铰链,曲柄固定在送布轴上，送布轴再由送布牙架连接送布牙，所述连杆长度可调节。

9.根据权利要求1所述的一种缝纫机的驱动机构，其特征在于，所述圆形摆动件固定在摆动杆的中部位置，圆形摆动件与连杆铰链的一端设置有弹性件，弹性件一端连接在摆动杆上，弹性件另外一端连接固定在缝纫机机体上。

10.根据权利要求9所述的一种缝纫机的驱动机构，其特征在于，所述圆形摆动件的另外一端设置有支撑轴，支撑轴的设置使摆动杆以支撑轴为转轴转动。

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