CN216919667U - 一种缝纫机驱动机构 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种缝纫机驱动机构，具体涉及缝纫机制造技术领域，将具有针距调节作用面、回零位过渡面和针距调节作用面的针距调节轮固定在驱动电机的输出轴上，以轴套一抵靠在针距调节作用面范围内实现缝纫机的缝制工作，以轴套一在回零位过渡面滑过到抬压脚空转面确定缝纫机的零针距位置，在输出轴上还固定有抬压脚曲柄，在轴套一进入到抬压脚空转面时，抬压脚曲柄转动执行零针距状态下的抬压脚动作。本申请的缝纫机在定位了定位送布牙的零针距位置后，起到消除了送布牙高出针板对缝制工作的不利影响，尤其是在零针距情况下使得缝纫机结束缝制的剪线中，使得剪断的余线尽可能的短。

Description

一种缝纫机驱动机构

技术领域

本申请提出一种缝纫机驱动机构，具体涉及缝纫机制造技术领域。

背景技术

缝纫机是通过缝线将缝料缝合的机器。缝纫机包括针杆机构、挑线机构、送料机构、勾线机构、压紧机构、抬压脚机构、针距调节机构、剪线机构等，随着自动化的发展，这些机构逐渐改进并配置驱动件，驱动件包括电机、电磁铁、气缸和油缸等。近段时间又出现以步进电机驱动凸轮来实现摆动座运行的方案，这些采用简单通用的凸轮在是实际运行中，出现摆动座运行不稳定的特点，同时伴有较大的噪音；采用上述凸轮的缝纫机还存在送布牙停留位置不确定的缺点，送布牙往往停留在高出缝纫机针板，此种情况下对缝料有所损伤。

发明内容

针对现有缝纫机剪线和抬压脚技术中的缺陷，本申请提供一种缝纫机驱动机构，具有驱动电机和送布牙，所述的驱动电机间接驱动送布牙，其特征在于，还具有针距调节轮，所述针距调节轮固定在驱动电机的输出轴上，针距调节轮具有针距调节作用面和回零位过渡面，轴套一抵靠在针距调节作用面范围内实现缝纫机的缝制工作，轴套一在回零位过渡面滑过到抬压脚空转面确定缝纫机的零针距位置，或者，输出轴上还固定有抬压脚曲柄，在轴套一进入到抬压脚空转面时，抬压脚曲柄转动执行零针距状态下的抬压脚动作。

优选地，所述针距调节轮安装固定在输出轴靠近驱动电机一侧，抬压脚曲柄安装固定在针距调节轮的外侧。

优选地，所述驱动电机固定在缝纫机的侧边机体上，驱动电机具有的输出轴穿过侧边机体。

优选地，所述针距调节作用面两侧分别设置有回零位过渡面，抬压脚空转面与针距调节作用面相对位于两道回零位过渡面之间。

优选地，所述针距调节轮具有连接柱，还具有针距调节连杆，针距调节连杆具有的输出轴让位部，连接柱转配在输出轴让位部内部，卡簧卡在连接柱上并使针距调节轮与连接柱间隙配合。

优选地，所述针距调节连杆的上部具有轴套连接部，轴套连接部固定连接轴套一；针距调节连杆的下部具有摆动座连接部，摆动座铰接曲柄，曲柄固定在送布轴上，在送布轴的另一端固定有送布牙座，送布牙座上设置固定有送布牙座，送布牙座铰接送布牙架，送布牙架上固定送布牙。

优选地，还具有支架和弹簧，所述针距调节连杆与支架之间设置有弹簧，支架固定在缝纫机上。

优选地，所述轴套一和针距调节作用面的共同作用间接使送布牙的牙尖停留在低于针板上平面。

优选地，所述抬压脚曲柄固定在输出轴上，抬压脚曲柄的偏心位置上设置有轴套二，在抬压脚曲柄的转动下，轴套二作用到抬压脚组件的抬压脚顶板上由最后抬压脚执行组件实施抬压脚动作。

优选地，所述抬压脚曲柄还具有空转面，空转面在抬压脚曲柄上与轴套二的位置相对。

相对于现有技术，本申请的有益效果是：将具有针距调节作用面、回零位过渡面和针距调节作用面的针距调节轮固定在驱动电机的输出轴上，以轴套一抵靠在针距调节作用面范围内实现缝纫机的缝制工作，以轴套一在回零位过渡面滑过到抬压脚空转面确定缝纫机的零针距位置，在输出轴上还固定有抬压脚曲柄，在轴套一进入到抬压脚空转面时，抬压脚曲柄转动执行零针距状态下的抬压脚动作，在定位了定位送布牙的零针距位置后，起到消除了送布牙高出针板对缝制工作的不利影响，尤其是在零针距情况下使得缝纫机结束缝制的剪线中，使得剪断的余线尽可能的短。

附图说明

图1是本申请一种缝纫机驱动机构的整体结构图；

图2是本申请一种缝纫机驱动机构的针距调节与摆动座连杆连接构造图；

图3是本申请一种缝纫机驱动机构的送布牙和针板上平面构造图；

图4是本申请一种缝纫机驱动机构的针距调节连杆结构图；

图5是本申请一种缝纫机驱动机构的针距调节轮上工作面分布图；

图6是本申请一种缝纫机驱动机构的针距调节轮构造图；

图7是本申请一种缝纫机驱动机构的抬压脚组件示意图。

附图标记如下：

驱动电机10，输出轴11；

针距调节组件20，针距调节轮21，轴孔211，针距调节作用面212，抬压脚空转面213，回零位过渡面214，连接柱215，针距调节连杆22，输出轴让位部221，轴套连接部222，摆动座连接部223，轴套一23，卡簧24，弹簧25，支架26，摆动座27，曲柄28，送布轴29，送布牙座30，送布牙架31，送布牙32，针板上平面33；

抬压脚组件40，抬压脚曲柄41，轴套二42，空转面43，抬压脚顶板44。

具体实施方式

下面结合附图1-7对本申请的优选实施例进行详细阐述，以使本申请的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本申请的保护范围做出更为清楚明确的界定,这些实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制。

参阅附图，本申请缝纫机驱动机构由驱动电机10、针距调节组件20、抬压脚组件40和控制系统等组成。控制系统控制驱动电机10，由驱动电机10驱动针距调节组件20执行缝纫机的针距调节动作；由驱动电机10驱动抬压脚组件40执行缝纫机的抬压脚动作，上述的针距调节动作和抬压脚动作在不同时间进行，缝纫机的针距调节组件20还具有定位送布牙的零针距位置的作用，除了上述特征外，本申请的缝纫机还具有正常缝制的所有功能。针距调节组件20具有针距调节轮21、针距调节连杆22、轴套一23、卡簧24、弹簧25、支架26、曲柄28、摆动座27，以及送布轴29、针板上平面33、送布牙32、送布牙座30和送布牙架31；抬压脚组件40具有抬压脚曲柄41、抬压脚顶板44和抬压脚执行组件。

驱动电机10固定在缝纫机的侧边机体上，驱动电机10具有的输出轴11穿过侧边机体。针距调节轮21上设置有轴孔211，输出轴11穿过轴孔211固定住针距调节轮21。针距调节轮21的工作面具有针距调节作用面212和回零位过渡面214，输出轴11在驱动电机10的驱动下，在不同时间驱动针距调节轮21转动执行针距调节动作和送布牙的，位置确定动作，针距调节轮21安装固定在输出轴11靠近驱动电机10一侧，形成驱动电机10驱动针距调节轮21一个完整的技术方案。或者，输出轴11上还固定有抬压脚曲柄41用来驱动抬压脚组件40的抬压脚动作，此时利用针距调节轮21具有抬压脚空转面213避开动力传递到抬压脚组件40，针距调节轮21安装固定在输出轴11靠近驱动电机10一侧，抬压脚曲柄41安装固定在针距调节轮21的外侧，形成抬压脚曲柄41融合针距调节轮21一个完整的技术方案。

上述的针距调节轮21的工作面还具有抬压脚空转面213；针距调节作用面212两侧分别设置有回零位过渡面214，抬压脚空转面213与针距调节作用面212相对位于两道回零位过渡面214之间。

固定在输出轴11上的针距调节轮21具有连接柱215，针距调节连杆22具有输出轴让位部221，连接柱215转配在输出轴让位部221内部，卡簧24卡在连接柱215上并使针距调节轮21与连接柱215间隙配合；针距调节连杆22的上部具有轴套连接部222，轴套连接部222固定连接轴套一23；针距调节连杆22的下部具有摆动座连接部223，使得针距调节连杆22铰接于摆动座27，上述设置，使针距调节轮21转动下实现针距调节连杆22作出上下反复摆动动作，再有，摆动座27铰接曲柄28，曲柄28固定在送布轴29上，在送布轴29的另一端固定有送布牙座30，送布牙座30上铰接设置有送布牙架31，送布牙架31上固定送布牙32。在驱动电机10驱动针距调节轮21下，轴套一23抵靠在针距调节作用面212范围内实现缝纫机的缝制工作，通过针距调节连杆22、摆动座27、曲柄28、送布轴29、送布牙座30、送布牙架31最终到达送布牙32。

另外，针距调节连杆22与支架26之间设置有弹簧25，弹簧25对针距调节连杆22作用并维持一个向下的力，使得轴套一23贴靠在针距调节轮21上并随针距调节轮21的形状而贴靠，支架26固定在缝纫机上。

轴套一23在针距调节轮21转动下推动针距调节连杆22作出上下反复摆动动作，针距调节连杆22将上下反复动作传递到摆动座27以及送布牙32，轴套一23是在针距调节轮21的针距调节作用面212范围内来回滑动，传递到摆动座27以及送布牙32实现缝纫机的来回缝动作，实现缝纫机正常缝制工作。当轴套一23在针距调节轮21的回零位过渡面214滑过到抬压脚空转面213，即确定了缝纫机的零针距位置，也就是说，在轴套一23进入到针距调节轮21的抬压脚空转面213时，确定了缝纫机的零针距位置，可以让安装固定在输出轴11上的抬压脚曲柄41转动执行零针距状态下的抬压脚动作。这里，轴套一23也可以优选使用轴承，以使两者之间的运转更加顺畅，降低了噪音，提高了部件之间的运行精度。

缝纫机还具有针距调节功能，且是在缝纫机停止缝制工作下进行的。调节驱动电机10的来回转的运转角度使针距调节作用面212的摆动幅度改变，从而形成新的针距调节连杆22摆动幅度，实现摆动座27以及送布牙32以新进行缝制。

针距调节组件20还具有定位送布牙的零针距位置的作用，以克服了原有缝纫机停针会出现送布牙高出针板的情况。定位了送布牙零针距位置也就是定位了缝纫机的零针距位置。当缝纫机针刺缝制工作结束后，驱动电机10驱动针距调节轮21使轴套一23离开针距调节作用面212，经过针距调节作用面212两侧的回零位过渡面214一旦进入到抬压脚空转面213即定位了送布牙的零针距位置，不管是哪道回零位过渡面214进入性质是相同的，轴套一23和针距调节作用面212的共同作用间接使得送布牙32的牙尖停留在低于针板上平面33的位置，零针距位置有效避免送布牙32的牙尖停留高出针板上平面33对缝料的不利影响，尤其是在零针距情况下使得缝纫机结束缝制的剪线中，使得剪断的余线尽可能的短，实现了缝纫机在送布牙的零针距位置状态下的零针距抬压脚动作。

当需要执行抬压脚动作时，抬压脚组件40的抬压脚曲柄41在驱动电机10驱动下转动实施抬压脚动作。抬压脚曲柄41固定在输出轴11上，抬压脚曲柄41的偏心位置上设置有轴套二42，在抬压脚曲柄41的转动下，轴套二42作用到抬压脚组件40的抬压脚顶板44上由最后抬压脚执行组件实施抬压脚动作。另外，抬压脚曲柄41还具有空转面42，空转面42在抬压脚曲柄41上与轴套二42的位置相对，空转面42的设置用来在针距调节轮21执行针距调节或者进入回零位过渡面214时，避免驱动电机10的动力传递到抬压脚曲柄41。这里，轴套二42也可以优选使用轴承，以使两者之间的运转更加顺畅，降低了噪音，提高了部件之间的运行精度。

以上所述仅为本申请的优选实施较佳方式之一，并不用以限制本发明，并非因此限制本申请的专利实施范围，凡是利用本申请说明书及附图内容的形状、结构、原理所作等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域；凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均涵盖包括在本申请的专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种缝纫机驱动机构，具有驱动电机和送布牙，所述的驱动电机间接驱动送布牙，其特征在于，还具有针距调节轮，所述针距调节轮固定在驱动电机的输出轴上，针距调节轮具有针距调节作用面、回零位过渡面和针距调节作用面，轴套一抵靠在针距调节作用面范围内实现缝纫机的缝制工作，轴套一在回零位过渡面滑过到抬压脚空转面确定缝纫机的零针距位置，或者，输出轴上还固定有抬压脚曲柄，在轴套一进入到抬压脚空转面时，抬压脚曲柄转动执行零针距状态下的抬压脚动作。

2.根据权利要求1所述的一种缝纫机驱动机构，其特征在于，所述针距调节轮安装固定在输出轴靠近驱动电机一侧，抬压脚曲柄安装固定在针距调节轮的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种缝纫机驱动机构，其特征在于，所述驱动电机固定在缝纫机的侧边机体上，驱动电机具有的输出轴穿过侧边机体。

4.根据权利要求1所述的一种缝纫机驱动机构，其特征在于，所述针距调节作用面两侧分别设置有回零位过渡面，抬压脚空转面与针距调节作用面相对位于两道回零位过渡面之间。

5.根据权利要求1所述的一种缝纫机驱动机构，其特征在于，所述针距调节轮具有连接柱，还具有针距调节连杆，针距调节连杆具有的输出轴让位部，连接柱转配在输出轴让位部内部，卡簧卡在连接柱上并使针距调节轮与连接柱间隙配合。

6.根据权利要求5所述的一种缝纫机驱动机构，其特征在于，所述针距调节连杆的上部具有轴套连接部，轴套连接部固定连接轴套一；针距调节连杆的下部具有摆动座连接部，摆动座铰接曲柄，曲柄固定在送布轴上，在送布轴的另一端固定有送布牙座，送布牙座上铰接设置有送布牙架，送布牙架上固定送布牙。

7.根据权利要求5所述的一种缝纫机驱动机构，其特征在于，还具有支架和弹簧，所述针距调节连杆与支架之间设置有弹簧，支架固定在缝纫机上。

8.根据权利要求1所述的一种缝纫机驱动机构，其特征在于，所述轴套一和针距调节作用面的共同作用间接使送布牙的牙尖停留在低于针板上平面。

9.根据权利要求1所述的一种缝纫机驱动机构，其特征在于，所述抬压脚曲柄固定在输出轴上，抬压脚曲柄的偏心位置上设置有轴套二，在抬压脚曲柄的转动下，轴套二作用到抬压脚组件的抬压脚顶板上由最后抬压脚执行组件实施抬压脚动作。

10.根据权利要求9所述的一种缝纫机驱动机构，其特征在于，所述抬压脚曲柄还具有空转面，空转面在抬压脚曲柄上与轴套二的位置相对。

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