CN216338290U - 一种缝纫机的送料机构及具有该机构的缝纫机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及缝制设备技术领域，公开了一种缝纫机的送料机构及具有该机构的缝纫机，包括由下至上依次设置的牙架、送布牙以及针板，还包括主轴驱动机构，主轴驱动机构与牙架的一端连接且驱动牙架做往复平移运动；还包括抬牙驱动机构，抬牙驱动机构与牙架的另一端连接且驱动牙架做往复升降运动；抬牙驱动机构包括抬牙驱动电机、抬牙曲柄、抬牙轴，抬牙曲柄包括上连接段、中连接段以及下连接段，上连接段与牙架连接，抬牙轴固定地穿设于中连接段内，抬牙轴与抬牙驱动电机的电机轴平行设置，下连接段与抬牙驱动电机连接。本实用新型提高了抬牙驱动电机对抬牙曲柄驱动的精度和稳定性，同时也提高了牙架做升降运动的精度和稳定性。

Description

一种缝纫机的送料机构及具有该机构的缝纫机

技术领域

本实用新型涉及缝制设备技术领域，尤其涉及一种缝纫机的送料机构及具有该机构的缝纫机。

背景技术

缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。现有缝纫机主轴驱动件带动主轴转动，主轴通过带动送料偏心轮及抬牙偏心轮实现送料；现有缝纫机送料样式单一，针对不同的缝料调试复杂。

中国专利(公告号：CN105442195B，公开日：2018-11-23)公开了一种缝纫机，包括有送布电机，送布电机的输出轴通过连杆机构与送料轴连接，送布电机通过连杆机构驱动送料轴转动，在送料轴上还设置有牙架座，牙架座与牙架的一端铰接，牙架的另一端与抬牙叉形曲柄连接，抬牙叉形曲柄设置在抬牙轴上，送布电机的正、反转带动牙架座动作进而带动牙架做前后运动，抬牙轴上还设置有抬牙后曲柄，抬牙后曲柄通过抬牙连杆与偏心轮连接，偏心轮设置在上轴上，上轴由上轴电机带动转动，带动偏心轮运动，进而带动抬牙后曲柄上下摆动，带动抬牙轴往复运动，最终带动抬牙叉形曲柄摆动，从而实现牙架的上下运动。上述专利文献中送布电机通过连杆一、连杆二、连杆三以及摆动杆带动送料轴转动，再通过送料轴带动牙架运动，送布电机的输出轴与牙架距离较远，两者之间的动力传递会产生偏差和晃动；同时上述牙架不方便调整，从而不能根据需要便捷的调整送布牙的位置。

发明内容

本实用新型针对现有技术中的上述缺点，提供了一种缝纫机的送料机构及具有该机构的缝纫机。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种缝纫机的送料机构，包括由下至上依次设置的牙架、送布牙以及针板，还包括主轴驱动机构，主轴驱动机构与牙架的一端连接且驱动牙架做往复平移运动；

还包括抬牙驱动机构，抬牙驱动机构与牙架的另一端连接且驱动牙架做往复升降运动；

抬牙驱动机构包括抬牙驱动电机、抬牙曲柄、抬牙轴，抬牙曲柄包括上连接段、中连接段以及下连接段，上连接段与牙架连接，抬牙轴固定地穿设于中连接段内，抬牙轴与抬牙驱动电机的电机轴平行设置，下连接段与抬牙驱动电机连接。

中连接段的侧壁上开设有与中连接段内部相通的开槽，中连接段的外壁上设有控制开槽间距的锁紧块，锁紧块分别设置于开槽的两侧，锁紧块通过紧定螺钉锁紧。

作为优选，上连接段和下连接段分别设置于中连接段的两端，上连接段与下连接段垂直设置。

作为优选，还包括抬牙驱动连杆和抬牙连杆，抬牙驱动电机的电机轴与抬牙驱动连杆的一端连接并带动抬牙驱动连杆转动，抬牙连杆的一端与抬牙驱动连杆的另一端通过第一轴承转动连接，抬牙连杆与抬牙驱动连杆之间的夹角为锐角，抬牙连杆的另一端与下连接段通过第二轴承转动连接。

作为优选，上连接段上开设有叉形滑槽，牙架的另一端设有与叉形滑槽垂直设置的滑动轴，滑动轴可滑动地穿设于叉形滑槽内。

作为优选，还包括固定安装于机头上的前轴套和后轴套，抬牙轴穿设于前轴套和后轴套内，前轴套和后轴套分别设置于抬牙曲柄的前后两侧，抬牙轴的前端和后端分别对应设有用于定位抬牙轴的弹性挡圈和后挡圈，弹性挡圈位于前轴套的前侧且与前轴套相抵，后挡圈位于后轴套的后侧且与后轴套相抵。

作为优选，主轴驱动机构包括主轴驱动电机、主轴以及送料轴，主轴驱动电机的电机轴与主轴连接且带动主轴转动，主轴上固定地套设有偏心轮，偏心轮通过摆杆与送料轴连接并带动送料轴做往复平移运动，牙架的一端固定地套设于送料轴上远离摆杆的端部。

作为优选，摆杆与送料轴通过传动组件连接，传动组件包括送料曲柄和安装座，送料曲柄固定地套设于送料轴上，安装座的一端与送料曲柄连接且与送料曲柄可相对转动，安装座的另一端与摆杆的下端连接且与摆杆可相对转动。

一种缝纫机，包括以上所述的一种缝纫机的送料机构。

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：

1、主轴驱动机构和抬牙驱动机构分别控制牙架的平移运动和升降运动，送布牙以及针板随着牙架同步做平移运动和升降运动，以形成多种送布牙运动轨迹，保证正常缝制的同时，使得缝纫机送料机构具有多样化的缝料样式，能够适应不同种类的缝料，扩大缝纫机送料机构的使用范围。

2、牙架、抬牙轴以及抬牙驱动电机分别通过上连接段、中连接段以及下连接段对应连接，实现抬牙驱动电机对牙架的驱动，通过锁紧块和紧定螺钉的配合锁紧对抬牙曲柄的轴向和周向定位，防止抬牙曲柄游动和空转，提高了抬牙驱动电机对抬牙曲柄驱动的精度和稳定性，同时也提高了牙架做升降运动的精度和稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是送料机构的第一立体结构示意图。

图3是图2中M部的局部放大结构示意图。

图4是送料机构的第二立体结构示意图。

图5是图4中N部的局部放大结构示意图。

图6是抬牙曲柄的结构示意图。

图7是一种送布牙的轨迹示意图。

图8是另一种送布牙的轨迹示意图。

图9是另一种送布牙的轨迹示意图。

图10是另一种送布牙的轨迹示意图。

附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1—牙架、101—滑动轴、2—送布牙、3—针板、4—抬牙驱动电机、401—电机轴、5—抬牙曲柄、501—上连接段、5011—叉形滑槽、502—中连接段、5021—开槽、5022—锁紧块、503—下连接段、6—抬牙轴、7—紧定螺钉、8—抬牙驱动连杆、9—抬牙连杆、10—第一轴承、11—第二轴承、12—前轴套、13—后轴套、14—弹性挡圈、15—后挡圈、16—主轴驱动电机、17—主轴、18—送料轴、19—偏心轮、20—摆杆、21—传动组件、2101—送料曲柄、2102—安装座、22—第一抬牙连杆销、23—第二抬牙连杆销。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1

一种缝纫机的送料机构，如图1至图6所示，包括由下至上依次设置的牙架1、送布牙2以及针板3，还包括主轴驱动机构，主轴驱动机构与牙架1的一端连接且驱动牙架1做往复平移运动；还包括抬牙驱动机构，抬牙驱动机构与牙架1的另一端连接且驱动牙架1做往复升降运动；还包括与主轴驱动机构和抬牙驱动机构连接的控制器，控制器通过主轴驱动机构和抬牙驱动机构分别控制牙架1的平移运动和升降运动，送布牙2以及针板3随着牙架1同步做平移运动和升降运动，以形成多种送布牙2运动轨迹，保证正常缝制的同时，使得缝纫机送料机构具有多样化的缝料样式，能够适应不同种类的缝料，扩大缝纫机送料机构的使用范围。

抬牙驱动机构包括抬牙驱动电机4、抬牙曲柄5、抬牙轴6，控制器与抬牙驱动电机4连接并控制抬牙驱动电机4的转速以及转动角度。抬牙曲柄5包括上连接段501、中连接段502以及下连接段503，上连接段501与牙架1连接，抬牙轴6固定地穿设于中连接段502内，抬牙轴6与抬牙驱动电机4的电机轴401平行设置，下连接段503与抬牙驱动电机4连接。牙架1、抬牙轴6以及抬牙驱动电机4分别通过上连接段501、中连接段502以及下连接段503对应连接，实现抬牙驱动电机4对牙架1的驱动，提高了抬牙驱动电机4对抬牙曲柄5驱动的精度和稳定性，同时也提高了牙架1做升降运动的精度和稳定性。

中连接段502的侧壁上开设有与中连接段502内部相通的开槽5021，中连接段502的外壁上设有控制开槽5021间距的锁紧块5022，锁紧块5022分别设置于开槽5021的两侧，锁紧块5022通过紧定螺钉7锁紧。便于中连接段502和抬牙轴6的松开和锁紧，紧定螺钉7旋松后，将抬牙曲柄5转动一定的角度后再旋紧紧定螺钉7，使抬牙曲柄5与抬牙轴6固定，通过改变抬牙曲柄5的角度，从而调节牙架1、送布牙2以及针板3的升降高度，从而适应不同针距的缝制需求。同时通过锁紧块5022和紧定螺钉7的配合对抬牙曲柄5的轴向和周向进行定位，防止抬牙曲柄5的游动和空转。抬牙驱动电机4驱动抬牙曲柄5时，抬牙曲柄5和抬牙轴6同步转动。

上连接段501和下连接段503分别设置于中连接段502的两端，上连接段501与下连接段503垂直设置。便于与牙架1和抬牙驱动电机4连接，节省了牙架1和抬牙驱动电机4安装空间。

还包括抬牙驱动连杆8和抬牙连杆9，抬牙驱动电机4的电机轴401与抬牙驱动连杆8的一端连接并带动抬牙驱动连杆8转动，抬牙连杆9的一端与抬牙驱动连杆8的另一端通过第一轴承10转动连接，第一轴承10安装于抬牙连杆9一端内，第一轴承10内固定地穿设有第一抬牙连杆销22，第一抬牙连杆销22固定地穿设于抬牙驱动连杆8的另一端，抬牙连杆9与抬牙驱动连杆8之间的夹角为锐角，便于抬牙驱动连杆8在转动时带动抬牙连杆9进行升降运动，同时也节省了缝纫机内部的安装空间。抬牙连杆9的另一端与下连接段503通过第二轴承11转动连接，第二轴承11安装于抬牙连杆9的另一端内，第二轴承11内固定地穿设有第二抬牙连杆销23，第二抬牙连杆销23固定地穿设于下连接段503内。抬牙驱动电机4驱动抬牙驱动连杆8转动，再由抬牙驱动连杆8带动抬牙连杆9上下移动，从而通过抬牙连杆9带动抬牙曲柄5上下移动，实现对牙架1升降的驱动。抬牙驱动连杆8和抬牙连杆9以及抬牙连杆9和下连接段503之间通过设置对应的第一轴承10和第二轴承11均可实现相对转动。

上连接段501上开设有叉形滑槽5011，牙架1的另一端设有与叉形滑槽5011垂直设置的滑动轴101，滑动轴101可滑动地穿设于叉形滑槽5011内。在抬牙曲柄5的上连接段501在做往复升降运动时，滑动轴101在叉形滑槽5011滑动，提高牙架1做往复升降运动的稳定性。

还包括固定安装于机头上的前轴套12和后轴套13，前轴套12和后轴套13固定安装于机头的底板上，抬牙轴6穿设于前轴套12和后轴套13内，前轴套12和后轴套13分别设置于抬牙曲柄5的前后两侧，抬牙轴6的前端和后端分别对应设有用于定位抬牙轴6的弹性挡圈14和后挡圈15，弹性挡圈14位于前轴套12的前侧且与前轴套12相抵，后挡圈15位于后轴套13的后侧且与后轴套13相抵。前轴套12和后轴套13对抬牙曲柄5的轴向进行定位，防止抬牙曲柄5游动降低牙架1做往复升降运动稳定性。弹性挡圈14和后挡圈15对抬牙轴6进行定位，防止抬牙轴6游动带动抬牙曲柄5游动从而降低运动时的稳定性。

实施例2

一种缝纫机的送料机构，如图1至图6所示，在实施例1的基础上，主轴驱动机构包括主轴驱动电机16、主轴17以及送料轴18，主轴驱动电机16的电机轴401与主轴17连接且带动主轴17转动，主轴17上固定地套设有偏心轮19，偏心轮19通过摆杆20与送料轴18连接并带动送料轴18做往复平移运动，牙架1的一端固定地套设于送料轴18上远离摆杆20的端部。控制器与主轴驱动电机16连接并控制主轴驱动电机16的转速以及转动角度。主轴驱动电机16驱动主轴17转动，偏心轮19随着主轴17转动并通过摆杆20带动送料轴18做往复平移运动，牙架1随着送料轴18同步运动并带动送布牙2和针板3同步移动，实现对针板3往复平移运动的控制。

摆杆20与送料轴18通过传动组件21连接，传动组件21包括送料曲柄2101和安装座2102，送料曲柄2101固定地套设于送料轴18上，安装座2102的一端与送料曲柄2101连接且与送料曲柄2101可相对转动，安装座2102的另一端与摆杆20的下端连接且与摆杆20可相对转动。偏心轮19带动摆杆20摆动时，摆杆20通过安装座2102和送料曲柄2101带动送料轴18做平移运动。

实施例3

一种缝纫机，如图1至图6所示，包括以上所述的一种缝纫机的送料机构。

图7为一种送布牙2轨迹示意图，图8为另一种送布牙2轨迹示意图，图9为另一种送布牙2轨迹示意图，图10为另一种送布牙2轨迹示意图。

在图7至图10的任意送布牙2轨迹中，自送布牙2高出和低于针板3上表面在前后方向上的移动量都是恒定的，实现送料间距的恒定。因此，缝纫机即使改变了送布牙2的高出和低于针板3上表面的位置也能够使形成于缝料针距长度恒定。

其中，图7所示封闭的类椭圆曲线为进行正常情况下送布牙2运动形成的轨迹图，其中箭头示意送步牙运动方向；

图8所示的送料轨迹图，相对于图7所示的送料轨迹图，送布牙2的输送动作结束时机要早，即相对图7而言主轴驱动机构驱动刺料，缝针还未刺入缝料就完成送料动作，该缝制模式能够防止在缝制厚料时机针的弯曲、折断；图9所示的送料轨迹图，相对于图7所示的送料轨迹图，送布牙2的输送动作开始时机要晚，即相对送料轨迹图7主轴驱动机构驱动收起一部分缝线后，送布牙2才开始输送缝料，该缝纫模式能够使面线相对于薄料的松紧度良好；送料轨迹图10，相对于图7所示的送料轨迹图，送布牙2的输送动作开始时机要晚、结束时机要早，具有图8所示的送料轨迹图和图9所示的送料轨迹图共同的优点，在缝制较厚、易收缩的被缝制物时，也能够将缝制针距维持固定。

值得说明的是，图7至图10仅是列举送布牙2送料轨迹中的几种，在其他实施方式中，通过主轴驱动机构及送布牙2的驱动，能够实现多种多样且不同样式的送布牙2送料轨迹。

Claims (8)

1.一种缝纫机的送料机构，包括由下至上依次设置的牙架(1)、送布牙(2)以及针板(3)，其特征在于：还包括主轴驱动机构，主轴驱动机构与牙架(1)的一端连接且驱动牙架(1)做往复平移运动；

还包括抬牙驱动机构，抬牙驱动机构与牙架(1)的另一端连接且驱动牙架(1)做往复升降运动；

抬牙驱动机构包括抬牙驱动电机(4)、抬牙曲柄(5)、抬牙轴(6)，抬牙曲柄(5)包括上连接段(501)、中连接段(502)以及下连接段(503)，上连接段(501)与牙架(1)连接，抬牙轴(6)固定地穿设于中连接段(502)内，抬牙轴(6)与抬牙驱动电机(4)的电机轴(401)平行设置，下连接段(503)与抬牙驱动电机(4)连接；

中连接段(502)的侧壁上开设有与中连接段(502)内部相通的开槽(5021)，中连接段(502)的外壁上设有控制开槽(5021)间距的锁紧块(5022)，锁紧块(5022)分别设置于开槽(5021)的两侧，锁紧块(5022)通过紧定螺钉(7)锁紧。

2.根据权利要求1所述的一种缝纫机的送料机构，其特征在于：上连接段(501)和下连接段(503)分别设置于中连接段(502)的两端，上连接段(501)与下连接段(503)垂直设置。

3.根据权利要求1所述的一种缝纫机的送料机构，其特征在于：还包括抬牙驱动连杆(8)和抬牙连杆(9)，抬牙驱动电机(4)的电机轴(401)与抬牙驱动连杆(8)的一端连接并带动抬牙驱动连杆(8)转动，抬牙连杆(9)的一端与抬牙驱动连杆(8)的另一端通过第一轴承(10)转动连接，抬牙连杆(9)与抬牙驱动连杆(8)之间的夹角为锐角，抬牙连杆(9)的另一端与下连接段(503)通过第二轴承(11)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种缝纫机的送料机构，其特征在于：上连接段(501)上开设有叉形滑槽(5011)，牙架(1)的另一端设有与叉形滑槽(5011)垂直设置的滑动轴(101)，滑动轴(101)可滑动地穿设于叉形滑槽(5011)内。

5.根据权利要求1所述的一种缝纫机的送料机构，其特征在于：还包括固定安装于机头上的前轴套(12)和后轴套(13)，抬牙轴(6)穿设于前轴套(12)和后轴套(13)内，前轴套(12)和后轴套(13)分别设置于抬牙曲柄(5)的前后两侧，抬牙轴(6)的前端和后端分别对应设有用于定位抬牙轴(6)的弹性挡圈(14)和后挡圈(15)，弹性挡圈(14)位于前轴套(12)的前侧且与前轴套(12)相抵，后挡圈(15)位于后轴套(13)的后侧且与后轴套(13)相抵。

6.根据权利要求1所述的一种缝纫机的送料机构，其特征在于：主轴驱动机构包括主轴驱动电机(16)、主轴(17)以及送料轴(18)，主轴驱动电机(16)的电机轴(401)与主轴(17)连接且带动主轴(17)转动，主轴(17)上固定地套设有偏心轮(19)，偏心轮(19)通过摆杆(20)与送料轴(18)连接并带动送料轴(18)做往复平移运动，牙架(1)的一端固定地套设于送料轴(18)上远离摆杆(20)的端部。

7.根据权利要求6所述的一种缝纫机的送料机构，其特征在于：摆杆(20)与送料轴(18)通过传动组件(21)连接，传动组件(21)包括送料曲柄(2101)和安装座(2102)，送料曲柄(2101)固定地套设于送料轴(18)上，安装座(2102)的一端与送料曲柄(2101)连接且与送料曲柄(2101)可相对转动，安装座(2102)的另一端与摆杆(20)的下端连接且与摆杆(20)可相对转动。

8.一种缝纫机，其特征在于：包括权利要求1至7任一项所述的一种缝纫机的送料机构。

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