CN220284378U - 一种用于刺绣模板缝纫机的机头以及模板缝纫机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于缝纫机技术领域，特指一种用于刺绣模板缝纫机的机头以及模板缝纫机，包括：机壳；主轴，设置在所述机壳中，主轴由第一动力源带动转动；升降运动组件，其连接在所述主轴上，并由所述主轴带动运动；所述升降运动组件升降带动有针杆组件；摆动运动组件，设置在所述机壳中；所述摆动运动组件的一端设有驱动其动作的第二动力源，另一端连接所述针杆组件，用于驱动所述针杆组件做横向运动。本专利中的机头在缝制的过程中，可通过本专利中的摆动运动组件摆动带动所述针杆组件进行缝制，来模拟出刺绣的缝纫针迹，实现布料的刺绣缝纫。

Description

一种用于刺绣模板缝纫机的机头以及模板缝纫机

技术领域

本实用新型属于缝纫机技术领域，特指一种用于刺绣模板缝纫机的机头以及模板缝纫机。

背景技术

模板缝纫机是指结合服装模板绘制软件、服装模板缝制软件以及先进的数控技术进行全自动应用模板生产，提升了生产效率和产品品质，降低了技术工人的技术要求，用自动化程度更高的电脑控制的机器代替原有的人工操作的缝纫机，减少对高技能人员的依赖程度，保证品质的同时，解决产业工人用工短缺与技能缺陷问题，全自动化的完成服装缝制，促进服装模板工艺整理流水线化。

中国发明专利2021113321369公开了一种机头旋转及升降式的模板缝纫机及其控制方法，包括：上轴部件；架体；伸臂；下轴部件；还包括：吸尘装置，吸尘装置可拆卸的连接在架体的后侧；其中，吸尘装置包括集屑桶、固定架、固定臂、吸头、抽吸装置以及管道连接部，集屑桶设置在固定架的下方，集屑桶与架体可拆卸连接，固定架向上延伸并高出于架体，固定臂设置在固定架的上方，固定臂向工作区延伸。

该模板缝纫机通过上轴部件的旋转以及下轴部件的旋转来实现产品的缝纫，但是当需要缝纫刺绣类线迹时，需要针杆组件或待缝制布面料快速摆动动作才可实现，现有模版缝纫机实现起来困难，无法实现刺绣类线迹的缝制。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种用于刺绣模板缝纫机的机头以及模板缝纫机。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种用于刺绣模板缝纫机的机头，包括：

机壳；

主轴，设置在所述机壳中，主轴由第一动力源带动转动；

升降运动组件，其连接在所述主轴上，并由所述主轴带动运动；所述升降运动组件升降带动有针杆组件；

摆动运动组件，设置在所述机壳中；所述摆动运动组件的一端设有驱动其动作的第二动力源，另一端连接所述针杆组件，用于驱动所述针杆组件做横向运动。

进一步地，所述摆动运动组件包括：

摆动曲柄，连接在所述第二动力源上，其由所述第二动力源带动摆动；

摆动驱动件，连接所述摆动曲柄，并由所述摆动曲柄带动摆动；所述摆动驱动件的一端设有第一滑套，所述第一滑套套装在所述针杆外；

所述针杆上设固定有沿所述摆动曲柄摆动方向设置的接头件，所述升降运动组件包括由所述第一动力源带动的升降驱动件，升降驱动件的一端设有第二滑套，所述第二滑套套装在所述接头件上。

进一步地，所述机壳中固定有第一导向板，所述第一导向板上设有第一导向槽，所述接头件的一端插入所述第一导向槽内，所述第一导向槽内还留有供所述接头件在所述第一导向槽内活动的运动间隙。

进一步地，所述机壳中还固定有第二导向板，所述第二滑套上径向设有第二导向槽，所述第二导向板的一端位于所述第二导向槽内。

进一步地，所述摆动驱动件设有沿针杆朝向设置的延伸段，所述延伸段的两端上均设有用于套设在所述针杆上的第一滑套。

进一步地，所述延伸段的下端上设有朝延伸段前后延伸的导向销，所述机壳中设有限位在所述导向销一侧的限位座，所述导向销与所述限位座相抵。

进一步地，所述摆动驱动件还包括连接所述延伸段上并朝所述摆动曲柄运动方向延伸的横向段，所述横向段的一端连接有摆动连杆，摆动连杆连接所述摆动曲柄；所述横向段上套有固定在所述机壳上的导向套。

进一步地，所述主轴的一端连接有压脚曲柄，压脚曲柄驱动有压脚横杆，压脚横杆连接有压脚杆，压脚杆上连接有压脚，所述压脚上设有沿所述针杆摆动运动方向设置的条形孔。

一种模板缝纫机，包括：

平台；

传动装置，设置在所述平台上，用于带动布料在平台上运动；

支架，设置在所述平台上，支架的一端设有升降滑轨，通过升降滑轨驱动有旋转头，通过所述旋转头连接有如上述任意一项所述的机头。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

本专利中的机头在缝制的过程中，可通过本专利中的摆动运动组件摆动带动所述针杆组件进行缝制，来模拟出刺绣的缝纫针迹，实现布料的刺绣缝纫。对于本专利中的传动装置，需要通过传动装置确定布料缝制的大方向，即可通过摆动运动的针杆组件实现刺绣缝纫，无需通过传动装置快速带动布料运行，使得布料的运行更为顺滑平稳，从而使得刺绣缝纫起来更为顺滑平稳，有效增加产品质量。

本专利中机壳还设有用于导向运动的第一导向板与第二导向板，通过所述第一导向槽来限制所述接头件的前后运动，使接头件的运动更为顺畅。

附图说明

图1是模板缝纫机的结构示意图。

图2是机头的结构示意图。

图3是机头的内部结构示意图。

图4是升降运动组件以及压脚的结构示意图。

图5是摆动运动组件与升降运动组件的结构示意图。

图6是摆动运动组件的驱动示意图。

图7是升降运动组件的驱动示意图。

图中标号所表示的含义：

1、机架；11、平台；12、旋梭组件；2、传动装置；3、支架；31、升降滑轨；32、旋转头；

4、机头；41、机壳；42、第一电机；43、第二电机；44、针杆组件；45、接头件；451、紧固夹头；452、横杆部；46、第一导向板；461、第一导向槽；47、第二导向板；

5、升降运动组件；51、升降驱动件；511、第二滑套；512、第二导向槽；513、升降曲柄；52、主轴；521、挑线凸轮；522、挑线器；53、压脚曲柄；531、压脚杆；532、压脚；533、条形孔；534、压脚横杆；54、剪线器；

6、摆动运动组件；61、摆动曲柄；62、摆动驱动件；621、延伸段；622、导向销；623、限位座；624、横向段；625、导向套；63、第一滑套；64、摆动连杆；

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步描述：

一种模板缝纫机，如图1所示，该模板缝纫机设置在一桌形机架1上，该桌形机架1上成形有平台11，所述平台11上设有传动装置2以及“L”形的支架3，支架3的一端上设有升降滑轨31，通过升降滑轨31驱动有旋转头32，通过所述旋转头32连接有机头4；所述传动装置2包括设置在所述平台11上的横向运动轨道组件以及由横向运动轨道组件驱动的竖向运动轨道组件，在所述竖向运动轨道上设有用于夹持布料的夹头，通过所述夹头夹持布料实现布料固定，并通过所述传动装置2带动布料横向运动或竖向运动，并配合可旋转、升降的机头4实现不同方位、不同角度的缝制。实际上，本专利中的模版缝纫机配置有模版系统，只需要在模版系统中预先设计好刺绣图案的水平面走向以及样式，即可针对该图案进行刺绣缝纫。

进一步地，所述机头4包括机壳41、针杆组件44、第一电机42、由第一电机42带动的升降运动组件5、第二电机43以及由第二电机43带动的的摆动运动组件6，所述升降运动组件5升降带动所述针杆组件44，用于通过针杆组件44的升降运动进行缝制，所述摆动运动组件6用于驱动针杆组件44做横向摆动运动；所述针杆组件44由杆体以及固定在杆体端部上的针头组成，所述摆动运动组件6以及升降运动组件5一般与所述针杆组件44的杆体相连，实现驱动。实际上，本专利中的机头4还设有压脚532、挑线器522以及剪线器，压脚532在工作时同步由所述第一电机42驱动下压在布料上，相应的，所述平台11中设有与所述机头4相对的旋梭组件，旋梭组件中设有转动电机，通过转动电机配合机头4中的旋转头32，使旋梭组件与所述机头4同步转动，实现工作。此外，机头上的挑线器522以及剪线器在所述针杆组件44升降运动同时进行工作，实现缝纫机的工作。

具体如图3、4所示，所述第一电机42设置在所述机壳41的前侧，其具体为一步进电机，所述升降运动组件5包括主轴52，所述步进电机的输出端上设有皮带，通过所述皮带驱动有主轴52，主轴52上设有若干个偏心轮，通过所述偏心轮来联动缝纫机中的各个组件，例如所述主轴52的末端连接有挑线凸轮521，通过挑线凸轮521联动所述挑线器522；此外，本专利中的机头4上还设有剪线器，剪线器通过电磁铁自动驱动，实现勾线剪线。而在升降运动组件5中，所述主轴52上设有升降曲柄513，通过升降曲柄513连接有升降驱动件51，所述升降驱动件51呈弧形，其整体向下延伸至所述针杆组件44的一侧，并与所述针杆组件44相连。

如图3、5所示，所述第二电机43设置在所述机壳41的后侧，第二电机43的输出端朝向机壳41的前端，所述摆动运动组件6包括连接在所述第二电机43输出轴上的摆动曲柄61，摆动曲柄61由所述第二电机43带动左右摆动，所述摆动运动组件6还包括摆动驱动件62，摆动驱动件62的一端连接所述摆动曲柄61，并由所述摆动曲柄61带动摆动，所述摆动驱动件62的一端设有第一滑套63，所述第一滑套63套装在所述针杆组件44外。

具体如图5所示，所述摆动驱动件62整体近似“Y”字形，其包括有横置的横向段624，以及连接在横向段624一端且沿针杆组件44朝向设置的延伸段621，针杆组件44向下设置，所述延伸段621也向下设置，在所述延伸段621的首末两端上均设有用于套设在所述针杆组件44上的第一滑套63，两个所述第一滑套63分别上下套设在所述针杆组件44上，此时针杆组件44与所述摆动驱动件62处于相联动状态；所述横向段624的另一端设有摆动连杆64，摆动连杆64再连接所述摆动曲柄61，由所述第二电机43依次带动所述摆动曲柄61、摆动连杆64以及摆动驱动件62，来使所述曲柄左右运动。其中，所述横向段624上套有固定在所述机壳41上的导向套625，用于限制所述横向段624的横向往复运动，进而限制针杆组件44的横向往复运动。防止针杆组件44偏移影响缝纫机的正常运动。在一些实施例中，所述第一滑套63也可以设有一个，设置两个并上下套设的好处在于增加摆动驱动件62与所述针杆组件44联动的稳定性。

结合本专利中的升降运动组件5，如图4、5所示，实际上，本专利中的针杆组件44上设有沿所述摆动曲柄61摆动方向设置的接头件45，接头件45用于与所述接头件45升降运动组件5相联动，其由一紧固夹头451以及固定在紧固夹头451一侧的横杆部452组成，接头件45的一端通过该紧固夹头固定在两个所述第二滑套511之间的针杆组件44上，所述升降驱动件51的下端设有第二滑套511，所述第二滑套511套设在所述接头件45上。当所述第一电机42带动主轴52转动时，所述主轴52带动所述升降曲柄513转动，升降曲柄513的转动会带动所述升降驱动件51上下运动，而所述升降驱动件51通过所述第二滑套511套设在横向的接头件45上，因此升降驱动件51的上下运动会带动所述接头件45上下运动，同时使所述针杆组件44上下运动，并穿过所述摆动驱动件62的第一滑套63，通过所述第一滑套63实现运动导向；当所述摆动驱动件62带动整个针杆组件44横向摆动运动时，所述针杆组件44带动所述接头件45横向摆动运动，使所述横向接头件45横向穿过所述第二滑套511，从而不影响所述升降驱动件51。

至此，本专利中的机头4在缝制的过程中，可通过本专利中的摆动运动组件6摆动带动所述针杆组件44进行缝制，来模拟出刺绣的缝纫针迹，实现布料的刺绣缝纫。对于本专利中的传动装置2，需要通过传动装置2确定布料缝制的大方向，即可通过摆动运动的针杆组件44实现刺绣缝纫，无需通过传动装置2快速带动布料运行，使得布料的运行更为顺滑平稳，从而使得刺绣缝纫起来更为顺滑平稳，有效增加产品质量。

进一步地，本专利中机壳41还固设有用于导向运动的第一导向板46与第二导向板47。结合图3、5所示，所述第一导向板46竖向设置在所述接头件45的外端上，其上开设有朝向所述接头件45外端并竖向设置的第一导向槽461，第一导向槽461呈方形，其具有一定深度，从而成形出供所述接头件45活动的运动间隙；所述第一导向板46的外端位于所述第一导向槽461内，通过所述第一导向槽461来限制所述接头件45的前后运动，使接头件45的运动更为顺畅，并且当所述摆动运动组件6带动所述接头件45以及针杆组件44摆动运动时，所述接头件45的外端逐渐插入所述第一导向槽461内，通过上述运动间隙来是的接头件45的外端可逐渐插入但不与其碰撞。所述第二导向板47整体呈“L”形，其固定机壳41上并位于所述第二滑套511的前端，本专利中，所述第二滑套511上径向设有凸起部，凸起部上开设有所述第二导向槽512，“L”形的第二导向板47插入所述第二导向槽512中，用于在针杆组件44升降运动使通过第二导向槽512进行导向，使针杆组件44运动更为顺滑。

进一步地，所述延伸段621的下端上设有朝延伸段621前后延伸的导向销622，所述机壳41中设有限位在所述导向销622一侧的限位座623，所述导向销622与所述限位座623相抵。如图5所示，所述导向销622穿设在所述延伸段621的下端上，由于延伸段621的上端设有横向段624，可通过横向段624连接往返曲柄进行稳定，而相应地，延伸段621的下端也需要所述导向销622以及限位座623进行稳定，来使整个摆动驱动件62运动更为稳定。

进一步地，所述主轴52的一端连接有压脚曲柄53，压脚曲柄53驱动有压脚杆531，压脚杆531上连接有压脚532。实际上，本专利中，所述压脚曲柄53上还连接有压脚横杆534，压脚横杆534再连接所述压脚杆531以及压脚532，通过压脚横杆534调整压脚532位置，并实现压脚532的联动。所述压脚532上设有沿所述针杆组件44摆动运动方向设置的条形孔533，通过所述条形孔533来适配所述针杆组件44的往返运动。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于刺绣模板缝纫机的机头，其特征在于，包括：

机壳(41)；

主轴(52)，设置在所述机壳(41)中，主轴(52)由第一动力源(42)带动转动；

升降运动组件(5)，其连接在所述主轴上，并由所述主轴(52)带动运动；所述升降运动组件(5)升降带动有针杆组件(44)；

摆动运动组件(6)，设置在所述机壳(41)中；所述摆动运动组件(6)的一端设有驱动其动作的第二动力源(43)，另一端连接所述针杆组件(44)，用于驱动所述针杆组件(44)做横向运动。

2.根据权利要求1所述的一种用于刺绣模板缝纫机的机头，其特征在于，所述摆动运动组件(6)包括：

摆动曲柄(61)，连接在所述第二动力源(43)上，其由所述第二动力源(43)带动摆动；

摆动驱动件(62)，连接所述摆动曲柄(61)，并由所述摆动曲柄(61)带动摆动；所述摆动驱动件(62)的一端设有第一滑套(63)，所述第一滑套(63)套装在所述针杆组件(44)外；

所述针杆组件(44)上设固定有沿所述摆动曲柄(61)摆动方向设置的接头件(45)，所述升降运动组件(5)包括由所述第一动力源(42)带动的升降驱动件(51)，升降驱动件(51)的一端设有第二滑套(511)，所述第二滑套(511)套装在所述接头件(45)上。

3.根据权利要求2所述的一种用于刺绣模板缝纫机的机头，其特征在于：所述机壳(41)中固定有第一导向板(46)，所述第一导向板(46)上设有第一导向槽(461)，所述接头件(45)的一端插入所述第一导向槽(461)内，所述第一导向槽(461)内还留有供所述接头件(45)在所述第一导向槽(461)内活动的运动间隙。

4.根据权利要求2所述的一种用于刺绣模板缝纫机的机头，其特征在于：所述机壳(41)中还固定有第二导向板(47)，所述第二滑套(511)上径向设有第二导向槽(512)，所述第二导向板(47)的一端位于所述第二导向槽(512)内。

5.根据权利要求2所述的一种用于刺绣模板缝纫机的机头，其特征在于：所述摆动驱动件(62)设有沿针杆组件(44)朝向设置的延伸段(621)，所述延伸段(621)的两端上均设有用于套设在所述针杆组件(44)上的第一滑套(63)。

6.根据权利要求5所述的一种用于刺绣模板缝纫机的机头，其特征在于：所述延伸段(621)的下端上设有朝延伸段(621)前后延伸的导向销(622)，所述机壳(41)中设有限位在所述导向销(622)一侧的限位座(623)，所述导向销(622)与所述限位座(623)相抵。

7.根据权利要求5所述的一种用于刺绣模板缝纫机的机头，其特征在于：所述摆动驱动件(62)还包括连接所述延伸段(621)上并朝所述摆动曲柄(61)运动方向延伸的横向段(624)，所述横向段(624)的一端连接有摆动连杆，摆动连杆连接所述摆动曲柄(61)；所述横向段(624)上套有固定在所述机壳(41)上的导向套(625)。

8.根据权利要求2所述的一种用于刺绣模板缝纫机的机头，其特征在于：所述主轴(52)的一端连接有压脚曲柄(53)，压脚曲柄(53)驱动有压脚横杆(534)，压脚横杆(534)连接有压脚杆(531)，压脚杆(531)上连接有压脚(532)，所述压脚(532)上设有沿所述针杆组件(44)摆动运动方向设置的条形孔(533)。

9.一种模板缝纫机，其特征在于，包括：

平台(11)；

传动装置(2)，设置在所述平台(11)上，用于带动布料在平台(11)上运动；

支架(3)，设置在所述平台(11)上，支架(3)的一端设有升降滑轨(31)，通过升降滑轨(31)驱动有旋转头(32)，通过所述旋转头(32)连接有如权利要求1-8中任意一项所述的机头(4)。