CN210826679U - 电脑绣花机叠片绣装置的推送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电脑绣花机，目的是提供一种电脑绣花机叠片绣装置的推送机构，该推送机构应具备驱使大小金片条运动以及切断金片条的功能，结构简洁。技术方案是：电脑绣花机叠片绣装置的推送机构，包括若干个与机针一一配合的工作单元，每个工作单元包括XY运动机构、大片推送机构、小片推送机构以及切刀机构；所述XY运动机构包括通过Y滑轨组件可滑动地定位在针杆架上的三联座、通过X滑轨组件可滑动地定位在三联座上的运动支架、在Y方向驱使三联座的Y驱动组件以及在X方向驱使运动支架的X驱动组件；所述大片推送机构以及小片推送机构均包括电机、由电机驱动的杠杆、由杠杆驱动的摆动机构以及由摆动机构驱动的金片推杆。

Description

电脑绣花机叠片绣装置的推送机构

技术领域

本实用新型涉及电脑绣花机，具体是电脑绣花机叠片绣装置的推送机构。

背景技术

电脑绣花机金片绣装置完成的叠片绣，采用梭式针迹(梭式针迹的优点是线迹不容易散，因而受到消费者的青睐)来缝制叠片(两个大小不一的金片叠合在一起)，可用于各种服装面料或衣片的装饰。

然而，电脑绣花机的叠片绣装置的结构仍然较为复杂；例如，该装置中驱动大金片前行的间歇运动机构与将大金片从金片条上切断的大切刀机构、驱动小金片前行的间歇运动机构与将小金片从金片条上切断的小切刀机构，分别采用两个电机(共需要四个电机)和两套传动系统；导致机构显得臃肿复杂，也增大了设备投资。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述背景技术存在的不足，提供一种电脑绣花机叠片绣装置的推送机构，该推送机构应具备驱使大小金片条运动以及切断金片条的功能，并且具有结构简洁紧凑的特点。

本实用新型提出的技术方案是：

电脑绣花机叠片绣装置的推送机构，包括若干个与机针一一配合的工作单元，每个工作单元包括XY运动机构、大片推送机构、小片推送机构以及切刀机构；

所述XY运动机构包括通过Y滑轨组件可滑动地定位在针杆架上的三联座、通过X滑轨组件可滑动地定位在三联座上的运动支架、在Y方向驱使三联座的Y驱动组件以及在X方向驱使运动支架的X驱动组件；

所述大片推送机构以及小片推送机构均包括电机、由电机驱动的杠杆、由杠杆驱动的摆动机构以及由摆动机构驱动的金片推杆；所述金片推杆的底端嵌入金片导槽中且可在金片导槽移动，以推动金片条在金片导槽中间歇移动并配合机针的缝纫作业；所述切刀机构包括由电机带动的反向曲柄、由反向曲柄驱动的切刀传动组件以及由切刀传动组件驱动的切刀；

其特征在于：所述电机以及杠杆安装在所述三联座上，所述摆动机构以及金片推杆安装在运动支架上；所述电机以及杠杆则间断性地轮流驱动大片推送机构中的摆动机构与小片推送机构中的摆动机构；所述大片推送机构中的大金片导槽以及小片推送机构中的小金片导槽相互平行地布置在运动支架的底板上；所述切刀机构中的切刀传动组件安装在运动支架上，所述切刀安装在运动支架的底板上；

所述切刀传动组件依次包括由反向曲柄驱动的反向连杆、安装在水平布置的摆轴上且由反向连杆驱动的单向摆动件、可摆动地固定在摆轴上且与刀轴连杆的顶端铰接的反向联轴块、可摆动地定位在运动支架的底板上的切刀轴以及横向与切刀轴连接且与刀轴连杆的底端铰接的拨杆。

所述单向摆动件包括固定在摆轴上的反向摆头以及可摆动地套设在摆轴上且贴靠着反向摆头布置的反向拨头；反向拨头还与所述反向连杆的一端铰接，并且制作有往反向摆头方向伸出以单向拨动反向摆头的拨块。

所述摆动机构包括可摆动地铰接在运动支架上且一端与杠杆的托轮配合的摇臂，摇臂另一端与金片推杆铰接以传递电机动力；大片推送机构中摆动机构的摇臂与小片推送机构中摆动机构的摇臂可摆动地定位在同一根摆轴上。

所述切刀位于金片导槽的出口端。

所述Y滑轨组件包括与针杆架固定连接的Y向滑块以及与Y向滑块滑动配合且与三联座固定连接的Y向导轨。

所述X滑轨组件包括与三联座固定连接的X向滑块以及与X向滑块滑动配合且与运动支架固定连接的X向导轨。

所述Y驱动组件包括定位在针杆架上的Y向丝杆、定位在针杆架上且驱动Y向丝杆的Y向电机以及与三联座固定且与Y向丝杆配合的Y向丝杆螺母。

所述X驱动组件包括定位在三联座上的X向丝杆、定位在三联座上且驱动X向丝杆的X向电机以及与运动支架固定且与X向丝杆配合的X向丝杆螺母。

本实用新型的工作原理是：

大片推送机构先动作，其中的电机E依次进行正转、反转循环运动，正反转的角度小于150度。正转时，通过大片推送机构的摆动机构驱动大金片条沿着大片导槽A15(大金片条从大片导槽的进口A15-1输入)往前移动一个大金片的距离，使最前面的一个大金片走出大片导槽的出口A15-2(进入服装面料的预定装饰位置)，机针随即下插并通过携带的缝纫线将该大金片缝纫锁定在服装面料上；接着，电机反转，通过切刀传动组件带动切刀切断大金片条，使得已缝纫锁定的大金片与金片条脱离；

接着，X驱动组件启动使往运动支架X方向正向(图1的右侧方向)移动，安装在运动支架及底板上的摆动机构以及金片推杆、大片推送机构中的大片导槽、小片推送机构中的小片导槽、切刀传动组件以及切刀相应地一起移动一段距离(移动距离为大片导槽与小片导槽之间的距离)，使得小片导槽的出口正好移动至原先大片导槽的出口部位；然后，电机再次依次进行正转、反转运动，使小片推送机构动作；正转时，通过小片推送机构的摆动机构驱动小金片条沿着小片导槽(小金片条从小片导槽的进口A14输入)往前移动一个小金片的距离，使最前面的一个小金片走出小片导槽的出口并且趴在前述已已缝纫锁定的大金片上面；接着，电机反转，切刀传动组件再次带动切刀切断小金片条，使得小金片与金片条脱离；而后机针随即下插通过携带的缝纫线将该小金片与底边的大金片一起缝纫锁定在服装面料上。

上述步骤中，切刀共进行了两个切割作业，分别从大金片条上切下一个大金片以及从小金片条上切下一个小金片；机针则配合着进行两次缝纫作业，用缝纫线分别将大金片和小金片固定在服装或衣片上。

随后，X驱动组件方向驱动运动支架，带动整个推送机构在X方向的反向移动一段距离，使得所有机构恢复原位；

反复以上运动，叠片的绣制作业连续进行。

本实用新型的有益效果是：本实用新型只需采用一个电机传递的动力，既完成了金片条的推送工作，又承担了金片条的切断工作，不但满足了叠片绣的动力传递要求，而且大幅度简化了机构(由原先四个电机减为一个个电机)，整个结构更加简洁紧凑，占用空间少，减少了设备投资和运行成本，也有利于维修保养，受到企业的欢迎。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图之一(为图面清晰，图中省略XY运动机构)。

图2是本实用新型的立体结构示意图之二(为图面清晰，图中省略XY运动机构)。

图3是本实用新型中XY运动机构与运动支架的相互关系示意图之一。

图4是本实用新型中XY运动机构与运动支架的相互关系示意图之二。

图5是本实用新型中XY运动机构的安装结构示意图之一。

图6是本实用新型中XY运动机构的安装结构示意图之二。

图7是本实用新型中单向摆动件的立体放大结构示意图。

图8是单个叠片的立体放大结构示意图。

图9是金片条的立体放大结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图所示的实施例进一步说明。

图9所示的是金片条的立体结构，由多个金片(通常是经过镀金处理的塑料片)依次头尾相接而成。在绣制过程中，再分别从金片条上一一切除下来。而叠片(小金片与大金片的叠合而成)效果如图8所示。

本实用新型所述的电脑绣花机叠片绣装置的推送机构，包括若干个与机针一一配合的工作单元，每个工作单元包括XY运动机构、大片推送机构、小片推送机构以及切刀机构。

图5、图6所示的XY运动机构(现有技术)定位在电脑绣花机的针杆架上；由于电脑绣花机的针杆架直接固定于电脑绣花机机架，因此本实用新型的XY调节机构是以电脑绣花机机架为支撑，在平行于水平面的平面内进行各推送机构的X方向与Y方向的运动调节。X方向与Y方向的夹角为45-90度，具体根据需要选择确定，本实施例确定的夹角为45度。

该XY运动机构包括通过Y滑轨组件可滑动地定位在针杆架上的三联座13、通过X滑轨组件可滑动地定位在三联座上的运动支架26、在Y方向驱使三联座的Y驱动组件以及在X方向驱使运动支架的X驱动组件。

所述的Y滑轨组件包括Y向导轨15以及与Y向导轨滑动配合的Y向滑块16；其中Y向滑块16通过依序连为一体的Y向滑块座14、X连接件5以及升降工作移动副(升降导轨座4、升降导轨6、升降滑块3及升降滑块座2)与针杆架1固定；Y向导轨则通过Y向导轨座11固定在三联座13的上部；Y驱动组件包括Y向电机8以及由Y向电机驱动的Y向丝杆组件(包括Y向丝杆9以及与Y向丝杆滑动配合的Y向丝杆螺母10)；支撑Y向丝杆的两个丝杆支座10-1以及安装Y向电机的Y向电机座7均通过紧固件固定在升降导轨座上，Y向丝杆螺母则通过Y向螺母连杆12与Y向导轨座11固定；Y向电机启动则可通过Y向丝杆组件驱动Y向导轨与Y向滑块进行移动配合，使得三联座在Y方向与针杆架产生相对运动。

本实用新型所述的X滑轨组件包括X向导轨23以及与X向导轨滑动配合的X向滑块22；其中X向滑块22与三联座的下部13-1固定；X向导轨23则通过运动支架连接块25与运动支架26固定为一体。X驱动组件包括X向电机17以及由X向电机驱动的X向丝杆组件(包括X向丝杆19以及与Y向丝杆滑动配合的X向丝杆螺母20)；支撑X向丝杆的两个支座18以及安装X向电机17的X向电机座均通过紧固件固定在三联座上；X向丝杆螺母则通过X向螺母连杆24固定在运动支架连接块上；X向电机启动则可通过X向丝杆组件驱动X向导轨与X向滑块进行移动配合，使得运动支架在X方向与三联座产生相对运动。X向电机轴轴线与X向丝杆轴线平行，X向电机通过同步带轮组件驱动X向丝杆组件；同步带轮组件包括X向电机轴上安装的同步带轮27、X向丝杆上安装的同步带轮28以及与两个同步带轮啮合的同步带(图中省略)。

以上所述的机构，可实现由运动支架携带的叠片推送机构在工作时的缝纫运动(平行于水平面的平面内运动)。

鉴于绣花前，先要把服装面料铺放在机头台板上，以使机针对准绣花部位；此时运动支架携带的叠片推送机构需要抬高若干距离腾出空间，以便让服装面料放入；待服装面料位置放正后，运动支架携带的叠片推送机构才能下移重新复位，进行绣花作业。因而需要配置相应的升降机构。

本实用新型中的升降机构包括通过升降滑块座2与针杆架固定的升降滑块3、与升降滑块滑动配合且通过升降导轨座4与Y向滑块固定(图中显示是依次通过升降导轨座4、X连接块5、Y向滑块座14与Y向滑块固定)的升降导轨6以及驱使升降滑块与升降导轨滑动配合的工作气缸29；工作气缸的缸体通过连接件与升降导轨座固定，工作气缸的活塞杆顶端通过连接件与升降滑块座固定。所述升降导轨倾斜一定角度(例如40度)布置，工作气缸的运动方向与升降导轨平行。因此，升降机构启动时，由运动支架携带的叠片推送机构可在往上运动的同时往后退让一段距离，以方便服装面料的铺放；待服装面料的铺放定位完成后，升降机构反向运动，使运动支架携带的叠片推送机构准确下移到达工作位置。

本实用新型所述大片推送机构以及小片推送机构，均包括电机A1、由电机驱动的杠杆A4、由杠杆驱动的摆动机构以及由摆动机构驱动的金片推杆；所述金片推杆的底端嵌入金片导槽中且可在金片导槽移动，以推动金片条在金片导槽中间歇移动并配合机针的缝纫作业；切刀机构包括由电机轴带动的反向曲柄B2、由反向曲柄驱动的切刀传动组件以及由切刀传动组件驱动的切刀B10。这些均与现有技术类同。

本实用新型的改进是：所述大片推送机构以及小片推送机构中：电机以及杠杆均安装在所述三联座上，而摆动机构以及金片推杆安装在运动支架上；所述电机以及杠杆则间断性地轮流驱动大片推送机构中的摆动机构与小片推送机构中的摆动机构；所述大片推送机构中的金片导槽以及小片推送机构中的金片导槽相互平行地布置在运动支架的底板上。所述切刀机构中：反向曲柄固定在电机轴上，切刀传动组件安装在运动支架上，其中的切刀安装在运动支架的底板上。

具体地；所述大片推送机构中：电机A1固定在三联座上，摆动机构传递电机动力，大片推杆A11由该摆动机构(包括可摆动地铰接在运动支架上且一端与杠杆A4的托轮A4-1配合的大片摇臂，大片摇臂另一端与大片推杆铰接以传递电机动力)驱动；所述大片推杆的底端嵌入大片导槽A15中并且沿着大片导槽移动，以推动大金片条在大片导槽中间歇移动并配合机针的缝纫作业。而小片推送机构中：仍然采用电机A1作为动力源，小片推送机构的摆动机构(包括可摆动地铰接在运动支架上且一端与杠杆的托轮A4-1配合的小片摇臂，小片摇臂另一端与小片推杆铰接以传递电机动力)传递电机动力，驱动小片推杆A12；所述小片推杆的底端嵌入小片导槽A16中(大金片导槽的结构以及小金导槽的配合结构均为现有技术)并且沿着小片导槽移动，以推动小金片条在小片导槽中间歇移动并配合机针的缝纫作业。

以上所述大片推送机构中的摆动机构，以及小片推送机构中的摆动机构，由同一个电机分开驱动(轮流驱动)，具体通过X驱动组件实现。电机A1固定在三联座上，杠杆A4的转轴也可转动地定位在三联座上，而大片推送机构的摆动机构以及小片推送机构的摆动机构则安装在运动支架上。因此，X驱动组件不运动时，杠杆的托轮A4-1与大片摇臂配合进行运动传递(此时杠杆的托轮与小片摇臂脱开)；而X驱动组件收到切换指令时，则带动运动支架在X方向正向移动一段距离(移动距离为两个大小金片导槽之间的距离)，使得杠杆的托轮与大片摇臂脱开(杠杆的托轮离开与大片摇臂配合的位置)，而与小片摇臂配合(杠杆的托轮进入与小片摇臂配合的位置)。X驱动组件反向运动时，则带动运动支架沿着X方向返回原始位置。因此，X驱动组件正向运动或反向运动，使得杠杆的托轮分别与大片摇臂以及小片摇臂进行配合，从而实现了大金片的驱动以及小金片的驱动。

由图可知：大片推送机构中，曲柄A2固定在电机轴上，连杆A3的两端分别与杠杆A4一端以及曲柄铰接，大片摇臂A6以及小片摇臂A5可摆动地穿套在同一个摆轴A25上(摆轴A25可绕轴线摆动地铰接在运动支架上，另有套设在该摆轴上的套筒对大片摇臂以及小片摇臂轴向限位；图中省略套筒)，并且一端与杠杆的托轮A4-1配合；大片摇臂还受到大扭簧A8的施压(该大扭簧穿套在摆轴上，大扭簧的两端分别勾扎在大摇臂以及固定杆A26上，固定杆与运动支架连接固定)，使大片摇臂的一端具有往杠杆的托轮摆动的趋势；大片推杆A11与大片摇臂的另一端铰接从而在电机驱动的杠杆脱离大片摇臂时，大扭簧的势能释放，推动金片条往前运动一个金片的位置；而在电机驱动的杠杆与大片摇臂配合作用时，大片推杆就克服大扭簧的阻力回到起始位置，从而为下一次驱使大金片条运动做好准备。

相应的，小片推送机构，仍由固定在电机轴上的曲柄A2提供动力；连杆A3的两端分别与小杠杆A5一端以及曲柄铰接，小片摇臂A5以及大片摇臂A6可摆动地穿套在同一个摆轴A25上并且一端与杠杆的托轮配合；小片摇臂还受到小扭簧A7的施压(该小扭簧穿套在摆轴上，小扭簧的两端分别勾扎在小片摇臂以及固定杆A26上)；小片推杆A12与小片摇臂的另一端铰接，从而在电机驱动的杠杆脱开小片摇臂时，小扭簧的势能释放，推动金片条往前运动一个金片的位置；而在电机驱动的杠杆与小片摇臂配合作用时，小片推杆就克服小扭簧的阻力回到起始位置，从而为下一次驱使小金片条运动做好准备)。

此外，大片推送机构与小片推送机构中的金片导槽中，还分别设置有对金片条(大金片条、小金片条)施压的压片并配有对压片作用的压簧(该压片与压簧均为现有技术，故不予一一细述)，其作用是使金片导槽中金片条受到一定压力，从而在金片推杆(大片推杆、小片推杆)在电机驱动的杠杆作用下回缩时，金片条不发生移动；从而在下一步往前运动时，保证配合位置的准确。

本实用新型的切刀机构中；所述电机还提供切刀工作的动力；具体是由电机轴上固定的反向曲柄B2(或者电机轴通过联轴器带动一转轴，该转轴上固定反向曲柄)通过切刀传动组件驱动切刀B10，从而从大金片条上切下已完成缝制的大金片；或者从小金片条上切下已完成缝制的小金片。

所述切刀传动组件中，反向连杆B3的一端与反向曲柄铰接并且由反向曲柄驱动；单向摆动件安装在反向摆轴B6上且由反向连杆驱动；所述单向摆动件包括固定在反向摆轴上的反向摆头B7以及可单向拨动反向摆头的反向拨头B4；反向拨头可摆动地空套在反向摆轴上(反向摆轴通过轴承可摆动地定位在运动支架上，反向拨头受到一套设在反向摆轴上的套筒的轴向限位；图中省略套筒)并且与反向连杆的另一端铰接；反向拨头贴靠着反向摆头布置，并且制作有往反向摆头方向伸出的拨块B4-1(参见图7)；电机正转时带动反向连杆运动(沿箭头S方向运动)，使得反向拨头上的拨块离开反向摆头，所以反向摆轴不会动；而当电机反转时，通过反向连杆驱动(往箭头S的反方向驱动)反向拨头，使得反向拨头上的拨块抵靠在反向摆头上，并且推动反向摆头与反向摆轴一起转动。反向联轴块B11固定在反向摆轴上(与反向拨头相隔一定工作距离)并且与刀轴连杆B8(刀轴连杆为可调长度的螺杆式拉杆，常规结构)的顶端铰接；切刀轴B9可摆动地铰接定位在运动支架的底板G上并且其位于金片导槽(大片导槽、小片导槽)出口的一端固定着切刀B10(所述切刀位于金片导槽的出口端)，拨杆B12则横向连接(优选焊接固定)在切刀轴B9的圆周面上并且与刀轴连杆的底端铰接(通过鱼眼接头铰接)。显然，电机反转驱动反向曲柄摆动的结果，是带动切刀作切割金片条的运动。

需要说明的是，切割大金片条与切割小金片条均采用同一套切刀传动组件；虽然切割大金片条时的切刀位置，与切割小金片条时的切刀位置不同(切刀在X方向移动了一个金片的距离；使得反向连杆的一端产生一个小角度的摆幅)，但由于反向连杆较长，仅依靠反向连杆与反向曲柄铰接部位的间隙，以及反向连杆与反向拨头铰接部位的间隙，足以允许反向连杆的一端产生的摆幅而不致发生干涉现象。

本实用新型包括的多个工作单元，配套在电脑绣花机上，每个工作单元与一个绣花机头(含有一个机针)相配合；各部件的运动轨迹由电脑绣花机的光耦检测系统统一监测，各部件的运动步骤均由电脑绣花机的控制系统统一协调指挥。

本实用新型中还配置有为气缸配套的气源系统(如气泵、电磁阀等)；由于是常规技术，故图中均予以省略。

Claims (9)

1.电脑绣花机叠片绣装置的推送机构，包括若干个与机针一一配合的工作单元，每个工作单元包括XY运动机构、大片推送机构、小片推送机构以及切刀机构；

所述XY运动机构包括通过Y滑轨组件可滑动地定位在针杆架(1)上的三联座(13)、通过X滑轨组件可滑动地定位在三联座上的运动支架(26)、在Y方向驱使三联座的Y驱动组件以及在X方向驱使运动支架的X驱动组件；

所述大片推送机构以及小片推送机构均包括电机(A1)、由电机驱动的杠杆(A4)、由杠杆驱动的摆动机构以及由摆动机构驱动的金片推杆；所述金片推杆的底端嵌入金片导槽中且可在金片导槽移动，以推动金片条在金片导槽中间歇移动并配合机针的缝纫作业；所述切刀机构包括由电机带动的反向曲柄(B2)、由反向曲柄驱动的切刀传动组件以及由切刀传动组件驱动的切刀(B10)；

其特征在于：所述电机以及杠杆安装在所述三联座上，所述摆动机构以及金片推杆安装在运动支架上；所述电机以及杠杆间断性地轮流驱动大片推送机构中的摆动机构与小片推送机构中的摆动机构；所述大片推送机构中的大金片导槽以及小片推送机构中的小金片导槽相互平行地布置在运动支架的底板(G)上；所述切刀机构中的切刀传动组件安装在运动支架上，所述切刀安装在运动支架的底板上。

2.根据权利要求1所述的电脑绣花机叠片绣装置的推送机构，其特征在于：所述切刀传动组件依次包括由反向曲柄驱动的反向连杆(B3)、安装在水平布置的摆轴上且由反向连杆驱动的单向摆动件、可摆动地固定在摆轴上且与刀轴连杆(B8)的顶端铰接的反向联轴块(B11)、可摆动地定位在运动支架的底板上的切刀轴(B9)以及横向与切刀轴连接且与刀轴连杆的底端铰接的拨杆(B12)。

3.根据权利要求2所述的电脑绣花机叠片绣装置的推送机构，其特征在于：所述单向摆动件包括固定在摆轴上的反向摆头(B7)以及可摆动地套设在摆轴上且贴靠着反向摆头布置的反向拨头(B4)；反向拨头还与所述反向连杆的一端铰接，并且制作有往反向摆头方向伸出以单向拨动反向摆头的拨块(B4-1)。

4.根据权利要求3所述的电脑绣花机叠片绣装置的推送机构，其特征在于：所述摆动机构包括可摆动地铰接在运动支架上且一端与杠杆的托轮配合的摇臂，摇臂另一端与金片推杆铰接以传递电机动力；所述大片推送机构中摆动机构的摇臂与小片推送机构中摆动机构的摇臂可摆动地定位在同一根摆轴上。

5.根据权利要求4所述的电脑绣花机叠片绣装置的推送机构，其特征在于：所述切刀位于金片导槽的出口端。

6.根据权利要求5所述的电脑绣花机叠片绣装置的推送机构，其特征在于：所述Y滑轨组件包括与针杆架固定连接的Y向滑块(16)以及与Y向滑块滑动配合且与三联座固定连接的Y向导轨(15)。

7.根据权利要求6所述的电脑绣花机叠片绣装置的推送机构，其特征在于：所述X滑轨组件包括与三联座固定连接的X向滑块(22)以及与X向滑块滑动配合且与运动支架固定连接的X向导轨(23)。

8.根据权利要求7所述的电脑绣花机叠片绣装置的推送机构，其特征在于：所述Y驱动组件包括定位在针杆架上的Y向丝杆(9)、定位在针杆架上且驱动Y向丝杆的Y向电机(8)以及与三联座固定且与Y向丝杆配合的Y向丝杆螺母(10)。

9.根据权利要求8所述的电脑绣花机叠片绣装置的推送机构，其特征在于：所述X驱动组件包括定位在三联座上的X向丝杆(19)、定位在三联座上且驱动X向丝杆的X向电机(17)以及与运动支架固定且与X向丝杆配合的X向丝杆螺母(20)。

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