CN210826678U - 电脑绣花机金片、叠片、管珠一体化装置的xy调节机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电脑绣花机。目的是提供电脑绣花机金片、叠片、管珠一体化装置的XY调节机构，该装置应能在平行于水平面的平面内对金片、叠片、管珠各推送机构进行位置移动，并且具有结构简洁、调节灵活的特点。技术方案是：电脑绣花机金片、叠片、管珠一体化装置的XY调节机构；包括若干个分别与机针一一配合的工作单元，其特征在于：每个工作单元包括通过Y滑轨组件可滑动地定位在针杆架上的三联座、通过X滑轨组件可滑动地定位在三联座上的运动支架、在Y方向驱动三联座的Y驱动组件以及在X方向驱动运动支架的X驱动组件；所述运动支架上安装有金片推送机构、叠片推送机构以及管珠推送机构。

Description

电脑绣花机金片、叠片、管珠一体化装置的XY调节机构

技术领域

本实用新型涉及电脑绣花机，具体是电脑绣花机金片、叠片、管珠一体化装置的XY调节机构。

背景技术

电脑绣花机是当代最先进的绣花机械，它能使传统的手工绣花得到高速度、高效率的实现，并且还能实现手工绣花无法达到的"多层次、多功能、统一性和完美性"的要求。其中的梭式电脑绣花机完成的梭式针迹，可用于各种面料的缝制和各种电脑制版的绣花针法。梭式针迹的好处是不容易散，所以绣花行业基本都选用梭式针迹缝制各种点缀饰品来增加绣品的工艺性。

迄今为止、现有电脑绣花机的装饰品绣制都是采用单机进行的，例如绣制管珠、绣制金片以及绣制叠片。这些机械功能单一、利用率不高，也造成投资成本增大。为此，实用新型人决定设计集绣制管珠、绣制金片以及绣制叠金片为一体的集成装置，首先需要解决的是该装置的运动机构问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述背景技术存在的不足，提供电脑绣花机金片、叠片、管珠一体化装置的XY调节机构，该装置应能在平行于水平面的平面内对金片、叠片、管珠各推送机构进行位置移动，并且具有结构简洁、调节灵活的特点。

本实用新型提出的技术方案是：

电脑绣花机金片、叠片、管珠一体化装置的XY调节机构；包括若干个分别与机针一一配合的工作单元，其特征在于：每个工作单元包括通过Y滑轨组件可滑动地定位在针杆架上的三联座、通过X滑轨组件可滑动地定位在三联座上的运动支架、在Y方向驱动三联座的Y驱动组件以及在X方向驱动运动支架的X驱动组件；所述运动支架上安装有金片推送机构、叠片推送机构以及管珠推送机构。

所述Y滑轨组件的运动方向与x滑轨组件的运动方向均平行于水平面，并且两个运动方向的夹角为45-90度；所述Y驱动组件的运动方向平行于Y滑轨组件的运动方向，所述X驱动组件的运动方向平行于X滑轨组件的运动方向。

所述Y滑轨组件包括与针杆架固定连接的Y向滑块以及与Y向滑块滑动配合且与三联座固定连接的Y向导轨。

所述X滑轨组件包括与三联座固定连接的X向滑块以及与X向滑块滑动配合且与运动支架固定连接的X向导轨。

所述Y驱动组件包括定位在针杆架上的Y向丝杆、定位在针杆架上且驱动Y向丝杆的Y向电机以及与三联座固定且与Y向丝杆配合的Y向丝杆螺母。

所述X驱动组件包括定位在三联座上的X向丝杆、定位在三联座上且驱动X向丝杆的X向电机以及与运动支架固定且与X向丝杆配合的X向丝杆螺母。

所述运动支架通过运动支架连接块固定在三联座的下部。

本实用新型的工作原理是：由于X驱动组件可驱动运动支架沿着X方向移动，而Y驱动组件可驱动X滑轨组件与运动支架一起沿着Y方向移动；因此安装在运动支架上的金片推送机构、叠片推送机构以及管珠推送机构可在平行于水平面的工作平面内移动，进而满足了绣花机工作时的位置移动要求。

本实用新型的有益效果是：由于本实用新型提供的机构能够满足各推送机构(金片推送机构、叠片推送机构以及管珠推送机构)在工作时的位置移动要求，因而能够有效配合绣花机的针杆机构、旋梭机构，共同完成相关绣品的绣制要求，从而实现了金片、叠片、管珠绣制工作一体化的目标，不但一机多用，极大提高了设备利用率，还降低了设备投资成本；此外，本实用新型机构简洁，占地面积小，也有利于维修保养，受到企业的欢迎。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的另一角度的立体结构示意图(图中移走了运动支架)。

具体实施方式

以下结合附图所示的实施例进一步说明。

附图所示的电脑绣花机金片、叠片、管珠一体化装置的XY调节机构，定位在电脑绣花机的针杆架上，包括若干个分别与机针一一配合的工作单元；由于电脑绣花机的针杆架直接固定于电脑绣花机机架，因此本实用新型的XY调节机构是以电脑绣花机机架为支撑，在平行于水平面的平面内进行各推送机构的X方向与Y方向的运动调节。X方向与Y方向的夹角为45-90度，具体根据需要选择确定，本实施例确定的夹角为45度。

每个工作单元包括通过Y滑轨组件可滑动地定位在针杆架上的三联座、通过X滑轨组件可滑动地定位在三联座上的运动支架、在Y方向驱动三联座的Y驱动组件以及在X方向驱动运动支架的X驱动组件；所述运动支架上安装有金片推送机构、叠片推送机构以及管珠推送机构。

本实用新型所述的Y滑轨组件包括Y向导轨15以及与Y向导轨15滑动配合的Y向滑块16；其中Y向滑块16通过依序连为一体的Y向滑块座14、X连接件5以及升降工作移动副(升降导轨座4、升降导轨6、升降滑块3及升降滑块座2)与针杆架1固定；Y向导轨则通过Y向导轨座11固定在三联座13的上部；Y驱动组件包括Y向电机7以及由Y向电机驱动的Y向丝杆组件(包括Y向丝杆9以及与Y向丝杆滑动配合的Y向丝杆螺母10)；支撑Y向丝杆的两个丝杆支座10-1以及安装Y向电机的Y向电机座7均通过紧固件固定在升降导轨座上，Y向丝杆螺母则通过Y向螺母连杆12与Y向导轨座11固定；Y向电机启动则可通过Y向丝杆组件驱动三联座与Y向滑块进行移动配合。

本实用新型所述的X滑轨组件包括X向导轨23以及与X向导轨滑动配合的X向滑块22；其中X向滑块22与三联座的下部13-1固定；X向导轨23则通过运动支架连接块25与运动支架26固定为一体。X驱动组件包括X向电机17以及由X向电机驱动的X向丝杆组件(包括X向丝杆19以及与Y向丝杆滑动配合的X向丝杆螺母20)；支撑X向丝杆的两个支座18以及安装X向电机17的X向电机座均通过紧固件固定在三联座上；X向丝杆螺母则通过X向螺母连杆24固定在运动支架连接块上；X向电机启动则可通过X向丝杆组件驱动运动支架与X向滑块进行移动配合。X向电机轴轴线与X向丝杆轴线平行，X向电机通过同步带轮组件驱动X向丝杆组件；同步带轮组件包括X向电机轴上安装的同步带轮27、X向丝杆上安装的同步带轮28以及与两个同步带轮啮合的同步带(图中省略)。

以上所述的机构运动，可实现由运动支架携带的三个机构(金片推送机构、叠片推送机构以及管珠推送机构)在工作时的缝纫运动(平行于水平面的平面内运动)。

鉴于绣花前，先要把绣布铺放在机头台板上，以使机针对准绣花部位；此时运动支架携带的三个机构需要抬高若干距离腾出空间，以便让绣布放入；待绣布位置放正后，运动支架携带的三个机构才能下移重新复位，进行绣花作业。因而需要配置相应的升降机构。

本实用新型中的升降机构包括通过升降滑块座2与针杆架固定的升降滑块3、与升降滑块滑动配合且通过升降导轨座4与Y向滑块固定(图中显示是依次通过升降导轨座4、X连接块5、Y向滑块座16-1与Y向滑块固定)的升降导轨6以及驱使升降滑块与升降导轨滑动配合的工作气缸29；工作气缸的缸体通过连接件与升降导轨座固定，工作气缸的活塞杆顶端通过连接件与升降滑块座固定。所述升降导轨倾斜一定角度(例如40度)布置，工作气缸的运动方向与升降导轨平行。因此，升降机构启动时，由运动支架携带的三个机构可在往上运动的同时往后退让一段距离，以方便绣布的铺放；待绣布的铺放定位完成后，升降机构反向运动，使运动支架携带的三个机构准确下移到达工作位置。

本实用新型包括多个工作单元，配套在电脑绣花机上，每个工作单元与一个绣花机头(含有一个机针)相配合；各部件的运动轨迹由电脑绣花机的光耦检测系统统一监测，各部件的运动步骤均由电脑绣花机的控制系统统一协调指挥。

本实用新型中还配置有为气缸配套的气源系统(如气泵、电磁阀等)；由于是常规技术，故图中均予以省略。

Claims (7)

1.电脑绣花机金片、叠片、管珠一体化装置的XY调节机构，包括若干个分别与机针一一配合的工作单元，其特征在于：每个工作单元包括通过Y滑轨组件可滑动地定位在针杆架(1)上的三联座(13)、通过X滑轨组件可滑动地定位在三联座上的运动支架(26)、在Y方向驱动三联座的Y驱动组件以及在X方向驱动运动支架的X驱动组件；所述运动支架上安装有金片推送机构、叠片推送机构以及管珠推送机构。

2.根据权利要求1所述的电脑绣花机金片、叠片、管珠一体化装置的XY调节机构，其特征在于：所述Y滑轨组件的运动方向与x滑轨组件的运动方向均平行于水平面，并且两个运动方向的夹角为45-90度；所述Y驱动组件的运动方向平行于Y滑轨组件的运动方向，所述X驱动组件的运动方向平行于X滑轨组件的运动方向。

3.根据权利要求2所述的电脑绣花机金片、叠片、管珠一体化装置的XY调节机构，其特征在于：所述Y滑轨组件包括与针杆架固定连接的Y向滑块(16)以及与Y向滑块滑动配合且与三联座固定连接的Y向导轨(15)。

4.根据权利要求3所述的电脑绣花机金片、叠片、管珠一体化装置的XY调节机构，其特征在于：所述X滑轨组件包括与三联座固定连接的X向滑块(22)以及与X向滑块滑动配合且与运动支架固定连接的X向导轨(23)。

5.根据权利要求4所述的电脑绣花机金片、叠片、管珠一体化装置的XY调节机构，其特征在于：所述Y驱动组件包括定位在针杆架上的Y向丝杆(9)、定位在针杆架上且驱动Y向丝杆的Y向电机(8)以及与三联座固定且与Y向丝杆配合的Y向丝杆螺母(10)。

6.根据权利要求5所述的电脑绣花机金片、叠片、管珠一体化装置的XY调节机构，其特征在于：所述X驱动组件包括定位在三联座上的X向丝杆(19)、定位在三联座上且驱动X向丝杆的X向电机(17)以及与运动支架固定且与X向丝杆配合的X向丝杆螺母(20)。

7.根据权利要求6所述的电脑绣花机金片、叠片、管珠一体化装置的XY调节机构，其特征在于：所述运动支架通过运动支架连接块(25)固定在三联座的下部(13-1)。

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