CN205062427U - 一种绣花机的机头运动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种绣花机的机头运动机构，机头固定安装在绣花机横梁上，横梁固定安装在横梁支承座上，所述机头运动机构包括一个将机头沿绣花机横向运动的机头横向运动机构和一个将机头沿绣花机纵向运动的机头纵向运动机构。机头横向运动机构包括第一直线运动机构、第一直线导轨滑块运动副和水平设置的第一安装板，第一电机、第一直线导轨分别固定安装在第一安装板上，第一螺母、第一滑块分别与横梁支承座固定连接；机头纵向运动机构包括第二直线运动机构、第二直线导轨滑块运动副和水平设置的第二安装板，第二电机、第二直线导轨分别固定安装在第二安装板上，第二螺母、第二滑块分别与第一安装板固定连接。本实用新型能连续绣花，工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种绣花机的运动机构，特别是涉及一种绣花机的机头运动机构。
背景技术
传统绣花机工作时，将布匹周边固定在撑布框上，机头固定，通过沿绣花机横向和纵向移动撑布框，使机头上的绣花针与撑布框形成相对运动，从而在布面上绣出所需的花型。传统的绣花机，例如中国实用新型专利，专利号为200620141495.0所公开的一种结构，其Y向电机安装于工作机架上，X向导轨座左右两端与左右两组Y向导轨座滑动配合，通过Y向电机传动使Y向导轨滑块带动X向导轨座前后移动进而带动刺绣框组件前后移动，装于工作机架的X向电机通过传动机构带动花键带轮转动，与带轮啮合的X向同步带通过导轨滑块副使绣框组件沿X向导轨左右移动。这种传统绣花机在工作时存在以下缺陷，即其不能连续工作，每绣一块布，都需要停机换布，张紧撑边，工作效率较低。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能连续运行绣花，不需要停机换布，从而提高工作效率的绣花机的机头运动机构。
为解决上述技术问题，本实用新型采用这样一种绣花机的机头运动机构，所述机头底部设有若干根用于在布面上绣花的绣花针，所述机头固定安装在绣花机的横梁上，所述横梁固定安装在横梁支承座上，所述机头运动机构包括一个将所述机头沿绣花机横向运动的机头横向运动机构和一个将所述机头沿绣花机纵向运动的机头纵向运动机构。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述机头横向运动机构包括第一直线运动机构、第一直线导轨滑块运动副和水平设置的第一安装板，所述第一直线运动机构包括第一电机、由第一电机驱动且沿绣花机横向设置的第一丝杆和安装在第一丝杆上的第一螺母，所述第一直线导轨滑块运动副包括沿绣花机横向设置的第一直线导轨和滑动地安装在所述第一直线导轨上的第一滑块，所述第一电机、第一直线导轨分别固定安装在所述第一安装板上，所述第一螺母、第一滑块分别与所述横梁支承座固定连接；所述机头纵向运动机构包括第二直线运动机构、第二直线导轨滑块运动副和水平设置的第二安装板，所述第二直线运动机构包括第二电机、由第二电机驱动且沿绣花机纵向设置的第二丝杆和安装在第二丝杆上的第二螺母，所述第二直线导轨滑块运动副包括沿绣花机纵向设置的第二直线导轨和滑动地安装在所述第二直线导轨上的第二滑块，所述第二电机、第二直线导轨分别固定安装在所述第二安装板上，所述第二螺母、第二滑块分别与所述第一安装板固定连接，所述第二安装板固定安装在绣花机的机架上。
采用上述结构后，本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型可在连续移动的布面上按需要绣出所要的花型，不需要停机换布，提高了绣花机的工作效率，减少了人力，自动化程度高。
附图说明
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明。
图1为本实用新型绣花机机头运动机构的一种结构示意图。
图2为本实用新型绣花机机头运动机构的一种分解结构示意图。
具体实施方式
参见图1、2所示的一种绣花机的机头运动机构，所述机头1底部设有若干根用于在布面上绣花的绣花针1a，所述机头1固定安装在绣花机的横梁2上，所述横梁2固定安装在横梁支承座3上，所述机头运动机构包括一个将所述机头1沿绣花机横向运动的机头横向运动机构和一个将所述机头1沿绣花机纵向运动的机头纵向运动机构。
作为本实用新型的一种优选实施方式，如图1、2所示，所述机头横向运动机构包括第一直线运动机构、第一直线导轨滑块运动副和水平设置的第一安装板4，所述第一直线运动机构包括第一电机5、由第一电机5驱动且沿绣花机横向设置的第一丝杆6和安装在第一丝杆6上的第一螺母7，所述第一直线导轨滑块运动副包括沿绣花机横向设置的第一直线导轨8和滑动地安装在所述第一直线导轨8上的第一滑块9，所述第一电机5、第一直线导轨8分别通过螺栓固定安装在所述第一安装板4上，所述第一螺母7、第一滑块9分别通过螺栓与所述横梁支承座3固定连接；所述机头纵向运动机构包括第二直线运动机构、第二直线导轨滑块运动副和水平设置的第二安装板10，所述第二直线运动机构包括第二电机11、由第二电机11驱动且沿绣花机纵向设置的第二丝杆12和安装在第二丝杆12上的第二螺母13，所述第二直线导轨滑块运动副包括沿绣花机纵向设置的第二直线导轨14和滑动地安装在所述第二直线导轨14上的第二滑块15，所述第二电机11、第二直线导轨14分别通过螺栓固定安装在所述第二安装板10上，所述第二螺母13、第二滑块15分别通过螺栓与所述第一安装板4固定连接，所述第二安装板10通过螺栓固定安装在绣花机的机架16上。
在本实用新型中，所述机头横向运动机构和机头纵向运动机构均优选为二个，且沿横梁2的两侧设置，如图1所示。
本实用新型的第一电机5、第二电机11优选为伺服电机，第一丝杆6、第二丝杆12优选为滚珠丝杆。
本实用新型工作时，由第一电机5、第一丝杆6和第一螺母7驱动横梁支承座3及安装在横梁2上的机头1沿绣花机横向作往复横移运动，由第二电机11、第二丝杆12和第二螺母13驱动第一安装板4及机头1沿绣花机纵向作往复纵移运动，机头1作往复横移、纵移运动时，可在连续移动的布面上按需要绣出所设计的花型。
Claims (2)
1.一种绣花机的机头运动机构，所述机头（1）底部设有若干根用于在布面上绣花的绣花针（1a），所述机头（1）固定安装在绣花机的横梁（2）上，所述横梁（2）固定安装在横梁支承座（3）上，其特征在于：所述机头运动机构包括一个将所述机头（1）沿绣花机横向运动的机头横向运动机构和一个将所述机头（1）沿绣花机纵向运动的机头纵向运动机构。
2.根据权利要求1所述的绣花机的机头运动机构，其特征在于：所述机头横向运动机构包括第一直线运动机构、第一直线导轨滑块运动副和水平设置的第一安装板（4），所述第一直线运动机构包括第一电机（5）、由第一电机（5）驱动且沿绣花机横向设置的第一丝杆（6）和安装在第一丝杆（6）上的第一螺母（7），所述第一直线导轨滑块运动副包括沿绣花机横向设置的第一直线导轨（8）和滑动地安装在所述第一直线导轨（8）上的第一滑块（9），所述第一电机（5）、第一直线导轨（8）分别固定安装在所述第一安装板（4）上，所述第一螺母（7）、第一滑块（9）分别与所述横梁支承座（3）固定连接；所述机头纵向运动机构包括第二直线运动机构、第二直线导轨滑块运动副和水平设置的第二安装板（10），所述第二直线运动机构包括第二电机（11）、由第二电机（11）驱动且沿绣花机纵向设置的第二丝杆（12）和安装在第二丝杆（12）上的第二螺母（13），所述第二直线导轨滑块运动副包括沿绣花机纵向设置的第二直线导轨（14）和滑动地安装在所述第二直线导轨（14）上的第二滑块（15），所述第二电机（11）、第二直线导轨（14）分别固定安装在所述第二安装板（10）上，所述第二螺母（13）、第二滑块（15）分别与所述第一安装板（4）固定连接，所述第二安装板（10）固定安装在绣花机的机架（16）上。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107385708A (zh) * | 2017-09-14 | 2017-11-24 | 贵州省雷山县俏姑民族工艺开发有限公司 | 一种便于选线的苗族刺绣架 |
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2015
- 2015-09-28 CN CN201520753699.9U patent/CN205062427U/zh not_active Expired - Fee Related
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