CN105133174A - 一种经编绣花一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种经编绣花一体机，包括经编机和绣花机，所述经编机包括编织机构和收卷机构，所述编织机构包括梳栉机构和成圈机构，所述收卷机构包括卷布辊；所述绣花机置于编织机构与收卷机构之间，所述绣花机包括固定安装在绣花机横梁上的机头，机头底部安装有若干根用于绣花的绣花针，所述横梁固定安装在横梁支承座上，所述绣花机还包括一个将机头沿绣花机横向运动的机头横向运动机构和一个将机头沿绣花机纵向运动的机头纵向运动机构，以及一个将所述经编机编织机构编织出的布料输送至所述机头处并经绣花针绣花后输送至所述收卷机构的送布机构。本发明能直接生产出具有绣花结构的经编布料，且绣花质量好，拓展了经编机的生产范围。

Description

一种经编绣花一体机

技术领域

本发明涉及一种经编机，特别是涉及一种能生产出具有绣花结构的经编织物的经编绣花一体机。

背景技术

现有的经编机包括编织机构和收卷机构，所述编织机构包括由梳栉座、安装在梳栉座上的若干把地梳、花梳构成的梳栉机构和由织针、针芯、脱圈板等构成的成圈机构，所述收卷机构包括若干根卷布辊，工作时，所述收卷机构的卷布辊将编织机构编织出的布料卷绕成布卷。

这种结构的经编机编织的布料花色和品种单一，无法直接生产出具有绣花结构的经编布料。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能直接生产出具有绣花结构的经编布料，从而拓展经编机的生产范围，提高经编机附加值的经编绣花一体机。

为解决上述技术问题，本发明采用这样一种经编绣花一体机，包括经编机和绣花机，所述经编机包括编织机构和收卷机构，所述编织机构包括梳栉机构和成圈机构，所述收卷机构包括卷布辊；所述绣花机置于所述编织机构与收卷机构之间，所述绣花机包括固定安装在绣花机横梁上的机头，所述机头底部安装有若干根用于绣花的绣花针，所述横梁固定安装在横梁支承座上，所述绣花机还包括一个将所述机头沿绣花机横向运动的机头横向运动机构和一个将所述机头沿绣花机纵向运动的机头纵向运动机构，以及一个将所述经编机编织机构编织出的布料输送至所述机头处并经绣花针绣花后输送至所述收卷机构的送布机构。

作为本发明的一种优选实施方式，所述机头横向运动机构包括第一直线运动机构、第一直线导轨滑块运动副和水平设置的第一安装板，所述第一直线运动机构包括第一电机、由第一电机驱动且沿绣花机横向设置的第一丝杆和安装在第一丝杆上的第一螺母，所述第一直线导轨滑块运动副包括沿绣花机横向设置的第一直线导轨和滑动地安装在所述第一直线导轨上的第一滑块，所述第一电机、第一直线导轨分别固定安装在所述第一安装板上，所述第一螺母、第一滑块分别与所述横梁支承座固定连接；所述机头纵向运动机构包括第二直线运动机构、第二直线导轨滑块运动副和水平设置的第二安装板，所述第二直线运动机构包括第二电机、由第二电机驱动且沿绣花机纵向设置的第二丝杆和安装在第二丝杆上的第二螺母，所述第二直线导轨滑块运动副包括沿绣花机纵向设置的第二直线导轨和滑动地安装在所述第二直线导轨上的第二滑块，所述第二电机、第二直线导轨分别固定安装在所述第二安装板上，所述第二螺母、第二滑块分别与所述第一安装板固定连接，所述第二安装板固定安装在绣花机的机架上。

本发明中，所述送布机构优选包括分别设置在机头纵向两侧的前夹布辊组和后夹布辊组，以及分别设置在机头横向两侧的左链条传动机构和右链条传动机构；所述前夹布辊组包括转动地安装在绣花机机架上且上下成对布置的前夹布辊，所述后夹布辊组包括转动地安装在绣花机机架上且上下成对布置的后夹布辊，所述左链条传动机构包括分别设置在机头纵向两侧的第一被动链轮和第一主动链轮，以及安装在所述第一被动链轮与第一主动链轮之间的第一链条，所述第一主动链轮由第三电机驱动转动，所述第三电机固定安装在一块与所述第一链条相互平行、间隔一定距离布置的立板上，所述第一被动链轮转动地安装在所述立板上，所述立板由第三直线运动机构驱动沿绣花机横向作左右横移运动，所述右链条传动机构包括分别设置在机头纵向两侧的第二被动链轮和第二主动链轮，以及安装在所述第二被动链轮与第二主动链轮之间的第二链条，所述第二主动链轮由第四电机驱动转动，所述第四电机固定安装在绣花机机架上，所述第二被动链轮转动地安装在绣花机机架上，在所述第一、第二链条的各个链节外侧均安装有若干个用于插入布料内的插针。

在本发明中，所述第三直线运动机构包括第五电机、由第五电机驱动且沿绣花机横向设置的第三丝杆和安装在第三丝杆上的第三螺母，所述第三螺母与所述立板固定连接，所述第五电机固定安装在绣花机机架上。

在本发明中，在所述前夹布辊组与第一被动链轮间还设有一个直接放置在布料上的将布料向下按压的重力辊所述重力辊与前夹布辊相互平行。

在本发明中，在所述第一被动链轮和第一主动链轮的上方均设有一个与其滚动配合的第一压布轮，所述第一压布轮动地安装在所述立板上，在所述第二被动链轮和第二主动链轮的上方均设有一个与其滚动配合的第二压布轮，所述第二压布轮转动地安装在绣花机机架上，在所述第一、第二压布轮的外圆周面上均开设有一个用于嵌入所述插针的凹槽。

采用上述结构后，本发明具有以下有益效果：

本发明能直接生产出具有绣花结构的经编布料，丰富了经编织物的花色和品种，拓展了经编机的生产范围，显著提高了经编机的附加值，解决了现有经编机不能直接生产出具有绣花布面效果的问题。

本发明的送布机构在机头横向两侧分别设置了左链条传动机构和右链条传动机构，这样在工作时，通过右链条传动机构中各个链节外侧的插针，将前夹布辊组与后夹布辊组之间的布料右侧固定，通过左链条传动机构中各个链节外侧的插针以及立板和第三直线运动机构，将前夹布辊组与后夹布辊组之间的布料左侧沿机头横向横移，实时保证前夹布辊组与后夹布辊组之间布料的平整度，有效防止了前夹布辊组与后夹布辊组之间的布料被拉紧时向内收缩的情况发生，提高了绣花机的绣花质量。

本发明设置第一、第二压布轮后，能有效将插针插入前夹布辊组与后夹布辊组之间的布料内。

附图说明

以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明。

图1为本发明经编绣花一体机的一种结构示意图。

图2为本发明中绣花机机头横向和纵向运动机构的一种结构示意图。

图3为本发明中绣花机机头横向和纵向运动机构的一种分解结构示意图，图中未示绣花机机架。

图4为本发明中绣花机送布机构的一种结构示意图。

图5为本发明中绣花机送布机构的结构示意图，图中未示布料和机头。

图6为图5中Ⅰ处的放大示意图。

图7为本发明中左链条传动机构的一种结构示意图。

具体实施方式

参见图1至图7所示的一种经编绣花一体机，包括经编机和绣花机，所述经编机包括编织机构A和收卷机构B，所述编织机构A包括由梳栉座、安装在梳栉座上的若干把地梳、花梳等梳栉构成的梳栉机构1和由织针、针芯、脱圈板等构成的成圈机构2，所述收卷机构B包括卷布辊3；所述绣花机置于所述编织机构A与收卷机构B之间，所述绣花机包括固定安装在绣花机横梁4上的机头5，所述机头5底部安装有若干根用于绣花的绣花针5a，所述横梁4固定安装在横梁支承座6上，所述绣花机还包括一个将所述机头5沿绣花机横向运动的机头横向运动机构和一个将所述机头5沿绣花机纵向运动的机头纵向运动机构，以及一个将所述经编机编织机构A编织出的布料C输送至所述机头5处并经绣花针5a绣花后输送至所述收卷机构B的送布机构。

作为本发明的一种优选实施方式，如图1、2、3所示，所述机头横向运动机构包括第一直线运动机构、第一直线导轨滑块运动副和水平设置的第一安装板7，所述第一直线运动机构包括第一电机8、由第一电机8驱动旋转且沿绣花机横向设置的第一丝杆9和安装在第一丝杆9上的第一螺母10，所述第一直线导轨滑块运动副包括沿绣花机横向设置的第一直线导轨11和滑动地安装在所述第一直线导轨11上的第一滑块12，所述第一电机8、第一直线导轨11分别通过螺栓固定安装在所述第一安装板7上，所述第一螺母10、第一滑块12分别通过螺栓与所述横梁支承座6固定连接；所述机头纵向运动机构包括第二直线运动机构、第二直线导轨滑块运动副和水平设置的第二安装板13，所述第二直线运动机构包括第二电机14、由第二电机14驱动旋转且沿绣花机纵向设置的第二丝杆15和安装在第二丝杆15上的第二螺母16，所述第二直线导轨滑块运动副包括沿绣花机纵向设置的第二直线导轨17和滑动地安装在所述第二直线导轨17上的第二滑块18，所述第二电机14、第二直线导轨17分别通过螺栓固定安装在所述第二安装板13上，所述第二螺母16、第二滑块18分别通过螺栓与所述第一安装板7固定连接，所述第二安装板13通过螺栓固定安装在绣花机的机架19上。

在本发明中，所述机头横向运动机构和机头纵向运动机构均优选为二个，且沿横梁4的横向两侧设置，如图1、2所示。

本发明的机头横向、纵向运动机构工作时，由第一电机8、第一丝杆9和第一螺母10驱动横梁支承座6及安装在横梁4上的机头5沿绣花机横向作往复横移运动，由第二电机14、第二丝杆15和第二螺母16驱动第一安装板7及机头5沿绣花机纵向作往复纵移运动，机头5作往复横移、纵移运动时，可在连续移动的布料C上按需要绣出所设计的花型。

本发明中，如图1、4、5、6、7所示，所述送布机构优选包括分别设置在机头5纵向两侧的前夹布辊组20和后夹布辊组21，以及分别设置在机头5横向两侧的左链条传动机构和右链条传动机构；所述前夹布辊组20包括通过轴承转动地安装在绣花机机架19上且上下成对布置的前夹布辊20a，所述后夹布辊组21包括通过轴承转动地安装在绣花机机架19上且上下成对布置的后夹布辊21a，所述左链条传动机构包括分别设置在机头5纵向两侧的第一被动链轮22和第一主动链轮23，以及啮合安装在所述第一被动链轮22与第一主动链轮23之间的第一链条24，所述第一主动链轮23由第三电机25驱动转动，在安装时，只需将第一主动链轮23固定安装在第三电机25的输出轴上即可，所述第三电机25通过螺栓固定安装在一块与所述第一链条24相互平行、间隔一定距离布置的立板26上，所述第一被动链轮22通过轴承转动地安装在所述立板26上，所述立板26由第三直线运动机构驱动沿绣花机横向作左右横移运动，所述右链条传动机构包括分别设置在机头5纵向两侧的第二被动链轮27和第二主动链轮28，以及啮合安装在所述第二被动链轮27与第二主动链轮28之间的第二链条29，所述第二主动链轮28由第四电机30驱动转动，所述第四电机30通过螺栓固定安装在绣花机机架19上，所述第二被动链轮27通过轴承转动地安装在绣花机机架19上，在所述第一、第二链条24，29的各个链节外侧均安装有若干个用于插入布料C内的插针31，如图6、7所示，在每个链节的外侧均固定一块水平设置的金属板39，在每块金属板39上直立地固定有若干个插针31。

本发明中，如图4、5、7所示，所述第三直线运动机构包括第五电机32、由第五电机32驱动旋转且沿绣花机横向设置的第三丝杆33和安装在第三丝杆33上的第三螺母34，所述第三螺母34与所述立板26固定连接，所述第五电机32通过螺栓固定安装在绣花机机架19上。工作时，第五电机32驱动第三丝杆33转动，第三丝杆33转动时，通过第三螺母34带动立板26、第一被动链轮22、第一主动链轮23和第一链条24同时沿机头5左右方向即绣花机横向作横移运动。

本发明中，如图4、5所示，在所述前夹布辊组20与第一被动链轮22之间还设有一个直接放置在布料C上的将布料C向下按压的重力辊35，所述重力辊35与前夹布辊20a相互平行。

本发明中，如图4、5、7所示，在所述第一被动链轮22和第一主动链轮23的上方均设有一个与其滚动配合的第一压布轮36，所述第一压布轮36转动地安装在所述立板26上，在所述第二被动链轮27和第二主动链轮28的上方均设有一个与其滚动配合的第二压布轮37，所述第二压布轮37转动地安装在绣花机机架19上，在所述第一、第二压布轮36，37的外圆周面上均开设有一个用于嵌入所述插针31的凹槽38。采用这样的结构后，能有效将插针31插入前夹布辊组20与后夹布辊组21之间的布料C内。

本发明的送布机构工作时，参见图4、5，通过右链条传动机构中各个链节外侧的插针31，将前夹布辊组20与后夹布辊组21之间的布料C右侧固定，通过左链条传动机构中各个链节外侧的插针31以及立板26和第五电机32以及第三丝杆33、第三螺母34，将前夹布辊组20与后夹布辊组21之间的布料C左侧沿机头5横向横移，实时保证前夹布辊组20与后夹布辊组21之间布料C的平整度。

如图1所示，本发明在编织机构A与前夹布辊组20之间还设有第一夹布辊组40，所述第一夹布辊组40包括通过轴承转动地安装在经编机机架41上且上下成对布置的第一夹布辊40a，所述第一夹布辊40a与前夹布辊20a相互平行。

本发明的第一电机8、第二电机14、第三电机25、第四电机30和第五电机32均优选为伺服电机，第一丝杆9、第二丝杆15和第三丝杆33均优选为滚珠丝杆。

本发明经编绣花一体机工作时，参见图1，布料C由经编机编织机构A输出，依次经过第一夹布辊组40、前夹布辊组20和重力辊35后，由第一、第二压布轮36，37将布面压入左、右链条传动机构的插针31中，并由左、右链条传动机构输送至机头5处，经机头5的绣花针5a绣花后输送至后夹布辊组21，最后由收卷机构B收卷为布卷。在绣花针5a绣花的同时，通过左链条传动机构中各个链节外侧的插针31以及立板26和第五电机32以及第三丝杆33、第三螺母34，将前夹布辊组20与后夹布辊组21之间的布料C左侧沿机头5横向横移，实时保证前夹布辊组20与后夹布辊组21之间布料C的平整度，保证绣花质量。

Claims (6)

1.一种经编绣花一体机，包括经编机和绣花机，所述经编机包括编织机构（A）和收卷机构（B），所述编织机构（A）包括梳栉机构（1）和成圈机构（2），所述收卷机构（B）包括卷布辊（3）；所述绣花机置于所述编织机构（A）与收卷机构（B）之间，所述绣花机包括固定安装在绣花机横梁（4）上的机头（5），所述机头（5）底部安装有若干根用于绣花的绣花针（5a），所述横梁（4）固定安装在横梁支承座（6）上，其特征在于：所述绣花机还包括一个将所述机头（5）沿绣花机横向运动的机头横向运动机构和一个将所述机头（5）沿绣花机纵向运动的机头纵向运动机构，以及一个将所述经编机编织机构（A）编织出的布料（C）输送至所述机头（5）处并经绣花针（5a）绣花后输送至所述收卷机构（B）的送布机构。

2.根据权利要求1所述的经编绣花一体机，其特征在于：所述机头横向运动机构包括第一直线运动机构、第一直线导轨滑块运动副和水平设置的第一安装板（7），所述第一直线运动机构包括第一电机（8）、由第一电机（8）驱动且沿绣花机横向设置的第一丝杆（9）和安装在第一丝杆（9）上的第一螺母（10），所述第一直线导轨滑块运动副包括沿绣花机横向设置的第一直线导轨（11）和滑动地安装在所述第一直线导轨（11）上的第一滑块（12），所述第一电机（8）、第一直线导轨（11）分别固定安装在所述第一安装板（7）上，所述第一螺母（10）、第一滑块（12）分别与所述横梁支承座（6）固定连接；所述机头纵向运动机构包括第二直线运动机构、第二直线导轨滑块运动副和水平设置的第二安装板（13），所述第二直线运动机构包括第二电机（14）、由第二电机（14）驱动且沿绣花机纵向设置的第二丝杆（15）和安装在第二丝杆（15）上的第二螺母（16），所述第二直线导轨滑块运动副包括沿绣花机纵向设置的第二直线导轨（17）和滑动地安装在所述第二直线导轨（17）上的第二滑块（18），所述第二电机（14）、第二直线导轨（17）分别固定安装在所述第二安装板（13）上，所述第二螺母（16）、第二滑块（18）分别与所述第一安装板（7）固定连接，所述第二安装板（13）固定安装在绣花机的机架（19）上。

3.根据权利要求1所述的经编绣花一体机，其特征在于：所述送布机构包括分别设置在机头（5）纵向两侧的前夹布辊组（20）和后夹布辊组（21），以及分别设置在机头（5）横向两侧的左链条传动机构和右链条传动机构；所述前夹布辊组（20）包括转动地安装在绣花机机架（19）上且上下成对布置的前夹布辊（20a），所述后夹布辊组（21）包括转动地安装在绣花机机架（19）上且上下成对布置的后夹布辊（21a），所述左链条传动机构包括分别设置在机头（5）纵向两侧的第一被动链轮（22）和第一主动链轮（23），以及安装在所述第一被动链轮（22）与第一主动链轮（23）之间的第一链条（24），所述第一主动链轮（23）由第三电机（25）驱动转动，所述第三电机（25）固定安装在一块与所述第一链条（24）相互平行、间隔一定距离布置的立板（26）上，所述第一被动链轮（22）转动地安装在所述立板（26）上，所述立板（26）由第三直线运动机构驱动沿绣花机横向作左右横移运动，所述右链条传动机构包括分别设置在机头（5）纵向两侧的第二被动链轮（27）和第二主动链轮（28），以及安装在所述第二被动链轮（27）与第二主动链轮（28）之间的第二链条（29），所述第二主动链轮（28）由第四电机（30）驱动转动，所述第四电机（30）固定安装在绣花机机架（19）上，所述第二被动链轮（27）转动地安装在绣花机机架（19）上，在所述第一、第二链条（24，29）的各个链节外侧均安装有若干个用于插入布料（C）内的插针（31）。

4.根据权利要求3所述的经编绣花一体机，其特征在于：所述第三直线运动机构包括第五电机（32）、由第五电机（32）驱动且沿绣花机横向设置的第三丝杆（33）和安装在第三丝杆（33）上的第三螺母（34），所述第三螺母（34）与所述立板（26）固定连接，所述第五电机（32）固定安装在绣花机机架（19）上。

5.根据权利要求3所述的经编绣花一体机，其特征在于：在所述前夹布辊组（20）与第一被动链轮（22）之间还设有一个直接放置在布料（C）上的将布料（C）向下按压的重力辊（35），所述重力辊（35）与前夹布辊（20a）相互平行。

6.根据权利要求3或4或5所述的经编绣花一体机，其特征在于：在所述第一被动链轮（22）和第一主动链轮（23）的上方均设有一个与其滚动配合的第一压布轮（36），所述第一压布轮（36）转动地安装在所述立板（26）上，在所述第二被动链轮（27）和第二主动链轮（28）的上方均设有一个与其滚动配合的第二压布轮（37），所述第二压布轮（37）转动地安装在绣花机机架（19）上，在所述第一、第二压布轮（36，37）的外圆周面上均开设有一个用于嵌入所述插针（31）的凹槽（38）。