KR102174945B1

KR102174945B1 - 이중 바 경편기

Info

Publication number: KR102174945B1
Application number: KR1020190022257A
Authority: KR
Inventors: 마르틴 쇼를레머
Original assignee: 칼 마이어 알앤디 게엠베하
Priority date: 2018-02-27
Filing date: 2019-02-26
Publication date: 2020-11-05
Also published as: EP3363939A2; TW201937028A; JP2019148051A; EP3363939B1; CN110195292A; EP3363939A3; TWI770347B; CN110195292B; KR20190103042A; JP6893618B2

Abstract

제1 침상(2), 제2 침상(3) 및 바 조립체(24)를 갖는 이중 바 경편기(1)로서, 상기 제1 침상(2)은, 구동 기술의 측면에서 구동 장치들(11, 12, 13)에 의해 각각 제1 주축(10)에 연결된 복수의 경편 도구 유형들(4, 6, 8)을 갖는 제1 경편 도구 조립체를 갖고, 상기 제2 침상(3)은, 구동 기술의 측면에서 구동 장치들(21, 22, 23)에 의해 각각 제2 주축(20)에 연결된 복수의 경편 도구 유형들(14, 16, 18)을 갖는 제2 경편 도구 조립체를 갖고, 상기 바 조립체(24)는 상기 제1 침상(2) 및 상기 제2 침상(3) 사이에서 운동가능한, 이중 바 경편기(1)가 구체화된다.
본 발명은 높은 생산성을 갖는 이중 바 경편기를 달성하기 위한 것이다.
이를 위해, 바 조립체(24)가 제1 구동 장치들(29, 31)에 의해 제1 주축(10)에 작동적으로 연결되며, 제1 구동 장치들(29, 31)과 동일한 바 조립체(24) 운동을 유발하는 제2 구동 장치들(30, 32)에 의해 제2 주축(20)에 작동적으로 연결된 것이 제공된다.

Description

이중 바 경편기{DOUBLE-BAR WARP-KNITTING MACHINE}

본 발명은, 제1 침상(needle bed), 제2 침상 및 바 조립체를 갖는 이중 바 경편기(double-bar warp knitting machine)에 관한 것으로서, 상기 제1 침상은, 구동 기술의 측면에서 구동 장치들에 의해 각각 제1 주축에 연결된 복수의 경편 도구 유형들을 갖는 제1 경편 도구 조립체를 갖고, 상기 제2 침상은, 구동 기술의 측면에서 구동 장치들에 의해 각각 제2 주축에 연결된 복수의 경편 도구 유형들을 갖는 제2 경편 도구 조립체를 갖고, 상기 바 조립체는 제1 침상 및 제2 침상 사이에서 운동가능하다. 바 조립체는 또한 경편 도구들을 지지한다.

이러한 유형의 경편기는, 예를 들어 경편 스페이서 직물(warp-knitted spacer fabric)을 생성하는 데 사용된다. 경편 스페이서 직물은 2개의 커버 층(cover tier)을 가지며, 상기 2개의 커버 층 사이에 스페이서 사들(threads)이 배치된다. 2개의 커버 층은 각각 경편 도구들에 의해 생성되며, 여기서 커버 층을 생성하는 역할을 하는 경편 도구들은 각각 침상에 할당된다. 스페이서 사들을 제1 커버 층 및 제2 커버 층 사이에서, 따라서 제1 침상 및 제2 침상 사이에서 가이드하는 바 조립체가 스페이서 사들을 위해 사용된다. 침상의 각각의 경편 도구 유형은 보통 바에 고정된다. 코(loop)-형성 절차에서 각각의 바는 사전결정된 운동을 수행해야 한다. 상기 운동은, 차례로 주축에 작동적으로 연결되는 구동 장치들에 의해 발생한다. 본원에서 구동 장치는, 경편 도구 유형 및 경편 도구 운동과 연관되며, 운동학적 특성을 갖는 모든 운동 부품들에 대한 집합적 용어이다.

동일한 유형의 복수의 구동 장치들은 전형적으로 바의 길이를 가로질러 바 상에서 맞물린다. 1개의 바 상에서 맞물리는 구동 장치들이 많을수록, 경편기는 원리적으로 더 빠르게 작동할 수 있다. 구동 장치들이 더 많이 존재할수록, 각각의 바에 대한 지지 위치가 더 많고, 지지 위치당 힘이 더 낮다.

그러나, 바 하나당 장치의 수의 증가는 경제학에 의해 지배받는 제한을 갖는다. 경제적인 이유로, 소음, 마찰, 부품 비용 및 조립 비용을 최소화하도록 가능한 한 적은 구동 장치들이 사용되어야 한다. 제한된 설치 공간은 또 다른 문제이다. 임의적인 수의 구동 장치들은 경편기의 특정 폭 부분 상에 설치될 수 없다. 각각의 침상에서 상이한 운동을 갖는 다양한 경편 도구 유형들이 존재하기 때문에, 경편 도구 유형당 및 경편 도구 운동당 구동 장치들의 수는 부하(loading) 및 동역학에 따라 나뉘어야 한다.

1회의 회전에서 각각의 주축은, 예를 들어 회전 불균형 및 편심으로 인하여 상이한 부하, 이에 따라 상이한 힘 및 모멘트에 노출된다. 이는, 오직 특정 한계까지만 용인될 수 있는 회전 속도의 변화로 이어질 수 있다. 이중 바 경편기의 경우에, 스페이서 사들을 가이드하는 바 조립체의 운동은 전형적으로 주축들 중 하나에 의해 유발되어, 상기 주축이 추가적으로 부하를 받으며(loaded), 토크(torque)의 변화 및 이에 따라 또한 회전 속도의 변화가 증가할 수 있다. 그러나, 경편기의 작동 시, 2개의 주축이 상호 동기화된 방식으로 작동하는 것이 중요하다. 이는 작동 속도의 측면에서의 제한을 가져온다. 또한, 기어 메커니즘이 2개의 주축을 구동시키기 위해 사용될 때 상이한 회전 속도의 경우, 마모가 증가되며, 결국 상기 마모는 작동하지 않는 시간(downtime)을 잠재적으로 생성할 수 있고, 이는 경편기의 생산성에 부정적으로 영향을 미칠 수 있다.

본 발명은 높은 생산성을 갖는 이중 바 경편기를 구체화하는 목적을 기초로 한다.

처음에 언급된 유형의 이중 바 경편기의 경우 이러한 목적은, 바 조립체가 제1 구동 장치들에 의해 제1 주축에 작동적으로 연결되며, 또한 제1 구동 장치들과 동일한 바 조립체 운동을 유발하는 제2 구동 장치들에 의해 제2 주축에 작동적으로 연결된 점에서 달성된다.

이러한 해결책에 의한 바 조립체의 구동에 의해 생성되는 부하는 2개의 주축 사이에 더 균일하게 분포된다. 각각의 주축은 바 조립체의 운동의 제어에 참여한다. 이는 또한 부하가 2개의 주축 사이에 더 균일하게 분포될 수 있다는 이점을 갖는다. 바 조립체가 상기 바 조립체의 길이를 가로질러 분포된 복수의 "지지 위치"에 의해 구동될 수 있는 것이 추가적으로 달성될 수 있으며, 이는 바 조립체의 안정성을 개선한다.

적어도 1개의 제1 구동 장치는 바람직하게는 2개의 제2 구동 장치들 사이의 중간 공간에서 주축들과 평행하도록 배치된다. 따라서, 말하자면, 바 조립체의 구동이 2개의 주축에 의해 교대하는 방식으로 유발되는 것이 가능하다. 물론, 적어도 1개의 제2 구동 장치는 또한 적어도 2개의 제1 구동 장치들 사이에 배치될 수 있다. 이상적인 경우에, 제1 및 제2 구동 장치는 바 조립체의 길이를 따라 교대하는 방식으로 배치된다. 하나의 점(point)에 관하여 대칭인 배치가 사용될 수 있다.

하나의 바람직한 설계 구현예에서, 각각의 주축은 복수의 부분들을 가지며, 여기서 각각의 부분은 기어 케이스(gear case)에 장착되고, 이웃하는 기어 케이스들은 중간 축들에 의해 서로에 연결되고, 적어도 2개의 기어 케이스는 주축들과 평행하도록 상호 오프셋(offset) 방식으로 배치된다. "크랭크 케이스(crank case)"로서 또한 지칭될 수 있는 기어 케이스는 전형적으로 그의 2개의 단부 측에 각각의 주축의 부분을 장착한다. 기어 케이스들이 주축들과 평행하도록 상호 오프셋되는 경우, 바 조립체 상의 각각의 지지 위치 또한 간단한 방식으로 주축들과 평행하도록 상호 오프셋될 수 있다. 오프셋은 기어 케이스들이 틈(gap)을 가지며 상호 배치되는 것을 의미할 수 있다. 그러나, 기어 케이스들이 주축들과 평행한 방향으로 서로 겹치는 것이 또한 가능하다.

바 조립체는 바람직하게는 2개의 기본 운동의 중첩(superimposition)으로부터 발생되는 운동에 의해 구동되며, 여기서 각각의 기본 운동은 각각 2개의 주축 사이에 분포된 구동 장치들에 의해 제어된다. 상기 기본 운동 중 하나는, 코를 형성하기 위해 이용되는 피봇(pivoting) 운동이다. 코 형성은 일시적 오프셋 방식으로 주축의 회전당 적어도 2회, 이에 따라 침상당 1회 수행된다. 이러한 경우 다른 기본 운동은 2개의 침상 사이의 운동이다. 상기 다른 기본 운동은 상기 침상들 사이의 큰 간격을 극복하는 역할을 한다. 중첩에 의한 바 조립체의 운동이 2개의 기본 운동으로 구성되는 경우, 이는 운동의 제어를 용이하게 하며, 큰 두께의 경편 스페이서 직물의 제조를 가능하게 한다.

본원에서 주축의 적어도 일부분이 제1 기본 운동 및 제2 기본 운동을 제어하는 것이 바람직하다. 이러한 경우, 따라서 2개의 상이한 구동 장치가 주축의 상기 부분에 배치되며, 상기 2개의 상이한 구동 장치 각각은 2개의 기본 운동 중 하나를 제어한다.

제1 기본 운동을 제어하는 구동 장치 및 제2 기본 운동을 제어하는 구동 장치가 주축 상에 연속적으로 배치되는 것이 또한 유리하다. 이는 또한 각각의 주축의 부하를 낮게 유지한다.

하나의 바람직한 설계 구현예에서, 제1 주축에 연결된 구동 장치들은 바 조립체 상에서 경편기의 깊이에 관하여 제1 위치에서 맞물리고, 제2 주축에 연결된 구동 장치들은 바 조립체 상에서 경편기의 깊이에 관하여 제2 위치에서 맞물리는 것이 제공되며, 제1 위치 및 제2 위치는 상기 주축들과 평행하게 그리고 상기 주축들 사이에 이어지는 중앙 평면의 상이한 측 상에 배치된다. 본원에서 경편기의 "깊이"는 2개의 침상 사이의 방향이다. 이러한 경우에 구동 장치들은 침상들 사이의 중앙의 밖에서 바 조립체 상에서 맞물린다.

제1 위치 및 제2 위치가 중앙 평면에 대해 대칭이도록 배치되는 것이 본원에서 바람직하다. 따라서, 경편기는 적어도 주로, 백-투-백(back-to-back) 방식으로 배치된 2개의 거의 동일하거나 또는 완전히 동일한 기계 부품들로부터 구성될 수 있다. 이는 제조를 용이하게 하며, 이에 따라 비용을 낮게 유지한다.

각각의 주축은 바람직하게는 전용 구동 모터를 갖는다. 이 경우에, 2개의 구동 모터가 동기화되는(synchronized) 것만이 필요하며, 이는 모터 제어기에 의해 달성될 수 있다. 따라서, 2개의 주축 사이의 구동 조립체 상에서의 마모는 낮게 유지된다.

본 발명은 도면과 함께 바람직한 예시적인 구현예에 의해 아래에 기술될 것이다.

도 1은 이중 바 경편기의 제1 구현예의 매우 모식적인 도식을 나타내고;
도 2는 상기 경편기의 단순화된 구현예의 매우 모식적인 도식을 나타내고;
도 3은 도 2에 따른 구현예의 평면도를 나타낸다.

모식적으로 도시된 이중 바 경편기(1)는 제1 침상(2) 및 제2 침상(3)을 갖는다. 제1 침상(2)은, 예를 들어 경편 스페이서 직물의 제1 커버 층을 형성하는 경편 도구들을 갖고, 제2 침상(3)은 경편 스페이서 직물의 제2 커버 층을 형성하는 경편 도구들을 갖는다.

이를 위해, 제1 침상(2)은 경편침들(warp-knitting needles; 4), 가이드침들(guide needles; 6) 및 스티치 코움 싱커들(stitch comb sinkers; 8)을 갖고, 상기 경편침들(4)은 경편침 바(warp-knitting needle bar; 5) 상에 배치되고, 상기 가이드침들(6)은 가이드침 바(guide-needle bar; 7) 상에 배치되고, 상기 스티치 코움 싱커들(8)은 스티치 코움 바(stitch comb bar; 9) 상에 배치된다. 각각 바들(5, 7, 9) 중 1개 상에 배치된 모든 경편 도구들은 동일한 운동을 수행한다. 상기 운동은, 구동 장치들(11, 12, 13) 각각에 의해 각각의 바(5, 7, 9)에 연결된 제1 주축(10)에 의해 제어된다. 여기서 구동 장치들(11, 12, 13)은 오직 선으로서 도시된다. 실제는, 구동 장치들은 전형적으로 복수의 요소들, 예를 들어 잘 알려져 있는 바와 같이, 제1 주축(10) 상의 편심 캠(eccentric cam) 또는 커넥팅 로드(connecting rod), 뿐만 아니라 레버(lever), 관절연결부(articulation) 및 태핏(tappet)을 포함한다.

동일한 방식으로, 제2 침상은 경편침들(14), 가이드침들(16) 및 스티치 코움 싱커들(18)을 가지며, 상기 경편침들(14)은 경편침 바(15) 상에 배치되고, 가이드침들(16)은 가이드침 바(17) 상에 배치되고, 스티치 코움 싱커들(18)은 스티치 코움 바(19) 상에 배치된다. 제1 침상에서의 경우와 동일한 방식으로, 바들(15, 17, 19)은, 구동 장치들(21, 22, 23) 각각에 의해 바들(15, 17, 19)에 연결된 제2 주축(20)에 의해 구동된다.

2개의 침상(2, 3)은 원리적으로 상호 거울 대칭이도록 구성될 수 있으며, 이 경우 백-투-백 방식으로 상호 배치될 수 있다.

가이드침들(6, 16) 및 따라서 가이드침 바들(7, 17)은 다수의 이중 바 경편기의 경우에 운동하지 않는다. 이 경우에, 연관된 구동 장치들(12, 22)은 생략될 수 있다.

경편기(1)는 또한 바 조립체(24)를 가지며, 이에 의해 사들(threads)은 2개의 침상(2, 3) 사이에서 왕복운동 방식으로 가이드될 수 있다. 따라서, 바 조립체(24)는 경편 스페이서 직물에서 스페이서 사들을 생성하도록 제공된다. 바 조립체(24)는, 각각 가이드침들 또는 구멍(26)을 갖는 침들을 운반하는 복수의 바들(25)을 갖는다. 가이드침들(26)은 오직 1개의 바 상에만 도시되며, 이는 명확성에 악영향을 미치지 않기 위해서이다.

바 조립체(24)의 운동은 2개의 기본 운동으로 구성된다. 제1 기본 운동은, 제2 레버 조립체(28)가 관절연결 방식(articulated manner)으로 장착된 제1 레버 조립체(27)에 의해 유발되고, 상기 제2 레버 조립체(28)는 제2 기본 운동을 제어한다. 제1 기본 운동은 바 조립체가 2개의 침상(2, 3) 사이에서 왕복운동 방식으로 운동하도록 한다. 제2 기본 운동은 바들(25)이 상기 바들(25)의 가이드침들(26)에 의해 코를 형성하는 것을 가능하게 한다. 따라서, 제2 기본 운동은 훨씬 더 작고, 기본적으로 오직 가이드침들(26)을 제1 침상(2)의 경편침들(4) 둘레로만 가이드하거나 또는 제2 침상(3)의 경편침들(14) 둘레로만 가이드하는 역할을 한다.

제1 레버 조립체(27)는 제1 구동 장치들(29)을 사용함으로써 제1 주축(10)에 의해 제어되고, 제2 구동 장치들(30)을 사용함으로써 제2 주축(20)에 의해 제어된다. 그러나, 상기 2개의 구동 장치들(29, 30)은 제1 레버 조립체(27)에 동일한 운동을 부여한다.

제1 구동 장치들(29) 및 제2 구동 장치들(30)은 (도면에서 도면 평면(drawing plane)에 수직인 방식으로) 각각 경편기의 작동 폭 또는 길이를 가로지르는 제1 레버 조립체(27) 상의 상이한 위치에서 맞물린다. 이에 따라, 2개의 목적이 달성된다. 한편으로, 제1 레버 조립체(27)는 상대적으로 많은 지지 위치에서 2개의 주축들(10, 20)에 의해 구동될 수 있다. 다른 한편으로는, 제1 레버 조립체(27)로부터의 부하는 2개의 주축(10, 20) 사이에 균일하게 분포되어, 제1 레버 조립체(27)의 운동으로 인하여 토크 차이가 2개의 주축(10, 20) 상에 작용하지 않거나 또는 기껏해야 작은 토크 차이가 2개의 주축(10, 20) 상에 작용하도록 한다. 2개의 주축들(10, 20)의 회전 속도의 변화는 이에 따라 낮게 유지될 수 있고, 적어도 거의 상호 동일한 프로파일을 가질 수 있다.

제2 레버 조립체(28)를 제어하는 제2 기본 운동은 또한 제1 구동 장치들(31) 및 제2 구동 장치들(32)에 의해, 2개의 주축들(10, 20)에 의해 유발된다. 상기 2개의 구동 장치들은 또한 동일한 방식으로 제2 레버 조립체(28)를 구동시키며, 경편기(1)의 길이 또는 작동 폭을 가로질러 상이한 위치에서 맞물린다. 2개의 레버 조립체(27, 28)의 경우, 이는, 2개의 구동 장치들(각각, 29, 30; 또는 31, 32)이 각각 레버 조립체(27, 28)의 앞에 또는 뒤에 맞물린다는 점에서 강조된다.

도 2는 바 조립체(24)의 오직 1개의 기본 운동이 요구되는 경편기(1)의 단순화된 설계 구현예를 나타낸다. 따라서, 2개의 구동 장치들(31, 32)에 의해 제어되는 오직 1개의 레버 조립체(28)가 제공되며, 여기서 제1 구동 장치(31)는 제1 주축(10)에 작동적으로 연결되고, 제2 구동 장치(32)는 제2 주축(20)에 작동적으로 연결된다.

2개의 구동 장치들(31, 32)은 경편기(1)의 길이 또는 작동 폭을 가로질러 분포된 상이한 위치에서 맞물리며, 이는, 제1 구동 장치(31)는 레버 조립체(28)의 뒤에 맞물리고, 제2 구동 장치(32)는 레버 조립체(28)의 앞에 맞물리는 점에서 강조된다. 2개의 구동 장치들(31, 32)은 또한 동일한 운동을 바 조립체(24)에 부여한다.

매우 간략한 방식의 도 3은 도 2에 따른 경편기(1)의 평면도를 나타낸다. 스티치 코움 싱커들(9, 19)은 명확성의 이유로 여기에 도시되어 있지 않다.

주축(10)은 구동 모터(33)에 의해 구동된다. 주축(20)은 구동 모터(34)에 의해 구동된다. 2개의 구동 모터들(33, 34)은 서로 전기적으로 동기화되며, 이는 선(35)에 의해 표시된다. 그러나, 2개의 구동 모터들(33, 34)이 서로 기계적으로 동기화되거나, 또는 기어 메커니즘에 의해 2개의 구동 축들(10, 20)을 구동시키는 1개의 모터가 사용되도록 하는 것이 또한 가능하다.

주축(10)은, 각각 중간 축(38)에 의해 상호 커플링된 복수의 부분들(35, 36, 37)을 갖는다. 명확성의 이유로 중간 축(38)은 오직 부분들(36 및 37) 사이에만 도시되며, 커플링(39, 40)에 의해 상기 2개의 부분들(36, 37)에 연결된다. 동일한 유형의 중간 축은 또한 부분들(35, 36) 사이에 그리고 구동 모터(33) 및 부분(35) 사이에 제공된다.

주축(10)의 부분(35)은 기어 케이스(41)에 배치되고, 부분(36)은 기어 케이스(42)에 배치되고, 부분(37)은 기어 케이스(43)에 배치된다. 기어 케이스는 또한 "크랭크 케이스"로서 지칭될 수 있다.

제1 주축(10)의 각각의 부분(35, 36, 37)은, 경편침 바(5)를 구동시키고 가이드침 바(7)를 구동시키기 위한 구동 장치들(11, 12)에 연결된다. 또한, 주축(10)에 의해 제1 부분(35) 및 제2 부분(37)은 제1 구동 장치(31)에 의해 레버 조립체(28)에 연결되며, 상기 레버 조립체(28)는 바 조립체(24)를 제어한다.

유사한 방식으로, 제2 주축은 제1 부분(44) 및 제2 부분(45)을 가지며, 여기서 제1 부분(44)은 제1 크랭크 케이스(46)에 장착되고, 제2 부분(45)은 제2 크랭크 케이스(47)에 장착된다.

제1 부분(44)은 구동 장치(21)에 의해 경편침 바(15)에 연결된다. 제1 부분(44)은 구동 장치(22)에 의해 또한 가이드침 바(17)에 작동적으로 연결된다. 또한, 제2 부분(45)은 구동 장치(21)에 의해 경편침 바(15)에 작동적으로 연결되고, 구동 장치(22)에 의해 경편침 바(17)에 작동적으로 연결된다.

또한, 2개의 부분들(44, 45)은 제2 구동 장치(32)에 의해 바 조립체(24)의 레버 조립체(28)에 작동적으로 연결되어, 바 조립체(24)의 구동이 2개의 주축들(10)에 의해 동시에 그리고 동일한 방식으로 수행되도록 한다.

또한 제1 주축(10)에서의 경우와 같이, 2개의 부분들(46, 45) 및 모터(34)는 중간 축에 의해 연결되며, 상기 중간 축은 명확성의 이유로 보다 상세히 도시되지 않았다.

제1 주축(10)의 기어 케이스들(41, 42, 43), 및 제2 주축(20)의 기어 케이스들(46, 47)은 주축들(10, 20)의 길이 방향과 평행한 방식으로 상호 오프셋되도록 배치된다. 본원에서 상기 기어 케이스들(41, 42, 43) 및 상기 기어 케이스들(46, 47)은 심지어 서로 겹쳐질 수 있다. 상기 기어 케이스들(41, 42, 43) 및 상기 기어 케이스들(46, 47)은 또한 틈을 가지며 상호 배치될 수 있다.

경편기의 작동 폭 또는 길이에 따라, 제1 주축(10)의 예시된 3개의 부분들(35, 36, 37) 및 제2 주축(20)의 2개의 부분들(44, 45)보다 많은 부분들이 또한 제공될 수 있다. 하나의 크랭크 케이스로부터 다음 크랭크 케이스로의 최소 간격은, 예를 들어 300 내지 350 mm일 수 있다. 크랭크 케이스 내 각각 장치들(11, 12, 31) 또는 (21, 22, 32)의 간격은, 예를 들어 140 내지 150 mm일 수 있다.

도 3으로부터 얻어질 수 있는 바와 같이, 2개의 제2 구동 장치들(32)은 2개의 제1 구동 장치들(31) 사이에 배치된다. 그러나, 제1 구동 장치(31) 및 제2 구동 장치(32)는 또한 교대하는 방식으로 배치될 수 있다.

도 2 및 3에 도시되어 있는 경편기의 구현예는 바 조립체(24)의 오직 1개의 기본 운동에 의해 작동한다. 도 1에 도시되어 있는 바와 같이, 바 조립체(24)가, 제1 기본 운동 및 제2 기본 운동의 중첩으로 구성된 운동에 의해 구동되는 경우, 제1 기본 운동을 제어하는 구동 장치(29, 31), 및 제2 기본 운동을 제어하는 구동 장치(30, 32)는 이 경우에 주축(10, 20) 상에 연속적으로 배치될 수 있으며, 물론 또한 그 반대도 가능하다. 이러한 경우에 상기 2개의 구동 장치들은 바람직하게는 1개의 기어 케이스에 배치된다. 그러나, 상기 구동 장치들이 복수의 기어 케이스들에 분포되는 것이 또한 가능하다.

도 1 및 2에서 볼 수 있는 바와 같이, 제1 주축(10)에 연결된 구동 장치들(29, 31), 및 제2 주축(20)에 연결된 구동 장치들(30, 32)은 중앙 평면의 양측 상의 레버 조립체들(27, 28) 상에서 맞물리며, 여기서 중앙 평면은 주축들(10, 20)과 평행하게 그리고 상기 주축들 사이에 이어진다.

Claims

제1 침상(needle bed; 2), 제2 침상(3) 및 바 조립체(24)를 갖는 이중 바 경편기(double-bar warp knitting machine; 1)로서, 상기 제1 침상(2)은, 구동 기술의 측면에서 구동 장치들(11, 12, 13)에 의해 각각 제1 주축(10)에 연결된 복수의 경편 도구 유형들(4, 6, 8)을 갖는 제1 경편 도구 조립체를 갖고, 상기 제2 침상(3)은, 구동 기술의 측면에서 구동 장치들(21, 22, 23)에 의해 각각 제2 주축(20)에 연결된 복수의 경편 도구 유형들(14, 16, 18)을 갖는 제2 경편 도구 조립체를 갖고, 상기 바 조립체(24)는 상기 제1 침상(2) 및 상기 제2 침상(3) 사이에서 운동가능하며, 상기 바 조립체(24)가 제1 구동 장치들(29, 31)에 의해 상기 제1 주축(10)에 작동적으로 연결되고, 상기 바 조립체(24)는 또한 제2 구동 장치들(30, 32)에 의해 상기 제2 주축(20)에 작동적으로 연결되며, 상기 제2 구동 장치들(30, 32)은 상기 제1 구동 장치들(29, 31)과 동일한 상기 바 조립체(24) 운동을 유발하는 것을 특징으로 하는 이중 바 경편기(1).
제1항에 있어서, 적어도 1개의 제1 구동 장치(31)가 2개의 제2 구동 장치들(32) 사이의 중간 공간에서 상기 주축들(10, 20)과 평행하도록 배치된 것을 특징으로 하는 이중 바 경편기.
제1항에 있어서, 각각의 주축(10, 20)이 복수의 부분들(35, 36, 37; 44, 45)을 가지며, 여기서 각각의 부분(35, 36, 37; 44, 45)은 기어 케이스(gear case; 41, 42, 43; 46, 47)에 장착되고, 이웃하는 기어 케이스들(42, 43)은 중간 축들(38)에 의해 서로 연결되고, 적어도 2개의 기어 케이스들(35, 36, 37; 46, 47)은 상기 주축들(10, 20)과 평행하도록 상호 오프셋(offset) 방식으로 배치된 것을 특징으로 하는 이중 바 경편기.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 바 조립체(24)가, 제1 기본 운동 및 제2 기본 운동의 중첩(superimposition)으로부터 발생하는 운동에 의해 구동되며, 여기서 각각의 기본 운동은 각각의 경우에 2개의 주축들(10, 20) 사이에 분포하는 구동 장치들(29, 30; 31, 32)에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는 이중 바 경편기.
제4항에 있어서, 상기 주축의 적어도 일부분이, 상기 제1 기본 운동을 제어하는 구동 장치 및 상기 제2 기본 운동을 제어하는 구동 장치를 구동하는 것을 특징으로 하는 이중 바 경편기.
제4항에 있어서, 상기 제1 기본 운동을 제어하는 구동 장치 및 상기 제2 기본 운동을 제어하는 구동 장치가 주축 상에 연속적으로 배치되거나, 또는 상기 제2 기본 운동을 제어하는 구동 장치 및 상기 제1 기본 운동을 제어하는 구동 장치가 상기 주축 상에 연속적으로 배치된 것을 특징으로 하는 이중 바 경편기.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 주축(10)에 연결된 상기 구동 장치들(29, 31)이 상기 바 조립체(24) 상에서 상기 경편기(1)의 깊이에 관하여 제1 위치에서 맞물리고, 상기 제2 주축(20)에 연결된 상기 구동 장치들(30, 32)이 상기 바 조립체(24) 상에서 상기 경편기의 깊이에 관하여 제2 위치에서 맞물리며, 여기서 상기 제1 위치 및 상기 제2 위치는, 상기 주축들(10, 20)과 평행하게 그리고 상기 주축들(10, 20) 사이에 이어지는 중앙 평면의 상이한 측 상에 배치된 것을 특징으로 하는 이중 바 경편기.
제7항에 있어서, 상기 제1 위치 및 상기 제2 위치가 상기 중앙 평면에 대해 대칭이도록 배치된 것을 특징으로 하는 이중 바 경편기.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 각각의 주축(10, 20)이 전용 구동 모터(33, 34)를 갖는 것을 특징으로 하는 이중 바 경편기.