JPH0390665A - 横編機の柄出制御装置 - Google Patents

横編機の柄出制御装置

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JPH0390665A
JPH0390665A JP1225863A JP22586389A JPH0390665A JP H0390665 A JPH0390665 A JP H0390665A JP 1225863 A JP1225863 A JP 1225863A JP 22586389 A JP22586389 A JP 22586389A JP H0390665 A JPH0390665 A JP H0390665A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、糸道の移動制御を正確に行うことができる
ようにした横編機の柄出制御装置に関するものである。
〔従来の技術〕
従来、このような横網機は、第8図〜第11図に示すよ
うに、屋根形に配置した2列の針床51と、針床の針に
上下運動を与えるカム(図示省略)を内蔵し、左右方向
に往復運動する対のキャリッジ52と、キャリッジとと
もに動いて針に糸を供給する複数の糸道53と、編糸を
立てておく棚54などより構成されている。対向するキ
ャリッジ52は鞍66で連結され、鞍の水平部から下向
きに糸道作動ビン67が突出している。
柄出機構の主要部である下端に供糸口65を備えた糸道
53は、第1O図、第11図に示すように、針床51に
沿った水平状ガイドレール55に上部の糸道ボックス5
6を介して横方向スライド自在(第1O図矢印方向参照
)に取付られており、糸道ボックス56の上面には凹所
60がある。
鞍66より下向きにでている糸道作動ビン67が、編成
時、柄に合わせて凹所60に適宜係合し、キャリッジ5
2の横移動に合わせてその糸道が移動する。
糸道の移動量は、向き合う左右の糸道ストッパ61の間
隔により決まり、この糸道ストッパ61は、フレーム上
で左側に突出した糸道操作部57(第8図参照)内の水
平方向の長尺の親ねじ58との螺合によって、左右方向
に変位可能とされた螺合子62に移動杆59によって連
結され、糸道ボックス56と同様に水平状ガイドレール
55に沿って左右に所定量移動調節可能となっている。
第10図、第11図を見れば明らかなように、キャリッ
ジ52の糸道作動ビン67は、ストッパ61の先端カム
部6hに突き当たるとそのカム面に沿って上昇させられ
、糸道ボックス56の凹所60から外れ、該糸道ボック
ス56との保合が解かれることになり。
従って、キャリッジ52が移動しても糸道ボックス56
は糸道ストッパ61と接触してその位置に止められたま
ま残された状態となる。なお、親ねじ58は、機台側方
に設置されているエレクトロニクス制御器63(第8図
参照)からの指令により、直結したギヤートモ−タロ4
によって適宜正逆転される。
(発明が解決しようとする課題) ところで、上記のような従来の横編機の柄出機構におい
ては、糸道ボックス56に糸道ストッパ61が突き当た
る際、ショックで跳ね返ることがあり、m或した柄に誤
差が生じ、柄模様の色糸の境界線が不規則になるととも
に、柄に合わせて各糸道ストッパを順次移動させる間に
待ち時間を必要とし、機台に停止時間が発生し、生産効
率が低くなるなどの問題がある。また、狭い間に数多く
の糸道を設けることは困難である。
本発明は、従来装置のこのような問題点の解決のために
なされたものであり、その目的とするところは、各糸道
の移動がスムースで正確な柄模様が得られるとともに、
編操作の停止期間が発生せず、高能率で而も多数の編糸
を用いて編操作ができるようにした横編機の柄出装置を
提供しようとするものである。
〔課題を解決するための手段〕
本発明においては、つぎ、のような構成とすることによ
り、上記目的を遠戚しようとするものである。即ち、 (1)キャリッジ用ガイドレール8に沿って駆動モータ
5により歯付ベルトを介して左右動させられる編針制御
のためのキャリッジ2と、供糸口12を備えた糸道受1
8を上下移動可能に保持し、糸道支持板用ガイドレール
14に沿ってそれぞれ別個の糸道駆動モータにより歯付
ベルト16を介して左右動可能に設けられた複数の糸道
支持板13と、編組に要求される糸を供給する糸道3を
備えた前記糸道支持板13を、キャリッジ2の移動に同
期して選択移動制御するための、前記糸道駆動モータ2
2に対する制御装置6、とより構成された横編機の柄出
制御装置。
(2)糸道支持板用ガイドレール14をコ字状又は工字
状に形成し、該ガイドレール14の上下面によりガイド
される糸道支持板13を、該ガイドレール14の溝14
a内をガイドレール両端部で折り返される歯付ベルト1
6a、 16bにより左右移動するよう構成するととも
に、該歯付ベルトをキャリッジ2の移動と同期しつつ独
立的に移動可能に構成してなる上記(1)記載の横編機
の柄出制御装置。
〔作用〕
このように構成された横編機の柄出装置は、糸道ストッ
パを省略でき、キャリッジ駆動サーボモータの回転によ
るキャリッジの移動中の位置を基準とし、エレクトロニ
クス制御器からの指令で各糸道駆動サーボモータ22が
キャリッジ2のスピードと同期させながら順次所要パル
ス分回転させて糸道を順次所要量移動させさせることが
可能となり、従って、糸道間に待ち時間をおく必要が無
くなるばかりでなく、例えば、キャリッジ及び糸道の移
動寸法1m+に対し100パルスの信号を用いると、殆
ど誤差のない極めて正確な柄模様が得られ、また、1本
のガイドレールの片面に2本の糸道を設けることも可能
となるので、より多数本の編糸の使用も可能となる。
〔実施例〕
次に本発明による実施例について説明する。
第1図は本発明による横編機の正面図、第2図はその側
面図、第3図は同上の要部平面図、第4図は糸道及びそ
の駆動機構を示す正面図、第5図は第4図の側断面図、
第6図及び第7図はキャリッジと糸道との運動系統図、
である。
横編機は、第1図及び第2図に示すように、屋根形に配
置した2列の針床1と、針床の針に上下運動を与えるカ
ムを内蔵し左右方向に往復運動する対のキャリッジ2と
、キャリッジ2とともに動いて針に編糸を供給する複数
の糸道3と、Ii糸を立てる棚4などの要部から構成さ
れており、キャリッジ2はフレームの右側に取付ちれた
キャリッジ駆動サーボモータ5によって駆動され、フレ
ーム左側には柄出用エレクトロニクス制御器6が設置さ
れている。
対のキャリッジ2は、逆U字形鞍7で連結されるととも
に水平状ガイドレール8にスライド自在に載置され、連
結金具9(第2図、第3図参照)を介して無端環状歯付
ベルト10に固着されている。
歯付ベルトlOとサーボモータ5との間には2段の減速
用歯付プーリ11が設けられている。
次に、柄出機構について説明する。各糸道3は。
第4図及び第5図に示すように、先端に供糸口12を備
え、糸道支持板13に糸道受18を介して上下スライド
自在に支持されている。糸道支持板13は断面工学形ガ
イドレール14の左右両面に、それぞれ2対のコロ15
を介して長平方向にスライド自在に嵌合され、ガイドレ
ール14の横長溝14a内に配設された無端環状歯付ベ
ルト16mに止金具17を介して固着されている。なお
、符号14bはコロ15が係合する係合溝である。
糸道3の直上にある屈曲板状糸道受18は、糸道支持板
18の中央縦溝19に上下スライド自在に挿入され、コ
イルバネ20で常時上向きの弾性が付勢され、柄に応じ
て縦糸が供糸口12より針から外れることなく供給され
るよう、キャリッジに設けたカムなどにより少し上下動
可能とされである。
前記横長溝14a内の無端環状歯付ベルトICmは、左
右端においてプーリ23.23により支承され、各糸道
駆動サーボモータ22により各別に駆動される。
なお、特に第4図に示すように、補助押えローラz3a
、23mを設けてベルト16mをそのベルト間隔が狭く
なるよう押えることにより、ガイドレール14の横長溝
14a内に2組のベルト16m、16bを配置可能とし
て、ガイドレール14の片面に2組の糸道12を設ける
を可能にしている。また、第5図に示すような断面工字
状ガイドレールを用いずに、その片面だけとした断面コ
字状ガイドレールを用いるようにしてもよい。
糸道駆動サーボモータ22は、機台フレームの左右に向
き合って複数鋼が設置されており、それぞれの歯付ベル
ト16を介して歯付ベルト16a、 16bに動力を伝
えるよう、柄糸数に対応して適宜セットされる。
次に、柄出機構の作用を第6図及び第7図に基いて説明
する。
マイクロコンピュータ即ちエレクトロニクス制御器に編
立柄模様のデータを記録させたカセットテープ又はフロ
ッピーなどをセットし、ここからの指令によってドライ
バを介してキャリッジ用す−ボモータが回転して、例え
ばキャリッジが1350m幅間を2〜3秒間で往復運動
し、編立幅1000mmの製品を編成する。
キャリッジ用サーボモータに付設しであるエンコーダか
ら、キャリッジ移動寸法1mに対して100パルスの信
号(全ストロークでは135000パルス)をマイクロ
コンピュータに向けて発生し、移動中のキャリッジの位
置が極めて正確に把握される。
マイクロコンピュータからは、これを基準に、且つカセ
ットテープ又はフロッピーのデータを基にしてそれぞれ
ドライバを介した、例えば12個あるうちの糸道駆動サ
ーボモータを所要パルス分回転させて、各糸道をキャリ
ッジのスピードと同期させながら所要寸法順次移動させ
、所要の柄模様の編地を編立てることができる。なお、
各糸道駆動サーボモータは、回転にともなってエンコー
ダを介してパルスをマイクロコンピュータに向けて伝え
、その位置を知らせる。
第7図は、例えば7個の糸道を用いたインターシャ−柄
編立回を示し、第1糸道は1100a移動し、次に第2
糸道は200mm移動するようにして、順次糸道が移動
して所用の柄を編立てることを示し、各糸道は5ffi
(1針分)交差して柄の完全な境目線が形成される。
キャリッジ駆動サーボモータと糸道駆動サーボモータは
同期モータであって、キャリッジ及び糸道が1mm移動
する寸法に対し100パルス発信して、それぞれが詳細
に位置決めされており、連続した編立運転が行われると
ともに、色糸の境界線の正しい極めて正確な柄が得られ
る。
このため1例えば第13図に示すように、糸道が一気に
大きく横移動しなければならないようなインターシャ柄
を編立てる場合、従来の柄出機構の親ねじ棒が回転して
糸道ストッパを移動させる機構では、機台が一時停止し
ていたが、本発明の柄出機構では、糸道の移動がキャリ
ッジの移動と独立的に糸道駆動サーボモータにより任意
に行うことができるようになっているので、連続して編
立運転ができ、柄によって2倍程度の生産効率が向上す
る。また、フレームの左側に親ねじ等がないため、構造
が簡単で且つ機械全長が約273に短縮でき、工場の有
効利用が図られる利点がある。
〔発明の効果〕
本発明による装置においては、キャリッジ及び糸道をそ
れぞれ無端環状歯付ベルトに取付けるとともにそれぞれ
同期のサーボモータで駆動させ。
各サーボモータをエレクトロニクス制御器で制御させる
ようにしたものであって、糸道の移動をキャリッジの移
動とは独立的に而も正確に行わせることができ、特に糸
道の編針に対する移動制御が極めて正確に行えるので、
インターシャ−柄の編成に際して完全な形の模様形成が
できるとともに、糸道替え時に待ち時間がないので、生
産効率が大幅に向上する等の効果がある。また、糸道支
持板のガイドレール内の溝に糸道支持板を移動させるた
めの歯付ベルトを設けるようにしたので、装置をコンパ
クトに構成でき、必要に応じ該溝内に2本の歯付ベルト
を設けることも可能となる。更に機械幅が縮少されるの
で、据付面積も少なくできる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明による横編機の正面図、第2図はその側
面図、第3図は同上の要部平面図、第4図は糸道及びそ
の駆動機構を示す正面図、第5図は第4図の側断面図、
第6図及び第7図はキャリッジと糸道との運動系統図、
第8図〜第11図は従来例を示すもので、第8図は正面
図、第9図はその側面図、第10図は糸道駆動機構の概
要構成を示す正面図、第11図は第1O図の一部斜視図
、第12図及び第13図はそれぞれインターシャ−柄を
示す平面図、である。 1.51・・・・針床、   2.52・・・・キャリ
ッジ、3.53・・・・糸道、 5・・・・キャリッジ駆動サーボモータ、6.63・・
・・エレクトロニクス制御器、8・・・・キャリッジ用
ガイドレール、1O116,16a、16b−−−−無
端環状歯付ベルト、12・・・・供糸口、   13・
・・・糸道支持板、14・・・・糸道支持板用ガイドレ
ール、14a・・・・溝、     18・・・・糸道
受、22・・・・糸道駆動サーボモータ、 23・・・・プーリ、    23a・・・・押えロー
ラ、58・・・・親ねじ、   59・・・・移動杆。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、キャリッジ用ガイドレールに沿って駆動モータによ
    り歯付ベルトを介して左右動させられる編針制御のため
    のキャリッジと、供糸口を備えた糸道受を上下移動可能
    に保持し、糸道支持板用ガイドレールに沿ってそれぞれ
    別個の糸道駆動モータにより歯付ベルトを介して左右動
    可能に設けられた複数の糸道支持板と、編組に要求され
    る糸を供給する糸道を備えた前記糸道支持板をキャリッ
    ジの移動に同期して選択移動制御するための、前記糸道
    駆動モータに対する制御装置、とより構成された横編機
    の柄出制御装置。 2、糸道支持板用ガイドレールをコ字状に形成し、該コ
    字状ガイドレールの上下面によりガイドされる糸道支持
    板を、コ字状ガイドレールの溝内をガイドレール両端部
    で折り返される歯付ベルトにより左右移動するよう構成
    するとともに、該歯付ベルトをキャリッジの移動と同期
    しつつ独立的に移動可能に構成してなる、請求項1記載
    の横編機の柄出制御装置。 3、コ字状ガイドレールの背面部を結合した状態の工字
    状ガイドレールの両側溝部に、独立的に両側面に設けた
    糸道支持板を移動せしめる歯付ベルトをそれぞれ内蔵せ
    しめるよう構成してなる請求項2記載の横編機の柄出制
    御装置。 4、コ字状ガイドレールの両端部に設けた反転案内プー
    リより該ガイドレールに近い内方位置に、反転された歯
    付ベルト同士の間隙を狭くするよう押えローラを設けて
    なる請求項2記載の横編機の柄出制御装置。 5、コ字状ガイドレールの溝内に上下に2組の歯付ベル
    トを設け、該ベルトに固着して同一ガイドレール上を移
    動する2組の糸道支持板を移動せしめる歯付ベルトを、
    それぞれ独立的に駆動・制御可能としてなる請求項2記
    載の横編機の柄出制御装置。
JP1225863A 1989-01-06 1989-08-31 横編機の柄出制御装置 Granted JPH0390665A (ja)

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EP (1) EP0415512B1 (ja)
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