JP2903152B2 - 横編機の糸供給機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、横編機の針床上を
往復して針床上の針に糸を供給する、糸供給装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】横編機の糸供給装置として、カムキャリ
ッジをサーボモータで駆動し、ヤーンキャリアを別のサ
ーボモータで糸道レール上を走行するように駆動するも
のとして特公平３−６２８２１号や特開平８−１２７９
４８号がある。これらの横編機の糸供給装置では、糸道
レールの両端に設けたプーリ間にエンドレスの歯付ベル
トを張り渡し、歯付ベルトにヤーンキャリアの一端を固
定する。ベルトをプーリを介してサーボモータで駆動
し、ヤーンキャリアを糸道レールに沿って左右にスライ
ドさせる。この糸供給装置では、ヤーンキャリアを針床
上の任意の位置で待機させることができ、カムキャリッ
ジでヤーンキャリアを迎えに行く動作や、いわゆる“け
り返し”のようなヤーンキャリアの小振りな動作のため
のデッドタイムが解消するという大きなメリットがあ
る。

【０００３】一方、針を進退動させて編目ループの形成
を行う編成では、特公平３−６２８２１号では、ヤーン
キャリアのベルト駆動モータとカムキャリッジのベルト
駆動モータとを完全に同期させる。また、特開平８−１
２７９４８号では、カムキャリッジに搭載され、かつソ
レノイドで昇降駆動の連行ピンで構成された、ヤーンキ
ャリアの連行手段により、ヤーンキャリアを捕捉して連
行する。連行の間はヤーンキャリア側のサーボモータ出
力を、定格出力未満の値をとるように、電気的に制限
し、ヤーンキャリアとキャリッジとの同期制御の必要性
をなくし、かつヤーンキャリアとカムキャリッジとを完
全同期させる場合に生ずる制御誤差を解消する。

【０００４】上記のいずれの糸供給装置でも、ヤーンキ
ャリアがカムキャリッジと共に移動する編成動作の間、
同期制御もしくは電気的制限などにより、ヤーンキャリ
アのサーボモータを制御をする必要がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、ヤー
ンキャリアをカムキャリッジの連行ピンで連行する際
に、上記のような複雑な制御が不要な横編機の糸供給装
置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明は、多数の編針
を有する針床と、該針床と平行に該針床の長さ方向に延
びる糸道レールと、該針床上を往復するカムキャリッジ
と、該カムキャリッジに搭載されたヤーンキャリア連行
手段により連行／解放されながら、糸道レール上を移動
して該針床の編針に糸を供給するヤーンキャリア、とを
備えた横編機の糸供給装置において、糸道レールの長さ
方向に延びる移動部材と、該移動部材を糸道レールの長
さ方向に往復移動させるための移動手段と、前記移動部
材とヤーンキャリアに、移動部材とヤーンキャリアとを
係合し、移動部材の移動によりヤーンキャリアを移動
し、かつ前記連行手段による連行時に、ヤーンキャリア
が移動部材に対して相対移動することを許す係合手段、
とを設けたことを特徴とする。

【０００７】このようにすると、移動部材が糸道レール
の長さ方向に移動すると、移動部材とヤーンキャリアと
は係合手段により係合状態にあるため、移動部材の移動
に追随してヤーンキャリアは糸道レール上を移動する。
そしてヤーンキャリアがカムキャリッジの連行手段によ
って連行されるときには、係合手段はヤーンキャリアと
移動部材とが相対移動することを許容するので、ヤーン
キャリアは糸道レール上を移動部材に拘束されることな
く移動できる。

【０００８】好ましくは前記係合手段では、移動部材と
ヤーンキャリアとを、磁性体とマグネット間等の、摩擦
により係合させ、かつ該摩擦をヤーンキャリアと糸道レ
ール間の摩擦よりも大きくする。このようにすると、移
動部材が糸道レールの長さ方向に移動するときには、移
動部材とヤーンキャリア間の摩擦は、ヤーンキャリアと
糸道レール間の摩擦よりも大きいため、移動部材の移動
に追随して、ヤーンキャリアは糸道レール上を移動す
る。そしてヤーンキャリアがカムキャリッジの連行手段
によって連行されるときは、摩擦に抗して、ヤーンキャ
リアは移動部材に拘束されることなく、連行される。

【０００９】好ましくは、糸道レールを、アルミニウム
またはアルミニウムを含んだ軽合金で構成する。

【００１０】あるいは係合手段を、ヤーンキャリアを移
動部材に、歯の噛み合いや押圧片の押圧等で、機械的に
連結するための部材と、カムキャリッジによる連行時に
連結を解除するための部材とで構成する。このようにす
れば、カムキャリッジで連行する際に連結を解除する
と、移動手段からの摩擦無しでヤーンキャリアを連行で
きる。

【００１１】好ましくは移動部材は、糸道レール上に支
持され、糸道レールの長さ方向に延び、かつ該方向に移
動自在な磁性材料からなるスライドプレートからなり、
前記係合手段は、ヤーンキャリアの前記スライドプレー
トと対峙する面に設けたマグネットを含み、かつヤーン
キャリアをローラや直動ガイド等の転動部材で糸道レー
ルに支持する。

【００１２】さらに好ましくは移動手段を、スライドプ
レートの一端部に設けたラックと、該ラックと噛み合う
ピニオンと、該ピニオンの駆動モータで横編機の一端等
に固定のものとで構成する。

【００１３】好ましくは、前記横編機での編成中に、ス
ライドプレート位置を補正するための手段を設け、例え
ば編成プログラムから、スライドプレートの位置補正の
要否を求めて、例えば当該スライドプレートに関係する
ヤーンキャリアをカムキャリッジが連行中に、スライド
プレートを移動させて、スライドプレートの移動範囲が
移動可能な範囲を超えないように補正する。

【００１４】好ましくは前記移動部材は、糸道レール上
に支持され、糸道レールの長さ方向に延び、かつ該方向
に移動自在な磁性材料を含むスライドプレートからな
り、 前記連行手段はピンとピンを昇降させるためのソレ
ノイドとからなり、 かつヤーンキャリアをローラや直動
ガイド等の転動部材で糸道レールに支持し、前記係合手
段は、ヤーンキャリアに設けた係合片と、該係合片をス
ライドプレート側へ押圧するバネと、該係合片を揺動さ
せるための揺動軸とを含み、かつ前記ピンでヤーンキャ
リアを連行する際に、ピンにより係合片が前記揺動軸を
中心としてスライドプレートから遠ざかるように揺動す
るようにする。このようにすると、ピンでの連行で係合
片がスライドプレートから外れて係合が解け、連行を解
除するとバネで係合片がスライドプレートへ押圧されて
係合される。

【００１５】好ましくは、前記横編機を、編成プログラ
ムに従いカムキャリッジが針床上を往復して編成するよ
うに構成し、かつ該編成プログラムから、現在からカム
キャリッジが針床上を少なくとも１往復した後の移動部
材の位置を求めて、該位置を予め記憶した移動部材の移
動範囲と比較するための処理手段を設けて、該位置が前
記移動範囲を超える場合に、カムキャリッジが前記移動
部材に関係するヤーンキャリアを連行中に、前記移動部
材を移動させて、移動部材の移動範囲が移動可能な範囲
を越えないように補正する。

【００１６】

【発明の実施の形態】本発明の実施例を、以下図面と共
に説明する。図１に横編機１を正面から見て示し、図２
は図１におけるII−II方向断面を示す。符号３はカムキ
ャリッジで、不図示のベルト駆動手段により、一対ある
いは２対等の針床５上を往復走行し、針床に上方から対
峙する編成カム４により針床５の針を進退制御する。カ
ムキャリッジ３は前後の針床を跨ぐアームゲート７を備
え、アームゲート７にはヤーンキャリア９の連行手段１
１を設ける。連行手段１１は、多数のソレノイド１３と
各ソレノイドで昇降する連行ピン１５を備えている。編
機両端のブラケット１６間には、針床５の上方に糸道レ
ール１７を配設する。糸道レール１７は例えば３列備え
られ、各糸道レール１７ａ、１７ｂ、１７ｃの前面部と
後面部に、ヤーンキャリア９の支持走行用のトラックが
形成される。実施例の横編機では、糸道レールの各トラ
ックに夫々２ヶのヤーンキャリアが装着され、編地編成
に最大１２ヶのヤーンキャリアが使用できる。ヤーンキ
ャリア９の基台１９に、先端に給糸口を備えたヤーンロ
ッド２１を取り付ける。基台１９の上部中央に凹欠部２
３を形成し、カムキャリッジ３の連行手段１１の連行ピ
ン１５をこの凹欠部２３に没入させて基台１９に係合さ
せ、ヤーンキャリア９を連行する。このようなヤーンキ
ャリアの連行手段は自体は、特公昭６２−２９５３９号
公報により公知である。

【００１７】ヤーンキャリア基台１９には、転動手段と
して、上下左右一対のローラー２７，２８を取り付け、
糸道レール１７の上下に形成したローラーレール２５，
２６に沿って走行させる。このようにしてヤーンキャリ
ア９を糸道レール１７上に支持して、糸道レール１７か
らの脱落を防ぎ、糸道レール上を低摩擦にすなわち回転
摩擦により移動させる。糸道レール１７には糸道レール
全長にわたって蟻溝３１が研削されており、蟻溝３１内
に移動部材としてのスライドプレート３３が移動自在に
挿入されて、糸道レール１７に支持される。スライドプ
レート３３は磁性体の鋼帯で形成され、ヤーンキャリア
９の基台１９の、スライドプレート３３に対峙する面に
取り付けた、マグネット２９により吸着される。

【００１８】ヤーンキャリア９は、回転摩擦を用いた支
持手段により糸道レール１７に支持されている。基台１
９に取り付けたマグネット２９とスライドプレート３３
間の吸着作用を確保するために、スライドプレートだけ
を磁性体とし、糸道レール１７をアルミニウムや強化樹
脂などの非磁性材料で形成しても良く、特に好ましくは
アルミニウムやアルミニウムを含む合金等の軽金属で形
成する。即ち従来の横編機では、ヤーンキャリアの糸道
レールへの摺動抵抗でヤーンキャリアを停止させるの
で、図２のローラー２７ａ，２８ｂに代えて２つの押圧
片をヤーンキャリア９に設けて、ヤーンキャリアの内部
には２つの押圧片を糸道レールへ押圧させるためのバネ
等を設ける。これに伴って糸道レールにはヤーンキャリ
ア９から大きな力が加わり、糸道レールには重量が大き
く振動等を起こさない材料が求められ、Ｓ４５Ｃ等の鋼
材を用いることになる。しかしながら、実施例ではヤー
ンキャリア９はカムキャリッジ１１での連行から解除さ
れると、スライドプレート３３への吸着を停止するの
で、糸道レール１７とヤーンキャリア９間の摩擦は不要
である。このため、糸道レール１７を軽金属等で構成で
きる。なお図２，図３，図７，図９において、ヤーンキ
ャリア９のローラ等と接する部分は、耐磨耗性の向上の
ため従来通り鋼材で構成することが好ましい。これによ
る副次的効果として、糸道レールを従来のＳ４５Ｃ等の
鋼材に比べ軽量化できる。

【００１９】スライドプレート３３の右側端には所定長
さのラック３５が固着され、各トラックのスライドプレ
ート３３をスライド駆動するための駆動モータ３９が、
モータ取付台４１を介して、支持ブラケット１６に取り
付けられる。駆動モータ３９のモータ軸４３に、ラック
３５のギアと嵌合するピニオン４５を取り付ける。駆動
モータ３９のモータ軸４３を正逆回転させると、スライ
ドプレート３３は左右にスライドする。図３は図１のII
I−III方向断面図で、糸道レール１７ａに関する部分の
拡大図である。符号４２は、ラックがモータ取付台を越
えて右方向にスライドするのを許す透孔である。本実施
例では、ラック３５の全長は１４０ｍｍ程度で、それに
よりスライドプレート３３の左右方向のスライド量は制
限される。

【００２０】ヤーンキャリア９に取り付けたマグネット
２９とスライドレール３３との間に生じる吸着力は、ス
ライドプレート３３が駆動モータ３９により左右方向に
スライドされる場合でも、ヤーンキャリア９をスライド
プレート３３の動きに遅れることなく追随させて移動さ
せるのに充分であり、この吸着力による摺動抵抗に抗し
て連行ピン１５でヤーンキャリア９を連行可能で、かつ
連行ピン１５から解放されたときに素早く停止できるよ
うに、決定する。しかし、主たる要件は、ヤーンキャリ
アと糸道レール間の摩擦抵抗力よりも、スライドプレー
トとヤーンキャリア間の摩擦抵抗力が大きいことであ
る。マグネットの吸着力を高めるために、ヨークを介し
てマグネットを基台１９に取り付けるようにしても良
い。また、マグネットとスライドプレート間のスリップ
を抑えるために、駆動モータの初期加速度を緩やかなも
のとすることが好ましい。実施例の糸供給装置では、ヤ
ーンキャリア重量を約１５０ｇ，ヤーンキャリアのロー
ラと糸道レール間の転動負荷を約２５ｇｆ，マグネット
とスライドプレート間の吸着力を約１ｋｇｆ、スライド
プレート重量を約２００ｇ，糸道レールとスライドプレ
ート間のスライド負荷を約２５０ｇｆ，カムキャリッジ
最大速度＝１.５ｍ／ｓ，編成カム間ピッチを約４イン
チとし、スライドプレートの駆動モータは位置フィード
バックＡＣサーボモータ出力１００Ｗを使用し、スライ
ドプレートの最大加速度を約３０〜４０ｍ／ｓ２とす
る。

【００２１】本実施例の糸供給装置は上記のように構成
されるため、ヤーンキャリア９をカムキャリッジ３に設
けた連行ピン１５で連行でき、またスライドプレート３
３をスライドさせても連行できる。そして連行ピン１５
によってヤーンキャリア９を連行している間、ヤーンキ
ャリアはスライドプレートとの吸着に抗して自由に移動
でき、従来の糸供給装置のようにカムキャリッジの移動
にスライドプレートを同期させたり、電気的な制限を加
えるなどの必要がない。

【００２２】図４に、本実施例における横編機の制御部
の概略構成を示す。出力側には、スライドプレートを往
復スライドさせるための駆動部（サーボモータ３９
等）、カムキャリッジを針床上で往復させるためのカム
キャリッジ駆動部、選針を含め針の進退操作を行う編成
カム４６の駆動部、及びヤーンキャリアを連行する連行
ピン１５の駆動部（ソレノイド１３）が設けられてい
る。入力側には、カムキャリッジの針床上の位置の検出
部とカムキャリッジの進行方向を検出する検出部、カム
キャリッジに複数備えられた編成カム間のピッチやスラ
イドプレートのスライド可能範囲を記憶した編成パラメ
ータの記憶部、及び編地の形状、柄や制御データなどを
記憶した編成プログラムの記憶部が備えられる。演算部
では、検出部からの信号や記憶部のデータに基づいて演
算し、各部が出力制御される。

【００２３】＜インターシャ編成＞本実施例の糸供給装
置を、例えば図５に示す３色インターシャ柄を有する編
地５０の編成に適用した例を説明する。インターシャ柄
はＡ，Ｂ，Ｃの３つのフィールドからなるもので、フィ
ールドＡに６トラックあるうちの１番トラックのヤーン
キャリア５１を、フィールドＢに２番トラックのヤーン
キャリア５３を、フィールドＣにフィールドＡと同じ１
番トラックのヤーンキャリア５５を割り当てて、編成す
る。カムキャリッジ３は針の進退操作を行う編成カム４
とヤーンキャリアの連行解放を行う連行ピンを備える、
２基の編成システムを有するものを使用し、フィールド
Ａ、Ｃは先行システム（Ｌ）で、フィールドＢは後行シ
ステム（Ｔ）を使って、編目形成を行う。カムキャリッ
ジ３の進行方向の前方側が先行システム（Ｌ）で、後方
側が後方システム（Ｔ）である。図６に、インターシャ
編成時の、カムキャリッジの１ラウンドにおける基本編
成を詳細に示す。

【００２４】先ずステップ１は、カムキャリッジ３が編
地５０の左側に位置し、右方向に進行する状態を示し、
この時各フィールドのヤーンキャリア５１，５３，５５
は図示の位置に停止している。ステップ２には、先行シ
ステム（Ｌ）でフィールドＡのヤーンキャリア５１を連
行ピンで連行し、同フィールドの編目コースを途中まで
形成した状態を示す。続くステップ３には、フィールド
Ａの編目コースの形成を完了し、ヤーンキャリア５１が
連行ピンから解放された状態を示す。

【００２５】ステップ４は、後行システム（Ｔ）でフィ
ールドＢを編成するためのヤーンキャリア５１，５３の
移動を示す。この移動は、先行システム（Ｌ）における
フィールドＡの編目コース編成の後で、後行システム
（Ｔ）がフィールドＢのヤーンキャリア５３の連行位置
に到達する前に、行われる。２番トラックのスライドレ
ールを所定量、例えば３０ｍｍ左方向にスライドさせ、
ヤーンキャリア５３をフィールドＢの左側に移動させ
る。同時に１番トラックのスライドレールが左方向にス
ライド駆動し、ヤーンキャリア５１をフィールドＡ内に
戻すと共にヤーンキャリア５５がフィールドＢ内へと移
動される。

【００２６】ステップ５は、後行システム（Ｔ）でフィ
ールドＢの編目コースを途中まで形成した状態を示し、
ステップ６はカムキャリッジがさらに進行して先行シス
テム（Ｌ）によるフィールドＣの編成が開始された状態
を示す。ステップ７はフィールドＢ，Ｃの編成が終了
し、ヤーンキャリア５３，５５が解放された後のカムキ
ャリッジが反転する直前を示す。ステップ８は、カムキ
ャリッジが左方向に進行して先行システム（Ｌ）でフィ
ールドＣのヤーンキャリア５５を連行して編目コースを
途中まで形成した状態を示す。

【００２７】ステップ９は、フィールドＣ内の左側に停
止している、フィールドＢのヤーンキャリア５３の移動
を示す。先行システム（Ｌ）によるフィールドＣの編目
コースの形成の障害となる前に、２番トラックのスライ
ドレールを左へスライドさせ、ヤーンキャリア５３をフ
ィールドＢ内へと移動する。ステップ１０は、フィール
ドＣの編目コースの形成が終わり、ヤーンキャリアが解
放された状態を示す。ステップ１１は、後行システム
（Ｔ）によるフィールドＢの編成を行うための準備を示
し、フィールドＢ内に停止するヤーンキャリア５３，５
５をフィールドＣ内へと移動する。フィールドＣのヤー
ンキャリア５５の移動に伴い、フィールドＡのヤーンキ
ャリア５１も移動する。この移動は後行システム（Ｔ）
の到来前に１番、２番トラックのスライドレールを右方
向にスライドすることで行われる。ステップ１２は、後
行システム（Ｔ）によりフィールドＢの編目コースの形
成が始まった状態を示す。ステップ１３は、フィールド
Ｂの引き続く編成と、先行システム（Ｌ）によるフィー
ルドＡの編目コースの形成とが行われている状態を示
し、次のステップ１４は、後行システム（Ｔ）によるフ
ィールドＢの編成を終え、ヤーンキャリア５３が連行ピ
ンから解放された状態を示す。ステップ１５では、２番
トラックのスライドレールを右方向にスライドして、フ
ィールドＡ内に停止したフィールドＢのヤーンキャリア
５３をフィールドＢ内へと移動する。ステップ１６は、
フィールドＡの編成が終了しカムキャリッジが反転する
直前の状態を示す。上記ステップ１〜ステップ１６の編
成を繰り返すと、図５に示すインターシャ柄の編地が編
成できる。

【００２８】実施例の糸供給装置を上記のように作動さ
せると、インターシャ編地を高効率に編成できる。スラ
イド手段のスライドストロークが本実施例のように短い
場合には、ラックとピニオンの組合せの採用が、装置の
構成を簡素化する。このようなヤーンキャリアの移動量
が小振りなけり返しは、上記インターシャ柄を始め種々
の編地編成において使用されている。

【００２９】ヤーンキャリアが、従来の給糸機構のよう
に駆動ベルトの所定の位置に固定されることなく、スラ
イドプレート上の任意の位置へと移動できるように係合
されているので、同一トラック上に２ケのヤーンキャリ
アを装着した場合でも、ヤーンキャリアは互いの距離を
変えて移動することが許される。それにより同じトラッ
クに装着したヤーンキャリア５１，５５を使用して、フ
ィールドＡ，Ｃ間の編み幅が増減されるような柄の編成
も可能となる。従来の糸供給装置では、使用するヤーン
キャリアの数だけのサーボモータや駆動ベルト等を設け
る必要があったが、本実施例の場合では複数のヤーンキ
ャリアに対しスライドプレートを共用できるメリットが
ある。

【００３０】＜変形例１＞移動手段の変形例として、糸
道レールの両端に配設したプーリにエンドレスベルトを
張設して、一方のプーリをサーボモータにより回転駆動
する。この変形例は、ヤーンキャリアのマグネットと相
互に吸着し合うように、磁性材料を含有した可撓性の帯
体をエンドレスベルトの全周に貼り付けたものが使用さ
れる点を除いて、上記実施例と同じである。エンドレス
ベルトは、上記に代え製造時に磁性材料の粉末をベルト
の原料に混入させたり、若しくは磁性材料の小片をエン
ドレスベルトの外周に隙間なく貼付するようにしても良
い。この変形例の糸供給装置では、移動手段により移動
されるヤーンキャリアの移動ストロークは、先の実施例
でのような制限がなくなるので、例えばヤーンキャリア
を針床の右端から左端まで移動させることもできる。

【００３１】＜変形例２＞図７は変形例２を示す。この
糸供給装置では、ヤーンキャリア６２は糸道レール６１
上に、ベアリング軸受の例えば鋼材の直動ガイド６３に
より、回転摩擦で支持される。ヤーンキャリア６２の基
台６９に直動ガイドの可動子６３ａを固定し、糸道レー
ル側に固定子６３ｂを設ける。符号６５は、糸道レール
６１に平行に設けたスライドプレートを示す。スライド
プレート６５には、ヤーンキャリアの基台６９に向かっ
て突出する突出部７１が、長さ方向にわたって形成され
ている。この突出部７１に対峙するヤーンキャリア基台
６９には、突出部７１を挟んで上下に一対のバネ７３
ａ，７３ｂを設け、その先端に押圧片７５ａ，７５ｂを
設ける。押圧片７５はバネ７３の弾発力によりスライド
プレート６１の突出部７１を押圧して、ヤーンキャリア
とスライドプレート間の摺動抵抗を付与する。スライド
プレート６１は、先の実施例と同様にその長さ方向の一
端にラックが形成され、ラックピニオン方式で駆動モー
タによりスライド駆動される。

【００３２】この摺動抵抗により、スライドプレート６
１がスライド手段の駆動モータにより左右方向にスライ
ドされる場合に、ヤーンキャリア６１とスライドプレー
ト６１の間のスリップを防止し、またこの摺動抵抗に抗
して連行ピンでヤーンキャリアを連行可能で、かつ連行
ピンから解放されたときに、素早くヤーンキャリアを停
止できるようにする。ヤーンキャリアは、常にこのバネ
による摩擦を受けた状態で、連行ピンによる連行又はス
ライド手段によるスライドがなされる。

【００３３】上記の各実施例では、ヤーンキャリアは、
マグネットやバネにより、移動部材としてのスライドプ
レートやエンドレスベルトとの間に摺動抵抗（係合）を
付与され、これら移動部材との摺動抵抗に抗して、カム
キャリッジの連行手段によって連行され、糸供給装置の
係合手段の構成を簡素化すると共に、ヤーンキャリアが
連行ピンから解放されると制動できる。

【００３４】＜実施例２＞図８、図９に、本発明の糸供
給装置の他の実施例を示す。この実施例では、ヤーンキ
ャリアをスライドプレート等の移動部材に係合させるた
めの係合手段の係合を解除するための手段を設けて、カ
ムキャリッジが連行ピンで連行する間は、係合手段によ
る係合を解除し、連行ピンによる連行が解除されたとき
に、係合手段で係合する。なお、下記で説明が省略され
ている点は、上記実施例に準ずるものとする。図中の符
号８１は糸道レール、８３は移動部材、８５は連行ピ
ン、８７はヤーンキャリア基台、８９はヤーンロッド、
９１，９３はローラ、８６は止めネジをそれぞれ示す。
符号９５は、ヤーンキャリア基台の上面に形成した、連
行ピン８５を受け入れる凹欠部を示す。

【００３５】以下のことに注目すべきである。エンドレ
スベルトやスライドプレートなどの移動部材８３の表面
に歯８３ａを形成する。ヤーンキャリア側には、歯８３
ａに対峙する歯１０３を有するレバー９７を設け、基台
８７の下部に横向きのピン９９で揺動可能に軸支する。
そして歯１０３が該移動部材８３の歯８３ａと噛合する
ように、バネ１００などの付勢手段で付勢する。係合手
段をこのように構成すると、カムキャリッジの連行手段
によりヤーンキャリアが連行されない間は、ヤーンキャ
リアと移動部材とは機械的に係合し、移動部材を高速で
移動しても、スリップなしにヤーンキャリアは移動部材
に追随できる。

【００３６】レバー９７の上端部に、糸道レール８１側
へ突出するカム１０１を形成し、カムキャリッジの連行
ピン８５が凹欠部９５に没入して、ヤーンキャリアを連
行する。この際に、バネ１００の付勢力に抗して、連行
ピン８５でカム１０１を糸道レール８１から離れる方向
に押し出して、レバー９７を揺動させ、レバー９７に形
成した歯１０３と移動部材８３の歯８３ａとの噛合を解
く。この状態で、ヤーンキャリアを連行する。符号１０
１ａ，１０１ｂは連行ピンを導入させるためのカム斜面
で、このカムの両側に形成される。このように連行時に
係合手段での係合を解除させるので、カムキャリッジの
連行ピンによりヤーンキャリアを連行させるときの、移
動部材とヤーンキャリアとの間の摩擦が解消し、かつ連
行ピンによる連行が解除されると、バネ１００による係
合でヤーンキャリアの停止位置を正確にコントロールで
きる。

【００３７】スライドプレートの移動にラックとピニオ
ン機構を用いると、スライドプレートの移動量が左か右
に偏ると、偏りが積算されてスライドストロークを超え
ることがある。これはラックとピニオンを用いる場合に
限らず、ボールねじ等でスライドプレートを移動させる
場合でも、スライドストロークを大きくできないために
生じることである。この問題を解決するため、編成中に
スライドプレート位置を補正する。

【００３８】図１０〜１２に、スライドプレートの補正
を示す。図１０に横編機の制御部の概略構成を示す。入
力側において、１１２はカムキャリッジ位置検出部、１
１４はカムキャリッジ運動方向検出部、１１８は編機編
成パラメータ記憶部、１２０は編地編成プログラム記憶
部であり、それぞれ図４に示したものと同じである。１
１６はスライドプレート位置検出部で、例えば、編成開
始時からのサーボモータの回転量を積算し、現在のスラ
イドプレートの位置を検出する。また出力側において、
１２２はスライドプレート駆動部、１２４はカムキャリ
ッジ駆動部、１２６は編成カム出力部、１２８は連行ピ
ン出力部であり、それぞれ図４に示したものと同じであ
る。

【００３９】図１１に、実施例のインターシャ編成時の
キャリッジの動きと、スライドプレート位置を補正する
タイミングとを示す。スライドプレートＡ上には、２つ
のヤーンキャリアが有り、フィールドＡを左のヤーンキ
ャリアで、フィールドＣを右のヤーンキャリアでそれぞ
れ編成する。スライドプレートＢ上には、１つのヤーン
キャリアが有り、フィールドＢをそのヤーンキャリアで
編成する。ここではカムキャリッジは１）の上から下へ
の順で移動するものとし、矢印が移動方向で、Ａ，Ｂ，
Ｃはインターシャ編成での３つのフィールドである。ま
た２）はカムキャリッジがフィールドＡを編成中に、ス
ライドプレートＡの位置を右側へ補正できることを示
し、フィールドＢを編成中に、スライドプレートＢの位
置を左右どちらへも補正できることを示し、フィールド
Ｃを編成中に、スライドプレートＡの位置を左側へ補正
できることを示す。なおスライドプレートによるヤーン
キャリアの移動を行う場合に、左右の移動が対象な場
合、スライドプレートの左移動と右移動とが打ち消し合
い、原則としてスライドプレート位置の補正は不要であ
る。ただしこれらはスライドプレートＡが２つのヤーン
キャリアを制御する場合の例で、１つのスライドプレー
トが１つのヤーンキャリアを制御する場合は、単にカム
キャリッジが該当するヤーンキャリアを連行中にスライ
ドプレート位置を補正すればよい。また図１１では、ヤ
ーンキャリアのけり返しの繰り返しや、各フィールドの
編み幅の大幅な変更等で、スライドプレート位置の変更
が必要なものと仮定する。

【００４０】スライドプレートＢは、ヤーンキャリアを
１つしか持たないので、そのヤーンキャリアがキャリッ
ジにより連行中であれば、左右どちらにも補正可能であ
る。スライドプレートＡでは、右への補正（スライドプ
レートの右移動）はフィールドＣの右にあるヤーンキャ
リアをキャリッジで左へ連行中に行い、左への補正はフ
ィールドＡの左にあるヤーンキャリアをキャリッジで右
へ連行中に行う。このように補正すると、キャリッジで
連行されていないヤーンキャリアはスライドプレートＡ
と共に移動する。しかし左右どちらへの補正でも、スラ
イドプレートと共に移動するヤーンキャリアはフィール
ドＡ−Ｃの全体からなる編地の内側に移動し、次の編成
前にカムキャリッジで連行でき、後の編成に影響を与え
ない。

【００４１】スライドプレート位置の補正はキャリッジ
でヤーンキャリアを連行している際に行うので、スライ
ドプレートの移動速度は、キャリッジの移動方向と補正
方向とが同じ場合、キャリッジの速度より遅くする。な
おキャリッジの移動方向と補正方向とが逆の場合には、
特に制限はない。

【００４２】図１２は、スライドプレート位置補正のフ
ローチャートである。編成開始時にはラックの中心がピ
ニオンギアに接しており、左右にラック全長の半分だけ
移動可能である。まずスライドプレート位置検出部１１
６から現在のスライドプレートの位置を演算部１１０が
読み込み、編地編成プログラムを用いて、キャリッジが
例えば編地全体を１往復した後、あるいはキャリッジが
現在地まで１往復した後の、スライドプレート位置を算
出する。算出結果がラックの全長の半分を超えていれ
ば、補正を行う必要がある。この場合、補正が必要なス
ライドプレートがスライドプレートＢならば、スライド
プレートＢ上のヤーンキャリアがキャリッジにより連行
中に補正を行うように、スライドプレート駆動部１２２
に指示する。補正対象スライドプレートがスライドプレ
ートＡであれば、補正方向により処理が変わる。左へ補
正する場合、左のキャリアがキャリッジにより連行中に
補正を行うように、スライドプレート駆動部１２２に指
示し、右へ補正する場合は、右のキャリアがキャリッジ
により連行中に補正を行うように、スライドプレート駆
動部１２２に指示する。以上の工程を編成終了まで繰り
返すと、スライドプレートがスライドストロークを超え
ずに、編地を編成する。

【００４３】尚、本発明の糸供給装置を使用した編成例
としてインターシャ編成を示したが、これに限るもので
はなく、本発明では、ヤーンキャリアを移動手段と移動
部材で移動させることにより、カムキャリッジの無駄な
動作を抑え、効率のよい編成が行える。また上記の例で
は、ヤーンキャリアの移動手段をサーボモータとした
が、ヤーンキャリアを高速移動させる必要がない場合、
ステッピングモータでも良い。またシリンダーなどを移
動手段としても良い。スライドプレートはラックとピニ
オンとで移動させたが、ボールネジ等で移動させても良
い。

【００４４】

【発明の効果】本発明の横編機の糸供給装置では、ヤー
ンキャリアをカムキャリッジで連行することも、スライ
ドプレートやエンドレスベルトなどの移動部材で移動さ
せることもできる。このため小振りなヤーンキャリアの
移動を移動部材で行い、カムキャリッジの負担を軽減で
きる。しかもカムキャリッジがヤーンキャリアを連行す
る場合、従来の糸供給装置のように、移動部材をカムキ
ャリッジに同期させたり、電気的な制限を加えるなどの
必要がない。さらに移動部材に２つ以上のヤーンキャリ
アを付属させて、それらのヤーンキャリア間の距離を変
えることができ、ヤーンキャリア毎に移動部材を設ける
必要がない。また移動部材に追随してヤーンキャリアは
糸道レールを移動でき、またカムキャリッジからの連行
を解除されると、移動部材への吸着や係合等でヤーンキ
ャリアは停止する。ヤーンキャリアを、回転摩擦等で糸
道レールに支持させると、ヤーンキャリアを簡単に移動
させることができる。

【００４５】さらに磁性体とマグネットの組合せを用い
ると、簡単に移動部材でヤーンキャリアを移動できる。
また、ヤーンキャリアと移動部材とをバネ等の係合手段
で解放自体に係合させることでヤーンキャリアを移動部
材の移動に追随させて移動できる。

【００４６】また、ヤーンキャリアと移動部材とを機械
的に連結／解除する部材を設けることで移動部材が高速
に移動されてもスリップなしにヤーンキャリアは移動部
材の移動に追随して移動でき、且つ連行解除時のヤーン
キャリアの停止位置を正確にコントロールできる。

【００４７】移動部材としてスライドプレートなどを用
いると、移動範囲に制限が生じ得る。移動部材の１回の
移動は、ヤーンキャリアの蹴り返し等の小刻みな運動が
主で、例えば編目で１目ないし数目程度の場合が多い。
しかしこの移動が累積すると、移動部材の移動範囲を超
えることが生じ得る。これに対して、現在からカムキャ
リッジが針床上を少なくとも１往復した時点での移動部
材の位置を求める。なおカムキャリッジによるヤーンキ
ャリアの蹴り返し等の小刻みな往復があるとして、その
ような小刻みな往復は１往復に含めても含めなくても良
い。但し編地全体を往復するようなカムキャリッジの運
動は１往復に含める。１往復した時点まで、移動部材の
位置が許容の移動範囲内であれば、移動部材の位置を補
正する必要はない。１往復後に移動部材の位置が許容の
移動範囲を超えていれば、カムキャリッジが対応するヤ
ーンキャリアを連行中に移動部材を移動させて、１往復
後の位置を移動範囲内にする。

【００４８】移動部材が１つのヤーンキャリアと対応す
る場合、このヤーンキャリアをカムキャリッジが連行中
に、移動部材を移動させれば問題はない。２つのヤーン
キャリアに対応する場合、右側に移動部材を移動させる
ように補正する場合、右のヤーンキャリアをカムキャリ
ッジが連行中に移動部材位置を補正する。これに伴い左
のヤーンキャリアは移動部材に追随して右移動するが、
カムキャリッジが反転して左のヤーンキャリアを使用す
る際に、やや右側の位置で連行を開始すればよい。同様
に左側に補正する場合、左のヤーンキャリアを連行中に
移動部材位置を補正する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の横編機の編糸供給機構の第１の実施例
を概略を示した図である。

【図２】図１の線II−IIにおける矢視方向の断面図を示
す。

【図３】図１の線III−IIIにおける矢視方向の断面図を
示す。

【図４】本実施例における横編機の制御部のブロック図
を示す。

【図５】インターシャ柄を有する編地とその編成の各フ
ィールドで使用されるヤーンキャリアを示す。

【図６】図４のインターシャ編地のカムキャリッジ１ラ
ウンドにおける基本編成を示し、１〜１６は編成ステッ
プである。

【図７】変形例２による編糸供給機構の図２に対応した
図を示す。

【図８】他の実施例による編糸供給機構を部分的に示し
た図である。

【図９】図８の線VIII−VIIIにおける矢視方向の断面図
を示す。

【図１０】スライドプレートの駆動を示すブロック図で
ある。

【図１１】キャリッジの運動とスライドプレートの位置
補正のタイミングとを示す図で，１）は キャリッジの
運動を、２）はスライドプレートの位置補正タイミング
を示す。

【図１２】スライドプレートの位置補正アルゴリズムを
示すフローチャートである。

【符号の説明】

１…横編機、３…カムキャリッジ、５…針床、９…ヤー
ンキャリア、１１…連行手段、１５，８５…連行ピン、
１７，６１，８１…糸道レール、１９，６９，８７…基
台、２１…ヤーンロッド、２７，２８，９１，９３…ロ
ーラ、２９…マグネット、３３，７１，８３…スライド
プレート（移動部材）、３５…ラック、３９…駆動モー
タ、４１…取付台、４２…透孔、４５…ピニオンギア、
５０…編地、６３…直動ガイド、７３…バネ、８３ａ，
１０３…歯、９７…レバー、１０１…カム、１０１ａ，
１０１ｂ…カム斜面、１１０…演算部、１１２…カムキ
ャリッジ位置検出部、１１４…カムキャリッジ方向検出
部、１１６…スライドプレート位置検出部、１１８…編
機編成パラメータ記憶部、１２０…編地編成プログラム
記憶部、１２２…スライドプレート駆動部、１２４…カ
ムキャリッジ駆動部、１２６…編成カム出力部、１２８
…連行ピン出力部

Claims (11)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数の編針を有する針床と、該針床と平
   行に該針床の長さ方向に延びる糸道レールと、該針床上
   を往復するカムキャリッジと、該カムキャリッジに搭載
   されたヤーンキャリア連行手段により連行／解放されな
   がら、糸道レール上を移動して該針床の編針に糸を供給
   するヤーンキャリア、とを備えた横編機の糸供給装置に
   おいて、 糸道レールの長さ方向に延びる移動部材と、 該移動部材を糸道レールの長さ方向に往復移動させるた
   めの移動手段と、前記移動部材とヤーンキャリアに、移動部材とヤーンキ
   ャリアとを係合し、 移動部材の移動によりヤーンキャリ
   アを移動し、かつ前記連行手段による連行時に、ヤーン
   キャリアが移動部材に対して相対移動することを許す係
   合手段、 とを設けたことを特徴とする横編機の糸供給装置。
2. 【請求項２】 前記係合手段では、移動部材とヤーンキ
   ャリアとを摩擦により係合させ、かつ該摩擦をヤーンキ
   ャリアと糸道レール間の摩擦よりも大きくしたことを特
   徴とする、請求項１に記載の横編機の糸供給装置。
3. 【請求項３】 前記糸道レールを、アルミニウムまたは
   アルミニウムを含んだ軽合金で構成したことを特徴とす
   る、請求項２に記載の横編機の糸供給装置。
4. 【請求項４】 前記係合手段は、磁性体を含む移動部材
   と、ヤーンキャリアに設けたマグネットで構成したこと
   を特徴とする、請求項２に記載の横編機の糸供給装置。
5. 【請求項５】 ヤーンキャリアを転動部材で糸道レール
   に支持したことを特徴とする請求項１に記載の横編機の
   糸供給装置。
6. 【請求項６】 前記係合手段を、ヤーンキャリアを移動
   部材に機械的に連結するための部材と、該連結を解除す
   るための部材とで構成したことを特徴とする、請求項１
   に記載の横編機の糸供給装置。
7. 【請求項７】 前記移動部材は、糸道レール上に支持さ
   れ、糸道レールの長さ方向に延び、かつ該方向に移動自
   在な磁性材料からなるスライドプレートからなり、 前記係合手段は、ヤーンキャリアの前記スライドプレー
   トと対峙する面に設けたマグネットを含み、 かつヤーンキャリアを転動部材で糸道レールに支持した
   ことを特徴とする、請求項１に記載の横編機の糸供給装
   置。
8. 【請求項８】 前記移動手段を、スライドプレートの一
   端部に設けたラックと、該ラックと噛み合うピニオン
   と、該ピニオンの駆動モータとで構成したことを特徴と
   する、請求項７に記載の横編機の糸供給装置。
9. 【請求項９】 前記横編機での編成中に、スライドプレ
   ート位置を補正するための手段を設けたことを特徴とす
   る、請求項７に記載の横編機の糸供給装置。
10. 【請求項１０】 前記移動部材は、糸道レール上に支持
    され、糸道レールの長さ方向に延び、かつ該方向に移動
    自在な磁性材料を含むスライドプレートからなり、 前記連行手段は、ピンと、該ピンを昇降させるためのソ
    レノイドとからなり、 かつヤーンキャリアを転動部材で
    糸道レールに支持し、 前記係合手段は、ヤーンキャリアに設けた係合片と、該
    係合片をスライドプレート側へ押圧するバネと、該係合
    片を揺動させるための揺動軸とを含み、かつ前記ピンで
    ヤーンキャリアを連行する際に、ピンにより係合片が前
    記揺動軸を中心としてスライドプレートから遠ざかるよ
    うに揺動するようにしたことを特徴とする、請求項１に
    記載の横編機の糸供給装置。
11. 【請求項１１】 前記横編機を、編成プログラムに従い
    カムキャリッジが針床上を往復して編成するように構成
    し、 かつ該編成プログラムから、現在からカムキャリッジが
    針床上を少なくとも１往復した後の移動部材の位置を求
    めて、該位置を予め記憶した移動部材の移動範囲と比較
    するための処理手段を設けて、 該位置が前記移動範囲を超える場合に、カムキャリッジ
    が前記移動部材に関係するヤーンキャリアを連行中に、
    前記移動部材を移動させて、移動部材の移動範囲が移動
    部材のスライドストロークを越えないように補正するこ
    とを特徴とする、請求項１に記載の横編機の糸供給装
    置。