TW392007B - A knitting yarn feeding device of a flat knitting machine - Google Patents

Description

經满部中央標準局月工消費合作社印繁 A7 B7 五、發明説明（/ ) 〔發明之技術領域〕 本發明，係關於復横編機針床上而將線供給針床上 之針的線供給裝置。 〔習知技術〕 有一種橫編機之線供給裝置，係以伺服馬達驅動凸輪 箱，以其他伺服馬達將線架行駛線軌道而驅動，如〔特公 平 3-62821 號(Japanese Patent Hei 3-62821)〕或特開平8-127948(Japanese Patent Hei 8-127948)〕。在此等橫編機之線 供給裝置，於設在線軌道兩端之皮帶輪間掛上無端齒形皮 帶，固定線托架之一端於齒形皮帶。以伺服馬達介以皮輪 驅動皮帶，沿線軌道左右滑動線托架。以線供給裝置能將 線托架待命於針床上任意位置，有消除以凸輪箱迎接線托 架之動作，或如所謂“曝回”之線托架之較小動作所引起 之無用時間的大儍點。 另一方面，在進退移動針而形成編織網之編織，即在 特公平3-62821號，完全同步線托架之皮帶驅動馬達與凸輪 箱之皮帶驅動馬達》又，在特開平8-127948號，以搭載於 凸輪箱，厚由電磁線圈昇降驅動之連行銷所構成的線托架 之連行手段，捕捉線托架而連行。連行期間，將線托架側 之伺服馬達輸出，以電氣限制於未滿額定輸出値內，取消 同步控制線托架與輪箱之必要性，且消除完全同步線托架 與凸輪箱時所產生之控制誤差。 上述之任何一種線供給裝置，於線托架與凸輪箱一起 移動之編織動作期間，均有必要以同步控制或電氣限制控 3 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（210X297公釐） ’ --------->衣-------；訂------嚷 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局兵工消贽合作社印製 A7 B7 五、發明説明（2 ) 纖醜細腿達。 〔發明之槪要〕 本發明之課題，係提供於以凸輪箱之連行銷連行線托 架時，不需要如上述複雜之控制的橫編機之線供給裝置爲 目的。 本發明具有多數編針之針度、與該針床平行向該針床 長方向延伸之線軌道、往復該針床上之凸輪箱、及以搭載 該凸輪箱之線托架連行手段連行/解放，而移動線軌道上 以供給線於該針床之編針之線托架的橫編機之線供給裝置 ，其特徵係設置： 沿線軌道長方向延伸的移動部件；將移動部件往復移 動線軌道長方向的移動手段；及依移動部件之移動，以移 動線托架，且以前述連行手段連行時，對線托架之移動部 件容許相對移動的卡合手段。 如此，若移動部件移動線軌道方向移動部件與線托架 ，則因依卡合手段保持在卡合狀態，線托架追隨移動部件 之移動而移動於線軌道上β而當線托架由凸輪箱之連行手 段連行時，卡合手段則容許線托架與移動部件相對移動， 故線托架不被移動部件拘束而能移動於線軌道上9 該卡合手段，將移動部件與線托架，以磁性體與磁鐵 蔓之摩擦卡合，且取摩擦比線托架與線軌道間之摩擦大 爲佳。如此，當移動部件向線軌道長方向移動時，因移動 部件與線托架間之摩擦，比線托架與線軌道間之摩擦大， 追隨移動部件之移動，而線托架則移動於線軌道上。而， 4 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) . -s 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（21〇Χ 297公f ) 經满部中央標準局貝工消贽合作社印製 A7 B7 五、發明説明（3 ) 當線托架以凸輪箱之連行手段被連行時，抵抗摩擦，線托 袭不被移動部件拘束而連行》 線軌道中至少將本體，以輕金屬構成爲佳。 或卡合手段，以齒之嚙合或按壓片之按壓等機械連結 線托架於移動部件之部件，及以凸輪箱連行時解除連結之 部件所構成。如此，於以凸輪箱連行時解除連結，則能以 移動手段之無摩擦連行線托架》 移動部件，支持於線軌道上，由延伸線軌道長方向，-且向該方向移動自在之磁性材料所形成的滑板所構成。 前述卡合手段，含有設置於相對線托架之前述滑板之 面的磁鐵。 且將線托架以滾子或直動導件等之轉動部件支持於線 軌道爲佳。 更進一步，移動手段係以設置於滑板之一端部之齒條 、噛合該齒條之小齒輪、及固定於橫編機之一端等之小齒 輪的驅動馬達所構成爲佳》 前述移動部件’由支持於線軌道上，沿線軌道長方向 延伸，且肉該方向移動自在之含有磁性材的滑板構成。 前述連行手段由昇降銷與銷的電磁線圈所構成。 且以滾子或直動導件轉動部件支持線托架於線軌道。 前述卡合手段’包含設置於線托架之卡合片、卡合片 向滑板側按壓之彈簧、及搖動該繫片之搖動軸，且以前述 銷連行線托架時，以銷搖動繫片而卡合片以前述搖動軸爲 中心從滑板遠離。如此，由於銷之行卡合片脫離滑板而解 5 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4現格（210X 297公釐） ^-- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

，1T 蛵濟部中央榡準局只工消贽合竹社印袈 A7 ___ B7____ •^、發明説明（必） 除卡合，解除卡合則以彈簧將卡合片向滑板按壓而卡合爲 佳* 前述橫編機之編織中，設置爲補正滑板位置之手段， 例如，從編織程式，求出滑板之位置補正之需要與否，例 如將相關該滑板之線托架在凸輪箱連行中，移動滑板，補 正滑板之移動範圍不超過移動可能之範圍爲佳》 將前述横編機，構成爲根據編織程式凸輪箱往復針床 上而編織。 且設置從該編織程式，求出自現在凸輪箱至少1往復 針床上後之移動部材之位置，將該位置與預先記億之移動 部件之移動範圍比較的處理手段。 該位置超過前述移動範圍時，於凸輪箱連行線托架中 ，移動前述移動部件爲隹。 本發明之橫編機之線供給裝置，能將線托架比凸輪箱 連行，亦能以滑板或無端皮帶等之移動部件移動。因此， 以移動部件執行較少之線托架之移動，可減少凸輪箱之負 擔。且凸輪箱連行線托架時，不需要如習知之線供給裝置 ，將移動部件與凸輪箱同步，或加以電氣限制。又’將2 個以上之線托架附屬於移動部件，可改變此等線托架間之 距離，而不需要線托架別設移動部件。又’線托架可迫隨 移動部件而移動線軌道，又’ 一解除凸輪箱之連行’因吸 着或卡合等於移動部件線托架則停止。將線托架以旋轉摩 擦等支持於線軌道，則能簡單移動托架。 又，使用磁性體磁鐵之組合，則能以移動部件簡單移 6 本紙張尺度適用中國國家標皁（CNS ) Λ4規格（2丨0X297公釐） ^---------?!-----；--Φ ./ft (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) B7 B7 經滴部中央標準局月工消費合竹·社印絮 .五、發明説明（玄） 動線托架。又，將線托架與移動部件以弾簧等之卡合手段 解放自在卡合，雖髙速移動移動部件’不會產生線托架之 滑動，由卡合之解除以低摩擦可連行線托架，且可正確控 制連行解除時之線托架停止位置。 若使用滑板等爲移動部件，則移動範圍會產生限制。 移動部件1次之移動，以線托架之踢回等較小之運動爲主 ，例如1格或數格程度之編織情形爲多。但’累積此移動 ，則會產生超出移動部件之移動範圔。對此，求出線托架 從現在至少1往復針床上之時點之移動部件位置。又，假 定有凸輪箱之線托架踢回等較小之往，如此小往復包含或 不包含在1往復均可。但往復織物全體之線凸輪之運動包 含爲1往復。1往復之時點爲止，移動部材之位置若在容 許之移動範圍內，則不需要補正移動部件之位置。1往復 後移動部件之位置超過容許之移動範圍，將凸輪箱所對應 之線托架於連行中移動移動部件，將1往復後之位置修正 爲移動範圍內。 移動部件對應1個線托架時，將此線托架於凸輪箱連 行中’移專I移動部件則無問題。對應2個線托架之情形， 補正向右側移動移動部件時，則於凸輪箱連行中補正右線 托架之移動部件位置。伴隨於此，左線托架雖會追隨移動 部件而右移動’但於凸輪箱反轉而使用左線托架時，於稍 右側之位置開始連行即可。同樣向左側補正時，將左線托 架於連行中補正移動部件位置。 〔圖面之簡要說明〕 7 本紙乐尺度適用中關家標辛（CNS ) Λ4規格（2丨0X297公沒) ' (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 線_ 經漪部中央標隼局兵工消費合竹社印^! Α7 Β7 五、發明説明（6 ) 圖1表示實施例橫編機之線供給裝置槪略圖。 圖2表示圖1之n — π方向截面圖》 圖3表示圖1之瓜一瓜方向截面圖。 圖4係實施例之控制部方塊圖。 圖5表示具有嵌花紋織物與其編織之各區域所使用的 線托架。 圖6表示圖4嵌花紋織物之凸輪箱1回之基本編織， 1 — 1 6係編織步騄* 圖7係變形例2之線供給裝置之對應圖2之圖β 圖8表示其他實施例之部份的線供給裝置。 圖9表示圖8之Μ—Μ方向之截面圖。 圖10表示滑板之驅動的方塊圖。 圖11表示輪箱之運動與滑板之位置補正之定時圖， ⑴表示輪箱之運動，⑵表示滑板之位置補正定時。 圖12表示滑板之位置補正算法的流程圖。 〔實施例〕 茲將本發明之實施例與圖面一起說明於下： 圖示正面投視橫編機1，圖2表示圖1之II—II 方向截面。符號3爲凸輪箱，以未圖示之皮帶驅動手段， 往復行走1對或2對等之針床5上，俾從上方面對針床之 編織凸輪4進退控制針床豆之針》凸輪箱3具備跨過前後 針床之臂門7，臂門7設線托架9之連行手段11。連行手 段11，具備多數電磁線圈13與以各電磁線圏昇降之連行銷 15 °編機兩端之托架16間，配設線軌道17於針床5之上 8 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4规格（210X297公藉） ^衣-- /33..- (請先閲讀背面之注意事項再填窍本頁) 訂 束. 經漪部中央標準局月工消费合作社印紫 A7 _____B7 _ 五、發明説明（7 ) ^ 方°線軌道17例如具備3列，在各線軌道17a、17b、17c 之前面部與後面部，形成線托架9之支持行走用軌道。在 實施例之橫編機，著裝各2個線托架於線軌道之各軌道， 可使用最多12個線托架於織物編織。在線托架9之基台19 ’安裝具備給線口於先端之線桿21。在基台19之上部中央 形成凹部23，將凸輪箱3之連行手段11之連行銷15插入 於凹部23而卡合於基台19，以連行線托架9。如上線托架 之連行手段本身，已由特公昭62-29539號公報(Japanese Patent Sho62-29539)所揭示。 在線托架基台19，安裝上下左右一對之滾子27、28， 沿形成於線軌道17之上下之滾子軌道25，26行走以爲轉 動手段。如此支持線托架9於線軌道17上，防止從線軌道 Π脫落’以低摩擦即旋轉摩擦移動於線軌道上。在線軌道 Π之線軌道全長磨削蟻溝31，在蟻溝31內插入移動部件 之滑板33可移動自在，被支持於線軌道17。滑板33以磁 性體之鋼帶形成，而被安裝於線托架9之基台19之面對滑 板33之面的磁鐵29吸着》 線托寒9,以使用旋轉摩擦之支持手段被支持於線軌 道17。爲確保裝在基台19之磁鐵29與滑板33間之吸着作 用，僅滑板使用磁性體，以鋁或強化塑膠等非磁性材料形 成線軌道17亦可，尤以鋁或含鋁之合金等輕金屣形成爲佳 。即習知之橫編機，係以線托架之線軌道刷動阻力停止線 托架，設置2個按壓片於線托架以替代圖2之滾子27a、 28a，在線托架內部設置按壓2個按壓片於線軌道的彈簧等 9 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4规格（210χ2ί)7公沒） Ί----'---^.11------% (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經满部中央標準局貝工消资合作社卬家 A7 _____B7 五、發明説明（$ ) 。伴隨於此，線軌道從線托架接受大力量，線軌道被要求 使用重董大而不產生振動等之材料，結果，使用S45C等鋼 材》但，在此實施例，線托架從凸輪箱11之連行解除，能 以滑板33之吸着停止，故不需要線軌道17與線托架間之 摩擦。因此，能以輕金屬等構成線軌道17。又於圖2、圖3 、圖7、圖9，接觸於線托架之滾子等部分，爲提高耐摩損 性如習知以鋼材構成爲佳。由此所產生之附带效果，係可 將線軌道比習知之S45C等鋼材輕量化· 在滑板33之右側端固定所定長度之齒條35,將滑動 驅動各軌道之滑板33之驅動馬達39，介以馬達裝配台41 ，安裝於支持托架16。將與齒條35之齒嚙合之小齒輪45 裝在驅動馬達39之馬達軸43。正逆轉動驅動馬達39馬達 軸43，滑板33則左右滑動。圖3係圖1之ΙΙΓ-ΙΠ方向截面 圖，相關線軌道17a之部份擴大圖。符號42，係容許齒條 超馬達裝配台滑動右方向之透孔》在本實施例，齒條35之 全長爲140mm程度，由此限制滑板33之左右方向滑動量 〇 在安$於線托架9之磁鐵29與滑板33之間所產生的 吸著力，於以驅動馬達39左右方向滑動滑板33之情形， 足夠使線托架9迫隨滑板33之動作而及時移動，抵抗此吸 著力之刷動阻力而能以連行銷15連行線托架9，其，從連 行銷15解放時能主即停止，而決定之。但，主要條件，不 在於線托架與線軌道間之摩擦阻力，而在於滑板與線托架 間之摩擦阻力大β爲提高磁鐵之吸著力，將磁鐵介以軛安 10 ^紙&尺度適用中國國家標举-(CNS ) Λ4規格（210Χ297公楚) -----------装--------一訂------'t yen (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局月工消费合作社印紫 A7 _______B7_ 五、發明説明（^ ) 裝於基台19亦可。又，爲抑制磁鐵與滑板間之滑動，驅動 馬達之初期加速度取緩慢爲佳》在實施例之線供給裝置， 線托架重量爲約150g，線托架之滾子與線軌道間之轉動負 荷爲約25gf，磁鐵與滑板間之吸著力爲約lgf滑板重量爲 約200g，線軌道與滑板間之滑動負荷爲約250gf，凸輪箱最 大速度= 1.5m/s，編織凸輪間節距爲約4英吋，滑板之驅動 馬達使用位置回饋AC伺服馬達输出l〇〇w，滑板之最大加 速度爲約30-40m/s2» 本實施例之線供給裝置因構成如上述，能以設置於凸 輪箱3之連行銷15連行線托架9，又滑動滑板33亦能連行 。而以連行銷15連行線托架9之期間，線托架抵抗滑板之 吸著而能自由移動，不需要如習知之線供給裝置將滑板同 步於凸輪箱之移動，或加電氣限制。 圖4，表示本實施例之橫編機控制部之槪略構成。輸 出側，設置往復滑動滑板之驅動部（伺服馬達39等）、將 凸輪箱在針床上往復之凸輪箱驅動部、將含選針在內之針 進退操作之編織凸輪公之驅動部、及連行線托架之連行銷 15之驅動坪（電磁線圈13)。輸入側，具備凸輪箱之針床 上位置之測出部與測出凸輪箱之進行方向之測出部、記憶 複數具備於凸輪箱之編織凸輪間之節距或滑板之滑動可能 範圍之編織數的記憶部、及記憶織物之形狀、花紋或控制 資料之編織程式的記憶部。演算部，根據測出部之信號或 記憶部之資料演算，各部則被控制输出。 〔嵌花紋編織〕 11 冢紙張尺度適用中國國家標準（CNs1a4規格_( 210X297公釐) ---------^----^---^ΐτ-------t (諳先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) A7 B7 五、發明説明（广） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 將本實施例之線供給裝置，例如圖5所示具有3色嵌 花紋之織物50之編織的例，加以說明。嵌花紋由A、B、C 之3區域所成，對區域A分配6軌道中之1號軌道之線托 架51，對區域B分配2號軌道之線托架53，對區域C分配 與區域A —樣之1號軌道之線托架55，以編織之。凸輪箱 3使用具有具備執行針進退操作之編織凸輪4與執行線托 架之連行解放之連行銷之2基的編織系統者，區域A、C 以先行系統，區域B使用後行系統(T)，執行織物形成。凸· 輪箱3之進行方向前方側爲先行系統(L)，後方側爲J|jg系 統(T)。圖6詳細表示，嵌花紋編織時之凸輪箱1回合之基 本編織。 首先，步驟1，表示凸輪箱3位置於織物50之左側， 向右方向進行之狀態，此時各區域之線托架51、53、55停 止於圖示之位置。步驟2，表示在先行系統(L)以連行銷連 行區域A之線托架51，將該區域之編織過程形成途中之狀 態。接著，步驟3，表示完成區域A之編織過程之可形成 ，線托架51被連行銷解放之狀態。 經闲部中央標準局員工消贽合竹社印^ 步媒4，表示在後行系統(T)編織區域B之線托架51、 53之移動。此移動，在先行系統(L)區域A之編織過程編織 後，於後行系統(T)到達區域B之線托架53之連行位置前 執行。將2號軌道之滑軌移動所定量，例如向左方30mm， 而將線托架53向區域B之左側移動。同時，1號軌道之滑 軌向左方向滑動驅動，將線托架51送回區域A內並將線托 架55移動至區域B內。 12 ^?長尺度適用中國國家標隼（CNS ) Λ4規格（2丨0X 297公釐) 經消部中央標準局月工消费合作社印^ A7 ___B7_ 五、發明説明（[丨） 步驟5，表示在後行系統(T)將區域B之編織過程形成 中途之狀態。步驟6，表示凸輪箱更進行而依先行系統(L) 開始區域C之編織之狀態。步驟7，表示終了區域B、C之 編織，解放線托架53、55後之凸輪箱反轉之前。步驟8， 表示凸輪箱進行左方向，在先行系統(L)連行區域C之線托 架55，而將編織過程形成中途之狀態。 步驟9，表示停止於區域C內之左側之區域Β之線托 架53之移動》在成爲先行系統(L)之區域C之編織過程形-成之障礙前，將2號軌道之滑軌向左滑動，將線托架53向 區域Β內移動》步驟10，表示終了區域C之編織過程之形 成，線托架被解放之狀態。步驟11，表示依後行系統(Τ)編 織區域Β之準備，將停止於區域Β內之線托架53、55移動 至區域C內。伴隨區域C之線托架55之移動，區域Α之 線托架51亦移動。此移動於後行系統(T)到來前以向左方 向滑動1號軌道、2號軌道之滑軌而行之。步驟12，表示 依後行系統(T)開始區域B之編織過程之形成之狀態。步驟 13，表示執行區域B之繼續編織，與依先行系統(L)區域A 之編織過齊之形成之狀態。其次之步驟14，表示終了依後 行系統(T)之區域B之編織，線托架53從連行銷解放之狀 態《步驟15，使2號軌道之滑軌向右方向滑動，並使停止 於區域A之區域B之線托架53向區域B內移動。步驟16 ，表示終了區域A之編織而凸輪箱要反轉前之狀態》重複 上述步驟1-步驟16之編織，則能編織圖5所示之嵌花紋織 物。 13 本纸張尺度適用中國國家標苹（CNS ) Λ4規格（2丨0X297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 經济部中央標準局只工消费合竹社卬來 A7 B7 ______ 五、發明説明（A ) 將實施例之線供給裝匱如上述動作，則可高效率編織 嵌花紋織物》滑動手段之滑動行程如本寊施例短之時，齒 廣小齒輪之組合之採用，可簡化裝置之構成。如此線托 架之移動量較小之踢回，除上述嵌花紋外亦使用在種種織 物編織β 因線托架不如習知之給線機構固定在驅動皮帶之所定 位置，而卡合如可向滑板上任意位移動，同一軌道上裝著 2個線托架之情形，亦容許線托架改變相互距離而移動《-由此，使用裝著於同一軌道之線托架51、55，亦能編織增 減區域A、C間之編寬之花紋》習知之線供給裝置，需要 設置所使用之線托架數之伺服馬達或驅動皮帶，但在本實 施例之情形，有對複數之線托架可共用滑板之優點。 〔變形例1〕 移動手段之變形例，將無端皮帶掛張於配設在線軌道 兩端之皮帶輪，以伺服馬達轉動驅動一邊之皮帶。此變形 例，除使用含有磁性材料之可撓性帶體貼著於無端皮帶全 周者，以便與線托架之磁鐵互相吸著外，與上述賁施例相 同。無踹疼帶，於製造時將磁性材料之粉末混入於皮帶之 原料，或亦可將磁性材料之小片無間隙密貼在無端皮帶， 以替代上述者。此變形例之線供給裝置，移動手段所移動 之線托架之移動行程，因無如前實施例之限制，例如亦能 將線托架從針床之右端移動至左端。 〔變形例2〕 圖7表示變形例2。在此線供給裝置，線托架62在線 14 本紙張尺度適汛中國國家標隼（CNS ) M規格（210χ297公釐） " (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -装，

*tT 經滴部中央標準局爲工消費合作社印紫 A7 B7 五、發明説明（G) 軌道61上，用軸承例如鋼材之直動導件63，以轉動摩擦方 式支持。將直動導件之可動件63a固定於線托架62之基台 69，設置固定件63b於線軌道側。符號65，表示設置平行 於線軌道61之滑板。在滑板65，形成向線托架之基台69 長方向全面突出之突出部71 面對此突出部71之線托架基 台69，挾住突出部71在上下設置一對弾簧73a、73b，在其 先端設置按壓片75a、75b。按壓片75以弾簧73之彈發力 按壓滑板61之突出部71，以增加線托架與滑板間之刷動阻-力。滑板61，與前實施例相同，在其長方向之一端形成齒 條，用齒條小齒輪方式以驅動馬達滑動驅動<· 依此刷動阻力，滑板65以滑動手段之驅動馬達向左右 方向滑動時，防止線托架62與滑板65間之滑行，又抵抗 此刷動阻力以連行銷連行線托架，且從連行銷解放時，能 即停止線托架。線托架，以常受此彈簧之摩擦之狀態，執 行連行銷之連行或滑動手段之滑動β 在上述之各實例，線托架，由磁鐵彈簧，於移動部件 •之滑板或無端皮帶之間附加刷動阻力（卡合），抵抗此等 移動部件之刷動阻力，以凸輪箱之連行手段連行，可簡化 線供給裝置之卡合手段之構成’同時，線托架一從連行銷 解放即可刹住》 〔實施例2〕 .、、 在圖8)、圖#’表示本發明之線供給裝置的其他實施例 。在此實例’設爲解除線托架卡合於滑板等之移動部件之 卡合之卡合的手段’當凸輪箱以連行銷連行之期間，解除 15 尺度適用巾關家鮮(CNS—) Λ4規格（2丨0x297公廣) ~ ~ ---------^----„----ΪΤ------ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經满部中央標準局只工消费合作社印^ A7 ___B7 五、發明説明（（f) 卡合手段之卡合，而在解除連行銷之連行時，以卡合手段 卡合。又，於下述省略說明之處，則依照上述實施例/ 圖中之符號分別表示，81爲線軌道、83爲移動部件、 85爲連行銷、87爲線托架基台、89爲線桿、91 ' 93爲滾子 .，86固定銷。符號95表示形成於線托架之上面，接受連 行銷85之凹部。 應注意以下事項。在無端皮帶或滑板等移動部件83之 表面形成齒83a。在線托架側，設置具有相對齒83a之齒 103之桿97，在基台87下部以橫向之銷99支持而可搖動。 .而以彈簧100等之附勢力手段附勢力，使齒103嚙合於該 移動部件83之齒83a，依凸輪箱之連行手段線托架未被連 行期間，線托架與移動部件機械卡合，以高速移動移動部 件，線托架不滑動而能追隨移動部件。 在桿97之上端部，形成突出於線道81側之凸輪101， 將凸輪箱之連行銷85插入凹部95，而連行線托架。此時， 抵抗彈簧100之附勢力，以進行銷85向從線軌道81離開 之方向推出凸輪101，搖動桿97，解除形成於桿97之齒 103與移動.部材83之齒83a的嚙合。於此狀態，連行線托 架。符號101a、101b爲導入連行銷用之凸輪斜面，形成於 此凸輪之兩側。如此因於連行時解除卡合手段之卡合，將 以凸輪箱之連行銷連行線托架時之移動部件與線托架間的 摩擦去除，且一解除連行銷之連行，則能以彈簧100之卡 合正確控制線托架之停止位置》 將齒條與小齒輪使用在滑板之移動，若滑板之移動偏 16 ^紙乐尺度適用中國 1¾家標卒（CNS ) Λ4規格ΰΐ〇Χ 297公釐) ---------^衣----"---、訂------1 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經滴部中央標準局只工消费合作社印來 A7 B7 五、發明説明（σ) 左或偏右，則計算其偏移而會超出滑動行程。此現象不限 定於使用齒條與小齒輪時發生，用球螺絲等移動滑板時， 亦因未能放大滑動行程而產生。爲解決此問題於編織中補 正滑板位置。 圖10-12，表示滑板之補正<•圖10表示橫編機控制部 之槪略構成》於輸入側，112爲凸輪箱位置測出部、114爲 凸輪箱運動方向測出部、118爲編機綿織參數記憶部、120 爲織物編織程式記憶部，各與圖4所示者相同》116爲滑板-位置測出部，例如，積算編織開始時起之伺服馬達轉動量 ，而測出現在之滑板位置。又於輸出側，122爲滑板驅動部 、124爲凸輪箱驅動部、126爲編織凸輪輸出部、128爲連 行銷輸出部，各與圖4所示者相同》 圖11，表示實施例之嵌花紋編織時的輪箱之移動，與 補正滑扳位置之定時》在滑板A上，具有2個線托架，各 以左線托架編織區域A，以右線托架編織區域C。在滑板B 上，具有1個線托架，以其線托架編織區域B。在此，凸 輪箱⑴之由上往下之順序移動，箭頭爲移動方向，A、B 、（：爲嵌苟紋編織之3個區域。又⑵表示於凸輪箱編織區 域A中，能補正滑板A之位置向右側，於編織區域B中， 能補正滑板A之位置向左側。更依滑板移動線托架之情形 ，如左右移動對稱時，滑板之左移動與右移動互相打消， 原則上不需要滑板位置之補正。 但，此爲滑板Α控制2個線托架之情形之例，當1個 滑板控制1個線托架時，僅於凸輪箱連行該線托架中補正 17 ^1. - - I- I · - -- - I !i H II - - - 111 丁 ii I— H - . I— 0Ν /9% (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標苹（CNS ) Λ4规格（210X297公釐) 經濟部中央標準局兵工消费合作社印製 A7 ____ B7 五、發明説明（丨6 ) 滑板位置即可。又在圖11，假定因線托架之重複踢回，或 各區域編寬之大變更等，需要滑板位置之變更β 由於滑板Β只具有1個線托架，只要其線托架在輪箱 之連行中，則左右任一邊均可補正。滑板Α向右之補正（ 滑板之右移動）係在區域C之右線托架以輪箱連行中進行 之，向左之補正係在區域A之左線托架以輪箱連行中行之 。如此補正，未以輪箱連行線托架則與滑板A—起移動。 但左右任一方之補正，與滑板一起移動之線托架向區域A-一C全體成之織物內側移動，在下次編織前能以凸輪箱連 行，不影響以後之編織。 滑板位置之補正因以輪箱連行線托架時執行，滑板之 栘動連度，如輪箱之移動方向與補正方向相同時，要比輪 箱之速度慢。更如輪箱之移動方向與補正方向相反時，無 特別限制。 圖12，係滑板位置補正之流程圖。開始編織時齒條之 中心接觸於小齒輪，可向左右移動齒條全長之一半。首先 ，演算部110從滑板位置測出部116讀出現在之滑板位置 ，使用織符編織程式，算出輪箱例如1往復織物全體後， 或輪箱1往復至現在位置後之滑板位置。若算出結果超過 齒條全長之一半，則需要補正。此時，如需要補正之滑板 爲滑板Β，則指示滑板驅動部122，使滑板Β上之線托架以 輪箱於連行中補正。如補正對象滑板爲滑板A，則依補正 方向變更處理。向左補正時，指示滑板驅動部122，使右托 架以輪箱於連行中補正。重複以上之工程主編織終了，則 18 ik浪尺度適用中國國家標規格（210X 297公楚) — ----U-----a衣----,---訂------Φ. (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經漪部中央棕準局負工消費合作社印$! A7 B7 五、發明説明（β ) 滑板不超過滑動行程而編織織物。 雖表示嵌花紋編織爲使用本發明之線供給裝置的編織 例，但不限於此，本發明，由於以移動手段與移動部件移 動線托架，抑制凸輪箱之多餘動作，執行效率高之編織。 又於上述之例，設置伺服馬達爲線托架之移動手段，但若 不需要髙速移動線托架時，步進馬達亦可。又以氣缸等爲 移動手動亦可。滑板雖以齒條與小齒輪移動，但以球螺絲 等移動亦可。 符號說明 1橫編機 3凸輪箱 4編織凸輪 5針床 7臂門 9 線托架 11 連行手段 13 電磁線圈 I5,85 連9銷 16 托架 17,61，81線軌道 19,69,87 基台 21線桿 23 凹部 25,26 滾子軌 19 度適用中國国家標準（CNS ) Λ4規格（210X297公楚) ---- ---------Λ----：--1訂------^ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) A7 B7 經浐部中央標率局貝工消费合作社印^ 五、發明説明（J ) 27,28,91，9 滾子 29 磁鐵 31 蟻溝 33,71,83 滑板 35 齒條 39 驅動馬達 41 裝配台 42 透孔 43 馬達軸 45 小齒輪 50 織物 51,52,53 線托架 63 直動導件 73 彈簧 75 按壓片 83a，103 齒 95 凹部 97 桿 99 銷 101 凸輪 101a,101b 凸輪斜面 110演算部 112 凸輪箱位測出部 114 凸輪箱方向測出部 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -袭----；---、訂------t (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) B7 B7 五、發明説明（θ) 經满部中央標率局兵工消費合作社印製 116 滑板位置測出部 118編機編織參數記憶部 120織物編織程式記憶部 122 滑板驅動部 124 凸輪箱驅動部 126 編織凸輪輸出部 128 連行銷輸出部 A，B，C 區域 L先行系統 T後行系統 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4规格（210X297公釐）

Claims (1)

1. 871 04 δ 19 Λ Ν Βο： C8 D8 —_—»».-·一•一 11 " ™ π、申請專利範圍 1 ’ 一種橫編機之線供給裝置，具有： 具備多數編針之針床、與該針床平行而向該針床長方 向延伸之線軌道、往復該針床上之凸輪箱、及以搭載於該 凸輪箱之線托架連行手段連行/解放，而移動線軌道以供 給線於該針床之編針之線托架的橫編機之線供給裝置，其 特徵係設有： 沿線軌道長方向延伸之移動部件； 將該移動部件往復移動線軌道長方向之移動手段；及- 藉移動部件之移動以移動線托架，且於前述連行手段 之連行時，對線托架之移動部件容許相對移動之卡合手段 〇 2 ’如申請專利範圍第1項所述之横編機之線供給裝 置’其中該卡合手段，將移動部件與線托架以摩擦卡合， 且使該摩擦大於線托架與線軌道間之摩擦。 3·如申請專利範圔第2項所述之橫編機之線供給裝 置’其中前述線軌道，至少本體係以輕金屬所構成》 4·如_請專利範圔第2項所述之橫編機之線供給裝 置’其中該卡合手段，由含磁性體之移動部件，與線托架 之磁鐵所形成。 5·如申請專利範圍第1項所述之橫編機之線供給裝 置’其中將線托架以轉動部支持於線軌道。 6·如申請專利範圍第1項所述之橫編機之線供給裝 置’其中前述卡合手段以將線托架機械連結於移動部件之 件，及解除該連結之部材所構成。 ----------裝---·--Γ 訂------▲ /iw (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Μ規格（210X297公釐） Bo Bo 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 六、申請專利範圍 7·如申請專利範圍第1項所述之橫編機之線供給裝 置，其中： 前述移動部件，由支持於線軌道上，沿線軌道長方向 延伸，且向該方向移動自在之磁性材料所成之滑板所形成 :以及 前述卡合手段，含有設置於線托架之與前述滑板相對 之面的磁鐵，且以轉動部件支持線托架於線軌道。 8·如申請專利範圍第7項所述之橫編機之線供給裝 置，其中前述移動手段，以設置於滑板之一端部之齒條、 與該齒條嚙合之小齒輪，及該小齒輪之驅動馬達所構成。 9♦如申請專利範圍第1項所述之橫編機之線供給裝 置，其中前述移動部件，由支持於線軌道上，沿線軌道長 方向延伸，且向該方向移動自在之含有磁性材料的滑板所 構成； 前述連行手段以昇降銷與銷之電磁線圈構成，且以轉 動部件支持線托架於線軌道：以及 前述卡会手段，含有設於線托架之卡合片、向滑板側 按壓該卡合片之彈簧，及搖動該卡合片之搖動軸，且以前 述銷連行線托架時，以銷搖動卡合片使卡合片以前述搖動 軸中心從滑板遠離。 10·如申請專利範圔第1項所述之橫編機之線供給 裝置，其中於前述橫編機之編織中，設置補正滑板位置之 手段。 11·如申請專利範圔第1項所述之橫編機之線供給 7 ---------1 裝---.--Γ 訂------.旅 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） t D 六、申請專利範圍 裝置，其中： 將前述橫編機，構成爲凸輪箱根據編織程式往復針床 上而編織，且從該編織程式，求出凸輪箱從現在至少1往 復後之移動部件之位置，設置將該位置與預先記憶之移動 部件之移動範園比較的處理手段，若該位置超過前述移動 範圍時，於凸輪箱連行線托架中，使前述移動部件移動。 ---------^---.---ΐτ------^ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 3 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210 X 297公釐）