KR100476784B1 - 횡편기 실공급 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 얀 캐리어를 캠 캐리지의 연행 핀으로 연행할 때에 복잡한 제어가 필요치 않은 횡편기 실공급 장치를 제공하기 위한 것이다.

그 구성은 얀 캐리어 레일의 길이방향으로 자유롭게 왕복하는 슬라이드 플레이트와, 슬라이드 플레이트를 얀 캐리어 레일의 길이방향으로 왕복시키는 래크와 피니언을 형성한다. 얀 캐리어에 마그네트를 형성하여 슬라이드 플레이트에 흡착시켜 슬라이드 플레이트의 이동에 따라 얀 캐리어를 반송한다. 그리고 캠 캐리지가 얀 캐리어를 핀으로 연행할 때에는 마그네트의 흡착력보다도 핀의 연행력이 강하므로, 얀 캐리어를 슬라이드 플레이트에 대하여 상대이동시켜 원하는 위치로 반송할 수 있도록 이루어진다.

Description

횡편기 실공급 장치

본 발명은 횡편기의 니들 베드(needle bed) 위를 왕복하여 니들 베드 상의 바늘에 실을 공급하는 실 공급장치에 관한 것이다.

횡편기의 실 공급장치로서, 캠 캐리지를 서보 모터(servo motor)로 구동시키고, 얀 캐리어(yarn carrier)를 별도의 서보 모터로 얀 캐리어 레일(yarn carrier rail)상을 주행하도록 구동시키는 것이 있다(특공평 3-62821호(Japanese Patent Hei 8-62821)이나 특개평 8-127948(Japanese Provisional Patent Hei 8-127948)) 이들 횡편기 실공급 장치에서는 얀 캐리어 레일의 양단에 설치된 풀리(pulley) 사이에 엔드리스(endless) 이붙이 벨트(toothed belt)를 걸어 이붙이 벨트에 얀 캐리어의 일단을 고정시킨다. 벨트를 풀리를 통하여 서보 모터로 구동시키고 얀 캐리어를 얀 캐리어 레일를 따라 좌우로 슬라이드시킨다. 이 실공급 장치에서는 얀 캐리어를 니들 베드상의 임의의 위치에서 대기시킬 수 있어 캠 캐리지로 얀 캐리어를 받아들이는 동작이나, 소위 “반동(kick backs)” 과 같은 얀 캐리어의 작은 동작으로 인한 데드타임(dead time)이 해소된다는 큰 장점이 있다.

한편 바늘을 진퇴시켜 스티치루프(stitch loop)를 형성하는 편성(編成)에 있어서, 특공평 3-62821호에서는 얀 캐리어의 벨트 구동 모터와 캠 캐리지의 벨트 구동 모터를 완전히 동기(同期)시킨다. 또한 특개평 8-127948호에서는 캠 캐리지에 탑재됨과 아울러 솔레노이드와 승강구동의 연행 핀(連行 pin)으로 구성된 얀 캐리어의 연행수단에 의하여 얀 캐리어를 포착하여 연행한다. 연행하는 동안 얀 캐리어측의 서보 모터의 출력을 정격출력 미만의 값을 취하도록 전기적으로 제한하여, 얀 캐리어와 캐리지의 동기제어의 필요성을 없애고 얀 캐리어와 캠 캐리지를 완전동기시키는 경우에 발생하는 제어의 오차를 해소시킨다.

상기의 어떠한 실 공급장치에서도 얀 캐리어가 캠 캐리지와 함께 이동하는 편성동작 동안은, 동기제어 혹은 전기적 제한 등에 의하여 얀 캐리어의 서보 모터를 제어할 필요성이 있다.

본 발명의 과제는 얀 캐리어를 캠 캐리지의 연행 핀으로 연행할 때에 상기와 같은 복잡한 제어가 필요치 않은 횡편기 실공급 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은 다수의 편침을 갖는 니들 베드와, 그 니들 베드와 평행하게 그 니들 베드의 길이방향으로 연장하는 얀 캐리어 레일과, 그 니들 베드상을 왕복하는 캠 캐리지와, 그 캠 캐리지에 탑재된 얀 캐리어의 연행수단으로 연행 / 해방되면서 얀 캐리어 레일상을 이동하여 그 니들 베드의 편침에 실을 공급하는 얀 캐리어를 구비한 횡편기 실공급 장치에 있어서,

얀 캐리어 레일의 길이방향으로 연장하는 이동부재와,

그 이동부재를 얀 캐리어 레일의 길이방향으로 왕복이동시키기 위한 이동수단과,

이동부재의 이동으로 인하여 얀 캐리어를 이동시킴과 아울러 상기 연행수단으로 인한 연행시에 얀 캐리어의 이동부재에 대한 상대이동을 허용하는 결합수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.

이렇게 함으로써 이동부재가 얀 캐리어 레일의 길이방향으로 이동하면 이동부재와 얀 캐리어는 결합수단에 의하여 결합상태가 되므로 이동부재의 이동을 따라 얀 캐리어는 얀 캐리어 레일상을 이동한다. 그리고 얀 캐리어가 캠 캐리지의 연행수단에 의하여 연행될 때에는 결합수단은 얀 캐리어와 이동부재가 상대이동하는 것을 허용하므로, 얀 캐리어는 얀 캐리어 레일상을 이동부재에 구속받는 일 없이 이동할 수 있다.

바람직하게는 그 결합수단에 있어서, 이동부재와 얀 캐리어를 자성체(磁性體)와 마그네트(magnet) 등의 마찰에 의하여 결합시킴과 아울러 그 마찰을 얀 캐리어와 얀 캐리어 레일 사이의 마찰보다도 크게 한다. 이와 같이 하면 이동부재가 얀 캐리어 레일의 길이방향으로 이동할 때에는 이동부재와 얀 캐리어 사이의 마찰은 얀 캐리어와 얀 캐리어 레일 사이의 마찰보다도 크므로 이동부재의 이동을 따라 얀 캐리어는 얀 캐리어 레일상을 이동한다. 그리고 얀 캐리어가 캠 캐리지의 연행수단에 의하여 연행될 때에는 마찰에 저항하여 이동부재에 구속받는 일 없이 연행된다.

바람직하게는 얀 캐리어 레일의 적어도 본체를 경금속(輕金屬)으로 구성한다.

또한 결합수단은, 얀 캐리어를 톱니의 맞물림이나 압력편의 압력 등으로 이동부재에 기계적으로 연결하기 위한 부재와, 캠 캐리지에 의한 연행시에 연결을 해제하기 위한 부재로 구성한다. 이와 같이 하였을 경우 캠 캐리지에 의하여 연행될 때에 연결을 해제하면 이동수단으로부터의 마찰없이 얀 캐리어는 연행될 수 있다.

바람직하게는 이동부재는 얀 캐리어 레일상에 지지되어 얀 캐리어 레일의 길이방향으로 연장됨과 아울러 그 방향으로 이동이 자유자재로운 자성재료로 이루어진 슬라이드 플레이트로 구성되고,

상기 결합수단은, 상기 슬라이드 플레이트와 대치하는 면에 형성된 얀 캐리어의 마그네트를 포함함과 아울러

얀 캐리어를 롤러나 직동 가이드(直動 guide) 등의 전동부재로 얀 캐리어 레일에 지지시킨다.

더욱 바람직하게는 이동수단은, 슬라이드 플레이트의 일단부에 형성된 래크(rack)와, 그 래크과 맞물리는 피니언(pinion)과, 그 피니언의 구동모터로서 횡편기의 일단 등에 고정된 것으로 구성된다.

바람직하게는 상기 이동부재는 얀 캐리어 레일상에 지지되어 얀 캐리어 레일의 길이방향으로 연장됨과 아울러 그 방향으로 이동이 자유자재로운 자성재료를 포함하는 슬라이드 플레이트로 구성되고,

상기 연행수단은 핀과 핀을 승강시키기 위한 솔레노이드로 이루어짐과 아울러

얀 캐리어를 롤러나 직동 가이드 등의 전동부재로 얀 캐리어 레일에 지지시키고,

상기 결합수단은 얀 캐리어에 형성된 결합편(結合片)과,그 결합편을 슬라이드 플레이트 측으로 누르는 스프링과, 그 결합편을 회전시키기 위한 회전축을 포함함과 아울러 상기 핀으로 얀 캐리어를 연행할 때에, 상기 회전축을 중심으로 결합편이 핀에 의하여 슬라이드 플레이트로부터 멀어지도록 회전된다. 이와 같이 하면 핀의 연행으로 결합편이 슬라이드 플레이트로부터 떨어져 결합이 풀리고 연행을 해제하면 스프링에 의하여 결합편이 슬라이드 플레이트에 눌려져 결합된다.

바람직하게는 상기 횡편기에서의 편성중에 슬라이드 플레이트의 위치를 보정하기 위한 수단을 형성하는데, 예를 들어 편성 프로그램으로부터 슬라이드 플레이트의 위치보정의 여부를 구함에 있어서, 해당 슬라이드 플레이트에 관계하는 얀 캐리어를 캠 캐리지가 연행하는 중에, 슬라이드 플레이트를 이동시켜 슬라이드 플레이트의 이동범위가 이동할 수 있는 범위를 넘지 않도록 보정한다.

바람직하게는 편성 프로그램에 따라 캠 캐리지가 니들 베드상을 왕복하여 편성되도록 상기 횡편기를 구성함과 아울러

그 편성 프로그램에서, 현재로부터 캠 캐리지가 니들 베드상을 적어도 1회 왕복한 후의 이동부재의 위치를 구하고, 그 위치를 미리 기억시킨 이동부재의 이동범위와 비교하기 위한 처리수단을 형성하여,

그 위치가 상기 이동범위를 넘는 경우에는 캠 캐리지가 얀 캐리어를 연행하는 중에 상기 이동부재를 이동시킨다.

본 발명의 횡편기 실공급 장치에서는 얀 캐리어를 캠 캐리지로 연행하는 것도 슬라이드 플레이트나 엔드리스 벨트 등의 이동부재로도 이동시킬 수 있다. 따라서 이 작은 움직임의 얀 캐리어의 이동을 이동부재로 실시함으로써 캠 캐리지의 부담을 경감시킬 수 있다. 또한 캠 캐리지가 얀 캐리어를 연행하는 경우 종래의 실 공급장치와 같이 이동부재를 캠 캐리지에 동기시킨다든지 전기적인 제한을 부가하는 등을 할 필요가 없다. 또한 이동부재에 둘 이상의 얀 캐리어를 부속시켜 그 얀 캐리어 사이의 거리를 변경시킬 수 있으므로 얀 캐리어 마다 이동부재를 형성시킬 필요가 없다. 또한 이동부재를 따라 얀 캐리어는 얀 캐리어 레일을 이동할수 있고 또한 캠 캐리지로부터의 연행이 해제되면 이동부재에서의 흡착이나 결합 등으로 얀 캐리어는 정지한다. 얀 캐리어를 회전마찰 등으로 얀 캐리어 레일에 지지시키면 얀 캐리어를 간단하게 이동시킬 수 있다.

또한 자성체와 마그네트의 조합을 이용하면 간단하게 이동부재로 얀 캐리어를 이동시킬 수 있다. 또한 얀 캐리어와 이동부재를 스프링 등의 결합수단으로 해방자체에 결합시키면, 이동부재를 빠른 속도로 이동시켜도 얀 캐리어의 슬립(slip)이 생기지 않아 결합의 해제로 인하여 얀 캐리어를 저마찰로 연행시킬 수 있음과 아울러 연행 해제시의 얀 캐리어의 정지 위치를 정확하게 컨트롤 할 수 있다.

이동부재로서 슬라이드 플레이트 등을 사용하면 이동범위에 제한이 생길 수 있다. 이동부재의 1회 이동은 얀 캐리어의 반동 등의 작은 운동이 주(主)된 것으로서, 예를 들어 스티치에 있어서 한코 내지 몇 개의 코일 경우가 많다. 그러나 이 이동이 누적되면 이동부재의 이동범위를 넘기기 쉽다. 이것에 대하여 현재로부터 캠 캐리지가 니들 베드상을 적어도 1회 왕복한 시점에서의 이동부재의 위치를 구한다. 또한 캠 캐리지에 의한 얀 캐리어 반동 등의 작은 왕복이 있다고 하고, 그와 같은 작은 왕복은 1회 왕복에 포함시켜도 되고 포함 안시켜도 된다. 단 편성포 전체를 왕복하는 캠 캐리지의 운동은 1회 왕복에 포함된다. 1회 왕복한 시점까지 이동부재의 위치가 허용하는 이동범위 이내라면 이동부재의 위치를 보정할 필요가 없다. 1회 왕복한 후의 이동부재의 위치가 허용하는 이동범위를 넘었다면 캠 캐리지와 대응하는 얀 캐리어를 연행하는 도중에 이동부재를 이동시켜 1회 왕복한 후의 위치를 이동범위 이내로 한다.

이동부재가 하나의 얀 캐리어와 대응하는 경우 이 얀 캐리어를, 캠 캐리지가 연행하는 중에 이동부재를 이동시킨다면 문제는 없다. 2개의 얀 캐리어와 대응하는 경우, 우측으로 이동부재를 이동시키도록 보정할 경우는 오른쪽의 얀 캐리어를 캠 캐리지가 연행하는 도중에 이동부재의 위치를 보정한다. 이에 따라 왼쪽의 얀 캐리어는 이동부재를 따라 오른쪽으로 이동하는데, 캠 캐리지가 반전하여 왼쪽의 얀 캐리어를 사용할 때에 약간 오른쪽의 위치에서 연행을 시작하면 된다. 마찬가지로 왼쪽에서 보정할 경우 왼쪽의 얀 캐리어를 연행하는 도중에 이동부재의 위치를 보정한다.

(실시예)

본 발명의 실시예를 이하 도면과 함께 설명한다.

도1에 횡편기(1)를 정면에서 보는 방향으로 나타내고, 도2는 도1에 있어서 Ⅱ - Ⅱ방향의 단면을 나타낸다. 부호3은 캠 캐리지로서 도시하지 않은 벨트의 구동수단에 의하여 한쌍 혹은 두쌍 등의 니들 베드(5)상을 왕복주행하고, 니들 베드에서 상방으로부터 대치하는 편성 캠(編成 cam)(4)에 의하여 니들 베드(5)의 바늘을 진퇴제어한다. 캠 캐리지(3)는 니들 베드 전후에 걸쳐 있는 암 게이트(arm gate)(7)를 구비하며, 암 게이트(7)에는 얀 캐리어(9)의 연행수단(11)이 형성된다. 연행수단(11)은 다수의 솔레노이드(13)와 각 솔레노이드에서 승강하는 연행 핀(15)을 갖추고 있다. 편성기 양단의 브래킷(bracket)(16) 사이에는 니들 베드(5)의 상방으로 얀 캐리어 레일(17)을 배치한다. 얀 캐리어 레일(17)은 예를 들어 3열 나열되며, 각 얀 캐리어 레일(17a, 17b, 17c)의 전면부와 후면부에 얀 캐리어(9)의 지지주행용 궤도(track)가 형성된다. 실시예의 횡편기에서는 얀 캐리어레일의 각 궤도에 각각 2개의 얀 캐리어가 장착되어 편포 편성에 최대 12개의 얀 캐리어를 사용할 수 있다. 선단에 급사구(給絲口)를 구비한 얀 로드(21)를 얀 캐리어(9)의 기반(19)에 부착한다. 얀 캐리어 기반(19)의 상부 중앙에 홈(23)을 형성하여, 캠 캐리지(3)의 연행수단(11)인 연행핀(15)을 이 홈(23)에 투입시키고 얀 캐리어 기반(19)에 결합시켜 얀 캐리어(9)를 연행한다. 이와 같은 얀 캐리어의 연행수단 자체는 특공평 62-29539호 공보(Japanese Patent Sho 62-29539)에 의하여 널리 알려져 있다.

얀 캐리어 기반(19)에는 전동수단으로서, 상하 좌우 한쌍의 롤러(27, 28)를 부착하여 얀 캐리어 레일(17)의 상하에 형성된 롤러 레일(25, 26)을 따라 주행시킨다. 이와 같이 얀 캐리어(9)를 얀 캐리어 레일(17)상에 지지시켜 얀 캐리어 레일(17)로부터의 탈락을 막으며, 얀 캐리어 레일상을 낮은 마찰로 즉 회전마찰에 의하여 이동시킨다. 얀 캐리어 레일(17)에는 얀 캐리어 레일의 전 길이에 걸쳐서 더브테일 홈(dovetail groove)(31)이 연삭(硏削)되어 있어, 더브테일 홈(31) 내에 이동부재로서의 슬라이드 플레이트(33)가 이동이 자유롭게 삽입되어 얀 캐리어레일(17)에 지지된다. 슬라이드 플레이트(33)는 자성체의 강대(鋼帶)로 형성되어 있어, 슬라이드 플레이트(33)와 대치하는 얀 캐리어(9) 기반(19)의 면에 부착된 마그네트(29)에 의하여 흡착된다.

얀 캐리어(9)는 회전마찰을 사용한 지지수단에 의하여 얀 캐리어 레일(17)에 지지되어 있다. 얀 캐리어기반(19)에 부착된 마그네트(29)와 슬라이드 플레이트(33)의 흡착작용을 확보하기 위하여 슬라이드 플레이트만을 자성체로 하고, 얀 캐리어 레일(17)을 알루미늄이나 강화 수지 등의 비자성 재료로 형성하여도 좋으며, 더욱 바람직하게는 알루미늄이나 알루미늄을 포함하는 합금 등의 경금속으로 형성한다. 즉 종래의 횡편기에서는 얀 캐리어의 얀 캐리어 레일과의 슬라이딩 저항으로 얀 캐리어를 정지시키므로, 도2의 롤러(27a, 28b) 대신에 2개의 압력편을 얀 캐리어에 형성하고, 얀 캐리어의 내부에는 2개의 압력편을 얀 캐리어 레일 쪽으로 누르기 위한 스프링 등을 형성한다. 이에 따라 얀 캐리어 레일에는 얀 캐리어로부터 큰 힘이 가해짐으로써, 큰 중량의 진동 등이 일어나지 않는 재료가 요구되어져 S45C 등의 철강재를 사용하게 된다. 그러나 실시예에 있어서 얀 캐리어는 연행수단(11)에서의 연행으로부터 해제되면 슬라이드 플레이트(33)으로의 흡착으로 정지되므로 얀 캐리어 레일(17)과 얀 캐리어 사이의 마찰은 필요치 않다. 따라서 얀 캐리어 레일(17)을 경금속 등으로 구성할 수 있다. 또한 도2, 도3, 도7, 도9에 있어서 얀 캐리어의 롤러 등과 접하는 부분은 내마모성(耐摩耗性)의 향상을 위하여 종래와 같이 철강재로 구성하는 것이 바람직하다. 이에 따른 부차적 효과로서 얀 캐리어 레일을 종래의 S45C 등의 철강재와 비교하여 경량화할 수 있다.

슬라이드 플레이트(33)의 우측단에는 소정길이의 래크(rack)(35)가 고착되고, 각 궤도의 슬라이드 플레이트(33)를 슬라이드 구동시키기 위한 구동 모터(39)가 모터 부착대(41)를 통하여 브래킷(bracket)(16)에 부착된다. 구동 모터(39)의 모터 축(43)에 래크(35)의 기어와 결합하는 피니언(pinion)(45)이 부착된다. 구동 모터(39)의 모터 축(43)을 정역회전시키면 슬라이드 플레이트(33)는 좌우로 슬라이드 한다. 도3은 도1의 Ⅲ - Ⅲ 방향의 단면도로서, 얀 캐리어 레일(17a)에 관한 부분의 확대도이다. 부호42는 래크가 모터 부착대를 넘어 오른쪽 방향으로 슬라이드 하는 것을 허용하는 투공(透孔)이다. 본 실시예에서는 래크(35)의 전 길이는 140mm 정도로서 그에 따라 슬라이드 플레이트(33) 좌우방향의 슬라이드 양은 제한된다.

얀 캐리어(9)에 부착된 마그네트(29)와 슬라이드 플레이트(33) 사이에 생기는 흡착력은, 슬라이드 플레이트(33)가 구동 모터(39)에 의하여 좌우방향으로 슬라이드되는 경우라도, 얀 캐리어(9)를 슬라이드 플레이트(33)의 움직임을 놓치는 일 없이 따르게 하여 이동시키기에 충분하며, 이 흡착력에 의한 슬라이딩 저항에 반항하여 연행 핀(15)으로 얀 캐리어(9)를 연행시킬 수 있음과 아울러 연행핀(15)으로부터 해방되었을 때에 빨리 정지시킬 수 있도록 결정한다. 그러나 중요한 요건은 얀 캐리어와 얀 캐리어 레일 사이의 마찰 저항력보다도 슬라이드 플레이트와 얀 캐리어 사이의 마찰 저항력이 크다는 것이다. 마그네트의 흡착력을 높이기 위하여 요크를 통하여 마그네트를 얀 캐리어 기반(19)에 부착하여도 무방하다. 또한 마그네트와 슬라이드 플레이트 사이의 슬립을 방지하기 위하여 구동 모터의 초기 가속도를 완화시키는 것이 바람직하다. 실시예의 실공급 장치에서는 얀 캐리어의 중량을 약 150g, 얀 캐리어의 롤러와 얀 캐리어 레일 간의 전동부하(轉動負荷)를 약 25gf, 마그네트와 슬라이트 플레이트 사이의 흡착력을 약 1kgf, 슬라이드 플레이트 중량을 약 200g, 얀 캐리어 레일과 슬라이드 플레이트 사이의 슬라이드 부하(負荷)를 약 250gf, 캠 캐리지의 최대속도 = 1.5m/s, 편성 캠간의 피치를 약 4인치로 하고 슬라이드 플레이트의 구동 모터는 위치 피드백(位置 feedback)의 AC 서보 모터 출력 100W를 사용하고 슬라이드 플레이트의 최대 가속도는 약 30∼40m/s²로 한다.

본 실시예의 실 공급장치는 상기와 같이 구성되므로 얀 캐리어(9)를 캠 캐리지(3)에 형성한 연행 핀(15)으로 연행할 수 있고 또한 슬라이드 플레이트(33)를 슬라이드시켜도 연행할 수 있다. 그리고 연행핀(15)에 의하여 얀 캐리어(9)를 연행하고 있는 동안 얀 캐리어는 슬라이드 플레이트와의 흡착에 저항하여 자유로이 이동할 수 있어 종래의 실 공급장치와 같이 캠 캐리지의 이동에 슬라이드 플레이트를 동기시키든지 전기적인 제한을 가하는 등의 필요가 없다.

도4에 본 실시예에 있어서 횡편기 제어부의 개략적인 구성을 나타낸다. 출력측에는 슬라이드 플레이트를 왕복 슬라이드시키기 위한 구동부(서보 모터(39) 등)와 캠 캐리지를 니들 베드상에서 왕복시키기 위한 캠 캐리지 구동부, 선침(選針)을 포함하여 바늘의 진퇴를 조작하는 편성 캠(46) 구동부 및 얀 캐리어를 연행하는 연행핀(15) 구동부(솔레노이드(13))가 형성되어 있다. 입력측에는 캠 캐리지의 니들 베드상의 위치 검출부와 캠 캐리지의 진행방향을 검출하는 검출부, 캠 캐리지에 복수 개 구비된 편성 캠 사이의 피치(pitch)나 슬라이드 플레이트가 슬라이드 할 수 있는 범위가 기억되어 있는 편성 파라미터(編戒 parameter) 기억부 및 편성포의 형상, 문양이나 제어 데이터(制御 data) 등이 기억되어 있는 편성 프로그램 기억부가 구비되어 있다. 계산부에서는 검출부로부터의 신호나 기억부의 데이터에 의거하여 계산함으로써 각 부(部)의 출력이 제어된다.

〈인타샤 편성(intarsia 編成)〉

본 실시예의 실 공급장치를, 예를 들어 도5에 나타내는 3색 인타샤 무늬를 갖는 편성포(50)의 편성에 적용시킨 예를 설명한다. 인타샤 무늬는 A, B, C 3개의 필드로 이루어진 것으로서, 필드(A)에 6개의 궤도 중에 1번 궤도의 얀 캐리어(51)를, 필드(B)에 2번 궤도의 얀 캐리어(53)를, 필드(C)에 필드(A)와 같은 1번 궤도의 얀 캐리어(55)를 할당하여 편성한다. 캠 캐리지(3)는 바늘의 진퇴를 조작하는 편성 캠(4)과 얀 캐리어를 연행하고 이를 해방하는 연행 핀을 구비하는, 2기(2基)의 편성 시스템을 구비한 것을 사용하는데, 필드(A, C)는 선행 시스템(L)이고, 필드(B)는 후행시스템(T)을 사용하여 편성한다. 캠 캐리지(3) 진행방향의 전방측이 선행 시스템(L)이고, 후방측이 후방 시스템(T)이다. 도6에 인타샤 편성시에 있어서 캠 캐리지의 한 라운드의 기본편성을 상세하게 나타낸다.

우선 스텝(1)은 캠 캐리지(3)가 편성포(50)의 좌측에 위치하여 우측방향으로 진행하는 상태를 나타내며, 이 때 각 필드의 얀 캐리어(51, 53, 55)는 도시하는 위치에 정지하고 있다. 스텝(2)에는 선행 시스템(L)에서 필드(A)의 얀 캐리어(51)를 연행 핀으로 연행하여, 같은 필드의 스티치 코스를 도중까지 형성한 상태를 나타낸다. 계속해서 스텝(3)에는 필드(A)의 스티치 코스 형성을 완료하여 얀 캐리어(51)가 연행 핀으로부터 해방된 상태를 나타낸다.

스텝(4)은 후행 시스템(T)에서 필드(B)를 편성하기 위한 얀 캐리어(51, 53)의 이동을 나타낸다. 이 이동은 선행 시스템(L)에 있어서, 필드(A)의 스티치 코스 편성 후에, 후행 시스템(T)이 필드(B)의 얀 캐리어(53) 진행 위치에 도달하기 전에 실시된다. 2번 궤도의 슬라이드 레일을 소정량, 예를 들어 30mm 좌측 방향으로 슬라이드시켜 얀 캐리어(53)를 필드(B)의 좌측으로 이동시킨다. 동시에 1번 궤도의 슬라이드 레일이 좌측 방향으로 슬라이드 구동되어 얀 캐리어(51)가 필드(A) 내로 되돌아옴과 아울러 얀 캐리어(55)가 필드(B)내로 이동된다.

스텝(5)은 후행 시스템(T)에서 필드(B)의 스티치 코스를 도중까지 형성한 상태를 나타내며, 스텝(6)은 캠 캐리지가 더 진행하여 선행 시스템(L)에 의한 필드(C)의 편성이 개시된 상태를 나타낸다. 스텝(7)은 필드(B, C)의 편성이 종료되어 얀 캐리어(53, 55)가 해방된 후 캠 캐리지가 반전(反轉)되기 직전인 것을 나타낸다. 스텝(8)은 캠 캐리지가 좌측 방향으로 진행하고 선행 시스템(L)에서 필드(C)의 얀 캐리어(55)를 연행하여 스티치 코스를 도중까지 형성한 상태를 나타낸다.

스텝(9)은 필드(C)내의 좌측에 정지하고 있는 필드(B)의 얀 캐리어(53)의 이동을 나타낸다. 선행 시스템(L)에 의한 필드(C)의 스티치 코스 형성의 장애가 되기 전에 2번 궤도의 슬라이드 레일을 좌측으로 슬라이드시켜 얀 캐리어(53)를 필드(B) 내로 이동시킨다. 스텝(10)은 필드(C)의 스티치 코스 형성이 끝나 얀 캐리어가 해방된 상태를 나타낸다. 스텝(11)은 후행 시스템(T)에 의한 필드(B)를 편성하기 위한 준비를 나타내고 필드(B) 내에 정지하는 얀 캐리어(53, 55)를 필드(C) 내로 이동시킨다. 필드(C)의 얀 캐리어(55)의 이동을 따라 필드(A)의 얀 캐리어(51)도 이동한다. 이 이동은 후행 시스템(T)이 도래(到來)하기 전 1번, 2번 궤도의 슬라이드 레일을 우측방향으로 슬라이드시킴으로써 이루어진다. 스텝(12)은 후행시스템(T)에 의하여 필드(B)의 스티치 코스 형성이 시작된 상태를 나타낸다. 스텝(13)은 필드(B)의 계속되는 편성과 선행 시스템(L)에 의한 필드(A)의 스티치 코스가 형성되고 있는 상태를 나타내고, 다음 스텝(14)은 후행 시스템(T)에 의한 필드(B)의 편성이 끝나 얀 캐리어(53)가 연행 핀으로부터 해방된 상태를 나타낸다. 스텝(15)에서는 2번 궤도의 슬라이드 레일을 우측 방향으로 슬라이드시켜 필드(A) 내에 정지된 필드(B)의 얀 캐리어(53)를 필드(B) 내로 이동시킨다. 스텝(16)에서는 필드(A)의 편성이 종료되어 캠 캐리지가 반전되기 직전의 상태를 나타낸다. 상기 스텝(1)∼스텝(16)의 편성을 반복하면 도5에 나타내는 바와 같은 인타샤 무늬의 편성포가 편성될 수 있다.

실시예의 실 공급장치를 상기와 같이 작동시키면 인타샤 편성포를 고효율적으로 편성할 수 있다. 슬라이드 수단의 슬라이드 스트로크(slide stroke)가 본 실시예와 같이 짧은 경우에는 래크와 피니언을 조합하여 채용함으로써 장치의 구성을 간소화한다. 이와 같은 얀 캐리어의 이동량이 작은 반동은 상기 인타샤 무늬를 비롯하여 수많은 종류의 편포 편성에 사용되고 있다.

얀 캐리어가 종래의 급사기구와 같이 구동벨트의 소정의 위치에 고정되는 일 없이 슬라이드 플레이트상의 임의의 위치로 이동할 수 있도록 결합되므로, 동일 궤도상에 2개의 얀 캐리어를 장착한 경우라도 얀 캐리어는 서로 거리를 바꾸어 이동하는 것이 가능하다. 그렇게 함으로써 같은 궤도에 장착된 얀 캐리어(51, 55)를 사용하여 필드(A, C)사이의 편성폭이 증감되는 무늬의 편성도 가능하게 된다. 종래의 실 공급장치에서는, 사용하는 얀 캐리어의 수만큼 서버 모터나 구동 모터 등을 형성시킬 필요가 있으나 본 실시예의 경우에는 복수의 얀 캐리어에 슬라이드 플레이트를 공용할 수 있다는 장점이 있다.

(변형예1)

이동수단의 변형예로서 얀 캐리어 레일 양단에 배치된 풀리에 엔드리스 벨트를 형성하여 한 쪽의 풀리를 서버 모터에 의하여 회전구동시킨다. 이 변형예에서는 얀 캐리어의 마그네트와 서로 흡착하도록 자성재료를 함유한 가요성(可橈性)의 대자체(帶子體)를 엔드리스 벨트의 전 둘레에 부착시킨 것을 사용하는 점만 빼놓고 상기 실시예와 같다. 엔드리스 벨트는 전술(前述)한 것 대신에 제조시에 자성재료의 분말을 벨트의 원료에 혼입시키든지 혹은 자성재료의 소편(小片)을 엔드리스 벨트의 외주(外周)에 간격없이 부착시켜도 무방하다. 이 변형예의 실 공급장치에 있어서, 이동수단에 의하여 이동되는 얀 캐리어의 이동 스트로크는 상기 실시예에서와 같은 제한이 없어지므로, 예를 들어 얀 캐리어를 니들 베드의 우단으로부터 좌단까지 이동시킬 수도 있다.

(변형예2)

도7은 제2변형예를 나타낸다. 이 실 공급장치에 있어서 얀 캐리어(62)는 얀 캐리어 레일(61)상에 베어링 축받이, 예를 들어 철강재의 직동 가이드(63)에 의하여 회전마찰로 지지된다. 얀 캐리어(62)의 기반(69)에 직동 가이드의 가동자(可動予)(63a)를 고정시키고 얀 캐리어 레일측에 고정자(固定子)(63b)를 형성한다. 부호 65는 얀 캐리어 레일(61)에 평행하게 형성된 슬라이드 플레이트를 나타낸다. 슬라이드 플레이트(65)에는 얀 캐리어의 기반(69)를 향하여 돌출하는 돌출부(71)가 길이방향으로 걸쳐져 형성되어 있다. 이 돌출부(71)와 대치하는 얀 캐리어 기반(69)에는 돌출부(71)를 사이에 두고 상하로 한쌍의 스프링(73a, 73b)이 형성되고 그 선단에 압력편(75a, 75b)이 형성된다. 압력편(75)은 스프링(73)의 탄성력(彈性力)에 의하여 슬라이드 플레이트(65)의 돌출부(71)를 눌러 얀 캐리어와 슬라이드 플레이트 사이의 슬라이딩 저항을 부여한다. 슬라이드 플레이트(65)는 상기 실시예와 마찬가지로 그 길이방향의 일단에 래크가 형성되어 래크 피니언 방식으로 구동 모터에 의하여 슬라이딩 구동된다.

이 슬라이딩 저항으로 슬라이드 플레이트(65)가 슬라이드 수단의 구동 모터에 의하여 좌우방향으로 슬라이드되는 경우에 얀 캐리어(62)와 슬라이드 플레이트(65) 사이의 슬립을 방지하고 또한 이 슬라이딩 저항에 반항하여 연행 핀으로 얀 캐리어를 연행할 수 있도록 함과 아울러 연행 핀으로부터 해방되었을 때에 재빨리 얀 캐리어를 정지시킬 수 있도록 한다. 얀 캐리어는 이 스프링에 의하여 항시 마찰을 받은 상태로 연행 핀에 의한 연행 또는 슬라이드 수단에 의한 슬라이드가 이루어진다.

상기의 각 실시예에 있어서 얀 캐리어는 마그네트나 스프링에 의하여 이동부재로서의 슬라이드 플레이트나 엔드리스 벨트 사이에 슬라이딩 저항(결합)이 부여되고, 이 이동부재와의 슬라이딩 저항에 반항하여 캠 캐리지의 연행수단에 의하여 연행되어 실 공급장치의 결합수단 구성을 간소화함과 아울러 얀 캐리어가 연행 핀으로부터 해방되면 제동할 수 있다.

(실시예2)

도8, 도9에 본 발명의 실 공급장치의 다른 실시예를 나타낸다. 이 실시예에서는 얀 캐리어를 슬라이드 플레이트 등의 이동부재에 결합시키기 위한 결합수단의 결합을 해제하기 위한 수단을 형성하여, 캠 캐리지가 연행 핀으로 연행하는 동안은 결합수단에 의한 결합을 해제하고, 그 연행 핀에 의한 연행이 해제되었을 때에 결합수단으로 결합한다. 또한 하기에서 설명이 생략되는 것은 상기 실시예에 준하는 것이다.

도면 중 부호 81은 얀 캐리어 레일, 83은 이동부재, 85는 연행 핀, 87은 얀 캐리어 기반, 89는 얀 로드(yarn rod), 91, 93은 롤러, 86은 고정 나사를 각각 나타낸다. 부호 95는 얀 캐리어 기반의 상면에 형성된 연행 핀(85)을 받아들이는 홈부를 나타낸다.

본 실시예에서는 다음의 사항이 주목해야할 부분이다. 엔드리스 벨트나 슬라이드 플레이트 등의 이동부재(83)의 표면에 톱니(83a)를 형성한다. 얀 캐리어측에는 톱니(83a)와 대치하는 톱니(103)를 갖는 레버(lever)(97)가 형성되어 기반(87)의 하부에 횡방향의 핀(99)으로 회전할 수 있도록 지지한다. 그리고 톱니(103)가 그 이동부재(83)의 톱니(83a)와 맞물리도록 스프링(100) 등의 압력수단으로 압력을 가한다. 결합수단을 이와 같이 구성하면 캠 캐리지의 연행수단에 의하여 얀 캐리어가 연행되지 않는 동안은 얀 캐리어와 이동부재는 기계적으로 결합하여 이동부재를 빠른 속도로 이동시켜도 슬립없이 얀 캐리어는 이동부재를 따를 수 있다.

레버(97)의 상단부에 얀 캐리어 레일(81) 측으로 돌출하는 캠(101)을 형성하고, 캠 캐리지의 연행 핀(85)을 홈부(95)에 투입시켜 얀 캐리어를 연행한다. 이 때 스프링(100)의 가압력에 저항하여 연행 핀(85)으로 캠(101)을 얀 캐리어 레일(81)로부터 떨어지는 방향으로 밀어 레버(97)를 회전시켜 레버(97)에 형성된 톱니(103)와 이동부재(83)의 톱니(83a)가 맞물린 것을 해제시킨다. 이 상태에서 얀 캐리어를 연행한다. 부호 101a, 101b는 연행 핀을 도입시키기 위한 캠 경사면으로서 이 캠의 양측에 형성된다. 이와 같이 연행시에 결합수단과의 결합을 해제시키므로 캠 캐리지의 연행 핀에 의하여 얀 캐리어를 연행시킬 때의 이동부재와 얀 캐리어 사이의 마찰이 해소됨과 아울러 연행 핀에 의한 연행이 해제되면 스프링(100)에 의한 결합으로 얀 캐리어의 정지위치를 정확하게 컨트롤할 수 있다.

슬라이드 플레이트의 이동에 래크와 피니언 기구를 사용할 경우, 슬라이드 플레이트의 이동량이 왼쪽 또는 오른쪽으로 치우치면, 치우침이 적산(積算)되어 슬라이드 스트로크를 넘는 경우가 있다. 이것은 래크와 피니언을 사용하는 경우에 한정되지 않고 볼 나사 등으로 슬라이드 플레이트를 이동시키는 경우에도 슬라이드 스트로크를 크게 할 수 없으므로 생기는 것이다. 이 문제를 해결하기 위하여 편성중에 슬라이드 플레이트의 위치를 보정한다.

도10∼도12에 슬라이드 플레이트의 보정을 나타낸다. 도10에 횡평기 제어부의 개략적인 구성을 나타낸다. 입력측에 있어서 112는 캠 캐리지 위치 검출부, 114는 캠 캐리지 운동방향 검출부, 118은 편성기 편성 파라미터 기억부, 120은 편포 편성 프로그램 기억부로서, 각각 도4에 나타낸 것과 같다. 116은 슬라이드 플레이트 위치 검출부로서, 예를 들어 편성 개시때부터 서보 모터의 회전량을 적산하여 현재의 슬라이드 플레이트의 위치를 검출한다. 또한 출력측에 있어서 122는 슬라이드 플레이트 구동부, 124는 캠 캐리지 구동부, 126은 편성 캠 출력부, 128은 연행 핀 출력부로서 각각 도4에 나타낸 것과 동일하다.

도11은 실시예에 있어서, 인타샤 편성시의 캐리지의 움직임과 슬라이드 플레이트 위치를 보정하는 타이밍을 나타낸다. 슬라이드 플레이트(A) 상에는 2개의 얀 캐리어가 있는데, 필드(A)는 왼쪽의 얀 캐리어로, 필드(C)는 오른쪽의 얀 캐리어로 각각 편성한다. 슬라이드 플레이트(B)상에는 한 개의 얀 캐리어가 있어 필드(B)를 그 얀 캐리어로 편성한다. 여기서 캠 캐리지는 1)의 위에서 밑의 순으로 이동하는 것으로 하고, 화살표가 이동방향이며 A, B, C는 인타샤 편성에서의 3개의 필드이다. 또한 2)는 캠 캐리지가 필드(A)를 편성하는 도중에 슬라이드 플레이트(A)의 위치를 우측으로 보정시킬 수 있는 것을 나타내고, 필드(B)를 편성하는 도중에 슬라이드 플레이트(B)의 위치를 좌우 어느쪽으로든지 보정시킬 수 있는 것을 나타내며, 필드(C)를 편성하는 도중에 슬라이드 플레이트(A)의 위치를 좌측으로 보정시킬 수 있는 것을 나타낸다. 또한 슬라이드 플레이트에 의하여 얀 캐리어가 이동하는 경우에 있어서, 좌우의 이동이 대칭인 경우 슬라이드 플레이트의 좌측 이동과 우측 이동이 서로 상쇄되어 원칙적으로 슬라이드 플레이트의 위치 보정은 필요치 않다.

단, 이것은 슬라이드 플레이트(A)가 2개의 얀 캐리어를 제어하는 경우의 예로서, 하나의 슬라이드 플레이트가 하나의 얀 캐리어를 제어하는 경우는 단순히 캠 캐리지가, 해당하는 얀 캐리어를 연행하는 도중에 슬라이드 플레이트 위치를 보정하면 된다. 또한 도11에서는 얀 캐리어 반동의 반복이나 각 필드 편성폭의 대폭적인 변경 등으로 슬라이드 플레이트의 위치변경이 필요한 것으로 가정된다.

슬라이드 플레이트(B)는 얀 캐리어를 하나만 가지고 있으므로 그 얀 캐리어가 캐리지에 의하여 연행중이라면 좌우 어느쪽으로도 보정할 수 있다. 슬라이드 플레이트(A)에 있어서, 오른쪽으로의 보정(슬라이드 플레이트의 오른쪽 이동)은 필드(C)의 오른쪽의 얀 캐리어를 캐리지로 연행하는 도중에 실시하고, 왼쪽으로의 보정은 필드(A)의 왼쪽의 얀 캐리어를 캐리지로 연행하는 도중에 실시한다. 이와 같이 보정하면 캐리지로 연행되지 않는 얀 캐리어는 슬라이드 플레이트(A)와 함께 이동한다. 그러나 좌우 어느쪽으로의 보정이라도 슬라이드 플레이트와 함께 이동하는 얀 캐리어는 필드(A-C) 전체로 이루어지는 편성포의 안쪽으로 이동하여 다음 편성전에 캠 캐리지로 연행 할 수 있으므로 후의 편성에 영향을 주지 않는다.

슬라이드 플레이트의 위치보정은 캐리지로 얀 캐리어를 연행하고 있을 때 실시하므로, 슬라이드 플레이트의 이동속도는 캐리지의 이동방향과 보정방향이 같은 경우 캐리지의 속도보다도 늦게한다. 또한 캐리지의 이동방향과 보정방향이 역일 경우에는 특별한 제한은 없다.

도12는 슬라이드 플레이트 위치보정의 플로우차트이다. 편성 개시시에는 래크의 중심이 피니언 기어와 접하여 있으며, 좌우로 래크 전체길이의 반 정도만 이동할 수 있다. 우선 슬라이드 플레이트 위치 검출부(116)로부터 현재의 슬라이드 플레이트의 위치를 계산부(110)가 읽고 편포 편성 프로그램을 사용하여, 예를 들어 캐리지가 편성포 전체를 1회 왕복한 후 또는 캐리지가 현재 있는 곳 까지 1회 왕복한 후의 슬라이드 플레이트의 위치를 산출한다. 산출결과가 래크 전체길이의 반을 넘었다면 보정을 할 필요가 있다. 이 경우 보정이 필요한 슬라이드 플레이트가 슬라이드 플레이트(B)라면, 슬라이드 플레이트(B)상의 얀 캐리어가 캐리지에 의하여 연행 도중에 보정을 하도록 슬라이드 플레이트 구동부(122)에 지시한다. 보정 대상의 슬라이드 플레이트가 슬라이드 플레이트(A)라면 보정방향에 따라 처리가 바뀐다. 좌측으로 보정할 경우 좌측의 캐리어가 캐리지에 의하여 연행되는 도중에 보정을 하도록 슬라이드 플레이트 구동부(122)에 지시하고. 우측으로 보정할 경우는 우측의 캐리어가 캐리지에 의하여 연행되는 도중에 보정을 하도록 슬라이드 플레이트 구동부(122)에 지시한다. 이상의 과정을 편성 종료까지 반복하면 슬라이드 플레이트가 슬라이드 스트로크를 넘지않고 편성포를 편성한다.

본 발명의 실 공급장치를 사용한 편성예로서 안타샤 편성을 나타내었는데, 이것에 한정되지 않고, 본 발명에서는 얀 캐리어를 이동수단과 이동부재로 이동시킴으로써 캠 캐리지의 헛된 동작이 억제되어 효율적인 편성을 이룰 수 있다. 또한 상기예에서는 얀 캐리어의 이동수단을 서보 모터로 하였으나 얀 캐리어를 빠른 속도로 이동시킬 필요가 없는 경우는 스테핑 전동기(stepping motor)라도 무방하다. 슬라이드 플레이트는 래크와 피니언으로 이동시켰으나 볼 나사 등으로 이동시켜도 무방하다.

도1은 실시예에 있어서 횡편기 실공급 장치의 개략도,

도2는 도1의 Ⅱ - Ⅱ 방향의 단면도,

도3은 도1의 Ⅲ - Ⅲ 방향의 단면도,

도4는 실시예에 있어서 제어부의 블록도,

도5는 인타샤(intarsia) 모양을 지니는 편성포(編成布)와 그 편성의 각 필드(field)에서 사용되는 얀 캐리어(yarn carrier)를 나타내는 도면,

도6은 도4의 인타샤 편성포에 있어서, 캠 캐리지(cam carriage)의 한 라운드에서의 기본편성을 나타내고 1∼16은 편성 스텝도,

도7은 제2변형예의 실공급 장치로서 도2의 대응도,

도8은 다른 실시예에서의 실공급 장치를 부분적으로 나타낸 도면,

도9는 도8의 Ⅷ - Ⅷ 방향의 단면도,

도10은 슬라이드 플레이트(slide plate)의 구동을 나타내는 블록도,

도11은 캐리지의 운동과 슬라이드 플레이트의 위치보정 타이밍을 나타내는 것으로서, 1)은 캐리지의 운동을 나타내고, 2)는 슬라이드 플레이트의 위치보정 타이밍을 나타내는 도면,

도12는 슬라이드 플레이트의 위치보정 알고리즘을 나타내는 플로우차트이다.

＊ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

1 : 횡편기(橫編機) 3 : 캠 캐리지(cam carriage)

5 : 니들 베드(needle bed) 9 : 얀 캐리어(yarn carrier)

11 : 연행수단(連行手段 ; catcher) 13 : 솔레노이드(solenoid)

17, 61, 81 : 얀 캐리어 레일(yarn carrier rail)(복수개 있음)

29 : 마그네트(magnet)

33, 71, 83 : 슬라이드 플레이트(slide plate)

(이동부재 ; 실시예에서는 복수개 사용)

35 : 래크(rack) 39 : 구동모터(servo-moter)

45 : 피니언(pinion) 73 : 스프링(spring)

99 : 핀(pin)(복수개 있음)

Claims (11)

1. 다수의 편침(編針)을 갖는 니들 베드(needle bed)와, 그 니들 베드와 평행하게 그 니들 베드의 길이방향으로 연장하는 얀 캐리어 레일(yarn carrier rail)과, 그 니들 베드상을 왕복하는 캠 캐리지(cam carriage)와, 그 캠 캐리지에 탑재된 얀 캐리어의 연행수단으로 연행 / 해방되면서 얀 캐리어 레일상을 이동하여 그 니들 베드의 편침에 실을 공급하는 얀 캐리어를 구비한 횡편기 실공급 장치에 있어서,

   얀 캐리어 레일의 길이방향으로 연장하는 이동부재와,

   그 이동부재를 얀 캐리어레일의 길이방향으로 왕복이동시키기 위한 이동수단과,

   이동부재의 이동으로 얀 캐리어를 이동시킴과 아울러 상기 연행수단으로 인한 연행시에 얀 캐리어의 이동부재에 대한 상대이동을 허용하는 결합수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 횡편기 실공급 장치.
2. 제1항에 있어서,

   그 결합수단에 있어서, 이동부재와 얀 캐리어를 마찰에 의하여 결합시킴과 아울러 그 마찰을 얀 캐리어와 얀 캐리어 레일 사이의 마찰보다도 크게 하는 것을 특징으로 하는 횡편기 실공급 장치.
3. 제2항에 있어서,

   상기 얀 캐리어 레일의 적어도 본체를 경금속(經金屬)으로 구성하는 것을 특징으로 하는 횡편기 실공급 장치.
4. 제2항에 있어서,

   그 결합수단이 자성체(磁性體)를 포함하는 이동부재와 얀 캐리어의 마그네트(magnet)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 횡편기 실공급 장치.
5. 제1항에 있어서,

   얀 캐리어를 전동부재(傳勤部材)를 사용하여 얀 캐리어 레일에 지지시키는 것을 특징으로 하는 횡편기 실공급 장치.
6. 제1항에 있어서,

   상기 결합수단은, 얀 캐리어를 이동부재에 기계적으로 연결하기 위한 부재와 그 연결을 해제하기 위한 부재로 구성되는 것을 특징으로 하는 횡편기 실공급 장치.
7. 제1항에 있어서,

   상기 이동부재는 얀 캐리어 레일상에 지지되어 얀 캐리어 레일의 길이 방향으로 연장됨과 아울러 그 방향으로 이동이 자유자재로운 자성재료로 이루어진 슬라이드 플레이트(slide plate)로 구성되고,

   상기 결합수단은, 얀 캐리어의 상기 슬라이드 플레이트와 대치하는 면에 형성된 마그네트를 포함함과 아울러

   얀 캐리어를 전동부재를 사용하여 얀 캐리어 레일에 지지시키는 것을 특징으로 하는 횡편기 실공급 장치.
8. 제7항에 있어서,

   상기 이동수단은, 슬라이드 플레이트의 일단부에 형성된 래크(rack)와, 그 래크과 맞물리는 피니언(pinion)과, 그 피니언의 구동 모터로 구성되는 것을 특징으로 하는 횡편기 실공급 장치.
9. 제1항에 있어서,

   상기 이동부재는 얀 캐리어 레일상에 지지되어 얀 캐리어 레일의 길이 방향으로 연장됨과 아울러 그 방향으로 이동이 자유자재로운 자성재료를 포함하는 슬라이드 플레이트로 구성되고,

   상기 연행수단은 핀과 핀을 승강시키기 위한 솔레노이드(solenoid)로 이루어짐과 아울러

   얀 캐리어를 전동부재를 사용하여 얀 캐리어 레일에 지지시키고,

   상기 결합수단은 얀 캐리어에 형성된 결합편(結合片)과, 그 결합편을 슬라이드 플레이트 측으로 누르는 스프링과, 그 결합편을 회전시키기 위한 회전축을 포함함과 아울러 상기 핀으로 얀 캐리어를 연행할 때에, 상기 회전축을 중심으로 결합편이 핀에 의하여 슬라이드 플레이트로부터 멀어지도록 회전되는 것을 특징으로 하는 횡편기 실공급 장치.
10. 제1항에 있어서,

    상기 횡편기의 편성중에, 슬라이드 플레이트의 위치를 보정하기 위한 수단을 형성하는 것을 특징으로 하는 횡편기 실공급 장치.
11. 제1항에 있어서,

    편성 프로그램에 따라 캠 캐리지가 니들 베드상을 왕복하여 편성되도록 상기 횡편기를 구성함과 아울러

    그 편성 프로그램에서, 현재로부터 캠 캐리지가 니들 베드상을 적어도 1회 왕복한 후의 이동부재의 위치를 구하고, 그 위치를 미리 기억시킨 이동부재의 이동범위와 비교하기 위한 처리수단을 형성하여,

    그 위치가 상기 이동범위를 넘는 경우에는 캠 캐리지가 얀 캐리어를 연행하는 도중에 상기 이동부재를 이동시키도록 하는 것을 특징으로 하는 횡편기 실공급 장치.