JP2001032151A - 横編み機における可動シンカーの駆動方法及び横編み機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 編成動作をともなわない編み針に対応す
る可動シンカーの先端に編み糸が溜まることを防止し
て、安定な編成を行わせること 【解決手段】 編成を行わない編み針に対応する可動シ
ンカーは、対応する編み針が基準位置から進退されるこ
とにより、編み地を押さえる押え位置から編み地を解放
する解放位置に一旦変位させた後、押え位置に戻され
る。その結果、編み糸は、編成を行わない編み針に対応
する可動シンカーの先端に留まることなく、その可動シ
ンカーにより低く押さえ込まれる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、針床に配置された可動
シンカーをこれに対応する編み針の移動に従動させて変
位させる、横編み機における可動シンカーの駆動方法及
び横編み機に関する。

【０００２】

【従来の技術】横編み機には、編み針を進退させるカム
及びそのカムを移動させるキャリッジを備えたキャリッ
ジ式横編み機と、そのようなカム及びキャリッジを備え
ない代わりに、編み針を進退させるアクチュエータを編
み針毎に備えたキャリッジレス式横編み機とがある。

【０００３】本発明においては、編み針が編み地位置か
ら突出する方向へ移動することを前進といい、編み地位
置の側へ移動することを後退という。また、本発明は、
編み針が進出する方向を前方といい、編み針が後退する
方向を後方という。

【０００４】キャリッジレス式横編み機は、各編み針を
対応するアクチュエータにより個々に進退させるから、
キャリッジ式横編み機に比べ、１つの給糸口を一回移動
させる間に複数の編み針を異なる動作パターンで進退さ
せることができる、複雑な編成を短時間で行うことがで
きる等、種々の利点を有する。

【０００５】キャリッジレス式横編み機は、編み目が編
み針の往復移動とともに移動することを防止する可動シ
ンカーを編み針毎に備えている。各可動シンカーは、シ
ンカー駆動装置により、編み地を押える押え位置と編み
地を押えない解放位置（待機位置）との間を対応する編
み針の往復移動に応じて変位される。

【０００６】キャリッジレス式横編み機における可動シ
ンカー駆動技術は、例えば、特開平６−１０２４７号公
報、特開平８−１４４１６１号公報等に記載されてい
る。これらの可動シンカー駆動技術において、各可動シ
ンカーは、対応する編み針の編成のための動作パターン
に基づいて進退される。

【０００７】しかし、上記従来技術において、各編み針
は、ニット、タック、目移し、目払い等の編成動作を行
うときだけ、進退されるにすぎないから、各可動シンカ
ーは、対応する編み針が編成をともなわない限り、進退
されることなく、押え位置に維持される。このため、上
記従来技術では、編成領域に位置する特定の編み針が編
成にともなう進退を一時的に行わないときには、その編
み針に対応する可動シンカーが押え位置に下降されたま
まとなる。

【０００８】

【解決しようとする課題】上記のことから、従来技術で
は、例えば、特定の編み針を１以上のコースにわたって
ウエルト状態におくとき、その編み針がウエルト状態に
おかれたコース分に相当する数の編み糸が対応する可動
シンカーの先端に溜まり、編み地が盛り上がる。また、
編み糸が可動シンカーの先端に当接しているから、その
特定の編み針が編成動作を再開しても、対応する可動シ
ンカーがその先端に溜まっている編み糸により前進を妨
げられ、糸切れが生じるおそれがある。これらの結果、
従来技術では安定な編成が行われない。

【０００９】それゆえに、キャリッジレス式横編み機に
おいては、編成動作をともなわない（編成動作を必要と
しない）編み針に対応する可動シンカーの先端に編み糸
が溜まることを防止して、安定な編成を行わせることが
重要である。

【００１０】

【解決手段、作用、効果】本発明は、上記課題を解決す
るために、編み針毎に設けられた針移動手段による編み
針の進退運動を編み針毎に設けられた可動シンカーに伝
達して、その可動シンカーを編み地を押える押え位置と
編み地を解放する解放位置との間で移動させると共に、
編み針が基準位置（編み針が一編成動作後に待機する位
置）のとき対応する可動シンカーを押え位置に維持可能
の横編み機における可動シンカーの駆動方法を提供す
る。

【００１１】本発明は、また、上記課題を解決するため
に、編み針毎に設けられたアクチュエータによる編み針
の進退運動を編み針毎に設けられた可動シンカーに伝達
して、その可動シンカーを編み地を押える押え位置と編
み地を解放する解放位置との間で移動させると共に、編
み針が基準位置のとき対応する可動シンカーを押え位置
に維持可能の横編み機を提供する。

【００１２】本発明に係る可動シンカー駆動方法は、編
成領域に位置しておりかつ編み地編成中に一時的に編成
動作を必要としない編み針を基準位置から進退させて、
対応する可動シンカーを押え位置から一旦解放位置に変
位させた後、押え位置に戻す。

【００１３】本発明に係る横編み機は、編成動作を行う
編み針の駆動制御に用いる複数の第１の針移動パター
ン、編成領域に位置しておりかつ編み地編成中に一時的
に編成動作を必要としない編み針を当該コースの編成に
際して基準位置から進退させて、編み針の駆動制御に用
いる１以上の第２の針移動パターン、及び、前記第１及
び第２の針移動パターンをコース毎及び編み針毎に指定
する情報とを記憶しているメモリと、前記メモリに記憶
されている前記第１及び第２の針移動パターン及び前記
情報を基に前記アクチュエータを制御する制御手段であ
って編成を行う編み針を前記第１の針移動パターンに基
づいて駆動し、編成動作を必要としない編み針を前記第
２の針移動パターンに基づいて駆動する制御手段とを含
む。第２の針移動パターンは、編み針を基準位置から進
退させて、対応する可動シンカーを押え位置から一旦解
放位置に変位させた後、押え位置に戻す。

【００１４】前記編成動作を必要としない編み針に対応
する可動シンカーが押え位置から解放位置に変位される
と、編み糸は、その可動シンカーの下側に回り込み、そ
の可動シンカーが解放位置から押え位置に戻されること
により、その可動シンカーにより押え込まれる。それゆ
えに、編成動作をともなわない編み針に対応する可動シ
ンカーの先端に編み糸が溜まることが防止されて、安定
な編成が行われる。

【００１５】前記可動シンカーをシンカー移動手段を介
して押え位置へ付勢する弾性部材を前記横編み機に可動
シンカー毎に配置し、前記可動シンカーを、対応する編
み針が所定位置まで後退したとき、アクチュエータに連
結された針移動手段に対するシンカー移動手段の係合が
外れて前記弾性部材の弾性力により押え位置へ変位させ
ることができる。

【００１６】詳細には、横編み機は、前記アクチュエー
タによる駆動力を前記編み針に伝達すべく編み針毎に配
置された針移動手段と、該針移動手段による駆動力を運
動伝達機構によって前記可動シンカーに伝達すべく可動
シンカー毎に配置されたシンカー移動手段とを含み、編
み針が所定位置まで後退したとき、前記運動伝達機構は
係合を外すことにより運動伝達状態を解除し、前記係合
が外れたとき、前記シンカー移動手段は前記可動シンカ
ーを弾性力により押え位置へ変位させる弾性部材を備え
ることができる。

【００１７】上記の代わりに、例えば、特開平６−１０
２４７号公報に示されるように、編み針毎に設けられた
針移動手段と、可動シンカー毎に設けられたシンカー移
動手段と、前記針移動手段の進退運動を前記シンカー移
動手段に伝達すべく前記針移動手段及び前記シンカー移
動手段を摩擦係合により相互に連結する運動伝達手段と
を前記横編み機に配置し、前記可動シンカーをこれに対
応する前記針移動手段及び前記シンカー移動手段の摩擦
係合により進退させてもよい。

【００１８】

【発明の実施の形態】編み針の進退運動によって駆動さ
れる可動シンカーの一例を以下に説明する。

【００１９】図１から図４を参照するに、横編み機１０
は、前進及び後退可能に針床１２に並列的に配置された
複数の編み針１４と、編み針１４に個々に対応されて配
置された複数の可動シンカー１６と、編み針１４を往復
移動させるべく編み針１４に個々に対応されて針床に配
置された針移動手段としての複数の針移動機構１８と、
針移動機構１８の駆動力を可動シンカー１６に伝達すべ
く可動シンカー１６に個々に対応されて針床１２に配置
されたシンカー移動手段としての複数のシンカー移動機
構２０と、編み針１４及び可動シンカー１６に個々に対
応されて針床１２に並列的に配置された固定シンカー２
２（図２参照）とを含む。

【００２０】図には、１つの針床１２を示しているにす
ぎないが、実際には、一対の針床１２が横編み機の歯口
部を形成するように、前後方向に間隔をおいて山形（す
なわち、八の字状）に配置されている。各針床１２は、
編み地の幅方向へ伸びている。しかし、本発明は、１つ
の針床を有する横編み機にも適用することができる。編
み地の幅方向は、編み針１４の配列方向と同じであり、
図１において紙面に垂直の方向である。

【００２１】針床１２は、その長手方向（図１におい
て、紙面に垂直の方向）へ移動可能に横編み機のフレー
ムに支持されており、また図示しない針床駆動機構によ
り針床１２の長手方向へ相対的に移動される。同じ針床
１２に配置された編み針１４、可動シンカー１６、針移
動機構１８、シンカー移動機構２０及び固定シンカー２
２は、互いに対応されている。

【００２２】編み針１４は、ベラ（すなわち、ラッチ）
を有するベラ針であり、図２においては理解を容易にす
るためにベラを省略している。編み針１４は、針床１２
の幅方向に伸びるように針床１２の長手方向に間隔をお
いて針床１２に並列的に配置されており、また編み針毎
に設けられたリニアモータのようなアクチュエータ（針
駆動源）により針移動機構１８を介して所定の針移動パ
ターンで編み針１４の長手方向へ往復移動（進退）され
る。

【００２３】針移動パターンは、編み針をカムにより往
復移動させるキャリッジ式の横編み機において、カムパ
ターン、カム線図等と称されているものと同様に、編み
針の動き量（編み針の進退位置＝編み針位置であり、以
下単に「編み針位置」という。）を縦軸にし、時間、給
糸口の移動量（給糸口位置）、それらの組み合わせ等を
横軸にした線図として表される。

【００２４】針移動パターンは、平編み、ゴム編み、タ
ック編み、目移し等の編成の種類、編み目の大きさ、編
み糸の太さ等、いわゆる編み組織により異なり、また編
み針１４の進退位置の制御に用いられる。それゆえに、
針移動パターンは、位置制御パターン、編成パターン等
とも称されている。

【００２５】針移動パターンの一例を図５、図６及び図
１４に示す。図５及び図６に示す針移動パターンは、１
つの編み針に関し給糸口６６を左方から右方へ移動させ
たときの給糸口位置と編み針位置との関係を示す。これ
に対し、図１４は１つの編み針に関し給糸口を右方から
左方へ移動させたときの給糸口位置とその給糸口位置に
対応する編み針位置との関係を示す。

【００２６】図５は、通常の編み目を形成する編み針を
進退させるニット用針移動パターン１ａと、編成を行わ
ない編み針を編み糸の押え込みのために進退させる２種
類の糸押え用針移動パターン２ａ，２ｂと、タック用針
移動パターン２ｃと、従来のウエルト用針移動パターン
２ｄとを、それぞれ、編み針位置を縦軸とし、給糸口位
置を横軸として示す。

【００２７】上記のように針移動パターンは、給糸口位
置、詳細には給糸口の走行位置に関連して設定されてい
るから、給糸口の走行方向に配列した阿複数の編み針
（…、Ｎ１…Ｎ１６、…）をそれぞれ同様の針移動パタ
ーン、例えばニット用針移動パターンに基づいて進退運
動させると、それらの編み針は、図１４に示すように、
用いられる針移動パターンと同様の形状を描く。

【００２８】図６は目移しをするときに用いる２種類の
針移動パターン３ａ、３ｂを、編み針位置を縦軸とし、
給糸口位置を横軸として示す。針移動パターン３ａは編
み目を移す側（サーブ側＝トランスファ側）の編み針の
ためのサーブ用針移動パターンであり、針移動パターン
３ｂは編み目を受ける側（レシーブ側）の編み針を進退
させるためのレシーブ用針移動パターンである。

【００２９】図５は、一般的なニット用針移動パターン
１ａと、一般的なタック用針移動パターン２ｃと、ルー
プを形成しない従来のウエルト用針移動パターン２ｄと
を、それぞれ、編み針位置を縦軸とし、給糸口位置を横
軸として示す。

【００３０】針移動パターン１ａを用いると、編み針１
４は、進退開始位置Ａ１から最前進位置Ａ２に前進さ
れ、次いで編み糸の供給を受ける一時停止位置Ａ３に後
退され、次いで度目を形成するための最後退位置Ａ４に
後退され、その後次のコースの編成のために待機する待
機位置Ａ５にわずかに前進される。編み針１４は、一時
停止位置Ａ３から最後退位置Ａ４に後退される途中の係
止位置Ｐにおいて編み糸を係止する。

【００３１】それらの図から明らかなように、針移動パ
ターンの、歯口原点に対する位置Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ
４又はＡ５の位置、編み針の移動速度及び加速度等は互
いに異なる。この理由は、１つの編み地の編成に複数の
編み組織を適用する場合に、編み組織に応じた最適の針
移動パターンを用いることができるようにすることにあ
る。

【００３２】進退開始位置Ａ１と待機位置Ａ５とは、同
じであってもよいし、異なっていてもよい。本発明でい
う基準位置は、待機位置Ａ５に相当する。以下の説明で
は、進退開始位置Ａ１と待機位置Ａ５とが同じであるも
のとする。最前進位置Ａ１は図１（Ａ）に示す編み針の
位置に対応し、進退開始位置Ａ２及び待機位置Ａ５は図
１（Ｂ）に示す編み針の位置に対応する。

【００３３】針移動パターン２ａ及び２ｂを用いると、
編み針１４は、進退開始位置Ａ１から一時停止位置Ａ３
よりやや後退した位置Ｂ１に前進され、次いで係止位置
Ｐより低い位置Ｂ２に後退され、次いで針移動パターン
１ａと同様に最後退位置Ａ４に後退され、その後待機位
置Ａ５にわずかに前進される。

【００３４】位置Ｂ１は、その編み針に係止している編
み目がベラ抜けしない位置であり、係止位置Ｐより高
い。位置Ｂ２は、係止位置Ｐと位置Ａ１及びＡ５との間
に位置に設定されている。位置Ｂ１は、針移動パターン
２ａ及び２ｂのいずれも、針移動パターン１ａに基づい
て移動される編み針が一時停止位置Ａ３に達する時期よ
りも前に編み針が位置Ｂから後退し始めるように設定さ
れている。より好ましくは、針移動パターン１ａに基づ
いて移動される編み針が一時停止位置Ａ３に達する時期
と同じに又はそれより前に編み針が位置Ｂ２に達するよ
うに設定されている。

【００３５】針移動パターン３ａを用いると、編み針１
４は、進退開始位置Ａ１から第１の目移し位置Ｂ３に前
進され、次いで第１の目移し位置Ｂ３よりやや低い位置
Ｂ４に後退され、次いで第２の目移し位置Ｂ５に前進さ
れ、次いで待機位置Ａ５に後退される。第１及び第２の
目移し位置Ｂ３及びＢ５は、同じ位置であってもよい
し、異なる位置であってもよい。

【００３６】針移動パターン３ｂを用いると、編み針１
４は、進退開始位置Ａ１から係止位置Ｐより高い位置Ｂ
６に前進され、次いで位置Ｂ６よりやや低い位置Ｂ７に
後退され、次いで位置Ｂ８に前進され、次いで針移動パ
ターン１ａと同様に最後退位置Ａ４に後退され、その後
待機位置Ａ５にわずかに前進される。針移動パターン３
ａ及び３ｂは、針移動パターン３ｂによる編み針が位置
Ｂ７に待機する期間に、針移動パターン３ａによる編み
針が位置Ｂ５から待機位置Ａ５に後退されるまでの期間
を含むように、設定されている。

【００３７】タック用針移動パターン２ｃは、編み針を
位置Ａ２まで進出させることなく編み目がベラ抜けしな
い程度の位置、すなわち、位置Ａ２と位置Ａ３との間の
位置Ｃ１にまで進出させて、位置Ａ３に又はそれよりわ
ずかに後退した位置に一時停止することを除いて、ニッ
ト用針移動パターン１ａと同じであることを表す。

【００３８】ウエルト用針移動パターン２ｄは、編み針
を待機位置Ａ１又はＡ５に維持することを表す。しか
し、本発明においては、多くの場合、ウエルト用針移動
パターン２ｄの代わりに糸押え用針移動パターン２ａ又
は２ｂが用いられる。

【００３９】ニット用針移動パターン１ａやタック用針
移動パターンのように、編み針の進退時に給糸口の移動
をともなう針移動パターンは、給糸口の実際の走行位置
に関連して設定される。しかし、目移し用の針移動パタ
ーン３ａ，３ｂ等、編み針の進退時に給糸口の移動をと
もなわない針移動パターンは、給糸口の仮想的な走行位
置に関連して設定される。

【００４０】各可動シンカー１６は、図１に示すように
編み地を押える押え位置と、図３（Ｃ）並びに図４
（Ａ）及び図４（Ｂ）に示すように編み地を解放する解
放位置とに変位可能であり、対応する編み針が上記のい
ずれかの針移動パターンに基づいて移動されることによ
り押え位置と解放位置とに変位される。

【００４１】各可動シンカー１６は、編み地を押える押
え部１６ａ及び駆動装置１０に嵌合される嵌合部１６ｂ
をそれぞれ前端及び後端に有しており、また編み地の幅
方向へ伸びる枢軸ピン２４により針床１２に枢軸運動可
能に組み付けられている。枢軸ピン２４は、複数の可動
シンカー１６、この好ましくは同じ針床に配置された全
ての可動シンカー１６で共通に利用することができる。

【００４２】各針移動機構１８は、編み針１４の長手方
向へ伸びる板状のジャック２６を含み、また針用ジャッ
ク２６を図示しないアクチュエータにより往復移動させ
て、編み針１４をその長手方向へ往復移動させる。ジャ
ック２６は、針床１２に編み針１４の移動方向へ往復移
動可能に配置されており、また図示しない連結部材によ
り後端部においてアクチュエータに連結されている。

【００４３】シンカー移動機構２０は、可動シンカー１
６を押え位置及び解放位置に選択的に変位させる板状の
シンカー移動部材すなわちシンカー用ジャック３０と、
可動シンカー１６を押え位置に維持するばね力をジャッ
ク３０に作用させる弾性体３２と、ジャック３０の最前
進位置を規制する前進位置ストッパ３４と、ジャック３
０の最後退位置を規制する後退位置ストッパ３６と、ジ
ャック３０がその後端を中心として角度的に回転するこ
とを後退位置ストッパ３６と共同して防止する板状の台
３８とを含む。

【００４４】シンカー用ジャック３０及び弾性体３２
は、編み針１４毎に設けられる。これに対し、ストッパ
３４，３６及び台３８は、複数の編み針１４、この好ま
しくは同じ針床に配置された全ての編み針１４で共通に
利用され、また針床１２の長手方向へ伸びる状態に針床
１２に組み付けられている。

【００４５】シンカー用ジャック３０は、帯状のジャッ
ク主体部４０と、該ジャック主体部の長手方向中間部か
ら後方へ伸びる板状の補助部すなわち腕部４２とを備え
る。ジャック主体部４０と腕部４２とは、後方に開口す
る切欠部４４を共同して形成する。

【００４６】シンカー用ジャック３０は、また、可動シ
ンカー１６の嵌合部１６ｂを受け入れる凹所４６をジャ
ック主体部４０の前端に有し、前進位置ストッパ３４に
当接する第１のストッパ部４８をジャック主体部４０の
前部中間に有し、凹所５０をジャック主体部４０の後端
部に有し、ジャック主体部４０の後端からさらに後方へ
伸び次いで台３８に向けて伸びる延長部５２を後端に有
する。凹所５０の奥面は、後退位置ストッパ３６に当接
する第２のストッパ部として作用する。

【００４７】針移動機構１８の往復運動は、運動伝達機
構により対応するシンカー用ジャック３０に伝達され
る。そのような運動伝達機構は、針用ジャック２６に形
成された第１の係合部５４と、シンカー用ジャック３０
に形成された第２の係合部５６と、ジャック３０の凹所
５０に形成された第１のカム面５８と、第１のカム面５
８に当接可能の当接部６０と、ジャック３０に形成され
た第２及び第３のカム面６２及び６４とを備える。

【００４８】第１の係合部５４は、切欠部４４に移動可
能に受け入れられるように針用ジャック２６の側面から
シンカー用ジャック３０の側へそのジャック３０の厚さ
方向へ伸びており、また前側をテーパー状の傾斜面とさ
れたホームベース状の断面形状を有する。

【００４９】第２の係合部５６は、ジャック主体部４０
の切欠部の側にあって切欠部４４の後端部に対応する箇
所に突出して形成されている。第２の係合部５６は、ま
た、前側面がジャック３０の移動方向と直交し、後側面
がジャック３０の移動方向に対して角度を有する直角三
角形の形状を有する。

【００５０】第１及び第２の係合部５４，５６は、ジャ
ック２６の後退途中において互いに係合する位置に形成
されている。第２の係合部５６の前側面はジャック２６
の後退運動をジャック３０に伝達するために第１の係合
部５４が実際に当接する箇所として作用する。

【００５１】第１のカム面５８は、その後端側の部位ほ
ど台３８側となる傾斜面である。当接部６０は後退位置
ストッパ３６の台３８側の前縁であり、第２のカム面６
２は腕部４２の切欠部４４側に形成された弧面であり、
第３のカム面６４は後方側の部位ほどジャック主体部４
０から離れる傾斜面である。当接部６０は、第１のカム
面５８との係合を滑らかにするために弧状に面取りされ
た弧面とされている。

【００５２】第２の係合部５６及び第２のカム面６２
は、切欠部４４の後端部に対応する箇所に形成されてい
る。第２のカム面６２は、後に説明するように、針用ジ
ャック２６の後退時に、第１及び第２の係合部５４，５
６の係合が解除される直前から解除直後を含む所定期間
の間可動シンカー１６を解放位置に維持する保持用カム
面として作用する。第３のカム面６４は、切欠部４４の
開口部を形成する。

【００５３】図１（Ａ）は編み針１４が最前進位置に移
動された状態を示し、図１（Ｂ）は編み針１４が待機位
置に移動された状態を示す。編み針１４が待機位置に位
置するとき、第１の係合部５４はその前側の傾斜面を第
３のカム面６４に当接させており、弾性体３２の付勢に
よって第１のストッパ部４８は前進位置ストッパ３４に
当接しており、可動シンカー１６は押え位置に変位され
ている。

【００５４】編み針１４がアクチュエータにより図５に
示す針移動パターン１ａにより移動される場合、編み針
１４は、先ず、図１（Ｂ）に示す進退開始位置Ａ１か
ら、図１（Ａ）に示す最前進位置Ａ２に移動される。

【００５５】編み針１４が位置Ａ１から位置Ａ２に移動
される間、シンカー用ジャック３０の前進が阻止されて
いるにもかかわらず、第１の係合部５４が針用ジャック
２６の前進にともなって前進されるから、第１の係合部
５４はジャック主体部４０と第３のカム面６４とにより
切欠部４４の開放端部を押し広げる形で切欠部４４内に
移動する。

【００５６】上記の間、可動シンカー１６は、押え位置
に維持されている。また、切欠部４４の開放端部を押し
広げる力は、第１の係合部５４の前側面及び第３のカム
面６４がいずれも傾斜面であるから、小さくてよい。

【００５７】次いで、編み針１４は最前進位置Ａ２から
最後退位置Ａ４を経て待機位置Ａ５に移動される。この
間の、編み針１４、可動シンカー１６及びジャック２
６，３０の状態を図３（Ａ），（Ｂ）及び（Ｃ）並びに
図４（Ａ），（Ｂ）及び（Ｃ）に示す。

【００５８】以下、図１、図３、図４及び図５を参照し
て、編み針１４が最前進位置Ａ２から最後退位置Ａ４に
後退されるときの、編み針１４、可動シンカー１６、針
用ジャック２６及びシンカー用ジャック３０の動作を説
明する。

【００５９】なお、図５において、符号１Ａ，１Ｂ，３
Ａ，３Ｂ，３Ｃ，４Ａ，４Ｂ及び４Ｃは、それぞれ、図
１（Ａ）、図１（Ｂ）、図３（Ａ）、図３（Ｂ）、図３
（Ｃ）、図４（Ａ）、図４（Ｂ）及び図４（Ｃ）に示す
状態のときの編み針１４の位置を示す。

【００６０】先ず図３（Ａ）に示すように、第１の係合
部５４が第２の係合部５６に係合するまで、編み針１４
及び針用ジャック２６が後退される。このとき、編み針
１４は、係止位置Ｐに達している。

【００６１】次いで、図３（Ｂ）に示すように後退位置
ストッパ３６の当接部６０が第１のカム面５８に当接し
た後、図３（Ｃ）に示すように凹所５０の奥面がストッ
パ３６に当接するまで、シンカー用ジャック３０が針用
ジャック２６とともに弾性体３２の付勢力に抗して後退
される。この間、可動シンカー１６は待機位置に向けて
変位される。

【００６２】シンカー用ジャック３０の後退時、当接部
６０が第１のカム面５８に当接した後、ストッパ３６が
凹所５０の奥面に当接するまでの間、ジャック主体部４
０の後端部は当接部６０により台３８側へ押される。こ
れにより、腕部４２が弾性変形してジャック主体部４０
の後端部は当接部６０により台３８側へ変位されるか
ら、第１及び第２の係合部５４及び５６の係合が解除さ
れ、切欠部４４の開放端側が広げられる。

【００６３】上記のようにジャック主体部４０を押すこ
とにより第１及び第２の係合部５４及び５６の係合を解
除するに必要な力は、そのようにジャック主体部４０を
押すことなく第１及び第２の係合部５４及び５６の係合
を解除するに必要な力に比べ、著しく小さい。

【００６４】凹所５０の奥面がストッパ３６に当接する
と、シンカー用ジャック３０の後退が阻止されるが、編
み針１４及び針用ジャック２６はさらに後退される。こ
の状態において、可動シンカー１６は解放位置に後退さ
れて、編み地を完全に解放する。ジャック主体部４０が
台３０側へ押し下げられることにより第１及び第２の係
合部５４及び５６の係合が解除される直前から第１の係
合部５４の上部が第２のカム面６２に当接する。

【００６５】第１の係合部５４は、針用ジャック２６の
さらなる後退により、図４（Ａ）及び（Ｂ）に示すよう
に第１の係合部５４が第２のカム面６２に当接した状態
で第２のカム面６２と第２の係合部５６との間を移動す
る。このときの第１の係合部５４と第２のカム面６２と
の摩擦係合力は弾性体３２の付勢力より大きく、したが
ってシンカー用ジャック３０は前進方向への移動を阻止
され、可動シンカー１６は解放位置に維持される。

【００６６】第１の係合部５４と第２のカム面６２との
当接が解除されると、シンカー用ジャック３０は図４
（Ｃ）に示すように弾性体３２の付勢力により最前進位
置に移動される。これにより、可動シンカー１６は再び
押え位置に変位される。

【００６７】上記の結果、第１及び第２の係合部５４及
び５６の係合が解除された後、編み針１４が可動シンカ
ー１６による編み地押えの適正な位置に後退されるま
で、可動シンカー１６は解放位置に維持される。この期
間は、第２のカム面６２の大きさ（長さ）により決定さ
れる。

【００６８】その後、編み針１４及び針用ジャック２６
は、度目を形成する最後退位置に移動された後、わずか
に前進されて、図１（Ｂ）に示す待機位置に戻される。
針用ジャック２６が最後退位置から待機位置に戻される
とき、第１の係合部５４もわずかに前進されて、最終的
に前側の傾斜面を第３のカム面６４に当接させる。

【００６９】上記のように、シンカー移動機構２０によ
れば、第１及び第２の係合部５４，５６の係合を小さい
力で解除することができるにもかかわらず、可動シンカ
ー１６を待機位置に向けて確実に変位させることがで
き、その結果大型の針駆動源を用いることなく、可動シ
ンカーを確実に後退させることができる。

【００７０】特に、上記実施例では、第１及び第２の係
合部５４，５６は、互いに対向する面を針移動手段の運
動方向に直交する方向に形成している。これにより、第
１及び第２の係合部５４，５６の間に生じる押圧力が両
者の係合を解除する方向に両者を変位させる力として作
用しないから、両者の係合が安定して維持され、もって
可動シンカーを待機位置に確実に変位させることができ
る。

【００７１】ニットを形成する編み針を上記のように針
移動パターン１ａに基づいて移動させるとき、ニットを
形成する編み針と同じ針床に配置された他の編み針であ
って編み地の編成領域に位置する他の編み針、例えば、
ニットを形成する編み針の近傍、特に隣りに配置された
他の編み針は、図５に示す針移動パターン２ａ又は２ｂ
により移動される。

【００７２】第１及び第２の係合部５４，５６の形状を
上記実施例と逆にしてもよい。この場合、例えば、切欠
部４４をジャック３０に形成する代わりに、切欠部４４
と逆に開放する切欠部と、第３のカム面６４とをジャッ
ク２６に形成すればよい。この場合、第２のカム面６２
をジャック２６に形成することができる。

【００７３】第１のカム面５８を針床１２の側に形成
し、当接部６０をシンカー移動手段の側に形成してもよ
い。第１及び第２の係合部５４，５６の係合が解除され
た時点で可動シンカー１６が押え位置に移動する物で足
りるならば、第２のカム面６２を設けなくてもよい。ま
た、後退位置ストッパ３６を実施例よりも後退した位置
に設け、編み針１４が最後退位置に達したときに、スト
ッパ３６が凹所５０の奥面に当接するように可動シンカ
ー１６の回動量を大きく設定しても第２のカム面を省略
することができる。第３のカム面６４は、設けてもよい
し、設けなくてもよい。

【００７４】次に、図７に示す編み地を編成する実施例
について説明する。図７に示す編み地は、給糸口６６を
移動させて、前針床（又は、後針床）の複数の編み針Ｎ
１，Ｎ２，Ｎ３，Ｎ４，Ｎ５…に編み糸６８を供給しつ
つ、それらの編み針により編成される。図７に示す編み
地において、編み針Ｎ３は、コースＣ２からコースＣ４
の間編み目を形成しない。

【００７５】コースＣ１を編成するとき、全ての編み針
がニット用針移動パターン１ａに基づいて往復移動され
る。これにより、コースＣ１の編み糸Ｄ１が各編み針に
より引き込まれて、コースＣ１の編み目が各編み針によ
り形成される。

【００７６】次いで、コースＣ２，Ｃ３及びＣ４を編成
するときは、いずれも、編み針Ｎ１，Ｎ２，Ｎ４，Ｎ５
…が後述する横編み機の制御装置によりニット用針移動
パターン１ａに基づいて往復移動されると共に、編み針
Ｎ３が糸押え用針移動パターン２ａに基づいて往復移動
される。これにより、コースＣ２の編み糸Ｄ２が編み針
Ｎ３以外に各編み針により引き込まれて、コースＣ２の
編み目が形成される。

【００７７】図５の針移動パターンは１ａ，２ａ，２
ｂ，及び２Ｃは、いずれも同一の編み針について示され
ている。編み針Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３，Ｎ４及びＮ５は、そ
れぞれの配置位置が給糸口の走行方向に異なっているか
ら、仮に、編み針Ｎ３に対応する糸押え用針移動パター
ンを図５における糸押えパターン２ａとすれば、図５に
おける各ニット用針移動パターンは、図５におけるニッ
ト用針移動パターン１ａを編み針Ｎ３と各編み針の配置
位置の相違長さだけそれぞれ左右方向にずらすことによ
り示すことができる。例えば、編み針Ｎ２に対応するニ
ット用針移動パターンは、図５のニット用針移動パター
ン１ａを編み針Ｎ３との距離だけ図中左方に移動させて
ニット用針移動パターン１ａ’として示される。

【００７８】コースＣ２を編成するとき、編み針Ｎ３が
位置Ｂ１から位置Ｂ２へ後退されると、対応する可動シ
ンカー１６は押え位置から図３（Ｃ）に示すように解放
位置に変位される。編み針Ｎ３に対応する可動シンカー
１６が解放位置に維持される間に、編み針Ｎ２及びＮ４
は編み糸を引き込む。これにより、編み糸Ｄ２は上記可
動シンカー１６の押え部１６ａの下側に位置する。

【００７９】その後、編み針Ｎ３は、位置Ｂ２から位置
Ｂ４に後退した後、位置Ａ５に移動する。編み針Ｎ３が
位置Ａ４まで後退したときに、編み針Ｎ３に対応する可
動シンカー１６は、図４（Ｃ）に示すように押え位置に
変位され、以後押え位置に維持される。これにより、編
み糸Ｄ２は、図１（Ｂ）に示すように編み針の裏側に低
く押さえ込まれる。もちろん、編み針Ｎ１，Ｎ２，Ｎ４
及びＮ５に対応する各可動シンカー１６は、編み針Ｎ
１，Ｎ２，Ｎ４及びＮ５のニット用針移動パターン１ａ
に基づく往復運動によって、押え位置から待機位置へ一
旦変位され、次いで押え位置に戻されるから、編み糸Ｄ
２を同様に押え込む。

【００８０】コースＣ３及びＣ４の編み糸Ｄ３及びＤ４
も、コースＣ２の編み糸Ｄ２と同様に、可動シンカー１
６により低く押え込まれる。

【００８１】上記の結果、コースＣ２からコースＣ５の
編み糸が図１（Ｂ）に符号Ｄxで示すように編み針Ｎ３
に対応する可動シンカー１６の押え部１６ａの先端に当
接して、その位置に溜まる、という従来技術の課題は解
消される。その結果、次のコースＣ６の編成時に編み針
Ｎ３を再度針移動パターン１ａに基づいて移動させて
も、糸切れが生じるおそれがなく、安定な編成が行われ
る。

【００８２】図８に示す実施例について説明する。図８
は、編み糸６８ａ，６８ｂを用いたジャカード編み地を
編成する場合を示す。すなわち、コースＣ１における給
糸口６６ａの走行時に編み針Ｎ１，Ｎ４，Ｎ７…により
ニットを形成し、コースＣ２における給糸口６６ｂの走
行時に編み針Ｎ２，Ｎ３，Ｎ５，Ｎ６…によりニットを
形成する実施例を示す。

【００８３】先ず図８（Ａ）に示すように、給糸口６６
ａが左方から右方へ移動される間に、ニットを形成する
編み針Ｎ１，Ｎ４，Ｎ７…がニット用針移動パターン１
ａに基づいて移動されると共に、このコースにおいて編
成動作を必要としない他の編み針Ｎ２，Ｎ３，Ｎ５，Ｎ
６…が糸押え用針移動パターン２ａ又は２ｂに基づいて
移動される。これにより、コースＣ１の編み糸は、図７
に示す編み地のコースＣ２からＣ４を編成する場合と同
様に、編み針Ｎ２，Ｎ３，Ｎ５，Ｎ６…に対応する可動
シンカー１６によりそれらの編み針の裏側に低く押え込
まれる。

【００８４】次いで図８（Ｂ）に示すように、給糸口６
６ａが停止された状態で、ニットを形成する編み針Ｎ
２，Ｎ３，Ｎ５，Ｎ６…がニット用針移動パターン１ａ
に基づいて移動されると共に、このコースにおいて編成
動作を必要としない他の編み針Ｎ１，Ｎ４，Ｎ７…が糸
押え用針移動パターン２ａ又は２ｂに基づいて移動され
る。これにより、コースＣ２の編み糸は、編み針Ｎ２，
Ｎ３，Ｎ５，Ｎ６…に対応する複数の可動シンカー１６
だけでなく、編み針Ｎ１，Ｎ４，Ｎ７…に対応する複数
の可動シンカー１６により編み針Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３…の
裏側に低く押えられる。

【００８５】図８においては、前針床ＦＢの編み針を編
成に用いているが、後針床ＲＢの編み針を編成に用いて
もよい。図７及び図８に示す実施例は、いずれも、編成
領域に位置する編み針であって、あるコースにおいて該
編み針の両側にある編み針がニットといった編み目を形
成する間、編成動作を必要としない編み針に対し、当該
コースの編成に際して編み針を基準位置から進退させ、
対応する可動シンカーを押え位置から一旦解放位置に変
位させた後、押え位置に戻している。

【００８６】次に、図９に示す実施例について説明す
る。図９は、同図（Ａ）に示すように後針床ＲＢの編み
針ｎ１，ｎ２，ｎ３，ｎ４…の編み目を、同図（Ｃ）に
示すように前針床ＦＢの対応する編み針Ｎ１，Ｎ２，Ｎ
３，Ｎ４…に目移しする実施例である。

【００８７】先ず、後針床ＲＢの編み針ｎ１，ｎ３，ｎ
５…がサーブ用針移動パターン３ａにより進退されると
共に、前針床ＦＢの対応する編み針Ｎ１，Ｎ３，Ｎ５…
がレシーブ用針移動パターン３ｂにより進退される。こ
れにより、後針床ＲＢの編み針ｎ１，ｎ３，ｎ５…の編
み目が前針床ＦＢの編み針Ｎ１，Ｎ３，Ｎ５…に目移し
される。

【００８８】次いで、後針床ＲＢの編み針ｎ２，ｎ４，
ｎ６…がサーブ用針移動パターン３ａにより進退される
と共に、前針床ＦＢの対応する編み針Ｎ２，Ｎ４，Ｎ６
…がレシーブ用針移動パターン３ｂにより進退される。
これにより、後針床ＲＢの編み針ｎ２，ｎ４，ｎ６…の
編み目が前針床ＦＢの編み針Ｎ２，Ｎ４，Ｎ６…に目移
しされる。

【００８９】編み針ｎ２，ｎ４，ｎ６…の編み目が編み
針Ｎ２，Ｎ４，Ｎ６…に目移しされるとき、前針床ＦＢ
の編み針Ｎ１，Ｎ３，Ｎ５…が糸押え用針移動パターン
２ａ又は２ｂにより移動される。これにより、それらの
編み針Ｎ１，Ｎ３，Ｎ５…に対応する可動シンカー１６
が押え位置から解放位置へ一旦変位された後、再度押え
位置に変位されるから、目移しされた編み目をつなぐ糸
部分がそれらの可動シンカー１６により編み針Ｎ１，Ｎ
３，Ｎ５…の裏側に低く押え込まれる。

【００９０】上記のように、図９に示す実施例は、一方
の針床上の編み針（詳細には、編み針Ｎ１，Ｎ３，Ｎ
５，Ｎ７）が保持する編み目に連なる他方の針床上の編
み目を一方の針床上の編み針（詳細には、編み針Ｎ２，
Ｎ４，Ｎ６）に目移しする際、前記一方の針床上の編み
針を基準位置から進退させ、対応する可動シンカーを押
え位置から一旦解放位置へ変位させた後、押え位置に戻
している。

【００９１】次に、図１０に示す実施例について説明す
る。図１０は、目移し動作を利用して、前針床ＦＢの編
み針Ｎ３，Ｎ４の編み目と編み針Ｎ５，Ｎ６の編み目と
を相互に移し替える実施例である。

【００９２】先ず、前針床ＦＢの編み針Ｎ３，Ｎ４，Ｎ
５，Ｎ６がサーブ用針移動パターン３ａに基づいて進退
されると共に、後針床ＲＢの対応する編み針ｎ３，ｎ
４，ｎ５，ｎ６がレシーブ用針移動パターン３ｂに基づ
いて進退される。これにより、編み針Ｎ３，Ｎ４，Ｎ
５，Ｎ６の編み目が図１０（Ｂ）に示すように後針床Ｒ
Ｂの対応する編み針ｎ３，ｎ４，ｎ５，ｎ６に目移しさ
れる。

【００９３】次いで、図１０（Ｃ）に示すように後針床
ＲＢが２針分だけ左方へラッキングされた後、図１０
（Ｄ）に示すように後針床ＲＢの編み針ｎ５，ｎ６がサ
ーブ用針移動パターン３ａに基づいて進退されると共
に、前針床ＦＢの編み針Ｎ３，Ｎ４がレシーブ用の針移
動パターン３ｂに基づいて進退される。これにより、編
み針ｎ５，ｎ６の編み目が前針床ＦＢの編み針Ｎ３，Ｎ
４に目移しされる。

【００９４】この２回目の目移し時、編み針Ｎ５，Ｎ６
が糸押え用針移動パターン２ａ又は２ｂに基づいて進退
される。これにより、編み針Ｎ５，Ｎ６に対応する可動
シンカー１６が押え位置から解放位置へ一旦変位された
後、再度押え位置に変位されるから、目移しされた編み
目をつなぐ糸部分がそれらの可動シンカー１６により編
み針Ｎ５，Ｎ６の裏側に低く押え込まれる。

【００９５】次いで、図１０（Ｅ）に示すように、後針
床ＲＢが４針分だけ右方へラッキングされた後、後針床
ＲＢの編み針ｎ３，ｎ４がサーブ用針移動パターン３ａ
に基づいて進退されると共に、前針床ＦＢの編み針Ｎ
５，Ｎ６がレシーブ用針移動パターン３ｂに基づいて進
退される。これにより、編み針ｎ３，ｎ４の編み目が前
針床の編み針Ｎ５，Ｎ６に目移しされる。

【００９６】この目移し時にも、少なくとも編み針Ｎ４
が糸押え用針移動パターン２ａ又は２ｂに基づいて進退
される。これにより、編み針Ｎ４に対応する可動シンカ
ー１６が押え位置から解放位置へ一旦変位された後、再
度押え位置に変位されるから、目移しされた編み目をつ
なぐ糸部分がそれらの可動シンカー１６により編み針Ｎ
３，Ｎ４の裏側に低く押え込まれる。

【００９７】次に、図１１から図１５を参照して、横編
み機１０用の制御装置の一実施例を説明する。

【００９８】図１１及び図１２を参照するに、横編み機
の制御装置１１０は、給糸口６６を往復移動させる複数
の給糸口駆動装置１１４と、編み針１４を往復移動させ
る複数の編み針駆動装置１１８と、複数の給糸口制御回
路１２０と、複数の編み針制御回路１２２と、主制御回
路１２４とを含む。

【００９９】各給糸口駆動装置１１４は、給糸口６６に
対応されており、対応する給糸口６６を往復移動させ
る。このため、横編み機に備えられた給糸口６６の数と
同数の給糸口駆動装置１１４が編み機に設けられてい
る。給糸口駆動装置１１４は、複数のグループに分けら
れており、またグループ毎に共通の給糸口制御回路１２
０に接続されている。

【０１００】各編み針駆動装置１１８は、編み針１４に
対応されており、対応する編み針１４を往復移動させ
る。このため、横編み機に備えられた編み針１４の数と
同数の編み針駆動装置１１８が編み機に設けられてい
る。編み針駆動装置１１８は、複数のグループに分けら
れており、またグループ毎に共通の編み針制御回路１２
２に接続されている。

【０１０１】各給糸口６６は、複数のプーリ１２６にか
けられた無端ベルト１２８に取り付けられており、無端
ベルト１２８がアクチュエータ１３０により移動される
ことにより左右方向へ往復移動される。アクチュエータ
１３０はサーボモータのような回転式の電動機であり、
その変位量（回転量）はロータリーエンコーダのような
回転式の位置センサ１３２により検出される。位置セン
サ１３２は、アクチュエータ１３０が所定角度回転する
たびに、パルス信号を出力する。

【０１０２】各編み針１４は、リニアモータのような直
線移動式のアクチュエータ１３４により往復移動（進
退）される。アクチュエータ１３４の変位量（移動量）
は、リニアエンコーダのような直線式の位置センサ１３
６により検出される。位置センサ１３６は、アクチュエ
ータ１３４の可動子が所定量移動するたびに、パルス信
号を出力する。

【０１０３】アクチュエータ１３０として、リニアモー
タのような直線移動式のものを用いてもよい。また、ア
クチュエータ１３４として、サーボモータのような回転
式のものを用いて、その回転運動を直線運動に変換する
ようにしてもよい。

【０１０４】各給糸口駆動装置１１４は、給糸口制御回
路１２０から出力される制御信号Ｓ1を信号発生器１３
８に受け、駆動信号Ｓ2を信号発生器１３８からドライ
バ１４０に出力する。制御信号Ｓ1は、駆動信号Ｓ2のパ
ルス幅（すなわち、デューティ比）を特定する信号であ
る。

【０１０５】各信号発生器１３８は、一定周波数のパル
ス信号を制御信号Ｓ1によりパルス幅変調したＰＷＭ信
号を駆動信号Ｓ2としてドライバ１４０に出力する。こ
れにより、ドライバ１４０は、駆動信号Ｓ2が入力する
たびにそのパルス幅に対応する時間の間アクチュエータ
１３０に通電する。

【０１０６】各給糸口駆動装置１１４は、また、位置セ
ンサ１３２からのパルス信号をアップダウンカウンタ１
４２に受け、カウンタ１４２の計数値を周期的に読み出
して記憶器１４４に一時的に記憶する。カウンタ１４２
は、アクチュエータ１３０が正転していると位置センサ
１３２からのパルス信号をアップ状態で計数し、逆転し
ているとパルス信号をダウン状態で計数する。

【０１０７】記憶器１４４に記憶されたデータは、対応
するアクチュエータ１３０及び給糸口６６の現在位置Ｓ
4として制御回路１２０に周期的に読み取られる。しか
し、カウンタ１４２が所定の値、例えば歯口の位置（歯
口原点）に対応する値に歩進するたびに、記憶器１４４
の記憶内容を更新するようにしてもよい。

【０１０８】各編み針駆動装置１１８は、直線移動式の
アクチュエータ１３４を駆動させる点で給糸口駆動装置
１１４と相違する点を除いて、給糸口駆動装置１１４と
同様に構成されており、同様に作用する。したがって、
各編み針駆動装置１１８は、制御回路１２２からの制御
信号を受けて一定周波数のパルス信号のパルス幅を変調
したＰＷＭ信号を駆動信号として出力する信号発生器
と、駆動信号を受けてアクチュエータ１３４を駆動する
ドライバと、位置センサ１３６からのパルス信号を計数
するアップダウンカウンタと、このカウンタの計数値を
編み針の現在位置として記憶する記憶器とを備える。

【０１０９】各制御回路１２０は、制御信号Ｓ1を発生
する比較演算器１４６と、主制御回路１２４から供給さ
れる各給糸口駆動装置１１４に対応する複数の目標位置
Ｓ５を一時的に記憶する記憶器１４８とを備える。目標
位置Ｓ５は、対応するアクチュエータ１３０及び給糸口
６６をその原点位置すなわち移動基準位置から変位させ
るべき位置（走行位置）を表す。

【０１１０】比較演算器１４６は、対応する記憶器１４
８に記憶されている複数の目標位置Ｓ5から所定の給糸
口駆動装置１１４の目標位置Ｓ5を読み込むと共に、所
定の給糸口駆動装置１１４の記憶器１４４に記憶されて
いる現在位置Ｓ4を読み込み、読み込んだ目標位置Ｓ5と
現在位置Ｓ4とを比較し、両者の偏差に対応するデュー
ティ比を算出し、そのデューティ比を意味する制御信号
Ｓ1を対応する給糸口駆動装置１１４の信号発生器１３
８に供給する。これらの処理は、給糸口毎にかつ周期的
に実行される。記憶器１４８内のデータは、目標位置Ｓ
5が主制御回路１２４から供給されるたびに更新され
る。

【０１１１】各制御回路１２２も、制御回路１２０と同
様に構成されており、同様に作用する。したがって、各
制御回路１２２は、制御回路１２０と同様に、主制御回
路１２４から供給される編み針駆動装置１１８のための
目標位置を一時的に記憶する記憶器と、この記憶器に記
憶された目標位置及び対応する編み針駆動装置１１８の
記憶器に記憶されている現在位置とを用いて制御信号を
発生する比較演算器とを備える。制御回路１２２におけ
る目標位置は、対応するアクチュエータ１３４及び編み
針１４を歯口位置から変位させるべき位置（進退位置）
を表す。

【０１１２】主制御回路１２４は、横編み機全体を制御
する編み機制御部１５０と、フロッピーディスク１５２
に書き込まれている編成データすなわち編成情報を読み
込んで編み機制御部１５０に入力するディスクドライブ
１５４と、編み機制御部１５０に対して各種のデータの
受け渡しをする制御演算器１５６と、それぞれが編み組
織に対応された複数の針移動パターンが記憶された記憶
器１５８とを備える。

【０１１３】針移動パターンは編み組織により異なるか
ら、編み組織に応じた複数の針移動パターンが予め設定
され、針移動パターンを特定するパターン番号（ＷＰ番
号＝ＷＰＮｏ）を付けられて図１５に示すように、表の
形で記憶器１５８に記憶されている。各針移動パターン
は、給糸口の位置に対する歯口原点からの編み針位置、
すなわち編み針の進退位置（ｍｍ）を表す２値情報とし
て設定されて記憶されている。

【０１１４】編成情報は、針移動パターンを特定するコ
ード（パターン番号）を編み針毎及びコース毎に含んで
いるとともに、編成に用いる給糸口とその移動方向とを
特定するコード（キャリア番号）をコース毎に含んでい
る。編成情報として、図１５に示すデータを用いること
ができる。それらのデータは、２進コードとしてフロッ
ピーディスク１５２に予め記憶されている。

【０１１５】図１５に示す編成情報は、用いる給糸口を
特定する給糸口番号（キャリアＮｏ）と針移動パターン
（ＷＰ）を特定するパターン番号（ＷＰＮｏ）とをコー
ス毎及び編み針毎の表にしたデータ（コース毎のキャリ
アＮｏ及びＷＰＮｏデータ）である。

【０１１６】図１５は、図７に示す編み地の編成に用い
るデータの一例を示す。図１５において、ＷＰ番号＃１
は図５に示すニット用針移動パターン１ａを表し、ＷＰ
番号＃５は図５に示す糸押え用針移動パターン２ａを表
す。

【０１１７】図１３は、また、編み糸６８と、その編み
糸６８を供給する給糸口６６と、給糸口６６を支持する
キャリア１７２を案内するガイド１７４と、複数の固定
シンカー７６と、複数の編み針N1〜N16との関係を示
す。各給糸口６６は、編み機の左端又は右端の給糸口原
点位置（移動基準位置）から右方又は左方へ移動される
が、図１３では給糸口６６は右方へ移動している。

【０１１８】各針移動パターンは、給糸口の移動可能範
囲より狭い一定範囲内における一定距離毎の給糸口位置
（例えば、一定範囲の基端位置から距離毎の給糸口位
置、又は、一定範囲内における編み針から一定距離毎の
給糸口位置）に対する編み針位置として記憶することが
好ましい。

【０１１９】上記のようにすれば、針移動パターンを連
続的な曲線として記憶させる場合に比べ、針移動パター
ンの記憶に必要な記憶部の容量が小さくてよい。また、
各針移動パターンを多くの編み針で共通に使用すること
ができる。

【０１２０】編み機制御部１５０は、ディスクドライブ
１５４から供給される編成情報を内部メモりに格納して
おき、その編成情報を基に、給糸口駆動装置１１４及び
編み針駆動装置１１８以外の駆動装置を制御する。編み
機制御部１５０は、また、給糸口毎及び編み針毎の針移
動パターンを含む編成情報をコース毎に読み出して制御
演算器１５６に供給する。

【０１２１】制御演算器１５６は、編み機制御部１５０
から供給される編成情報を基に、各編み針に対応した針
移動パターンをコース毎に読み出し、読み出した針移動
パターンから給糸口位置Ｘ（移動基準位置からの距離）
を算出し、算出した給糸口位置Ｘと決定した針移動パタ
ーンとから編み針の目標位置を求め、求めた目標位置を
所定の編み針制御回路１２２の記憶器に供給する。

【０１２２】演算制御器１５６は、読み出した針移動パ
ターンがサーブ用針移動パターン又はレシーブ用針移動
パターンである場合、給糸口を仮想的に走行させて給糸
口の仮想的位置を算出し、これに基づいて編み針の目標
位置を求める。

【０１２３】制御演算器１５６は、給糸口位置が図１４
におけるＸ0に達したときから、記憶器１５８からの針
移動パターンの読み出しを開始して、上記処理を実行す
る。そのような処理は、コース毎及び編み針毎に周期的
（例えば、１ｍ秒毎）に実行される。

【０１２４】上記の結果、制御回路１２２の記憶器内の
データが周期的に更新されるから、以後は、新たなデュ
ーティ比が比較演算器で算出され、新たな制御信号が対
応する制御回路１２２の比較演算器から対応する駆動装
置１１８の信号発生器に出力され、新たな駆動信号が対
応する駆動装置１１８のドライバに供給される。これに
より、各編み針は給糸口の移動に同期して進退される。

【０１２５】制御演算器１５６は、また、給糸口の位置
制御をする。このため、制御演算器１５６は、給糸口の
移動開始からの経過時間とその給糸口の設定速度（例え
ば、毎秒７０ｃｍ）との積を給糸口の目標位置として算
出し、算出した目標位置を制御回路１２０の記憶器１４
８に供給する。

【０１２６】制御回路１２０の比較演算器１４６は、駆
動装置１１４の記憶器１４４に入力されている給糸口の
現在位置（給糸口位置Ｘ）と比較してデューティ比を算
出し、算出したデューティ比に対応した制御信号を駆動
装置１１４に出力する。この処理も、コース毎及び給糸
口毎に周期的（例えば、１ｍ秒毎）に実行される。

【０１２７】上記の結果、前記処理が実行されるたび
に、新たな駆動信号が各制御回路１２０から対応する駆
動装置１１４に供給され、対応する給糸口は往復移動さ
れる。

【０１２８】次に、制御演算器１５６における編み針の
目標位置の算出方法を編み針N16の場合について代表し
て説明する。

【０１２９】図１４に示すように、各針移動パターンが
給糸口の移動可能範囲より狭い一定範囲Ｘ0〜ＸＴ内に
おける一定距離ΔＸＳ（例えば、１ｍｍ）毎の給糸口位
置に対する編み針位置として設定されたものとし、編み
針N16の場合、給糸口の移動基準位置から編み針N16の配
置位置までの距離がＸN16であるものとし、給糸口と編
み針N16との距離がＬ0になったとき、編み針N16が移動
を開始するものとすると、編み針N16の目標位置は制御
演算器１５６により以下のように算出され、出力され
る。

【０１３０】制御演算器１５６は、先ず新たなコースの
編成開始に際し、編成情報を基に記憶器１５８からその
コースに関する各編み針に対応する針移動パターンを読
出す。

【０１３１】次いで、例えば編み針N16に対応する針移
動パターンについては、編み針N16用の針移動パターン
における横軸の原点（Ｘ0）に対応する給糸口位置すな
わちオフセット量を求め、その針移動パターンにおける
横軸の座標値Ｘ0を編み針N16の座標値（ＸN16−Ｌ0−Ｘ
1）に補正した後、給糸口位置が（ＸN16−Ｌ0）になる
までは編み針Ｎ16の進退開始位置Ａ１を目標位置として
出力する。なお、Ｌ0−Ｘ1を係数αとしてもよい。

【０１３２】給糸口位置が（ＸN16−Ｌ0）を越えると、
制御演算器１５６は、編み針N16を位置Ａ２へ進出させ
るべく、位置Ａ１より大きい値を目標値として出力す
る。その後、制御演算器１５６は、算出した給糸口位置
と、横軸座標値を補正後の針移動パターンとに応じて編
み針用の所定の目標位置を出力する。

【０１３３】本発明は、上記実施例に限定されず、本発
明の趣旨を逸脱しない限り、種々変更することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る横編み機の一実施例を示す編み針
近傍の断面図であって、（Ａ）は編み針を最前進位置に
移動させた状態を示す図、（Ｂ）は編み針を待機位置に
移動させた状態を示す図

【図２】編み針の先端部近傍の平面図

【図３】編み機及び駆動装置の動作を説明するための工
程を示す図

【図４】図３に示す工程に続く編み機及び駆動装置の動
作を説明するための工程を示す図

【図５】針移動パターンの例を示す図

【図６】他の針移動パターンの例を示す図

【図７】編成方法の第１の実施例を説明するための図

【図８】編成方法の第２の実施例を説明するための図

【図９】編成方法の第３の実施例を説明するための図

【図１０】編成方法の第４の実施例を説明するための図

【図１１】横編み機の制御装置の一実施例を示す電気回
路のブロック図

【図１２】図１２に示す制御装置のより詳細な電気回路
のブロック図

【図１３】針移動パターンに対する編み針の進出位置及
び給糸口の走行位置の関係を示す図

【図１４】針移動パターンに対する編み針の進出位置及
び給糸口の走行位置の関係を示す図

【図１５】コース毎の給糸口番号と編み針毎の針移動パ
ターンとを組み合わせた編成データの一実施例を示す図

【符号の説明】

１０ 横編み機 １２ 針床 １４ 編み針 １６ 可動シンカー １８ 針移動機構 ２０ シンカー移動機構 ２２ 可動シンカー ２６ 編み針用のジャック ３０ 可動シンカー用のジャック ３２ 弾性体 ３４，３６ ストッパ ３８ 台 ４０ ジャック主体部 ４２ 上部 ４４ 切欠部 ５４，５６ 第１及び第２の係合部 ５８，６２，６４ カム面 ６０ 当接部 ６６ 給糸口 １１０ 制御装置 １５２ フロッピーディスク １３０，１３４ アクチュエータ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 編み針毎に設けられたアクチュエータに
   よる編み針の進退運動を編み針毎に設けられた可動シン
   カーに伝達して、その可動シンカーを編み地を押える押
   え位置と編み地を解放する解放位置との間で移動させる
   と共に、編み針が基準位置のとき対応する可動シンカー
   を押え位置に維持可能の横編み機における可動シンカー
   の駆動方法であって、 編成領域に位置しており、編み地編成中に一時的に編成
   動作を必要としない編み針を当該コースの編成に際して
   基準位置から進退させて、対応する可動シンカーを押え
   位置から一旦解放位置に変位させた後、押え位置に戻す
   ことを含む、横編み機における可動シンカーの駆動方
   法。
2. 【請求項２】 前記横編み機は前記可動シンカーをシン
   カー移動手段を介して押え位置へ付勢する弾性部材を可
   動シンカー毎に備えており、前記可動シンカーは、対応
   する編み針が所定位置まで後退したとき、アクチュエー
   タに連結された針移動手段に対するシンカー移動手段の
   係合が外れて前記弾性部材の弾性力により押え位置へ変
   位される、請求項１に記載の駆動方法。
3. 【請求項３】 編み針毎に設けられたアクチュエータに
   よる編み針の進退運動を編み針毎に設けられた可動シン
   カーに伝達して、その可動シンカーを編み地を押える押
   え位置と編み地を解放する解放位置との間で移動させる
   と共に、編み針が基準位置のとき対応する可動シンカー
   を押え位置に維持可能の横編み機であって、 編成動作を行う編み針の駆動制御に用いる複数の第１の
   針移動パターンと、編成領域に位置しており、編み地編
   成中に一時的に編成動作を必要としない編み針を当該コ
   ースの編成に際して基準位置から進退させて、編み針の
   駆動制御に用いる１以上の第２の針移動パターンであっ
   て編み針を基準位置から進退させて、対応する可動シン
   カーを押え位置から一旦解放位置に変位させた後、押え
   位置に戻す１以上の第２の針移動パターンと、前記第１
   及び第２の針移動パターンをコース毎及び編み針毎に指
   定する情報とを記憶しているメモリと、 前記メモリに記憶されている前記第１及び第２の針移動
   パターン及び前記情報を基に前記アクチュエータを制御
   する制御手段であって編成動作を行う編み針を前記第１
   の針移動パターンに基づいて駆動し、編成動作を必要と
   しない編み針を前記第２の針移動パターンに基づいて駆
   動する制御手段とを含む、編み機。
4. 【請求項４】 さらに、前記アクチュエータによる駆動
   力を前記編み針に伝達すべく編み針毎に配置された針移
   動手段と、該針移動手段による駆動力を前記可動シンカ
   ーに伝達すべく可動シンカー毎に配置されたシンカー移
   動手段であって編み針が所定位置まで後退したとき、編
   み針に対する係合が外れるシンカー移動手段とを含み、
   前記シンカー移動手段は、前記針移動手段に対する係合
   が外れたとき、前記可動シンカーを弾性力により押え位
   置へ変位させる弾性部材を備える、請求項３に記載の横
   編み機。