WO2005014904A1 - 横編機、編成プログラム、及び編成プログラムの生成方法 - Google Patents

横編機、編成プログラム、及び編成プログラムの生成方法 Download PDF

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WO2005014904A1
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WO
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yarn
yarn guide
guide
carrier
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PCT/JP2004/010398
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English (en)
French (fr)
Inventor
Toshiaki Morita
Hideya Kaito
Yoshiyuki Komura
Original Assignee
Shima Seiki Manufacturing, Ltd.
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Publication date
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04B—KNITTING
    • D04B7/00—Flat-bed knitting machines with independently-movable needles
    • D04B7/24—Flat-bed knitting machines with independently-movable needles for producing patterned fabrics
    • D04B7/26—Flat-bed knitting machines with independently-movable needles for producing patterned fabrics with colour patterns
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04B—KNITTING
    • D04B15/00—Details of, or auxiliary devices incorporated in, weft knitting machines, restricted to machines of this kind
    • D04B15/38—Devices for supplying, feeding, or guiding threads to needles
    • D04B15/54—Thread guides
    • D04B15/56—Thread guides for flat-bed knitting machines

Definitions

  • the present invention relates to control of a movable yarn guide in a flat knitting machine.
  • Some weft knitting machines move a movable yarn guide along a yarn path rail and guide the yarn supplied to a yarn carrier with the movable yarn guide.
  • the movable yarn guide is necessary when the needle bed is long, and is located between the end of the yarn path rail and the yarn carrier, and guides the yarn supplied to the yarn carrier from the fixed yarn guide at the end of the yarn path rail.
  • the yarn is prevented from loosening and swinging, and the plural yarns are prevented from being entangled.
  • Patent Document 1 a pair of left and right movable thread guides are connected to each other, and a carrier that is arranged therebetween is free to move without interfering with a connecting means of the movable thread guides.
  • the movable yarn guide is pushed and moved by the yarn carrier.
  • the movable yarn guide is entrained and moved by a yarn carrier.
  • the movable yarn guide is not always kept at an appropriate position. For example, while the yarn carrier is pushing the movable yarn guide, the distance between the yarn carrier and one movable yarn guide is too short, and the distance between the other movable yarn guide is too long. Until the yarn carrier comes into contact with the movable yarn guide, the movable yarn guide is only at a generally suitable position with respect to the yarn carrier, but not necessarily at the optimal position. For example, if the distance between a pair of movable yarn guides is 1Z2 of the needle bed length, the distance between the movable yarn guide and the yarn carrier is a force within the range of 0 to 1/2 of the needle bed length. It's too wide to say.
  • Patent Document 1 JP-A-58-126351
  • Patent Document 2 Patent No. 2857840
  • An object of the present invention is to provide a flat knitting machine, a knitting program, and a method of generating the knitting program, which can easily arrange a movable yarn guide at an appropriate position with respect to a yarn carrier. is there.
  • An additional object of the present invention is to make it possible to change the position of the movable yarn guide while performing knitting using the yarn carrier and simultaneously maintaining the minimum distance between the yarn carrier and the movable yarn guide. is there.
  • Another additional object of the present invention is to minimize the movement of the carriage for properly positioning the movable thread guide.
  • the present invention provides a flat knitting machine in which a yarn carrier and a movable yarn guide are arranged on a yarn path rail, and the yarn carrier is freely entrained / canceled by entraining means provided on a carriage.
  • the yarn guide is configured to be freely entrained / entrained by the entraining means, and the movable yarn guide is kept at a position within a predetermined range with respect to the yarn carrier during a knitting program for controlling the carriage.
  • the control data of the movable yarn guide is provided, and the movable yarn guide is entrained by the entraining means.
  • the control data of the movable yarn guide may be prepared and stored before starting knitting, or may be prepared on the spot from the control data of the yarn carrier while performing knitting.
  • the carriage is provided with a plurality of cam systems for operating the needles of the needle bed and the entraining means along the longitudinal direction of the needle bed, and at least one of the cam systems along the longitudinal direction of the needle bed.
  • the yarn carrier is entrained by the entraining means, and at the same time, the movable yarn guide is entrained by the other entraining means.
  • a means for entraining the yarn carrier is also used for entraining the movable yarn guide.
  • entraining means for entraining the movable yarn guide are provided at both ends of a portion on the yarn path rail of the carriage. May be provided separately.
  • the carriage travels only to enable the entrainment of the movable yarn guide. Choose not to break.
  • means for converting the control data of the yarn carrier in the knitting program into the control data of the movable yarn guide is provided in the flat knitting machine.
  • the present invention also provides a knitting program for a flat knitting machine in which a needle on a needle bed is operated by a carriage and a yarn carrier arranged on a yarn path rail is moved.
  • the yarn carrier and the movable yarn guide are arranged on the yarn path rail, and the yarn carrier and the movable yarn guide are entrained by the entraining means provided on the carriage.
  • control data for entraining the movable yarn guide by the entraining means is provided.
  • the present invention also provides a method of generating a knitting program for a flat knitting machine in which a needle on a needle bed is operated by a carriage and a yarn carrier arranged on a yarn path rail is moved by the carriage.
  • the movable yarn guide is arranged on the yarn path rail, and the movable yarn guide is provided on the carriage so that the movable yarn guide can be freely entrained / unentrained.
  • Includes control data of the yarn carrier and converts the control data of the yarn carrier so as to keep the movable yarn guide at a position within a predetermined range with respect to the yarn carrier, thereby generating control data of the movable yarn guide. It is characterized.
  • the movable yarn guide is entrained by the carriage according to the control data of the movable yarn guide in the knitting program. For this reason, the position of the yarn carrier can be finely controlled, the yarn carrier can always be kept at an appropriate position, and the yarn supply to the yarn carrier can be smoothly performed. Also, since the movable yarn guide is not moved by pushing the movable yarn guide, the distance from the yarn carrier can be appropriately maintained even while the movable yarn guide moves.
  • the carriage has a plurality of entraining means along the needle bed longitudinal direction, one of the entraining means entrains the yarn carrier and the other entraining means entrains the movable yarn guide. There is an interval for the means. Since this distance is about the distance between the cam systems for operating the needle bed, the movable yarn guide is controlled while feeding and knitting from the yarn carrier. It can be moved so as to keep a predetermined distance from the carrier.
  • the control data of the movable yarn guide may be generated by a knit design device or the like, or may be generated by a flat knitting machine.
  • the control data of the yarn carrier is conventionally included in the knitting program, the control data of the movable yarn guide can be easily generated by generating the control data of the movable yarn guide based on the control data of the yarn carrier.
  • the knitting can be performed while controlling the movable yarn guide using a knitting program having no control data of the movable yarn guide.
  • FIG. 1 to FIG. 7 show an embodiment and a modification thereof.
  • reference numeral 2 denotes a yarn path rail of a flat knitting machine, which supports a yarn carrier 4 for supplying yarns 10 and 11 to the needles of the needle bed and a movable yarn guide 6 so as to be freely movable.
  • the rail end 8 has, for example, a fixed thread guide 9, and the movable thread guide 6 guides the thread between the fixed thread guide 9 and the yarn carrier 4.
  • the preferred position of the movable yarn guide 6 is a position approximately in the middle between the yarn carrier 4 and the fixed yarn guide 9.
  • the movable yarn guide 6 does not have to be stuck to be accurately positioned between the yarn carrier 4 and the fixed yarn guide 9 even if it is deviated from the intermediate position between them.
  • the movable yarn guide 6 is controlled on the basis that the distance between the movable yarn guide and the yarn carrier is within a predetermined range and that the pair of left and right movable yarn guides does not exceed the center of the yarn path rail. . Movable As described above, for example, when the yarn path rails 2 are provided with a pair of force on the left and right sides of the yarn carrier 4 as described above, a plurality of yarn guides may be provided on each of the left and right sides, or only one of the left and right sides. L in Fig.
  • Yarn carrier 4 can be fed from both left and right sides, or from only one side.
  • a pair of projections 12 and 13 are provided on both the yarn carrier 4 and the movable yarn guide 6 so that they can be driven by the carriage driving pins.
  • a pair of threaders 14 and 15 are provided at a lower portion of the movable thread guide 6, and a projection 12 is for the left row in FIG. 1 and a projection 13 is for the right row in FIG.
  • An entrainment pin 16 which is provided and moved up and down by a solenoid (not shown) allows entrainment and unentrainment to be freely performed.
  • reference numerals 20 and 21 denote, for example, a pair of front and rear needle beds, and a carriage 22 reciprocates on the needle beds 20 and 21 to operate the needles of the needle beds.
  • the carriage 22 is provided with a cam system for operating the needles of the needle bed in four systems in series along the longitudinal direction of the floors 20 and 21 to carry the yarn carrier 4 and the movable thread guide 6.
  • the length L of the needle beds 20 and 21 is, for example, 80 inches, and the interval between the cam systems in the carriage 22 is, for example, 6 inches.
  • the entrainment sections 24 are also arranged at a distance of 6 inches from each other.
  • a force using the carriage 22 of 4 systems may be used as a carriage of 2 systems or 3 systems, etc.Also, the carriages running on the needle bed may be provided separately on the left and right 2 as many as the number of the entrainment sections 24. .
  • FIG. 4 shows the relationship between the generation of the knitting program and the flat knitting machine.
  • the knit design is performed by the knit design device 30, and the data of the designed knit is converted by the automatic control data generation unit 32. It is converted into automatic control data (knitting data) for driving the flat knitting machine 42 to perform knitting.
  • the automatic control data 34 includes data such as the travel stroke of the carriage, operation of needle selection, knitting, tacking, mistakes, and transfer of needles, and yarn carrier control data 36 for controlling the yarn carrier. Contains the various data needed to organize ing.
  • the movable yarn guide control data generation unit 33 generates the movable yarn guide control data 37 based on the yarn carrier control data 36 so that the movable yarn guide on the same yarn path as the yarn carrier is located within a predetermined range from the yarn carrier. Add to automatic control data.
  • the automatic control data to which the movable yarn guide control data 37 is added is transferred from the disk drive 38 via an appropriate disk 39 such as a CD-ROM or a flexible disk or via the LAN interface 40 to the horizontal knitting. Machine 42.
  • Reference numeral 44 denotes a control unit of the flat knitting machine, which operates a carriage and the like according to the automatic control data.
  • a similar movable yarn guide control data generator 45 is provided in the controller 44 of the flat knitting machine 42 to control the movable yarn guide.
  • the control data for the movable thread guide may be generated from the automatic control data that does not include the data. Also in this case, preferably, the control data of the movable yarn guide is generated based on the control data of the yarn carrier so that the movable yarn guide is located within a predetermined range from the yarn carrier.
  • FIG. 5 shows an example of an algorithm for generating a movable thread guide. It is assumed that the control data of the yarn carrier has already been generated.
  • the control data of the yarn carrier (moving range) is read for one course, and the control data of the movable yarn guide is created so that the movable yarn guide is positioned within a predetermined range with respect to the yarn carrier (step 2).
  • the minimum distance between the yarn carrier and the movable yarn guide is set to 6 inches
  • the maximum distance between the yarn carrier and the movable yarn guide is set to an appropriate value such as 20 inches.
  • the movable thread guide should be positioned approximately in the middle between the fixed thread guide and the yarn carrier. However, it is not necessary to stick to this last rule.
  • the movable thread guide does not enter the right half of the yarn path rail, and the right movable yarn guide does not enter the left half of the yarn path rail.
  • the knitting is carried out by entraining the yarn carrier, and at the same time, the movable yarn guide is entrained on the same course, and the distance between the yarn carrier and the movable yarn guide is constantly 6 to 20 inches. In the range. If the starting position of the movable thread guide is outside the traveling stroke of the carriage on that course, the movable thread guide No line, Therefore, in step 3, it is determined whether or not the movable yarn guide can be entrained. If entrainment is not possible, a course that allows the movable yarn guide to be moved to a position where the entrainment can be started in advance is searched for (step 4).
  • step 5 it is checked whether the motion of the yarn carrier is the final course, and if the final course has been processed, the generation of the control data of the movable yarn guide ends.
  • the algorithm in FIG. 5 may be applied to the control data of each yarn carrier.
  • a problem with the control of the movable yarn guide is that if the position at which the movable yarn guide is unentrained is inappropriate, the carriage that only allows the movable yarn guide to be entrained when the next entrainment is started. It is a point that the traveling of the diving is required. In order to prevent such a situation, the processing in step 4 and step 5 was added to the algorithm in Fig. 5.
  • FIG. 6 shows a modification to this.
  • Step 1, Step 2, and Step 6 have the same contents as Step 1, Step 2, and Step 6 in FIG.
  • Step 1 Step 1
  • step 11 every time the control data of the movable thread guide for one course is generated, it is determined in step 11 whether or not the carriage stroke protrudes beyond the end of the stroke after the end side end force, for example. If the carriage stroke is protruding and the entrainment of the movable thread guide is released near the end of the stroke, the entrainment of the movable thread guide may not be started next time. If the stroke is protruding, it is determined whether or not the movable yarn guide can be started next time at the movable yarn guide release position temporarily determined in step 2 (step 12). If so, the control data of the movable thread guide is changed so that the movable thread guide is returned toward the center of the knitting width in the next course returning from the end of the stroke (step 13).
  • the protrusion of the carriage stroke is determined based on the position at the end of the stroke, but may be determined at the end on the start side of the stroke.
  • the control algorithm shown in Figs. 5 and 6 can be changed as appropriate. If the movable yarn guide cannot be driven at the start of the course, that is, if the distance between the movable yarn guide and the yarn carrier at the start of the course is too large, Correct the position of the movable thread guide in the course of The distance between the movable yarn guide and the yarn carrier may be within a predetermined range.
  • FIG. 7 shows an example of travel strokes of the left and right movable yarn guides.
  • the center trajectory shows the trajectory of the yarn carrier, the length of the needle bed and the thread path rail is 80 inches, yarn is supplied simultaneously from the left and right yarn guides to the yarn carrier, and the distance between the yarn carrier and the movable yarn guide is the minimum. Low 6 inches or more, for example, 20 inches or less.
  • the left and right movable yarn guides do not move beyond the center of the yarn path rail.
  • the carriage has four systems, the right movable system guides the right movable yarn guide at the entrainment section, the second system from the right drives the yarn carrier, and the leftmost system controls the left movable yarn guide. And. In this case, entrainment of the right movable yarn guide will start at a distance of 6 inches to the right from the yarn carrier, and entrainment of the left movable yarn guide will start at a distance of 12 inches to the left from the yarn carrier.
  • course 1 the left movable yarn guide is entrained, the entrainment is released at an appropriate position, and the entrainment of the right movable yarn guide is started immediately before the end of the course.
  • the distance between the left movable yarn guide and the yarn carrier is approximately 20 inches near the end of the course.
  • Course 2 the right movable yarn guide is entrained, and the middle movable left yarn guide is also entrained. Since the end of Course 2 protrudes to the left, the left movable yarn guide is entrained in Course 3 and the entrainment is released at the position where the left movable yarn guide can be entrained in Course 5.
  • the outlined arrows in Fig. 7 are portions in consideration of entrainment of the movable yarn guide in the subsequent course. If such a portion is not provided, for example, if the left movable yarn guide is released about 10 inches from the left end of the yarn path rail in course 2, the left movable yarn guide cannot be entrained in course 5. The same applies to the entrainment of the right movable yarn guide in course 6.
  • the movable yarn guide can be always kept at an appropriate position with respect to the yan carrier by entraining the movable yarn guide by the carriage. Movable thread guide It is not necessary to move the carriage only for moving the carriage. Furthermore, since the control data of the movable yarn guide is created based on the control data of the yarn carrier, the control data of the movable yarn guide can be generated on the flat knitting machine even with the control data of the movable yarn guide and the knitting program. Can be executed.
  • FIG. 4 is a diagram showing a configuration for creating control data of a movable yarn guide in a knit design device or a flat knitting machine according to an embodiment.
  • FIG. 6 is a flowchart showing a modified example of an algorithm for creating control data for a movable yarn guide.
  • FIG. 7 is a diagram showing a locus of a yarn carrier and a movable yarn guide in an embodiment.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Knitting Machines (AREA)

Abstract

　 　可動糸ガイドを、ヤーンキャリヤと同様に、キャリッジで連行自在にし、ヤーンキャリヤと共に連行する。可動糸ガイドを連行不能なコースが生じる場合、それ以前のコースで連行可能な位置まで可動糸ガイドを連行しておく。

Description

明 細 書
横編機、編成プログラム、及び編成プログラムの生成方法
技術分野
[0001] この発明は横編機での可動糸ガイドの制御に関する。
背景技術
[0002] 横編機には、可動の糸ガイドを糸道レールに沿って移動させ、ヤーンキヤリャへ供 給する糸を可動糸ガイドでガイドするものがある。可動糸ガイドは針床が長い場合に 必要で、糸道レールの端とヤーンキヤリャとの間の位置に配置され、糸道レールの端 の固定の糸ガイドからヤーンキヤリャへ供給される糸を途中でガイドし、糸が緩んだり 振れたりすることを防止し、複数の糸が絡まったりすることを防止する。
[0003] 特許文献 1では、左右一対の可動糸ガイドを互いに連結し、その間に配置されたャ ーンキヤリャは可動糸ガイドの連結手段とは干渉せずに自由に移動できるようにする 。そしてヤーンキヤリャが可動糸ガイドに接触すると、ヤーンキヤリャで可動糸ガイドを 押して移動させる。また特許文献 2では、可動糸ガイドをヤーンキヤリャで連行して移 動させる。
[0004] 特許文献 1の場合、可動糸ガイドは常時適切な位置に保たれるわけではない。例 えばヤーンキヤリャが可動糸ガイドを押している間は、ヤーンキヤリャと一方の可動糸 ガイドとの距離は短かすぎ、他方の可動糸ガイドとの距離は長すぎる。またヤーンキ ャリャが可動糸ガイドに接触するまでは、可動糸ガイドはヤーンキヤリャに対しておお むね好適な位置にいるだけで、必ずしも最適な位置にいるわけではなレ、。例えば一 対の可動糸ガイド間の距離を、針床長の 1Z2とすると、可動糸ガイドとヤーンキヤリ ャとの距離は 0から針床長の 1/2までの範囲に収まる力 この範囲は好適な範囲と 言うには広すぎる。特許文献 2の場合、ヤーンキヤリャで可動糸ガイドを連行している 間は、それらの距離が短かすぎる。そこで可動糸ガイドの連行と編成とを同時に行う のは無理があり、可動糸ガイドを連行するためだけに、ヤーンキヤリャとキャリッジを移 動させる必要が生じる。
特許文献 1 :特開昭 58 - 126351号 特許文献 2：特許 2857840号
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0005] この発明の課題は、可動糸ガイドをヤーンキヤリャに対して適切な位置に、簡単に 配置できるようにした横編機や、編成プログラム、及びこの編成プログラムの生成方 法を提供することにある。
この発明の追加の課題は、ヤーンキヤリャを用いた編成を行いながら、かっこれと 同時にヤーンキヤリャと可動糸ガイドとの最小間隔を保ちながら、可動糸ガイドの位 置を変えることができるようにすることにある。
この発明での他の追加の課題は、可動糸ガイドを適切な位置に配置するための、 キャリッジの運動を最小にすることにある。
課題を解決するための手段
[0006] この発明は、糸道レールにヤーンキヤリャと可動糸ガイドとを配置して、キャリッジに 設けた連行手段でヤーンキヤリャを連行/連行解除自在にした横編機にぉレ、て、前 記可動糸ガイドを、前記連行手段により連行/連行解除自在に構成すると共に、キ ャリッジを制御するための編成プログラム中に、前記可動糸ガイドを前記ヤーンキヤリ ャに対して所定範囲内の位置に保っための、可動糸ガイドの制御データを設けて、 前記連行手段で可動糸ガイドを連行するようにしたことを特徴とする。可動糸ガイドの 制御データは、編成開始前に予め作成して記憶しても、あるいは編成を実行しながら ヤーンキヤリャの制御データなどからその場で作成しても良い。
[0007] 好ましくは、前記キャリッジに、針床の針を操作するためのカムシステムと前記連行 手段とを、針床の長手方向に沿って複数設けると共に、針床の長手方向に沿った一 方の連行手段でヤーンキヤリャを連行し、これと同時に他方の連行手段で可動糸ガ イドを連行する。連行手段は、例えばヤーンキヤリャの連行用のものを可動糸ガイド の連行に兼用するが、キャリッジの糸道レール上の部分の両端などに可動糸ガイドの 連行用の連行手段を、ヤーンキヤリャの連行手段とは別に設けても良い。
[0008] 特に好ましくは、可動糸ガイドの連行を解除する位置を、次回に可動糸ガイドの連 行を開始する際に、可動糸ガイドを連行可能にするためだけのキャリッジの走行が生 じないように選択する。
また好ましくは、前記編成プログラム中のヤーンキヤリャの制御データを可動糸ガイ ドの制御データに変換するための手段を、横編機に設ける。
[0009] この発明はまた、キャリッジにより針床の針を操作すると共に、糸道レールに配置し たヤーンキヤリャを移動させるようにした横編機のための編成プログラムにおいて、前 記横編機は、糸道レールにヤーンキヤリャと可動糸ガイドとを配置して、キャリッジに 設けた連行手段で、ヤーンキヤリャと可動糸ガイドとを連行 Z連行解除自在にしたも のであり、前記編成プログラム中に、前記可動糸ガイドを前記ヤーンキヤリャに対して 所定範囲内の位置に保つように、前記連行手段で可動糸ガイドを連行するための制 御データを設けたことを特徴とする。
[0010] この発明はまた、キャリッジにより針床の針を操作すると共に、糸道レールに配置し たヤーンキヤリャをキャリッジで連行して移動させるようにした横編機のための編成プ ログラムの生成方法において、前記横編機は、糸道レールに可動糸ガイドとを配置し て、キャリッジに設けた連行手段で、可動糸ガイドとを連行/連行解除自在にしたも のであり、前記編成プログラム中には、ヤーンキヤリャの制御データが含まれ、該ャ ーンキヤリャの制御データを、前記可動糸ガイドを前記ヤーンキヤリャに対して所定 範囲内の位置に保つように変換して、可動糸ガイドの制御データを生成することを特 徴とする。
発明の効果
[0011] この発明では、編成プログラム中の可動糸ガイドの制御データに従レ、、キャリッジに よって可動糸ガイドを連行する。このためヤーンキヤリャの位置をきめ細力べ制御でき 、ヤーンキヤリャに対して常時適切な位置に保ち、ヤーンキヤリャへの給糸を円滑に できる。またヤーンキヤリャで可動糸ガイドを押して移動させるのではないので、可動 糸ガイドが移動する間も、ヤーンキヤリャとの距離を適切に保つことができる。
[0012] ここでキャリッジに針床長手方向に沿って複数の連行手段がある場合、一方の連行 手段でヤーンキヤリャを連行し、他方の連行手段で可動糸ガイドを連行すると、両者 の間には連行手段分の間隔がある。この間隔は針床を操作するためのカムシステム 間の間隔程度なので、ヤーンキヤリャから給糸して編成しながら、可動糸ガイドをャ ーンキヤリャから所定の間隔を保つように移動させることができる。
[0013] 可動糸ガイドの連行を解除する位置によっては、次回に可動糸ガイドを連行する際 に、可動糸ガイドを連行するためだけにキャリッジを走行させる必要が生じる。このこ とはヤーンキヤリャのストロークが減少した場合などに生じ、以前のストロークに合わ せて可動糸ガイドの連行を解除すると、次に連行を開始する際に、可動糸ガイドの位 置を意識せずにキャリッジのストロークを決めると、連行手段で連行できなレ、ことがあ る。そこで可動糸ガイドの連行解除位置を、次回に可動糸ガイドを連行する際に、キ ャリッジの余分の走行無しに連行を開始できる位置にしておくと、可動糸ガイドの連 行のために編成効率が低下しなレ、。
[0014] 可動糸ガイドの制御データは、ニットデザイン装置などで生成させても、横編機で 生成させても良い。ここで、ヤーンキヤリャの制御データは従来から編成プログラム中 に含まれているので、ヤーンキヤリャの制御データを基に可動糸ガイドの制御データ を生成すると、簡単に可動糸ガイドの制御データを生成できる。
また可動糸ガイドの制御データを、ヤーンキヤリャの制御データに基づき横編機で 生成すると、可動糸ガイドの制御データの無い編成プログラムを用いて、可動糸ガイ ドを制御しながら編成できる。
発明を実施するための最良の形態
[0015] 以下に本発明を実施するための最適実施例を示す。
実施例
[0016] 図 1一図 7に、実施例とその変形を示す。これらの図において、 2は横編機の糸道レ ールで、針床の針に糸 10， 11を給糸するためのヤーンキヤリャ 4と可動糸ガイド 6とを 、走行自在に支持している。レール端 8には例えば固定糸ガイド 9があり、可動糸ガイ ド 6は固定糸ガイド 9とヤーンキヤリャ 4の間で糸をガイドする。可動糸ガイド 6の好まし い位置は、ヤーンキヤリャ 4と固定糸ガイド 9とのおおよそ中間付近の位置である。可 動糸ガイド 6は、ヤーンキヤリャ 4と固定糸ガイド 9との中間の位置から外れていても良 ぐ正確にこれらの中間に配置することにこだわる必要はない。実施例では、可動糸 ガイドとヤーンキヤリャとの間隔が所定の範囲内にあり、かつ左右一対の可動糸ガイ ドが糸道レールの中央部を越えないことを基準に、可動糸ガイド 6を制御する。可動 糸ガイド 6は、前記のように例えばヤーンキヤリャ 4の左右両側に一対設ける力 糸道 レール 2が充分長い場合、左右にそれぞれ複数ずつ設けても良ぐあるいは左右の 一方にのみ設けても良い。図 1の Lは糸道レール 2の長さで、同時に針床の長さでも あり、横編機でのキャリッジの最大ストロークである。またヤーンキヤリャ 4への給糸は 、左右両側からの給糸でも、左右一方からのみの給糸でも良レ、。ヤーンキヤリャ 4と可 動糸ガイド 6の双方に一対の突起 12, 13を設け、キャリッジの連行ピンにより連行で さるようにする。
[0017] 図 2に示すように、可動糸ガイド 6の下部には例えば一対の糸通し 14， 15があり、 突起 12は図 1での左行用、突起 13は右行用で、キャリッジに設けた、図示しないソレ ノイドなどで上下する連行ピン 16により、連行と連行解除が自在にしてある。
[0018] 図 3に移り、 20, 21は例えば前後一対の針床で、キャリッジ 22は針床 20， 21上を 往復動して、針床の針を操作する。実施例ではキャリッジ 22には、針床の針を操作 するためのカムシステムが、 †床 20, 21の長手方向に沿って各 4システム直列に設 けられ、ヤーンキヤリャ 4や可動糸ガイド 6を連行/連行解除するための連行部 24も 、それぞれカムシステム毎に 4セット設けられている。即ち連行部 24は、ヤーンキヤリ ャ 4や可動糸ガイド 6を連行して、これらを右行あるいは左行させる。
[0019] 実施例では針床 20, 21の長さ Lを例えば 80インチとし、キャリッジ 22でのカムシス テム間の間隔を例えば 6インチとする。このため連行部 24も、互いに 6インチの間隔 を置いて配置される。実施例では 4システムのキャリッジ 22を用いた力 2システムや 3システムなどのキャリッジでも良ぐまた針床上を走行するキャリッジを左右別体に 2 れに応じた数の連行部 24を設けても良い。
[0020] 図 4に編成プログラムの生成と横編機との関係を示すと、ニットデザイン装置 30で、 編物のデザインを行い、その自動制御データ生成部 32で、デザインした編物のデー タを、横編機 42を駆動して編成を行うための自動制御データ (編成データ）に変換す る。 自動制御データ 34には、キャリッジの走行ストロークや、針に対する、選針、ニット やタック、ミス、 目移しなどの操作のデータと、ヤーンキヤリャを制御するためのヤーン キヤリャ制御データ 36を始め、編地を編成するための必要な各種のデータが含まれ ている。可動糸ガイド制御データ生成部 33は、ヤーンキヤリャ制御データ 36に基づ いて、ヤーンキヤリャと同じ糸道上の可動糸ガイドがヤーンキヤリャから所定範囲内に 位置するように、可動糸ガイド制御データ 37を生成して、 自動制御データに付加す る。
[0021] 可動糸ガイド制御データ 37を付加された自動制御データは、ディスクドライブ 38か ら CD— ROMやフレキシブルディスクなどの適宜のディスク 39を介して、あるいは LA Nインターフェース 40を介して、横編機 42へ送られる。 44は横編機の制御部で、 自 動制御データに従レ、、キャリッジなどを動作させる。なおニットデザイン装置 30に、可 動糸ガイド制御データ生成部 33を設ける代わりに、同様の可動糸ガイド制御データ 生成部 45を、横編機 42の制御部 44に設けて、可動糸ガイドの制御データを含まな い自動制御データから、可動糸ガイドの制御データを生成しても良い。この場合も好 ましくは、ヤーンキヤリャの制御データを基に、ヤーンキヤリャから所定の範囲内に可 動糸ガイドが位置するように、可動糸ガイドの制御データを生成する。
[0022] 図 5に、可動糸ガイドの生成アルゴリズムの例を示す。なおヤーンキヤリャの制御デ ータは既に生成済みであるとする。ステップ 1でヤーンキヤリャの制御データ（移動範 囲）を 1コース分読み出し、ヤーンキヤリャに対して可動糸ガイドが所定の範囲内に位 置するように、可動糸ガイドの制御データを作成する（ステップ 2)。例えばヤーンキヤ リャと可動糸ガイドとの最小間隔を 6インチとし、ヤーンキヤリャと可動糸ガイドとの最 大間隔を 20インチなどの適宜の値とする。また各コースの終了時に、可動糸ガイドが なるべく固定糸ガイドとヤーンキヤリャとのほぼ中間に位置するようにする。ただしこの 最後のルールには余りこだわる必要はなぐ例えばキャリッジの行程を増してまで、可 動糸ガイドをヤーンキヤリャと固定糸ガイドの中間に配置する必要はない。なお実施 例では、左側の可動糸ガイドは糸道レールの右半分に入り込まず、右側の可動糸ガ イドは糸道レールの左半分に入り込まなレ、、との制限を付加する。
[0023] ステップ 1 ,ステップ 2での処理は、ヤーンキヤリャを連行して編成を行うのと同時に 、同じコースで可動糸ガイドを連行し、ヤーンキヤリャと可動糸ガイドとの間隔を絶え ず 6— 20インチの範囲に保つものである。し力、しながら、可動糸ガイドの連行開始位 置が、そのコースでのキャリッジの走行ストロークの外にある場合、可動糸ガイドの連 行ができなレ、。そこでステップ 3で可動糸ガイドの連行の可否を判断し、連行が不能 な場合、それ以前のコースで、予め可動糸ガイドを連行開始可能な位置まで動かせ るコースを探索する（ステップ 4)。編成プログラム中で、初めて可動糸ガイドを連行す る場合以外は、それ以前のコースに可動糸ガイドを連行し得るコースが存在する。そ こで探したコースに可動糸ガイドの連行を追加し、ステップ 2のコースで可動糸ガイド の連行を開始できるようにする（ステップ 5)。ステップ 6では、ヤーンキヤリャの運動が 最終コースかどうかをチェックし、最終コースを処理した場合、可動糸ガイドの制御デ ータの生成を終了する。なお複数のヤーンキヤリャを用いる場合、図 5のアルゴリズム を各ヤーンキヤリャの制御データに対して処理すればよい。
[0024] 可動糸ガイドの制御での問題は、可動糸ガイドの連行を解除した位置が不適切な 場合、次回の連行を開始する際に、可動糸ガイドを連行可能にするためだけのキヤリ ッジの走行が必要になる点である。このようなことを防止するため、図 5のアルゴリズム では、ステップ 4,ステップ 5の処理を追加した。これに対する変形を図 6に示す。図 6 において、ステップ 1,ステップ 2,ステップ 6は、図 5のステップ 1 ,ステップ 2,ステップ 6と同内容である。図 6では、 1コース分の可動糸ガイドの制御データを生成する毎に 、ステップ 11で、キャリッジのストロークの例えば終了側端部力 以降のストロークの 端部よりも突き出しているかどうかを判断する。キャリッジのストロークが突き出してい る場合、ストロークの端の付近で可動糸ガイドの連行を解除すると、次回に、可動糸 ガイドの連行を開始できないことがある。ストロークが突き出している場合、前記のス テツプ 2で仮に求めた可動糸ガイドの連行解除位置で、次回に可動糸ガイドを連行 開始できるかどうかを判断し (ステップ 12)、連行の開始に支障がある場合、ストローク の端から戻る次のコースで、可動糸ガイドを編幅の中心に向けて戻すように、可動糸 ガイドの制御データを変更する（ステップ 13)。
[0025] 図 6のアルゴリズムでは、キャリッジのストロークの突き出しは、ストロークを終える側 の位置で判断するようにしたが、ストロークの開始側の端部で判断しても良い。また図 5,図 6の制御アルゴリズムは適宜に変更でき、コースの開始時に可動糸ガイドを連 行できない場合、即ちコース開始時の可動糸ガイドとヤーンキヤリャとの間隔が開き すぎている場合、それ以前のコースで可動糸ガイドの位置を修正し、コース開始時の 可動糸ガイドとヤーンキヤリャとの間隔が所定の範囲内にあるようにすればよい。
[0026] 図 7に、左右の可動糸ガイドの走行ストロークの例を示す。中央の軌跡はヤーンキ ャリャの軌跡を示し、針床や糸道レールの長さは 80インチで、ヤーンキヤリャに対し て左右の糸ガイドから同時に糸を給糸し、ヤーンキヤリャと可動糸ガイドとの間隔は最 低 6インチ以上で、例えば 20インチ以内とし、左右の可動糸ガイドは糸道レールの中 央を越えて移動しないようにする。例えばキャリッジに 4システムが備えられ、右端の システムに対する連行部で右側の可動糸ガイドを連行し、右から 2番目のシステムで ヤーンキヤリャを連行し、左端のシステムで左側の可動糸ガイドを制御するものとする 。この場合、ヤーンキヤリャから右に 6インチの距離で、右可動糸ガイドの連行を開始 し、ヤーンキヤリャから左に 12インチの距離で、左側の可動糸ガイドの連行を開始す ることになる。
[0027] コース 1で、左側の可動糸ガイドを連行し、適宜の位置で連行を解除すると共に、コ ースの終了部の直前付近で右側の可動糸ガイドの連行を開始する。この場合、左側 の可動糸ガイドとヤーンキヤリャとの間隔は、コースの終了部付近でほぼ 20インチと なる。コース 2で右可動糸ガイドを連行すると共に、途中力 左可動糸ガイドも連行す る。コース 2の終了部は左側に突き出しているので、コース 3で左側の可動糸ガイドを 連行すると共に、コース 5で左側の可動糸ガイドの連行開始が可能な位置で、連行を 解除する。コース 3では、右可動糸ガイドとヤーンキヤリャとの最小間隔が 6インチとな るように、右可動糸ガイドを僅かに右側へ移動させる。コース 5で左可動糸ガイドを連 行し、次いで右可動糸ガイドを連行する。コース 5の右端は右側に突き出しているの で、コース 6では右可動糸ガイドを連行して、次回の連行に支障が生じないようにす る。
[0028] 図 7の白抜き矢印は、以降のコースでの可動糸ガイドの連行を考慮した部分である 。このような部分を設けないと、例えばコース 2で、糸道レールの左端から 10インチ程 度の付近で左可動糸ガイドを解放すると、コース 5で左可動糸ガイドの連行が不能に なる。コース 6での右可動糸ガイドの連行等も同様である。
[0029] 以上のように実施例では、キャリッジで可動糸ガイドを連行することにより、常時ヤー ンキヤリャに対して可動糸ガイドを適切な位置に保つことができる。また可動糸ガイド を移動させるためだけのキャリッジの走行を不要にできる。さらにヤーンキヤリャの制 御データを基に可動糸ガイドの制御データを作成するので、可動糸ガイドの制御デ ータのなレ、編成プログラムでも、横編機上で可動糸ガイドの制御データを生成して実 行できる。
図面の簡単な説明
園 1]実施例でのヤーンキヤリャ及び可動糸ガイドの配置を示す図
園 2]実施例での糸道レールの断面と可動糸ガイドとを示す図
園 3]実施例でのキャリッジのカムシステムの配置と連行部の配置を示す図
[図 4]実施例のニットデザイン装置や横編機での、可動糸ガイドの制御データを作成 するための構成を示す図
園 5]実施例での可動糸ガイドの制御データの作成アルゴリズムを示すフローチヤ一 h
[図 6]可動糸ガイドの制御データの作成アルゴリズムの変形例を示すフローチャート [図 7]実施例でのヤーンキヤリャと可動糸ガイドの軌跡を示す図
符号の説明
2 糸道レール
4 ヤーンキヤリャ
6 可動糸ガイド
8 レール端
9 固定糸ガイド
10, 11 糸
12, 13 突起
14, 15 糸通し
16 連行ピン
20, 21 針床
22 キャリッジ
24 連行部
30 ニットデザイン装 自動制御データ生成部 可動糸ガイド制御データ生成部 自動制御データ
ヤーンキヤリャ制御データ 可動糸ガイド制御データ ディスクドライブ
ディスク
LANインターフェース 横編機
制御部

Claims

請求の範囲
[1] 糸道レールにヤーンキヤリャと可動糸ガイドとを配置して、キャリッジに設けた連行手 段でヤーンキヤリャを連行 Z連行解除自在にした横編機にぉレ、て、
前記可動糸ガイドを、前記連行手段により連行/連行解除自在に構成すると共に キャリッジを制御するための編成プログラム中に、前記可動糸ガイドを前記ヤーンキ ャリャに対して所定範囲内の位置に保っための、可動糸ガイドの制御データを設け て、前記連行手段で可動糸ガイドを連行するようにしたことを特徴とする、横編機。
[2] 前記キャリッジに、針床の針を操作するためのカムシステムと前記連行手段とを、針 床の長手方向に沿って複数設けると共に、
針床の長手方向に沿った一方の連行手段でヤーンキヤリャを連行し、これと同時に 他方の連行手段で可動糸ガイドを連行するようにしたことを特徴とする、請求項 1の 横編機。
[3] 可動糸ガイドの連行を解除する位置を、次回に可動糸ガイドの連行を開始する際に
、可動糸ガイドを連行可能にするためだけのキャリッジの走行が生じないように選択 する、ようにしたことを特徴とする、請求項 2の横編機。
[4] 前記編成プログラム中のヤーンキヤリャの制御データを、可動糸ガイドの制御データ に変換するための手段を設けたことを特徴とする、請求項 1の横編機。
[5] キャリッジにより針床の針を操作すると共に、糸道レールに配置したヤーンキヤリャを 移動させるようにした横編機のための編成プログラムにおいて、
前記横編機は、糸道レールにヤーンキヤリャと可動糸ガイドとを配置して、キヤリツ ジに設けた連行手段で、ヤーンキヤリャと可動糸ガイドとを連行/連行解除自在にし たものであり、
前記編成プログラム中に、前記可動糸ガイドを前記ヤーンキヤリャに対して所定範 囲内の位置に保つように、前記連行手段で可動糸ガイドを連行するための制御デー タを設けたことを特徴とする、編成プログラム。
[6] キャリッジにより針床の針を操作すると共に、糸道レールに配置したヤーンキヤリャを キャリッジで連行して移動させるようにした横編機のための編成プログラムの生成方 法において、
前記横編機は、糸道レールに可動糸ガイドとを配置して、キャリッジに設けた連行 手段で、可動糸ガイドとを連行/連行解除自在にしたものであり、
前記編成プログラム中には、ヤーンキヤリャの制御データが含まれ、
該ヤーンキヤリャの制御データを、前記可動糸ガイドを前記ヤーンキヤリャに対して 所定範囲内の位置に保つように変換して、可動糸ガイドの制御データを生成すること を特徴とする、編成プログラムの生成方法。
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