JP5828723B2

JP5828723B2 - 横編機による編成方法及び編成データの編集装置

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Publication number: JP5828723B2
Application number: JP2011197451A
Authority: JP
Inventors: 勝次南方; 宏文八木
Original assignee: Shima Seiki Manufacturing Ltd
Current assignee: Shima Seiki Manufacturing Ltd
Priority date: 2011-09-09
Filing date: 2011-09-09
Publication date: 2015-12-09
Anticipated expiration: 2031-09-09
Also published as: CN102995259A; EP2568068B1; KR20130028652A; JP2013057149A; CN102995259B; KR101387960B1; EP2568068A1

Description

この発明は横編機での編成に関し、特に編成効率の向上に関する。

横編機では例えば前後一対の針床上をキャリッジを往復走行させ、キャリッジに内蔵したカムシステムにより針床の針を操作する。カムシステムは例えば前針床用と後針床用とに、各々２個あるいは３個等の複数個設けられることが多い。なおカムシステムは前後の針床に対して同数ずつ設けられるので、一方の針床に対するカムシステムの個数により、カムシステムの数を表すことが多い。例えば前後各々２個のカムシステムを備えたキャリッジは２カム（システム）のキャリッジと呼ばれる。針は針床に存在し、針にはキャリアから給糸し、針をカムシステムの選針部で選択し、カムシステムの編成カムで針を操作して、ニット、タック、目移し等の操作を行う。キャリッジの１回の移動を１コースと呼び、キャリッジの移動方向に沿った１列分の編目も１コースと呼ばれ、キャリッジのコースか編目のコースかは、議論の前後関係から判別される。キャリッジに複数のカムシステムを設けるのは、キャリッジの１コースで編目を複数コース分編成したり、一方のカムシステムで編目を形成し他方のカムシステムで目移しを行う等のことができるからである。

横編機では、１コースの編成は同じカムシステムで行う。例えば目移しを行うコースであれば、カムシステムを複数備えているキャリッジでも、同じカムシステムで１コース全ての目移しを行う。このことは横編機での編成の常識である。

編地を編成するのに要する時間は、キャリッジのストロークが増すほど長くなる。例えば特許文献１（WO2008/078415）は、予備選針に必要なストロークを短縮するための技術を開示している。特許文献１に記載の例を図１０に示す。ここで図の左から右に編成するものとし、S2は先行のカムシステムで編成等の操作を行い、S1は後行のカムシステムで、ここでは休止している。先行／後行はコースでのキャリッジの移動方向に沿って定め、休止とは編成カムを動作させないことである。Wは編幅で、キャリッジの進行方向における最初に操作される編針から最後に操作される編針までの区間の幅である。Lはキャリッジのストロークである。カムシステムS1,S2は編成カム２と選針部４とを備え、選針部４は編成カム２の前後に一対設けられている。針を選針するには、ミスする針とニット、タック、目移し等の操作を施す針とに予備選針し、次いでニットまたは目移しする針と、タックする針とに本選針する。選針部４は１段階の選針しかできないので、コースの終わりで先行のカムシステムS2の選針部４ｂで予備選針し、キャリッジが反転すると、再度同じ選針部４ｂで本選針し、カムシステムS2の編成カムで編成する。コースの終わりの予備選針をカムシステムS1の選針部4aで行うと、図１０の鎖線の分だけストロークが長くなる。これに対して、次のコースの始まりに対する予備選針と本選針とを共にカムシステムS2の選針部４ｂで行うと、ストロークを短縮できる。

図１０に示したように、１コース分の編成は全てカムシステムS2で行われ、１コースの途中でカムシステムS2を休止させ、代わりにカムシステムS1を動作させることは、特許文献１には記載されていない。なおカムシステムS1で１コース分の編成を行っても良いが、その場合はカムシステムS2は休止する。

WO2008/078415

この発明の課題は、キャリッジのストロークを短縮し、横編機の編成効率を向上させることにある。

この発明は、針床とキャリッジとキャリアとコントローラとを備え、前記キャリッジは前記針床の長手方向に沿って２個以上のカムシステムを備え、かつ前記カムシステムによりキャリアからの糸を用いて編成を行う横編機を用いた編成方法において、
キャリアから糸を針床の針に給糸せずかつ編幅が１カムシステムの幅を超えるキャリッジのコースに対して、
前記編幅を、使用するカムシステムが異なる２つ以上の部分に分割すると共に、キャリッジの進行方向に沿っての、前記２つ以上の部分中の最初の部分の編幅と、前記２つ以上の部分中の最後の部分の編幅との和が１カムシステムの幅以上となるように、最初の部分の編幅と最後の部分の編幅を設定し、
前記最初の部分をキャリッジの進行方向に沿って後行のカムシステムにより編成し、前記最後の部分をキャリッジの進行方向に沿って先行のカムシステムにより編成することを特徴とする。
ここで、キャリッジのコースの編幅とは、キャリッジの進行方向における最初に操作される編針から最後に操作される編針までの区間の幅のことである。最初の部分の編幅とは、キャリッジの進行方向において、後行のカムシステムにより最初に操作される編針から後側に連続し、後行以外のカムシステムにより操作される編針までの任意の区間の幅である。最後の部分の編幅とは、キャリッジの進行方向において、先行のカムシステムにより最後に操作される編針から前側に連続し、先行以外のカムシステムにより操作される編針までの任意の区間の幅である。

またこの発明は、針床とキャリッジとキャリアとコントローラとを備え、前記キャリッジは前記針床の長手方向に沿って２個以上のカムシステムを備え、かつ前記カムシステムによりキャリアからの糸を用いて編成を行う横編機用の編成データを編集する装置であって、
編成データを解析して、キャリアから糸を針床の針に給糸せず、かつ編幅が１カムシステムの幅を超えるキャリッジのコースを識別するコース識別手段と、
コース識別手段で識別したコースの編幅を、使用するカムシステムが異なる２つ以上の部分に分割したときのキャリッジの進行方向に沿っての、前記２つ以上の部分中の最初の部分の編幅と、前記２つ以上の部分中の最後の部分の編幅との和が１カムシステムの幅以上となる場合に、前記最初の部分をキャリッジの進行方向に沿って後行のカムシステムにより編成し、前記最後の部分をキャリッジの進行方向に沿って先行のカムシステムにより編成するように、自動的にカムシステムを割り当てる割り当て手段を備えていることを特徴とする。

なお前記最初の部分の編幅は、前記後行のカムシステムにより針床の針が操作される区間の他に、いずれのカムシステムにも針床の針が操作されない区間を含んでいても良い。さらに前記最後の部分の編幅は、前記先行のカムシステムにより針床の針が操作される区間と、いずれのカムシステムにも針床の針が操作されない区間とを含んでいても良い。即ち、最初の部分の編幅とは、後行のカムシステムが針を操作する区間と、その区間に連続するいずれのカムシステムも針を操作しない区間の合計の幅である。同様に最後の部分の編幅とは、先行のカムシステムが針を操作する区間と、その区間に連続するいずれのカムシステムも針を操作しない区間の合計の幅である。また、前記最初の部分と最後の部分との間の編幅に対して針床の針を操作する場合、前記先行のカムシステム或いは／及び前記後行のカムシステムにより針を操作する。

好ましくは、前記コースは編目の目移しを行うコースである。キャリアから糸を給糸せ
ずに、即ち編目の形成を行わずに編成を行うのは、ケーブル柄の編成、減らし、増やし、寄せ等により、目移しを行う場合である。例えば図５にケーブル柄の編成コースを示すが、キャリッジは編目の形成を３コース行うと、目移しを３コース行っている。ここで目移しを行うコースでのストロークを１カムシステムの幅分だけ短縮すると、例えば数％程度、編成時間を短縮できる。また目移し以外に、編目を針から払う操作でも、キャリアを使用せずにキャリッジが移動する。

この発明では図１〜図４に示すように、キャリッジのストロークを短縮できる。例えば図１と図１０とを比較すると、２個のカムシステムを備えているキャリッジでは、１個のカムシステムの幅だけストロークを短縮できる。また図３のように３個のカムシステムを備えているキャリッジでは、２個分のカムシステムの幅だけストロークを短縮できる。これは後行のカムシステムS1等でコースの最初の部分を編成し、先行のカムシステムS2等でコースの最後の部分を編成するからである。
キャリッジが３個以上のカムシステムを備えている場合、最後行のカムシステムで編成を開始し、最先行のカムシステムで編成を終了することが好ましいが、例えば最後行のカムシステムで編成を開始し、中央のカムシステムで編成を終了するようにしても良い。なお中央のカムシステムは使用しなくても良い。

前記編成データの編集装置は例えば横編機もしくはニットデザイン装置に内蔵されている。編集装置を横編機に内蔵すると、既存の編成データを横編機が編集して、本発明を実施できる。また編集装置をニットデザイン装置に内蔵すると、編地をデザインし編成データを作成する際に、本発明を実施するように編成データを編集できる。

この明細書において、編成方法に関する記載はそのまま編成データの編集装置に当てはまり、編成データの編集装置に関する記載はそのまま編成方法にも当てはまる。コースの最初の部分をキャリッジの進行方向に沿って後行のカムシステムにより編成し、コースの最後の部分をキャリッジの進行方向に沿って先行のカムシステムにより編成する場合、最初の部分と最後の部分の間は、先行／後行のいずれかのカムシステムで編成しても良く、あるいは先行／後行の双方のカムシステムで編成しても良い。１カムシステムの幅とは、１カムシステムが１本の針に対して選針を含む編成操作を開始してから終了するまでの長さである。なおコースの編幅が１カムシステムの幅以下の場合、全ての編幅を後行のカムシステムで編成すると効率的である。しかし編幅が１カムシステムの幅以下の場合は少ないので、例えば後行のカムシステムで編成を開始し、先行のカムシステムで編成を終了しても良い。

図６は本発明と従来例とでストロークが同じになる例を示し、この場合の編幅Wは１カムシステムの幅に等しい。そこで、編幅が１カムシステムの幅未満の場合、本発明を実施する意味がなく、編幅が１カムシステムの幅に等しい場合、本発明を実施してもしなくてもストロークは同じである。ただし編幅が１カムシステムの幅未満であることは少ないので、編幅によらず本発明と同様にして編成しても良い。

なお図５のコースC4に示すように、先行／後行いずれのカムシステムでも編幅の最初の部分を編成できる場合、実施例を適用してもしなくても、キャリッジのストロークは同じになる。そこで実施例を適用する条件として、後行のカムシステムでのみ編幅の最初の部分を編成できることを追加しても良い。

実施例でのカムシステムの割り当てとキャリッジのストロークとを示す図図１でのカムシステムのON/OFFを示し、1)はカムシステムS1のON/OFFを、2)はカムシステムS2のON/OFFを示す。３個のカムシステムを備えたキャリッジでのカムシステムの割り当てとキャリッジのストロークとを示す図図２でのカムシステムのON/OFFを示し、1)はカムシステムS1のON/OFFを、2)はカムシステムS2のON/OFFを、3)はカムシステムS3のON/OFFを示す。実施例と従来例とに対してケーブル柄の編成でのキャリッジのストロークを、示す図従来例と実施例とでストロークが等しくなる条件を示す図で、1)は実施例でのストロークを、2)は従来例でのストロークを示す。実施例でのカムシステムの割り当てアルゴリズムを示すフローチャート実施例のニットデザイン装置のブロック図実施例の横編機を示す図従来例でのキャリッジの割り当てとストロークとを示す図

以下に、発明を実施するための最適実施例を示す。

図１〜図９に実施例を示し、矢印はキャリッジの移動方向を表し、ONはカムシステムが編成を行うことを、OFFは休止することを表す。図１は目移しのみの編成に対するカムシステムS1,S2の割り当てを示し、図２はその際のカムシステムS1,S2のオン／オフを示す。編幅Wの最初の部分は後行のカムシステムS1で編成し、最後の部分は先行のカムシステムS2で編成する。途中の部分はカムシステムS1,S2のいずれか一方あるいは双方で編成できる。また図１，図２の例では、最初の部分の編幅と最後の部分の編幅は、各々１カムシステムの幅と等しく設定されている。

図２の実線はカムシステムS2を優先して使用する例を、破線はカムシステムS1を優先して使用する例を示し、いずれの場合もカムシステムS1,S2が共に使用されている期間がある。また図１，図２のように編幅Wが長い場合、キャリッジのストロークLと編幅Wがほぼ等しくなり、図１０と比較するとストロークは針床の長手方向に沿った１個のカムシステムの幅だけ短縮されている。そしてこのことは目移しの多い編成で特に有利であるが、目移し以外に編目の払いでも実施例を適用できる。

図３は、３個のカムシステムS1,S2,S3を備えたキャリッジでの、目移しのみのコースへのカムシステムS1,S2,S3の割り当てを示す。図４は図３のコースに対するカムシステムS1,S2,S3の割り当て例を示し、実線はカムシステムS2を優先して使用する例を、破線はカムシステムS1を優先して使用する例を示す。図３，図４の場合、ストロークLは編幅Wよりも短くなり、編幅の始めの部分はカムシステムS1を、編幅の終わりの部分はカムシステムS3を用いる。編幅の中央部ではカムシステムS1,S2,S3の少なくとも１個を用い、カムシステムS1,S2,S3を２個あるいは３個用いても良い。中央部と編幅の始めの部分の間ではカムシステムS1，S2の少なくとも一個を用い、中央部と編幅の終わりの部分の間ではカムシステムS2，S3の少なくとも一個を用いる。この例では、カムシステムS1,S2が共に使用される期間と、カムシステムS2,S3が共に使用される期間とがある。

図５はケーブル柄の編成コースの例を示し、コースC1〜C6を繰り返すことにより、ケーブル柄が編成される。キャリッジは２個のカムシステムを備え、コースC1〜C3では１コース毎に編目列を２列ずつ、合計６列編成する。コースC4で編目を目移しし、コースC5の前に後針床を左側へラッキングし、目移しした編目の半分を前針床へ移し戻す。そしてコースC6の前に後針床を右側へラッキングし、目移しした編目の残りを前針床へ移し戻す。

コースC4では編幅の終わりの部分は先行のカムシステムで、１カムシステムの幅以上編成しないとストロークが延びてしまう。１カムシステムの幅未満しか編幅の終わりの部分を先行のカムシステムに割り当てないと、後行のカムシステムは、割り当てられた部分を編成するため、従来よりも左側へストロークが延びるためである。なお編幅の始めは先行／後行いずれのカムシステムでも編成できる。このような場合、実施例を適用してもしなくてもストロークは変わらず、後行のカムシステムでのみ編幅の始めの部分を編成できる際にストロークを短縮できる。

コースC5,C6では、実施例では後行のカムシステムで編成を開始し、先行のカムシステムで編成を終える。これに対して従来例では例えばコースC5を後行のカムシステムで一貫して編成し、コースC6を先行のカムシステムで一貫して編成する。すると、コースC5,C6で実施例では１カムシステムの幅分だけストロークを短縮できる。キャリッジの６コースに対し、合計のストロークをカムシステムの幅の２倍分短縮できると、編成時間は数％短縮される。

図６に、実施例によりストロークを短縮できる編幅の下限を示す。図６の1)は実施例でのストロークを、2)は従来例でのストロークを示す。図６の1)では、後行のカムシステムS1により編成する最初の部分の編幅と、先行のカムシステムS2により編成する最後の部分の編幅との和が１カムシステムの幅に等しくなり、この時に実施例でも従来例でもストロークが等しくなる。また図６の1)では、最初の部分の編幅と最後の部分の編幅との和が、編幅Wに等しい。最初の部分の編幅と最後の部分の編幅との和が１カムシステムの幅に等しい場合、実施例では、編幅に対するキャリッジの初期位置により、カムシステムの割り当てが変化する。しかしいずれの場合も、キャリッジのストロークL1はカムシステムの幅の２倍の2Wである。従来例では編幅Wを編成する場合、キャリッジは編幅W＋１カムシステムの幅だけのストロークを移動せねばらならず、ストロークはこの場合2Wである。従って編幅Wが１カムシステムの幅に等しい場合、実施例と従来例とでキャリッジのストロークが等しくなる。

図７はストロークの短縮に関する処理を示し、図８のニットデザイン装置１０あるいは図９の横編機３０で実施する。図７のステップ１で、編成データを１コース分読み出し、ステップ２でキャリアを使用するコースかどうかを判別し、キャリアを使用しないコース、例えば目移しあるいは払いを行うコースであれば、編成を未割り当てのカムシステムが存在するかどうか調べる（ステップ３）。そしてキャリッジの進行方向での最初の部分の編幅と最後の部分の編幅との和が１カムシステム以上の幅となり、最初の部分と最後の部分とで使用するカムシステムが異なるように、編幅を分割できるかを判別する（ステップ４）。分割できない場合は従来のように同じカムシステムで１コース全ての目移しを行う。分割できる場合、ステップ５で実施例に従って後行のカムシステムで編成を開始し、先行のカムシステムで編成を終わるように、カムシステムを割り当てる。編成の最初の部分と最後の部分との間では、先行のカムシステムと後行のカムシステムのいずれか一方あるいは双方で編成し、次のコースが無ければ処理を終了する（ステップ６）。これによってストロークを短縮できる。なお先行のカムシステムでも編成を開始できる位置からコースが始まる場合、実施例を適用してもしなくても良い。

図８は実施例のニットデザイン装置を示し、１２はマウスで他のポインティングデバイスでも良く、１４はキーボード、１６は例えばカラーのプリンタ、１８は例えばカラーのモニタである。２０はデザイン支援部で、マウス１２，キーボード１４，入出力２６等からユーザが入力した編物のデザインを編集すると共に、デザインを容易にするための環境を提供する。２２はデータ変換部で、編物のデザインを編成データに変換し、２４はストローク短縮部で、図７の処理を実行することにより、ストロークを短縮可能なコースに対して編成データを変更する。ストローク短縮部２４は、編成データを解析しキャリアから糸を針床の針に給糸せずかつ編幅が１カムシステムの幅を超えるコースを識別するコース識別手段と、識別したコースの編幅を、使用するカムシステムが異なる２つ以上の部分に分割したときのキャリッジの進行方向に沿っての、前記２つ以上の部分中の最初の部分の編幅と、前記２つ以上の部分中の最後の部分の編幅との和が１カムシステムの幅以上となる場合に、最初の部分をキャリッジの進行方向に沿って後行のカムシステムにより編成し、最後の部分をキャリッジの進行方向に沿って先行のカムシステムにより編成するように、自動的にカムシステムを割り当てる割り当て手段とを備えている。２６は入出力で、編物のデザインを入力し、編成データを出力する。プリンタ１６は無くても良い。なお、キャリアから糸を針床の針に給糸しないコースに対し、ユーザーがデザイン装置などを用いて使用するカムシステムが異なる２つ以上の部分に分割する処理を予め行っても良く、或いは、そのコースをカムシステムが異なる２つ以上の部分に分割すると共に、キャリッジの進行方向に沿っての、前記２つ以上の部分中の最初の部分の編幅と、前記２つ以上の部分中の最後の部分の編幅との和が１カムシステムの幅以上となるように最初の部分の編幅と最後の部分の編幅を設定する設定手段をストローク短縮部２４に備えても良い。

図９の３０は実施例の横編機で、例えば前針床３２と後針床３４を備え、前後上下の４枚の針床等を備えても良い。３６はキャリッジで、例えば前針床３２に対し２個のカムシステムS1,S2と、後針床３４に対し２個のカムシステムS1',S2'を備え、モータ３８により針床３２，３４の長手方向に沿って移動する。４０はコントローラで、横編機３０を制御し、入出力４２から編成データを受け付け、インタープリター４４により図７の処理を実行することにより、ストロークを短縮可能なコースに対して編成データを変更する。４６はキャリッジ駆動部で、キャリッジ３６とモータ３８とを駆動する。コントローラ４０はこれ以外に、図示しないキャリアの連行と連行解除の制御、使用する糸長の制御、編地を巻き下げる機構の制御、針床３２，３４のラッキングの制御等を行う。

２編成カム
４選針部
１０ニットデザイン装置
１２マウス
１４キーボード
１６プリンタ
１８モニタ
２０デザイン支援部
２２データ変換部
２４ストローク短縮部
２６入出力
３０横編機
３２前針床
３４後針床
３６キャリッジ
３８モータ
４０コントローラ
４２入出力
４４インタープリター
４６キャリッジ駆動部

S1,S2,S3 カムシステム
W 編幅
L ストローク
C1〜C5 キャリッジのコース

Claims

針床とキャリッジとキャリアとコントローラとを備え、前記キャリッジは前記針床の長手方向に沿って２個以上のカムシステムを備え、かつ前記カムシステムによりキャリアからの糸を用いて編成を行う横編機を用いた編成方法において、
キャリアから糸を針床の針に給糸せずかつ編幅が１カムシステムの幅を超えるキャリッジのコースに対して、
前記編幅を、使用するカムシステムが異なる２つ以上の部分に分割すると共に、キャリッジの進行方向に沿っての、前記２つ以上の部分中の最初の部分の編幅と、前記２つ以上の部分中の最後の部分の編幅との和が１カムシステムの幅以上となるように、最初の部分の編幅と最後の部分の編幅を設定し、
前記最初の部分をキャリッジの進行方向に沿って後行のカムシステムにより編成し、前記最後の部分をキャリッジの進行方向に沿って先行のカムシステムにより編成することを特徴とする、横編機による編成方法。
前記最初の部分の編幅は、前記後行のカムシステムにより針床の針が操作される区間と、いずれのカムシステムにも針床の針が操作されない区間とを含み、或いは／及び前記最後の部分の編幅は、前記先行のカムシステムにより針床の針が操作される区間と、いずれのカムシステムにも針床の針が操作されない区間とを含むことを特徴とする、請求項１の横編機による編成方法。
前記最初の部分と最後の部分との間の編幅に対して針床の針を操作する場合、前記先行のカムシステム或いは／及び前記後行のカムシステムにより針を操作することを特徴とする、請求項１または２の横編機による編成方法。
前記コースは編目の目移しを行うコースであることを特徴とする、請求項１〜３のいずれかの横編機による編成方法。
針床とキャリッジとキャリアとコントローラとを備え、前記キャリッジは前記針床の長手方向に沿って２個以上のカムシステムを備え、かつ前記カムシステムによりキャリアからの糸を用いて編成を行う横編機用の編成データを編集する装置であって、
編成データを解析して、キャリアから糸を針床の針に給糸せず、かつ編幅が１カムシステムの幅を超えるキャリッジのコースを識別するコース識別手段と、
コース識別手段で識別したコースの編幅を、使用するカムシステムが異なる２つ以上の部分に分割したときのキャリッジの進行方向に沿っての、前記２つ以上の部分中の最初の部分の編幅と、前記２つ以上の部分中の最後の部分の編幅との和が１カムシステムの幅以上となる場合に、前記最初の部分をキャリッジの進行方向に沿って後行のカムシステムにより編成し、前記最後の部分をキャリッジの進行方向に沿って先行のカムシステムにより編成するように、自動的にカムシステムを割り当てる割り当て手段を備えていることを特徴とする、編成データの編集装置。
前記編成データの編集装置が、横編機もしくはニットデザイン装置に内蔵されていることを特徴とする、請求項５の編成データの編集装置。