JP7460477B2

JP7460477B2 - 糸管理システム

Info

Publication number: JP7460477B2
Application number: JP2020132744A
Authority: JP
Inventors: 晃弘上山; 恭生下山; 善幸小村
Original assignee: Shima Seiki Mfg Ltd
Current assignee: Shima Seiki Mfg Ltd
Priority date: 2020-08-05
Filing date: 2020-08-05
Publication date: 2024-04-02
Anticipated expiration: 2040-08-05
Also published as: EP3951038B1; EP3951038A1; CN114057031B; JP2022029477A; CN114057031A; KR102573658B1; KR20220017846A

Description

本発明は、編機に供給する糸を管理する糸管理システムの技術に関する。

従来、編機に供給する糸を管理する糸管理システムの技術は公知となっている。例えば、特許文献１に記載の如くである。

特許文献１には、コーンに巻かれた糸表面からの反射光を検知することにより、コーンに巻かれた糸の有無を検出することが開示されている。特許文献１に記載の技術において、制御装置は、コーンから糸がなくなると、ディスプレイに異常状態を表示させて編機を停止させる。作業者は、ディスプレイを見るだけで、コーンの糸の有無を知ることができ、糸のなくなったコーンを即座に新たなコーンに取り替えることができる。このようにして、編機に供給する糸を管理している。

特開平８－２７７０６９号公報

しかしながら、特許文献１に記載の技術においては、コーンから糸がなくなってから糸交換を行うので、編機を停止させる必要がある。このため、生産効率が低下する等の問題がある。したがって、糸の管理の最適化が望まれている。

本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、糸の管理の最適化を図ることができる糸管理システムを提供することである。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

即ち、本発明に係る糸管理システムは、編機に配置された糸の残量である糸残量を検出する糸残量検出部と、編地の編成データを記憶する記憶部と、前記編機に供給される糸の管理を行う制御部と、前記編機に糸を搬送する糸搬送装置と前記編機に配置された糸を新しい糸に交換する糸交換装置の少なくとも一方と、を具備し、前記制御部は、前記糸残量及び前記編成データに基づいて算出される管理条件を満たす糸があると判断した場合、前記糸搬送装置と前記糸交換装置の少なくとも一方によって当該糸の管理を行い、現在の前記糸残量では編成中の編地又は次に編成予定の編地を編成できない糸があると判断した場合、当該糸は前記管理条件を満たすと判断するものである。
このように構成することにより、糸の管理（糸管理）を最適化することができる。具体的には、管理条件を糸残量と編成データとの両方に基づいて算出し、当該管理条件に基づいて糸管理（糸搬送や糸交換）を行うため、最適な糸管理を行うことができる。また、このように構成することにより、糸切れの防止を図ることができる。具体的には、現在の糸残量では編成中の編地又は次に編成予定の編地を編成できない場合に糸管理を行うので、糸切れで編機が停止してしまうのを抑制することができ、ひいては生産効率の低下を抑制することができる。

また、前記制御部は、前記糸残量が所定の閾値以下の糸がある場合、当該糸は前記管理条件を満たすと判断するようにしてもよい。
このように構成することにより、糸切れの防止を図ることができる。具体的には、糸残量が所定の閾値以下となると糸管理を行うので、糸切れで編機が停止してしまうのを抑制することができ、ひいては生産効率の低下を抑制することができる。

また、前記編機に糸を搬送する糸搬送装置を具備し、前記管理条件は糸搬送条件を含み、前記制御部は、前記糸搬送条件を満たす糸が複数の前記編機にあると判断した場合、前記糸残量の少ない順或いは糸切れとなる時間が早い順に前記糸搬送装置によって優先的に搬送するようにしてもよい。
このように構成することにより、糸切れの防止を図ることができる。具体的には、糸残量が少ない糸或いは糸切れとなる時間が早い糸が優先的に搬送されるので、糸切れで編機が停止してしまうのを抑制することができ、ひいては生産効率の低下を抑制することができる。

また、編機に配置された糸の残量である糸残量を検出する糸残量検出部と、編地の編成データを記憶する記憶部と、前記編機に供給される糸の管理を行う制御部と、前記編機に糸を搬送する糸搬送装置と、を具備し、前記制御部は、前記糸残量及び前記編成データに基づいて算出される管理条件を満たす糸があると判断した場合、前記糸搬送装置によって当該糸の管理を行い、前記管理条件は糸搬送条件を含み、前記制御部は、前記糸搬送条件を満たす糸が複数の前記編機にあると判断した場合、前記糸残量の少ない順或いは糸切れとなる時間が早い順に前記糸搬送装置によって優先的に搬送するようにしてもよい。
このように構成することにより、糸の管理（糸管理）を最適化することができる。また、このように構成することにより、糸切れの防止を図ることができる。具体的には、糸残量が少ない糸或いは糸切れとなる時間が早い糸が優先的に搬送されるので、糸切れで編機が停止してしまうのを抑制することができ、ひいては生産効率の低下を抑制することができる。

また、編機に配置された糸の残量である糸残量を検出する糸残量検出部と、編地の編成データを記憶する記憶部と、前記編機に供給される糸の管理を行う制御部と、前記編機に糸を搬送する糸搬送装置と、を具備し、前記制御部は、前記糸残量及び前記編成データに基づいて算出される管理条件を満たす糸があると判断した場合、前記糸搬送装置によって当該糸の管理を行い、前記管理条件は糸搬送条件を含み、前記制御部は、前記糸搬送条件を満たす糸が複数の前記編機にあると判断した場合、前記糸搬送装置の位置情報を取得し、取得した前記糸搬送装置の位置情報に基づいて糸の搬送順を決定するようにしてもよい。
このように構成することにより、糸の管理（糸管理）を最適化することができる。また、このように構成することにより、糸切れの防止を図ることができる。具体的には、例えば糸搬送装置の位置が近い編機から糸を搬送することで、糸搬送に要する時間の短縮を図ることができる。

また、編機に配置された糸の残量である糸残量を検出する糸残量検出部と、編地の編成データを記憶する記憶部と、前記編機に供給される糸の管理を行う制御部と、前記編機に配置された糸を新しい糸に交換する糸交換装置と、を具備し、前記制御部は、前記糸残量及び前記編成データに基づいて算出される管理条件を満たす糸があると判断した場合、前記糸交換装置によって当該糸の管理を行い、前記管理条件は糸交換条件を含み、前記制御部は、前記編成データに基づいて、糸を編成に使用していない期間中に、前記糸交換条件を満たす糸を前記糸交換装置によって交換するようにしてもよい。
このように構成することにより、糸の管理（糸管理）を最適化することができる。また、このように構成することにより、編機を停止させずに糸交換を行うことができる。具体的には、糸を編成に使用していない期間（ヤーンキャリアが稼動していない期間）に糸交換を行うことで、編機の停止を防止することができる。

また、編機に配置された糸の残量である糸残量を検出する糸残量検出部と、編地の編成データを記憶する記憶部と、前記編機に供給される糸の管理を行う制御部と、前記編機に配置された糸を新しい糸に交換する糸交換装置と、を具備し、前記制御部は、前記糸残量及び前記編成データに基づいて算出される管理条件を満たす糸があると判断した場合、前記糸交換装置によって当該糸の管理を行い、前記管理条件は糸交換条件を含み、前記制御部は、現在の糸残量では次に編成予定の編地を編成できない糸があることにより、当該糸は前記糸交換条件を満たすと判断した場合、前記糸残量及び前記編成データに基づいて前記次に編成予定の編地をどこまで編めるかを算出し、算出結果に応じて当該糸を交換する時期を決定するようにしてもよい。
このように構成することにより、糸の管理（糸管理）を最適化することができる。また、このように構成することにより、糸の使用率を向上させることができる。具体的には、例えば、現在編成中の編地の編成終了時に糸残量に余裕がない場合は、この時点で糸交換を行い、一方、糸残量に余裕がある場合は、次に編成予定の編地を途中まで編成してから糸交換を行うことにより、糸を最大限に使用することができる。

本発明の効果として、糸の管理の最適化を図ることができる、という効果を奏する。

本発明の一実施形態に係る糸管理システムによって糸の管理が行われる横編機の全体的な構成を示した正面図。ニードルベッド及びキャリッジの構成を示した側面図。本発明の一実施形態に係る糸管理システムの構成を示したブロック図。糸搬送指示制御のフローチャートを示した図。糸交換指示制御のフローチャートを示した図。糸搬送処理のフローチャートを示した図。糸交換処理のフローチャートを示した図。第一実施形態の優先順位設定処理のフローチャートを示した図。第一実施形態における糸搬送及び糸交換の一例を示した図。第二実施形態の優先順位設定処理のフローチャートを示した図。第三実施形態の優先順位設定処理のフローチャートを示した図。第三実施形態における糸搬送及び糸交換の一例を示した図。第四実施形態の優先順位設定処理のフローチャートを示した図。第四実施形態における糸搬送及び糸交換の一例を示した図。

以下では、図中の矢印Ｕ、矢印Ｄ、矢印Ｆ、矢印Ｂ、矢印Ｌ及び矢印Ｒで示した方向を、それぞれ上方向、下方向、前方向、後方向、左方向及び右方向と定義して説明を行う。

本発明の一実施形態に係る糸管理システム１は、横編機１００に供給される糸の管理を行うものである。以下、糸管理システム１の説明の前に、まず、図１及び図２を用いて横編機１００の全体的な構成について説明する。

図１及び図２に示すように、横編機１００は、主としてニードルベッド１１０、キャリッジ１２０、糸道レール１３０及び糸立台１４０を具備する。

ニードルベッド１１０は、歯口Ｓを挟んで前後に互いに対向するように配置されている。前後のニードルベッド１１０は、前後中央側（互いに対向する側）に向かって上方に傾斜するような側面視逆Ｖ字状に配置されている（図２参照）。各ニードルベッド１１０には、当該ニードルベッド１１０の長手方向（左右方向）に沿って多数の編針１１１が並ぶように設けられている。前後のニードルベッド１１０は、互いに編目の受け渡し（目移し）を行う際に、相対的に左右に移動することができる。

キャリッジ１２０は、前後のニードルベッド１１０に対して上方から対向するように前後一対配置される。前後のキャリッジ１２０は、複数の糸道レール１３０を跨ぐように配置されたブリッジ１２０ａにより連結されている。キャリッジ１２０は、サーボモータ（不図示）によって、ニードルベッド１１０の長手方向に沿って往復移動することができる。キャリッジ１２０には、ニードルベッド１１０の編針１１１を選択的に動作させるための選針機構（不図示）やカム機構（不図示）が設けられる。

糸道レール１３０は、歯口Ｓの上方に、ニードルベッド１１０の長手方向に沿って延びるように複数配置される。糸道レール１３０には、編糸Ｙを給糸するヤーンキャリア１３１（図１参照）が移動可能となるように支持されている。

図１に示す糸立台１４０には、糸コーン１４１が設けられる。糸コーン１４１は、コーン１４１ａに編糸Ｙが巻かれたものである。本実施形態では、糸コーン１４１は３つ設けられる。３つの糸コーン１４１の編糸Ｙは、横編機１００の編成で使用されるものであり、例えば色や番手等が互いに異なっている。糸コーン１４１からの編糸Ｙは、適宜の給糸経路を経て、ヤーンキャリア１３１へと給糸される。

このように構成された横編機１００は、予め作成された編成データ等に基づいて、各部を制御する。具体的には、横編機１００は、前記サーボモータの動作を制御することで、ニードルベッド１１０の長手方向に沿ってキャリッジ１２０を往復移動させることができる。キャリッジ１２０は、往復移動する際、給糸対象のヤーンキャリア１３１を連行する。この際、キャリッジ１２０に搭載されたカム機構（不図示）等により、編針１１１を歯口Ｓに対して進退させることで、ニット、タック、ミス等の編成動作と、前後のニードルベッド１１０間での編目の受け渡しを行うことができる。このようなキャリッジ１２０の往復移動を繰り返すことによって、編地Ｋが編成される。

次に、図３を用いて、糸管理システム１の構成について説明する。

糸管理システム１は、横編機１００が設けられた工場等において、横編機１００に供給される編糸Ｙの管理（以下、「糸管理」という）を行うものである。より詳細には、糸管理システム１は、横編機１００に新しい糸コーン１４１を搬送すること（以下、「糸搬送」という）、及び横編機１００に配置された糸コーンを新しい糸コーン１４１に交換すること（以下、「糸交換」という）を実行することにより、横編機１００に配置された糸コーン１４１が糸切れとならないように糸コーン１４１の管理を行う。本実施形態においては、糸管理システム１は、複数の横編機１００に糸搬送及び糸交換を行う。

糸管理システム１は、主として糸残量検出部１０、記憶部２０、糸搬送装置３０、糸交換装置４０及び制御部５０を具備する。

糸残量検出部１０は、糸コーン１４１のコーン１４１ａに巻かれた編糸Ｙの残りの長さ（以下、「糸残量」という）を検出するものである。糸残量検出部１０は、適宜の場所に配置され、例えば横編機１００の糸コーン１４１の近傍に配置される。糸残量検出部１０は、糸コーン１４１の編糸Ｙの側面に光を照射する発光部（不図示）と、編糸Ｙの表面からの反射光を検知する受光部（不図示）とを備えている。そして、糸残量検出部１０は、前記受光部によって検知される反射光の変化に基づいて、糸残量を検出することができる。なお、糸残量検出部１０の構成は、上記構成に限定されるものではなく、任意の構成とすることができる。

記憶部２０は、編地Ｋの編成に用いる編成データ等のデータを記憶するものである。記憶部２０は、各横編機１００で用いる編成データを記憶している。編成データは、各横編機１００に送られ、横編機１００は当該編成データに基づいて編地Ｋを編成することができる。

糸搬送装置３０は、糸搬送を行うものである。すなわち、糸搬送装置３０は、横編機１００に新しい未使用の糸コーン１４１を搬送するものである。本実施形態においては、糸搬送装置３０として自動搬送機（ＡＧＶ）が用いられる。糸搬送装置３０は、複数の横編機１００間に設けられた所定の走路を走行可能に構成されている。前記走路は、新しい糸コーン１４１を保管する倉庫等の保管場所と各横編機１００とをつなぐように形成されている。糸搬送装置３０は、前記走路を走行することで、前記保管場所で新しい糸コーン１４１をピックアップし、当該糸コーン１４１を各横編機１００の所定の配置場所に搬送することができる。

糸交換装置４０は、横編機１００の糸交換を行うものである。糸交換装置４０は、例えばスプライサーを備えている。糸交換装置４０は、スプライサーに代えてノッターを備えていてもよい。糸交換装置４０は、各横編機１００に設けられている。糸交換装置４０は、必要に応じて糸立台１４０にセットされた古い糸コーン１４１の編糸Ｙを任意の位置で切断し、当該編糸Ｙの端部と、糸搬送装置３０によって搬送された新しい糸コーン１４１の編糸Ｙの端部とを、結び目が生じないようにつなぐことができる。そして、糸交換装置４０は、糸立台１４０にセットされた古い糸コーン１４１のコーン１４１ａを糸立台１４０から取り外し、糸搬送装置３０によって搬送された新しい糸コーン１４１を糸立台１４０にセットすることができる。

制御部５０は、糸搬送装置３０及び糸交換装置４０の動作を制御するものである。制御部５０は、ＣＰＵ等の演算処理部、ＲＡＭやＲＯＭ等の記憶部等を具備する。制御部５０は、横編機１００から種々の情報を取得する。また、制御部５０は、糸残量検出部１０から糸コーン１４１の糸残量を取得する。また、制御部５０は、記憶部２０から編成データを取得する。制御部５０は、取得したこれらの情報に基づいて、糸搬送装置３０及び糸交換装置４０の動作を制御する。

このように構成された糸管理システム１は、糸搬送装置３０によって複数の横編機１００に糸搬送し、また糸交換装置４０によって糸交換を行うことができる。

次に、図４を用いて、糸搬送指示制御について説明する。図４に示す糸搬送指示制御は、制御部５０が、糸搬送装置３０に対して糸搬送の準備及び実行を指示する制御を行うものである。また、図４に示す糸搬送指示制御は、オペレーターの操作等により開始され、２巡目以降は、後述するステップＳ２１でＹＥＳとなった場合に再び開始される。なお、以下では、糸コーン１４１を単に「糸」と称する場合もある。

まず、ステップＳ１０において、制御部５０は、全ての横編機１００が休止中であるか否かを判定する。具体的には、制御部５０は、各横編機１００から当該横編機１００が稼動しているか否かを示す稼動情報を取得する。そして、制御部５０は、各横編機１００の稼動情報に基づいて、全ての横編機１００が休止中か或いは稼働中かを判定する。なお、「横編機１００が稼働中」とは、横編機１００の電源がオンとされた状態のことをいう。また、「横編機１００が休止中」とは、横編機１００の電源がオフとされた状態のことをいう。また、横編機１００は、稼動中であっても、編地Ｋの編成を行っている時と、編地Ｋの編成が終了してから次の編地Ｋの編成開始までの間のように編成を行っていない時がある。以下では、「稼動中」のうち、横編機１００が編地Ｋの編成を行っている時を、「横編機１００が編成中」であるといい、横編機１００が編地Ｋの編成を行っていない時を「横編機１００が停止中」であるという。

制御部５０は、全ての横編機１００が休止中であると判定した場合（ステップＳ１０で「ＹＥＳ」）、図４に示す糸搬送指示制御を終了する。一方、制御部５０は、全ての横編機１００が休止中というわけではない（稼動中の横編機１００が存在する）と判定した場合（ステップＳ１０で「ＮＯ」）、ステップＳ１１に移行する。

ステップＳ１１において、制御部５０は、各種情報を取得する。具体的には、制御部５０は、稼働中の各横編機１００にセットされた各糸コーン１４１の糸残量を取得する。当該糸残量は、糸残量検出部１０によって検出される。また、制御部５０は、稼動中の横編機１００において編地Ｋの編成に用いられる編成データを記憶部２０から取得する。また、制御部５０は、各横編機１００から編成の進捗状況等の情報を取得する。

制御部５０は、当該ステップＳ１１の処理を行った後、ステップＳ１２に移行する。

ステップＳ１２において、制御部５０は、糸残量が「少ない」、「僅か」又は「糸切れ」の糸コーン１４１があるか否かを判定する。具体的には、制御部５０は、ステップＳ１１で取得された糸残量（稼動中の横編機１００にセットされた糸コーン１４１の糸残量）が、予め設定された複数の段階のうちどの段階に該当するかを判断する。本実施形態においては、糸残量は、所定の基準に基づいて、「多い」、「少ない」、「僅か」又は「糸切れ」の４段階に分類されている。なお、前記段階は、「多い」、「少ない」、「僅か」、「糸切れ」の順で糸残量が多くなるように設定されている。また、「糸切れ」とは、糸残量が０である場合である。そして、制御部５０は、稼動中の横編機１００の糸コーン１４１の現在の糸残量が、「多い」、「少ない」、「僅か」又は「糸切れ」のいずれに該当するかを判断する。

制御部５０は、糸残量が「少ない」、「僅か」又は「糸切れ」の糸コーン１４１があると判定した場合（ステップＳ１２で「ＹＥＳ」）、ステップＳ１５に移行する。一方、制御部５０は、糸残量が「少ない」、「僅か」又は「糸切れ」の糸コーン１４１がない（稼動中の横編機１００にセットされた全ての糸コーン１４１の糸残量が「多い」に該当する）と判定した場合（ステップＳ１２で「ＮＯ」）、ステップＳ１３に移行する。

ステップＳ１３において、制御部５０は、糸残量が現製品に対して不足するかを判定する。すなわち、制御部５０は、現在の糸残量では現製品を編み切れない糸があるか否かを判定する。ここで、「現製品」とは、現在編成中の編地Ｋを示すものである。このステップにおいて、具体的には、制御部５０は、ステップＳ１１で取得された各種情報に基づいて、稼動中の横編機１００にセットされた糸コーン１４１の現在の糸残量が現製品を編み切るのに必要な編糸Ｙの量より少ない糸コーン１４１があると判断した場合、糸残量が現製品に対して不足する糸があると判定する。一方、制御部５０は、現在の糸残量が現製品を編み切るのに必要な編糸Ｙの量より少ない糸コーン１４１がないと判断した場合、糸残量が現製品に対して不足する糸がない（全ての糸コーン１４１の糸残量が現製品を編み切るのに十分である）と判定する。

制御部５０は、糸残量が現製品に対して不足する糸があると判定した場合（ステップＳ１３で「ＹＥＳ」）、ステップＳ１５に移行する。一方、制御部５０は、糸残量が現製品に対して不足する糸がないと判定した場合（ステップＳ１３で「ＮＯ」）、ステップＳ１４に移行する。

ステップＳ１４において、制御部５０は、糸残量が次製品に対して不足するかを判定する。すなわち、制御部５０は、現在の糸残量では次製品を編み切れない糸があるか否かを判定する。ここで、「次製品」とは、現製品の次に編成予定の編地Ｋのことをいう。このステップにおいて、具体的には、制御部５０は、ステップＳ１１で取得された各種情報に基づいて、稼動中の横編機１００にセットされた糸コーン１４１の現在の糸残量が現製品及び次製品を編み切るのに必要な編糸Ｙの量より少ない糸コーン１４１があると判断した場合、糸残量が次製品に対して不足する糸があると判定する。一方、制御部５０は、現在の糸残量が現製品及び次製品を編み切るのに必要な編糸Ｙの量より少ない糸コーン１４１がないと判断した場合、糸残量が次製品に対して不足する糸がないと判定する。

制御部５０は、糸残量が次製品に対して不足する糸があると判定した場合（ステップＳ１４で「ＹＥＳ」）、ステップＳ１５に移行する。一方、制御部５０は、糸残量が次製品に対して不足する糸がないと判定した場合（ステップＳ１４で「ＮＯ」）、図４に示す糸搬送指示制御を終了する。

このように、稼動中の横編機１００にセットされた糸コーン１４１が、所定の条件（ステップＳ１２、ステップＳ１３又はステップＳ１４でＹＥＳ）を満たす場合、制御部５０は糸搬送が必要であると判断し、ステップＳ１５以降に進む。以下、糸搬送が必要であると判断するための前記所定の条件を、糸搬送条件と称する。

ステップＳ１５において、制御部５０は、糸搬送準備済みであるか否かを判定する。具体的には、制御部５０は、糸搬送条件を満たす糸コーン１４１について、後述する糸搬送準備指示（ステップＳ１８参照）を糸搬送装置３０に送信済みである場合、糸搬送準備指示済みであると判定する。一方、制御部５０は、後述する糸搬送準備指示を、糸搬送装置３０に送信済みでない場合、糸搬送準備指示済みでないと判定する。

制御部５０は、糸搬送準備済みであると判定した場合（ステップＳ１５で「ＹＥＳ」）、ステップＳ１９に移行する。一方、制御部５０は、糸搬送準備済みでないと判定した場合（ステップＳ１５で「ＮＯ」）、ステップＳ１６に移行する。

ステップＳ１６において、制御部５０は、糸搬送条件を満たす糸が複数あるか否かを判定する。具体的には、制御部５０は、糸搬送条件を満たし（ステップＳ１２、ステップＳ１３又はステップＳ１４でＹＥＳ）、かつ、糸搬送準備指示済みでない（ステップＳ１５で「ＮＯ」）糸コーン１４１が複数あるか否かを判定する。

制御部５０は、糸搬送条件を満たす糸が複数あると判定した場合（ステップＳ１６で「ＹＥＳ」）、ステップＳ１７に移行する。一方、制御部５０は、糸搬送条件を満たす糸が複数ない（１つである）と判定した場合（ステップＳ１６で「ＮＯ」）、ステップＳ１８に移行する。

ステップＳ１７において、制御部５０は、優先順位設定処理を行う。具体的には、制御部５０は、図８に示す処理を行うことにより、糸搬送条件を満たす複数の糸コーン１４１の搬送順を決定する。すなわち、制御部５０は、どの糸コーン１４１を優先的に搬送するかを決定する。以下、図８を参照して、優先順位設定処理について説明する。

図８に示すステップＳ７０において、制御部５０は、糸残量の少ない順に優先順位を設定する。具体的には、制御部５０は、ステップＳ１１で取得した糸残量に基づいて、当該糸残量が少ない糸コーン１４１ほど上位となるように、糸搬送条件を満たす複数の糸コーン１４１に対して優先順位を設定する。

制御部５０は、当該ステップＳ７０の処理を行った後、図８に示す優先順位設定処理を終了し、図４に示すステップＳ１８に移行する。

ステップＳ１８において、制御部５０は、糸搬送準備指示を行う。具体的には、制御部５０は、糸搬送装置３０が糸搬送の準備を行う契機となる糸搬送準備指示を、糸搬送装置３０に送信する。制御部５０は、糸搬送条件を満たす糸コーン１４１が複数ある場合、ステップＳ１７で設定した優先順位を糸搬送準備指示に紐付けて、当該糸搬送準備指示を糸搬送装置３０に送信する。

制御部５０は、当該ステップＳ１８の処理を行った後、ステップＳ１９に移行する。

ステップＳ１９において、制御部５０は、糸搬送準備完了報告があったか否かを判定する。具体的には、制御部５０は、糸搬送準備指示を行った糸コーン１４１について、糸搬送装置３０から後述する糸搬送準備完了報告（図６に示すステップＳ５４参照）を受け取っている場合、糸搬送準備済みであると判定する。一方、制御部５０は、糸搬送条件を満たす糸コーン１４１について、糸搬送装置３０から糸搬送準備完了報告を受け取っていない場合、糸搬送準備済みでないと判定する。

制御部５０は、糸搬送準備完了報告があったと判定した場合（ステップＳ１９で「ＹＥＳ」）、ステップＳ２０に移行する。一方、制御部５０は、糸搬送準備完了報告がなかったと判定した場合（ステップＳ１９で「ＮＯ」）、再びステップＳ１９の処理を行う（ステップＳ１９で「ＹＥＳ」となるまで処理を進めない）。

ステップＳ２０において、制御部５０は、糸搬送実行指示を行う。具体的には、制御部５０は、糸搬送装置３０が糸搬送を実行する契機となる糸搬送実行指示を、糸搬送装置３０に送信する。

制御部５０は、当該ステップＳ２０の処理を行った後、ステップＳ２１に移行する。

ステップＳ２１において、制御部５０は、全ての糸搬送完了報告があったか否かを判定する。なお、後述するように、糸搬送完了報告（図６に示すステップＳ５９参照）は各糸コーン１４１ごとに個別に行われる。制御部５０は、糸搬送実行指示があった全ての糸コーン１４１について糸搬送装置３０から糸搬送完了報告を受け取った場合、全ての糸搬送完了報告があったと判定する。一方、制御部５０は、全ての糸コーン１４１について糸搬送装置３０から糸搬送完了報告を受け取っているわけではない（糸搬送完了報告を受け取っていない糸コーン１４１が存在する）場合、全ての糸搬送完了報告がなかったと判定する。

制御部５０は、糸搬送完了報告がなかったと判定した場合（ステップＳ２１で「ＮＯ」）、再びステップＳ２１の処理を行う。一方、制御部５０は、糸搬送完了報告があったと判定した場合（ステップＳ２１で「ＹＥＳ」）、図４に示す糸搬送指示制御を終了する。

なお、糸搬送準備指示（ステップＳ１８）及び糸搬送実行指示（ステップＳ２０）は、糸搬送実行指示があった全ての糸コーン１４１について、後述する糸搬送完了報告（図６に示すステップＳ５９参照）を糸搬送装置３０から受け取った時点で、リセットされる。

次に、図５を用いて、糸交換指示制御について説明する。図５に示す糸交換指示制御は、制御部５０が、糸交換装置４０に対して糸交換の準備及び実行を指示する制御を行うものである。図５に示す糸交換指示制御は、各糸コーン１４１ごとに実行される。また、図５に示す糸交換指示制御は、各糸コーン１４１の糸搬送が完了した後に実行される。

まず、ステップＳ３０において、制御部５０は、糸搬送完了報告があったかを判定する。具体的には、制御部５０は、後述する糸搬送完了報告（図６に示すステップＳ５９）を糸搬送装置３０から受け取っている場合、糸搬送完了報告があったと判定する。一方、制御部５０は、後述する糸搬送完了報告を糸搬送装置３０から受け取っていない場合、糸搬送完了報告がなかったと判定する。

制御部５０は、糸搬送完了報告があったと判定した場合（ステップＳ３０で「ＹＥＳ」）、ステップＳ３１に移行する。一方、制御部５０は、糸搬送完了報告がなかったと判定した場合（ステップＳ３０で「ＮＯ」）、図５に示す糸交換指示制御を終了する。

ステップＳ３１において、制御部５０は、糸交換準備指示済みであるか否かを判定する。具体的には、制御部５０は、糸搬送完了報告があった糸コーン１４１について、後述する糸交換準備指示（ステップＳ３３及びＳ４０参照）を糸交換装置４０に送信済みである場合、糸交換準備指示済みであると判定する。一方、制御部５０は、糸搬送完了報告があった糸コーン１４１について、後述する糸交換準備指示を糸交換装置４０に送信済みでない場合、糸交換準備指示済みでないと判定する。

制御部５０は、糸交換指示済みであると判定した場合（ステップＳ３１で「ＹＥＳ」）、ステップＳ４６に移行する。一方、制御部５０は、糸交換指示済みでないと判定した場合（ステップＳ３１で「ＮＯ」）、ステップＳ３２に移行する。

ステップＳ３２において、制御部５０は、糸残量が現製品に対して不足しているかを判定する。すなわち、制御部５０は、現在の糸残量では現製品を編み切れないか否かを判定する。具体的には、制御部５０は、糸搬送済みの糸コーン１４１と対応する、横編機１００にセットされた糸コーン１４１の現在の糸残量が、現製品を編み切るのに必要な編糸Ｙの量より少ないと判断した場合、糸残量が現製品に対して不足すると判定する。一方、制御部５０は、現在の糸残量が現製品を編み切るのに必要な編糸Ｙの量以上であると判断した場合、糸残量が現製品に対して不足しない（糸コーン１４１の糸残量が、現製品を編み切るのに十分である）と判定する。

制御部５０は、糸残量が現製品に対して不足すると判定した場合（ステップＳ３２で「ＹＥＳ」）、ステップＳ３３に移行する。一方、制御部５０は、糸残量が現製品に対して不足しないと判定した場合（ステップＳ３２で「ＮＯ」）、ステップＳ３８に移行する。

ステップＳ３８において、制御部５０は、糸残量が次製品に対して不足しているかを判定する。すなわち、制御部５０は、現在の糸残量では次製品を編み切れないか否かを判定する。具体的には、制御部５０は、現在の糸残量が現製品及び次製品を編み切るのに必要な編糸Ｙの量より少ないと判断した場合、糸残量が次製品に対して不足すると判定する。一方、制御部５０は、現在の糸残量が現製品及び次製品を編み切るのに必要な編糸Ｙの量以上であると判断した場合、糸残量が次製品に対して不足しないと判定する。

制御部５０は、糸残量が次製品に対して不足していると判定した場合（ステップＳ３８で「ＹＥＳ」）、ステップＳ３９に移行する。一方、制御部５０は、糸残量が次製品に対して不足していないと判定した場合（ステップＳ３８で「ＮＯ」）、図５に示す糸交換指示制御を終了する。

このように、稼動中の横編機１００にセットされた糸コーン１４１が、所定の条件（糸搬送条件を満たし、かつ、ステップＳ３２又はＳ３８でＹＥＳ）を満たす場合、制御部５０は糸交換が必要であると判断し、以降のステップに進む。以下、糸交換が必要であると判断するための前記所定の条件を、糸交換条件と称する。

ステップＳ３３において、制御部５０は、糸交換準備指示を行う。具体的には、制御部５０は、糸交換装置４０が糸交換の準備を行う契機となる糸交換準備指示を、糸交換装置４０に送信する。

制御部５０は、当該ステップＳ３３の処理を行った後、ステップＳ３４に移行する。

ステップＳ３４において、制御部５０は、糸交換準備完了報告があったか否かを判定する。具体的には、制御部５０は、糸交換準備指示を行った糸コーン１４１について、糸交換装置４０から後述する糸交換準備完了報告（図７に示すステップＳ６４参照）を受け取っている場合、糸交換準備済みであると判定する。一方、制御部５０は、糸搬送装置３０から後述する糸交換準備完了報告を受け取っていない場合、糸交換準備済みでないと判定する。

制御部５０は、糸交換準備完了報告があったと判定した場合（ステップＳ３４で「ＹＥＳ」）、ステップＳ３５に移行する。一方、制御部５０は、糸交換準備完了報告がなかったと判定した場合（ステップＳ３４で「ＮＯ」）、再びステップＳ３４の処理を行う。

ステップＳ３５において、制御部５０は、横編機１００が編成中であるか否かを判定する。具体的には、制御部５０は、糸搬送完了報告があった糸コーン１４１の横編機１００から稼動情報を取得し、横編機１００が編成中か或いは停止中かを判定する。

制御部５０は、横編機１００が編成中であると判定した場合（ステップＳ３５で「ＹＥＳ」）、ステップＳ３６に移行する。一方、制御部５０は、横編機１００が編成中でない（横編機１００が停止中である）と判定した場合（ステップＳ３５で「ＮＯ」）、ステップＳ３７に移行する。

ステップＳ３６において、制御部５０は、ヤーンキャリア１３１が動作中であるか否かを判定する。具体的には、制御部５０は、糸交換条件を満たす糸コーン１４１の編糸Ｙを給糸するヤーンキャリア１３１が編地Ｋの編成のために動作中であるかを判定する。すなわち、制御部５０は、糸交換条件を満たす糸コーン１４１の編糸Ｙが編地Ｋの編成に使用中であるか否かを判定する。

制御部５０は、ヤーンキャリア１３１が動作中であると判定した場合（ステップＳ３６で「ＹＥＳ」）、ステップＳ３５に処理を戻す。一方、制御部５０は、ヤーンキャリア１３１が動作中でないと判定した場合（ステップＳ３６で「ＮＯ」）、ステップＳ３７に移行する。

ステップＳ３７において、制御部５０は、キャリア使用開始までの時間がα分以上であるか否かを判定する。ここで、「α分」とは、糸交換に要する時間を示すものである。

制御部５０は、キャリア使用開始までの時間がα分以上であると判定した場合（ステップＳ３７で「ＹＥＳ」）、ステップＳ４５に移行する。一方、制御部５０は、キャリア使用開始までの時間がα分以上でないと判定した場合（ステップＳ３７で「ＮＯ」）、ステップＳ３５に処理を戻す。

一方、ステップＳ３９において、制御部５０は、残り編成時間が１０分未満であるか否かを判定する。具体的には、制御部５０は、編成データ及び横編機１００の編成の進捗情報に基づいて、残り編成時間が１０分未満であるか否かを判定する。ここで、「残り編成時間」とは、現時点から現在編成中の編地Ｋの編成が終了するまでの時間を示すものである。

制御部５０は、残り編成時間が１０分未満であると判定した場合（ステップＳ３９で「ＹＥＳ」）、ステップＳ４０に移行する。一方、制御部５０は、残り編成時間が１０分未満でないと判定した場合（ステップＳ３９で「ＮＯ」）、再びステップＳ３９の処理を行う。

ステップＳ４０において、制御部５０は、糸交換準備指示を行う。具体的には、制御部５０は、糸交換装置４０が糸交換の準備を行う契機となる糸交換準備指示を、糸交換装置４０に送信する。

制御部５０は、当該ステップＳ４０の処理を行った後、ステップＳ４１に移行する。

ステップＳ４１において、制御部５０は、糸交換準備完了報告があったか否かを判定する。具体的には、制御部５０は、糸交換準備指示を行った糸コーン１４１について、糸交換装置４０から後述する糸交換準備完了報告（図７に示すステップＳ６４参照）を受け取っている場合、糸交換準備済みであると判定する。一方、制御部５０は、糸交換装置４０から後述する糸交換準備完了報告を受け取っていない場合、糸交換準備済みでないと判定する。

制御部５０は、糸交換準備完了報告があったと判定した場合（ステップＳ４１で「ＹＥＳ」）、ステップＳ４２に移行する。一方、制御部５０は、糸交換準備完了報告がなかったと判定した場合（ステップＳ４１で「ＮＯ」）、再びステップＳ４１の処理を行う。

ステップＳ４２において、制御部５０は、現製品の編成が終了したか否かを判定する。具体的には、制御部５０は、糸交換準備指示を行った横編機１００において、現製品の編成が終了し、横編機１００が停止中であるか否かを判定する。

制御部５０は、現製品の編成が終了したと判定した場合（ステップＳ４２で「ＹＥＳ」）、ステップＳ４３に移行する。一方、制御部５０は、現製品の編成が終了していないと判定した場合（ステップＳ４２で「ＮＯ」）、再びステップＳ４２の処理を行う。

ステップＳ４３において、制御部５０は、次製品の編成の開始後の次のキャリア停止まで編み切れるか否かを判定する。具体的には、制御部５０は、糸交換準備完了報告を受けた糸コーン１４１について、記憶部２０に記憶された編成データに基づいて、次製品の編成時にヤーンキャリア１３１が最初に停止するまでに必要な編糸Ｙの量（必要糸量）を算出する。そして、制御部５０は、現製品の編成終了時点の糸残量に基づいて、当該糸残量が前記必要糸量より多い又は前記必要糸量と同じである場合、次のキャリア停止まで編み切れると判断する。一方、制御部５０は、現製品の編成終了時点の糸残量が前記必要糸量より少ない場合、次のキャリア停止まで編み切れないと判断する。

制御部５０は、次のキャリア停止まで編み切れると判定した場合（ステップＳ４３で「ＹＥＳ」）、ステップＳ４４に移行する。一方、制御部５０は、次のキャリア停止まで編み切れないと判定した場合（ステップＳ４３で「ＮＯ」）、ステップＳ４５に移行する。

ステップＳ４４において、制御部５０は、糸切れとなる直前のキャリア停止となったか否かを判定する。具体的には、制御部５０は、糸交換準備完了報告を受けた糸コーン１４１について、次製品をどこまで編み切れるか（どこで糸切れとなるか）を算出する。そして、制御部５０は、ヤーンキャリア１３１が停止する複数のタイミングのうち、糸切れとなる直前のヤーンキャリア１３１が停止するタイミングとなったか否かを判定する。

制御部５０は、糸切れとなる直前のキャリア停止となったと判定した場合（ステップＳ４４で「ＹＥＳ」）、ステップＳ４５に移行する。一方、制御部５０は、糸切れとなる直前のキャリア停止となっていないと判定した場合（ステップＳ４４で「ＮＯ」）、再びステップＳ４４の処理を行う。

ステップＳ４５において、制御部５０は、糸交換実行指示を行う。具体的には、制御部５０は、糸交換装置４０が糸交換を実行する契機となる糸交換実行指示を、糸交換装置４０に送信する。

制御部５０は、当該ステップＳ４５の処理を行った後、ステップＳ４６に移行する。

ステップＳ４６において、制御部５０は、糸交換完了報告があったか否かを判定する。具体的には、制御部５０は、糸交換実行指示を行った糸コーン１４１について、後述する糸交換完了報告（図７に示すステップＳ６９参照）を糸交換装置４０から受け取っているか否かを判定する。

制御部５０は、糸交換完了報告がなかったと判定した場合（ステップＳ４６で「ＮＯ」）、再びステップＳ４６の処理を行う。一方、制御部５０は、糸交換完了報告があったと判定した場合（ステップＳ４６で「ＹＥＳ」）、図５に示す糸交換指示制御を終了する。

なお、糸交換準備指示（ステップＳ３３及びＳ４０）及び糸交換実行指示（ステップＳ４６）は、後述する糸交換完了報告（図７に示すステップＳ６９参照）を糸交換装置４０から受け取った時点で、リセットされる。

次に、図６を用いて、糸搬送処理について説明する。図６に示す糸搬送処理は、制御部５０から送られた糸搬送準備指示（図４に示すステップＳ１８）、及び糸搬送実行指示（図４に示すステップＳ２０）に基づいて、糸搬送装置３０の制御部が行うものである。

ステップＳ５０において、糸搬送装置３０は、糸搬送準備指示があったか否かを判定する。具体的には、糸搬送装置３０は、制御部５０から糸搬送準備指示（図４に示すステップＳ１８）を受け取っている場合、糸搬送準備指示があったと判定する。一方、糸搬送装置３０は、制御部５０から糸搬送準備指示を受け取っていない場合、糸搬送準備指示がなかったと判定する。

糸搬送装置３０は、糸搬送準備指示があったと判定した場合（ステップＳ５０で「ＹＥＳ」）、ステップＳ５１に移行する。一方、糸搬送装置３０は、糸搬送準備指示がなかったと判定した場合（ステップＳ５０で「ＮＯ」）、図６に示す糸搬送処理を終了する。

ステップＳ５１において、糸搬送装置３０は、糸搬送準備を行う。具体的には、糸搬送装置３０は、所定の走路を走行し、前記保管場所から新しい糸コーン１４１をピックアップする等の糸搬送を行うための準備を行う。

糸搬送装置３０は、制御部５０から複数の糸搬送準備指示を受け取っている場合、糸搬送準備指示があった全ての糸コーン１４１について、糸搬送準備を行う。

糸搬送装置３０は、当該ステップＳ５１の処理を行った後、ステップＳ５２に移行する。

ステップＳ５２において、糸搬送装置３０は、糸搬送準備中であるか否かを判定する。具体的には、糸搬送装置３０は、糸搬送準備を既に開始している場合、糸搬送準備中であると判定する。一方、糸搬送装置３０は、糸搬送準備を未だ開始していない場合、糸搬送準備中でないと判定する。

糸搬送装置３０は、糸搬送準備中であると判定した場合（ステップＳ５２で「ＹＥＳ」）、ステップＳ５３に移行する。一方、糸搬送装置３０は、糸搬送準備中でないと判定した場合（ステップＳ５２で「ＮＯ」）、再びステップＳ５２の処理を行う。

ステップＳ５３において、糸搬送装置３０は、糸搬送準備が完了したか否かを判定する。具体的には、糸搬送装置３０は、糸搬送準備指示があった全ての糸コーン１４１の糸搬送準備が完了した場合、糸搬送準備が完了したと判定する。一方、糸搬送装置３０は、糸搬送準備指示があった全ての糸コーン１４１の糸搬送準備が完了したわけではない（糸搬送準備が完了していない糸コーン１４１が存在する）場合、糸搬送準備が完了していないと判定する。

糸搬送装置３０は、糸搬送準備が完了したと判定した場合（ステップＳ５３で「ＹＥＳ」）、ステップＳ５４に移行する。一方、糸搬送装置３０は、糸搬送準備が完了していないと判定した場合（ステップＳ５３で「ＮＯ」）、再びステップＳ５３の処理を行う。

ステップＳ５４において、糸搬送装置３０は、糸搬送準備完了報告を行う。具体的には、糸搬送装置３０は、糸搬送準備が完了した旨の報告である糸搬送準備完了報告を制御部５０に送信する。

糸搬送装置３０は、当該ステップＳ５４の処理を行った後、ステップＳ５５に移行する。

ステップＳ５５において、糸搬送装置３０は、糸搬送実行指示があったか否かを判定する。具体的には、糸搬送装置３０は、制御部５０から糸搬送実行指示（図４に示すステップＳ２０）を受け取っている場合、糸搬送実行指示があったと判定する。一方、糸搬送装置３０は、制御部５０から糸搬送実行指示を受け取っていない場合、糸搬送実行指示がなかったと判定する。

糸搬送装置３０は、糸搬送実行指示があったと判定した場合（ステップＳ５５で「ＹＥＳ」）、ステップＳ５６に移行する。一方、糸搬送装置３０は、糸搬送実行指示がなかったと判定した場合（ステップＳ５５で「ＮＯ」）、再びステップＳ５５の処理を行う。

ステップＳ５６において、糸搬送装置３０は、糸搬送を実行する。具体的には、糸搬送装置３０は、所定の走路を走行し、ピックアップした新しい糸コーン１４１を、対象の横編機１００に搬送する。

ここで、糸搬送装置３０は、制御部５０から複数の糸搬送実行指示を受け取っている場合、図４に示すステップＳ１７で設定された優先順位に従って、順番に糸搬送を行う。

糸搬送装置３０は、当該ステップＳ５６の処理を行った後、ステップＳ５７に移行する。

ステップＳ５７において、糸搬送装置３０は、糸搬送中であるか否かを判定する。具体的には、糸搬送装置３０は、糸搬送を実行している場合、糸搬送中であると判定する。一方、糸搬送装置３０は、糸搬送を実行していない場合、糸搬送中でないと判定する。

糸搬送装置３０は、糸搬送中であると判定した場合（ステップＳ５７で「ＹＥＳ」）、ステップＳ５８に移行する。一方、糸搬送装置３０は、糸搬送中でないと判定した場合（ステップＳ５７で「ＮＯ」）、再びステップＳ５７の処理を行う。

ステップＳ５８において、糸搬送装置３０は、糸搬送が完了したか否かを判定する。具体的には、糸搬送装置３０は、糸搬送実行指示があった全ての糸コーン１４１の糸搬送が完了した場合、糸搬送が完了したと判定する。一方、糸搬送装置３０は、糸搬送実行指示があった全ての糸コーン１４１の糸搬送が完了したわけではない（糸搬送が完了していない糸コーン１４１が存在する）場合、糸搬送が完了していないと判定する。

糸搬送装置３０は、糸搬送が完了したと判定した場合（ステップＳ５８で「ＹＥＳ」）、ステップＳ５９に移行する。一方、糸搬送装置３０は、糸搬送が完了していないと判定した場合（ステップＳ５８で「ＮＯ」）、再びステップＳ５８の処理を行う。

ステップＳ５９において、糸搬送装置３０は、糸搬送完了報告を行う。具体的には、糸搬送装置３０は、糸搬送が完了した旨の報告である糸搬送完了報告を制御部５０に送信する。なお、糸搬送完了報告は、各糸コーン１４１ごとに個別に行われる。

糸搬送装置３０は、当該ステップＳ５９の処理を行った後、図６に示す糸搬送処理を終了する。

次に、図７を用いて、糸交換処理について説明する。図７に示す糸交換処理は、制御部５０から送られた糸交換準備指示（図５に示すステップＳ３３及びＳ４０）、及び糸交換実行指示（図５に示すステップＳ４５）に基づいて、各横編機１００に設けられた糸交換装置４０の制御部それぞれが行うものである。図７に示す糸交換処理は、各糸コーン１４１ごとに実行される。

ステップＳ６０において、糸交換装置４０は、糸交換準備指示があったか否かを判定する。具体的には、糸交換装置４０は、制御部５０から糸交換準備指示（図５に示すステップＳ３３及びＳ４０）を受け取っている場合、糸交換準備指示があったと判定する。一方、糸交換装置４０は、制御部５０から糸交換準備指示を受け取っていない場合、糸交換準備指示がなかったと判定する。

糸交換装置４０は、糸交換準備指示があったと判定した場合（ステップＳ６０で「ＹＥＳ」）、ステップＳ６１に移行する。一方、糸交換装置４０は、糸交換準備指示がなかったと判定した場合（ステップＳ６０で「ＮＯ」）、図７に示す糸交換処理を終了する。

ステップＳ６１において、糸交換装置４０は、糸交換準備を行う。

糸交換装置４０は、当該ステップＳ６１の処理を行った後、ステップＳ６２に移行する。

ステップＳ６２において、糸交換装置４０は、糸交換準備中であるか否かを判定する。具体的には、糸交換装置４０は、糸交換準備を既に開始している場合、糸交換準備中であると判定する。一方、糸交換装置４０は、糸交換準備を未だ開始していない場合、糸交換準備中でないと判定する。

糸交換装置４０は、糸交換準備中であると判定した場合（ステップＳ６２で「ＹＥＳ」）、ステップＳ６３に移行する。一方、糸交換装置４０は、糸交換準備中でないと判定した場合（ステップＳ６２で「ＮＯ」）、再びステップＳ６２の処理を行う。

ステップＳ６３において、糸交換装置４０は、糸交換準備が完了したか否かを判定する。

糸交換装置４０は、糸交換準備が完了したと判定した場合（ステップＳ６３で「ＹＥＳ」）、ステップＳ６４に移行する。一方、糸交換装置４０は、糸交換準備が完了していないと判定した場合（ステップＳ６３で「ＮＯ」）、再びステップＳ６３の処理を行う。

ステップＳ６４において、糸交換装置４０は、糸交換準備完了報告を行う。具体的には、糸交換装置４０は、糸交換準備が完了した旨の報告である糸交換準備完了報告を制御部５０に送信する。

糸交換装置４０は、当該ステップＳ６４の処理を行った後、ステップＳ６５に移行する。

ステップＳ６５において、糸交換装置４０は、糸交換実行指示があったか否かを判定する。具体的には、糸交換装置４０は、制御部５０から糸交換実行指示（図５に示すステップＳ４５）を受け取っている場合、糸交換実行指示があったと判定する。一方、糸交換装置４０は、制御部５０から糸交換実行指示を受け取っていない場合、糸交換実行指示がなかったと判定する。

糸交換装置４０は、糸交換実行指示があったと判定した場合（ステップＳ６５で「ＹＥＳ」）、ステップＳ６６に移行する。一方、糸交換装置４０は、糸交換実行指示がなかったと判定した場合（ステップＳ６５で「ＮＯ」）、再びステップＳ６５の処理を行う。

ステップＳ６６において、糸交換装置４０は、糸交換を実行する。

糸交換装置４０は、当該ステップＳ６６の処理を行った後、ステップＳ６７に移行する。

ステップＳ６７において、糸交換装置４０は、糸交換中であるか否かを判定する。具体的には、糸交換装置４０は、糸交換を実行している場合、糸交換中であると判定する。一方、糸交換装置４０は、糸交換を実行していない場合、糸交換中でないと判定する。

糸交換装置４０は、糸交換中であると判定した場合（ステップＳ６７で「ＹＥＳ」）、ステップＳ６８に移行する。一方、糸交換装置４０は、糸交換中でないと判定した場合（ステップＳ６７で「ＮＯ」）、再びステップＳ６７の処理を行う。

ステップＳ６８において、糸交換装置４０は、糸交換が完了したか否かを判定する。

糸交換装置４０は、糸交換が完了したと判定した場合（ステップＳ６８で「ＹＥＳ」）、ステップＳ６９に移行する。一方、糸交換装置４０は、糸交換が完了していないと判定した場合（ステップＳ６８で「ＮＯ」）、再びステップＳ６８の処理を行う。

ステップＳ６９において、糸交換装置４０は、糸交換完了報告を行う。具体的には、糸交換装置４０は、糸交換が完了した旨の報告である糸交換完了報告を制御部５０に送信する。

糸交換装置４０は、当該ステップＳ６９の処理を行った後、図７に示す糸交換処理を終了する。

以下、図９を用いて、糸搬送及び糸交換の具体例を説明する。図９は、各横編機１００の糸残量等の状態、並びに各横編機１００の糸交換及び糸搬送の必要性の有無を示している。図９に示す例においては、３台の横編機１００（横編機１００Ａ、横編機１００Ｂ及び横編機１００Ｃ）に糸搬送及び糸交換を行うものとする。また、横編機１００Ａは糸コーン１４１Ａの編糸ＹＡを、横編機１００Ｂは糸コーン１４１Ｂの編糸ＹＢを、横編機１００Ｃは糸コーン１４１Ｃの編糸ＹＣを編成に用いるものとする。なお、実際には、各横編機１００には複数の糸コーン１４１が備えられ、複数の糸コーン１４１の編糸Ｙを編成に用いているが、説明の簡略化のため、図９には１つの糸コーン１４１の状態しか示していない。

図９に示すように、横編機１００Ａにおいては、糸コーン１４１Ａは、糸残量が「僅か」に該当するので（図４に示すステップＳ１２でＹＥＳ）、糸搬送条件を満たす。また、糸コーン１４１Ａは、糸搬送条件を満たし、かつ、糸残量が現製品に対して不足しているので（図５に示すステップＳ３２でＹＥＳ）、糸交換条件を満たす。

また、横編機１００Ｂにおいては、糸コーン１４１Ｂは、糸残量が「多い」に該当し（図４に示すステップＳ１２でＮＯ）、現製品及び次製品に対して十分であるので（図４に示すステップＳ１３及びＳ１４でＮＯ）、糸搬送条件を満たさない。また、糸コーン１４１Ａは糸搬送条件を満たさないので、糸交換条件を満たさない。

また、横編機１００Ｃにおいては、糸コーン１４１Ｃは、糸残量が「少ない」に該当するので（図４に示すステップＳ１２でＹＥＳ）、糸搬送条件を満たす。また、糸コーン１４１Ｃは、糸搬送条件を満たし、かつ、糸残量が次製品に対して不足しているので（図５に示すステップＳ３８でＹＥＳ）、糸交換条件を満たす。

このように、糸搬送条件を満たす糸コーン１４１が複数の横編機１００に存在するので（図４に示すステップＳ１６でＹＥＳ）、優先順位設定処理（図４に示すステップＳ１７）が行われる。

前述の如く、横編機１００Ａの糸コーン１４１Ａの糸残量は「僅か」に該当し、横編機１００Ｃの糸コーン１４１Ｃの糸残量は「少ない」に該当する。よって、糸コーン１４１Ａと糸コーン１４１Ｃとでは、糸コーン１４１Ａの方が糸コーン１４１Ｃよりも糸残量が少ない。よって、制御部５０は、糸コーン１４１Ａを第１位、糸コーン１４１Ｃを第２位に（糸コーン１４１Ａの方が糸コーン１４１Ｃよりも上位となるように）、優先順位を設定する（図８に示すステップＳ７０）。

糸搬送装置３０は、まず糸コーン１４１Ａ及び糸コーン１４１Ｃの糸搬送準備（図６に示すステップＳ５１）を行う。そして、糸搬送装置３０は、糸コーン１４１Ａ及び糸コーン１４１Ｃの糸搬送準備が完了すると（図６に示すステップＳ５３でＹＥＳ）、制御部５０に糸搬送準備完了報告を行う（図６に示すステップＳ５４）。

制御部５０は、糸搬送準備完了報告を受け取ると、糸搬送装置３０に対して糸コーン１４１Ａ及び糸コーン１４１Ｃの糸搬送実行指示を行う（図４に示すステップＳ２０）。糸搬送装置３０は、糸搬送実行指示を受け取ると（図６に示すステップＳ５５でＹＥＳ）、まず、優先順位が上位である糸コーン１４１Ａを横編機１００Ａに搬送する。そして、糸搬送装置３０は、横編機１００Ａへの糸コーン１４１Ａの搬送が完了すると、横編機１００Ｃに糸コーン１４１Ｃを搬送する。

こうして、横編機１００Ａ及び横編機１００Ｃに、新しい糸コーン１４１Ａ及び糸コーン１４１Ｃが搬送されて糸搬送が完了する（図６に示すステップＳ５９、図４に示すステップＳ２１でＹＥＳ）。そして、制御部５０による糸搬送指示制御（図４）、及び糸搬送装置３０による糸搬送処理（図６）が終了する。

制御部５０は、糸コーン１４１Ａの糸搬送完了報告を受け取ると（図５に示すステップＳ３０でＹＥＳ）、糸コーン１４１Ａの糸残量が現製品に対して不足するか否かを判定する（図５に示すステップＳ３２）。糸コーン１４１Ａの糸残量は現製品に対して不足しているので（図５に示すステップＳ３２でＹＥＳ）、制御部５０は、横編機１００Ａに設けられた糸交換装置４０Ａに糸交換準備指示を行う（図５に示すステップＳ３３）。また、制御部５０は、糸コーン１４１Ｃの糸搬送完了報告を受け取ると（図５に示すステップＳ３０でＹＥＳ）、糸コーン１４１Ｃの糸残量が現製品に対して不足するか否かを判定する（図５に示すステップＳ３２）。糸コーン１４１Ｃの糸残量は次製品に対して不足しているので（図５に示すステップＳ３８でＹＥＳ）、制御部５０は、残り編成時間が１０分未満になるのを待って糸交換装置４０Ｃに糸交換準備指示を行う（図５に示すステップＳ３９、Ｓ４０）。

以下、まず横編機１００Ａの糸交換について説明する。

糸交換装置４０Ａは、制御部５０から糸交換準備指示を受け取ると（図７に示すステップＳ６０でＹＥＳ）、糸交換準備を行う（図７に示すステップＳ６１）。そして、糸交換装置４０Ａは、糸交換準備が完了すると、制御部５０に糸交換準備完了報告を送信する（図７に示すステップＳ６３でＹＥＳ、Ｓ６４）。

制御部５０は、糸交換装置４０Ａから糸交換準備完了報告を受け取る（図５に示すステップＳ３４でＹＥＳ）。糸コーン１４１Ａ１の編成状況（編糸ＹＡのヤーンキャリア１３１）が停止中であるので（図５に示すステップＳ３６でＮＯ）、糸交換に要する時間がヤーンキャリア１３１の次の稼動（１０分後）までに間に合う場合（図５に示すステップＳ３７でＹＥＳ）、制御部５０は、横編機１００Ａの糸交換装置４０Ａに糸交換実行指示を行う（図５に示すステップＳ４５）。

糸交換装置４０Ａは、制御部５０から糸交換実行指示を受け取ると（図７に示すステップＳ６５でＹＥＳ）、横編機１００Ａの糸交換を実行する（図７に示すステップＳ６６）。

こうして、横編機１００Ａの糸交換が完了し（図７に示すステップＳ６９、図５に示すステップＳ２１でＹＥＳ）、制御部５０による糸交換指示制御（図５）、及び糸交換装置４０Ａによる糸交換処理（図７）が終了する。

次に、横編機１００Ｃの糸交換について説明する。

横編機１００Ｃの糸交換装置４０Ｃは、制御部５０から糸交換準備指示を受け取ると（図７に示すステップＳ６０でＹＥＳ）、糸交換準備を行う（図７に示すステップＳ６１）。そして、糸交換装置４０Ｃは、糸交換準備が完了すると、制御部５０に糸交換準備完了報告を送信する（図７に示すステップＳ６３でＹＥＳ、Ｓ６４）。

制御部５０は、糸交換装置４０Ｃから糸交換準備完了報告を受け取ると（図５に示すステップＳ４１でＹＥＳ）、現製品の編成が終了するまで待機する（図５に示すステップＳ４２）。ここで、現製品の編成終了時点の糸残量で、次のキャリア停止まで編み切れる場合（図５に示すステップＳ４３でＹＥＳ）、次製品の編成開始後、糸切れとなる直前のキャリア停止時に、糸交換装置４０Ｃに糸交換実行指示を行う（図５に示すステップＳ４４、Ｓ４５）。

糸交換装置４０Ｃは、制御部５０から糸交換実行指示を受け取ると（図７に示すステップＳ６５でＹＥＳ）、横編機１００Ｃの糸交換を実行する（図７に示すステップＳ６６）。

こうして、横編機１００Ｃの糸交換が完了し（図７に示すステップＳ６９、図５に示すステップＳ２１でＹＥＳ）、制御部５０による糸交換指示制御（図５）、及び糸交換装置４０Ｃによる糸交換処理（図７）が終了する。

以上の如く、糸管理システム１においては、糸残量及び編成データの両方によって糸搬送装置３０及び糸交換装置４０を制御し、糸の管理を行う。具体的には、糸搬送条件（図４に示すステップＳ１２、Ｓ１３、Ｓ１４でＹＥＳ）を糸残量と編成データとの両方に基づいて算出し、糸搬送条件を満たす糸コーン１４１について糸搬送を行う。また、糸交換条件（糸搬送条件を満たし、かつ、図５に示すステップＳ３２又はＳ３８でＹＥＳ）も同様に糸残量と編成データとの両方に基づいて算出し、糸交換条件を満たす糸コーン１４１について糸交換を行う。このように、糸残量及び編成データの両方によって算出される管理条件（糸搬送条件及び糸交換条件）を満たす糸コーン１４１がある場合に、糸搬送装置３０及び糸交換装置４０によって糸の管理（糸搬送及び糸交換）を行うので、糸の管理を最適化することができる。

また、糸管理システム１においては、糸残量検出部１０によって横編機１００に配置された糸コーン１４１の糸残量を検出し、検出した糸残量が所定の閾値以下となった場合、具体的には、「少ない」、「僅か」又は「糸切れ」のいずれかに該当するようになった場合（図４に示すステップＳ１２でＹＥＳ）、当該糸コーン１４１について糸搬送及び糸交換を行う。したがって、糸切れで横編機１００が停止してしまうのを抑制することができ、ひいては横編機１００の停止による生産効率の低下を抑制することができる。

また、糸管理システム１においては、現在の糸残量では現製品（編成中の編地Ｋ）又は次製品（次に編成予定の編地Ｋ）を編成できない糸コーン１４１があると判断した場合（図４に示すステップＳ１３、Ｓ１４でＹＥＳ）、当該糸コーン１４１について糸搬送及び糸交換を行う。したがって、糸切れで横編機１００が停止してしまうのを抑制することができ、ひいては生産効率の低下を抑制することができる。

また、糸管理システム１においては、糸残量等に基づいて、糸搬送条件を満たす糸コーン１４１がある場合に、都度糸搬送を行う。よって、予備の新しい糸コーン１４１を保管するスペースを各横編機１００の近傍に設ける必要がない。このため、複数の横編機１００の互いの間隔を比較的短く配置することができ、ひいては横編機１００の配置場所の省スペース化を図ることができる。

また、糸管理システム１においては、糸搬送条件を満たす糸コーン１４１が複数の横編機１００にある場合、糸残量の少ない順に優先的に糸搬送を行う（図４に示すステップＳ１７、図８に示すステップＳ７０、図６に示すステップＳ５６）。したがって、糸切れで横編機１００が停止してしまうのを抑制することができ、ひいては生産効率の低下を抑制することができる。

また、糸管理システム１においては、編糸Ｙを編成に使用していない（編糸Ｙのヤーンキャリア１３１が停止中である）期間中に、糸交換を行う（図５に示すステップＳ３６でＮＯ、Ｓ４２でＹＥＳ）。したがって、横編機１００を停止させることなく糸交換を行うことができる。

また、糸管理システム１においては、現在の糸残量では現製品は編み切れるが次製品を編成できない糸コーン１４１があると判断した場合（図５に示すステップＳ３８でＹＥＳ）、糸残量及び編成データに基づいて次製品をどこまで編めるかを算出し、算出結果に応じて当該糸コーン１４１を交換する時期を決定する（図５に示すステップＳ４３からＳ４５）。したがって、例えば現製品の編成終了時に糸残量に余裕がない場合は（図５に示すステップＳ４３でＮＯ）、この時点で糸交換を行う。一方、糸残量に余裕がある場合は（図５に示すステップＳ４３でＹＥＳ）、次製品を途中まで編成してから糸交換を行う（図５に示すステップＳ４４でＹＥＳ、Ｓ４５）。これにより、糸コーン１４１に巻かれた編糸Ｙを最大限に使用することができ、ひいては編糸Ｙの使用率を向上させることができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の技術的思想の範囲内で適宜の変更が可能である。

例えば、本実施形態においては、糸管理システム１は、糸搬送装置３０及び糸交換装置４０の両方を備えるものとしたが、糸搬送装置３０又は糸交換装置４０の少なくとも一方を備えていればよい。すなわち、糸搬送又は糸交換をオペレーターが手作業で行うようにしてもよい。

また、本実施形態においては、糸搬送装置３０として自動搬送機（ＡＧＶ）を用いるものとしたが、ベルトコンベアやハンガーシステムを用いるものとしてもよい。

また、本実施形態においては、横編機１００それぞれが糸交換装置４０を備えるものとしたが、１つの糸交換装置４０が各横編機１００の糸交換を行うようにしてもよい。

また、本実施形態においては、図４に示すステップＳ１２において、制御部５０は、糸残量が複数の段階（「少ない」、「僅か」又は「糸切れ」）のいずれに該当するかを判定するものとしたが、残りの糸の長さそのものに対して閾値を定め、当該閾値に基づいて判定を行ってもよい。また、閾値は残りの糸の重さに対して定めてもよい。

また、本実施形態においては、糸搬送を行った後、糸交換を所定のタイミング（図５に示すステップＳ４２からＳ４５等）で行うものとしたが、糸搬送を行うとすぐに糸交換をするようにしてもよい。また、例えば糸残量が所定の閾値以下となったときに、糸交換装置４０が糸交換をするようにしてもよい。

また、本実施形態においては、新しい糸コーン１４１は、横編機１００とは別の保管場所にて保管されるものとしたが、予備の糸コーン１４１をストック可能なクリールスタンドを横編機１００に併設するようにしてもよい。クリールスタンドは、回転することで、横編機１００に供給される編糸Ｙを有する糸コーン１４１を切り替えることができるように構成されている。このようなクリールスタンドにおいては、使用中の糸コーンを使い切った場合、次の糸コーン１４１に自動的に切り替わり、ストック数が初期の値から１減算される。この場合、ストック数が極力「１」にならないように補充することで、糸切れを防止することができる。また、糸搬送装置３０が、新しい糸コーン１４１をある程度ストックしていてもよい。

また、本実施形態においては、編機として横編機１００を例示して説明したが、編機は横編機１００に限定されるものではなく、経編機や丸編機等の他の編機であってもよい。

また、本実施形態においては、横編機１００を停止させることなく糸交換を行うものとしたが、制御部５０は、糸交換のために一時的に横編機１００を停止させてもよい。

また、本実施形態においては、糸残量検出部１０によって直接的に糸残量を検出するものとしたが、糸残量の検出方法はこれに限定されるものではなく、例えば倉庫等にて未使用の糸コーン１４１の糸残量の初期値を事前に取得し、当該初期値から編成で消費した分を随時減算していくことで、間接的に糸残量を検出するようにしてもよい。

また、制御部５０は、例えば糸搬送が間に合わず糸残量が糸切れとなりそうな場合、糸切れとなる前に横編機１００を停止させるようにしてもよい。これにより、横編機１００の給糸経路に新たな糸を通し直すという作業を省くことができる。

また、編成データは現製品と次製品とで同じであってもよく、或いは製品毎に異なっていてもよい。すなわち、横編機１００は同じ種類の製品を繰り返し編成するものであってもよく、或いは異なる種類の製品を編成可能であってもよい。

また、本実施形態においては、糸残量の少ない順に糸搬送の優先順位を設定するものとしたが（図８に示すステップＳ７０）、優先順位の設定方法はこれに限定されるものではない。以下、図１０を参照して、優先順位の設定方法の第二実施形態について説明する。

図１０に示すステップＳ８０において、制御部５０は、糸残量及び編成データに基づいて、糸切れとなるまでの時間を算出する。具体的には、制御部５０は、糸残量及び編成データ等に基づいて、現時点から糸搬送条件（図４に示すステップＳ１２、Ｓ１３、Ｓ１４でＹＥＳ）を満たす糸コーン１４１が糸切れとなるまでの時間を算出する。

制御部５０は、当該ステップＳ８０の処理を行った後、ステップＳ８１に移行する。

ステップＳ８１において、制御部５０は、糸切れとなる時間が早い順に優先順位を設定する。具体的には、制御部５０は、ステップＳ８０で算出した糸切れとなる時間が短い糸コーン１４１ほど上位となるように、複数の糸コーン１４１に対して優先順位を設定する。

制御部５０は、当該ステップＳ８１の処理を行った後、図１０に示す優先順位設定処理を終了する。

このように、糸管理システム１においては、糸搬送条件を満たす糸コーン１４１が複数の横編機１００にある場合、糸切れとなる時間が早い順に優先的に糸搬送を行う（図４に示すステップＳ１７、図１０に示すステップＳ８１、図６に示すステップＳ５６）。したがって、糸切れで横編機１００が停止してしまうのを抑制することができ、ひいては生産効率の低下を抑制することができる。

以下、図１１を参照して、優先順位の設定方法の第三実施形態について説明する。

図１１に示すステップＳ９０において、制御部５０は、糸残量及び編成データ等に基づいて、糸搬送条件（図４に示すステップＳ１２、Ｓ１３、Ｓ１４でＹＥＳ）を満たす糸コーン１４１が糸切れとなるまでの時間を算出する。

制御部５０は、当該ステップＳ９０の処理を行った後、ステップＳ９１に移行する。

ステップＳ９１において、制御部５０は、ＧＰＳ機能等により、糸搬送装置３０の現在の位置情報を取得する。

制御部５０は、当該ステップＳ９１の処理を行った後、ステップＳ９２に移行する。

ステップＳ９２において、制御部５０は、後述する方法によって、糸切れを最大限防止できる搬送ルートを決定する。ここで、「搬送ルート」とは、糸搬送装置３０が糸搬送を行う際に、走路Ｘをどのように走行するかを示すものである。

制御部５０は、当該ステップＳ９２の処理を行った後、ステップＳ９３に移行する。

ステップＳ９３において、制御部５０は、ステップＳ９２で決定した搬送ルートに基づいて、優先順位を設定する。

制御部５０は、当該ステップＳ９３の処理を行った後、図１１に示す優先順位設定処理を終了する。以下、図１２を用いて、糸搬送装置３０の搬送ルート及び優先順位の決定方法の一例について説明する。

図１２に示す例においては、走路Ｘに沿って横編機１００Ａ、横編機１００Ｂ、横編機１００Ｃの順で並んでいる。また、糸搬送装置３０は、横編機１００Ｃの近傍に位置している。また、横編機１００Ａは糸切れまであと１０分であり、横編機１００Ｃは糸切れまであと１２分である。この場合、仮に図１０に示すステップＳ８１の方法に従えば、糸切れとなる時間が短い横編機Ａの方から糸搬送を行うこととなる。

但し、この場合、糸搬送装置３０が横編機１００Ａから比較的遠い位置に位置しているため、横編機１００Ａまで糸搬送を行い、その後に横編機１００Ｃまで糸搬送するとなると、糸搬送装置３０の走行距離ひいては走行時間が比較的長くなる。このため、場合によっては、横編機１００Ａに対して先に糸搬送すると、その間に横編機１００Ｃが糸切れとなる場合も起こり得る。

よって、第三実施形態において、糸搬送装置３０の位置情報と各横編機１００の糸切れまでの時間を総合的に考慮して、糸切れを最大限防止できるように（糸切れとなる横編機１００が生じないように）搬送ルート及び優先順位が決定される。例えば、糸切れまでの時間が長くても糸搬送装置３０の位置に近い横編機１００Ｃから優先的に糸搬送を行うことで、糸搬送に要する時間を短縮し、ひいては横編機１００Ａ及び横編機１００Ｃの両方の糸切れを防ぐことが可能となる。

以下、図１３を参照して、優先順位の設定方法の第四実施形態について説明する。

図１３に示すステップＳ１００において、制御部５０は、糸搬送条件を満たす糸コーン１４１のうち、糸残量が現製品に対して不足する糸コーン１４１があるか否かを判定する。具体的な内容は、図５に示すステップＳ３２と同様である。

制御部５０は、糸残量が現製品に対して不足する糸があると判定した場合（ステップＳ１００で「ＹＥＳ」）、ステップＳ１０１に移行する。一方、制御部５０は、糸残量が現製品に対して不足する糸がないと判定した場合（ステップＳ１００で「ＮＯ」）、ステップＳ１０２に移行する。

ステップＳ１０１において、制御部５０は、糸残量が「僅か」となるまでの時間を算出する。具体的には、制御部５０は、糸残量及び編成データ等に基づいて、現時点から糸残量が「僅か」に該当するようになるまでの時間を算出する。

制御部５０は、当該ステップＳ１０１の処理を行った後、ステップＳ１０２に移行する。

ステップＳ１０２において、制御部５０は、糸搬送条件を満たす糸コーン１４１のうち、糸残量が次製品に対して不足する糸コーン１４１があるか否かを判定する。具体的な内容は、図５に示すステップＳ３８と同様である。

制御部５０は、糸残量が次製品に対して不足する糸があると判定した場合（ステップＳ１０２で「ＹＥＳ」）、ステップＳ１０３に移行する。一方、制御部５０は、糸残量が次製品に対して不足する糸がないと判定した場合（ステップＳ１０２で「ＮＯ」）、ステップＳ１０４に移行する。

ステップＳ１０３において、制御部５０は、残り編成時間を算出する。具体的には、制御部５０は、糸残量が次製品に対して不足する糸コーン１４１が配置された横編機１００について、編成データ等に基づいて、現時点から現製品の編成が終了するまでの時間を算出する。

制御部５０は、当該ステップＳ１０３の処理を行った後、ステップＳ１０４に移行する。

ステップＳ１０４において、制御部５０は、優先順位を設定する。具体的には、制御部５０は、以下の手順で優先順位を設定する。

まず、制御部５０は、糸残量が現製品に対して不足する（ステップＳ１００でＹＥＳ）糸コーン１４１、又は糸残量が次製品に対して不足する（ステップＳ１０２でＹＥＳ）糸コーン１４１が、糸残量が現製品及び次製品に対して不足しない（ステップＳ１００でＮＯ、かつステップＳ１０２でＮＯ）糸コーン１４１よりも上位となるように、優先順位を設定する。なお、糸残量が現製品及び次製品に対して不足しない糸コーン１４１とは、糸残量が図４に示すステップＳ１２の条件を満たすが、ステップＳ１３及びＳ１４の条件を満たさない糸コーン１４１である。

次に、糸残量が現製品及び次製品に対して不足しない（ステップＳ１００でＮＯ、かつステップＳ１０２でＮＯ）糸コーン１４１が複数ある場合、当該複数の糸コーン１４１のうち、糸残量が少ない順に（糸残量が少ないほど上位となるように）優先順位を設定する。

次に、糸残量が現製品又は次製品に対して不足する（ステップＳ１００又はＳ１０２でＹＥＳ）糸コーン１４１が複数ある場合、当該複数の糸コーン１４１のうち、糸残量が僅かとなるまでの時間（ステップＳ１０１）又は残り編成時間（ステップＳ１０３）が早い順に、優先順位を設定する。

制御部５０は、当該ステップＳ１０４の処理を行った後、図１３に示す優先順位設定処理を終了する。

以下、図１４を用いて、糸搬送及び糸交換の具体例の別例を説明する。図１４は、各横編機１００の糸残量等の状態、並びに各横編機１００の糸交換及び糸搬送の必要性の有無を示している。図１４に示す例においては、３台の横編機１００（横編機１００Ａ、横編機１００Ｂ及び横編機１００Ｃ）に糸搬送及び糸交換を行うものとする。また、横編機１００Ａは、糸コーン１４１Ａ１の編糸ＹＡ１、糸コーン１４１Ａ２の編糸ＹＡ２、糸コーン１４１Ａ３の編糸ＹＡ３を編成に用いている。また、横編機１００Ｂは、糸コーン１４１Ｂ１の編糸ＹＢ１、糸コーン１４１Ｂ２の編糸ＹＢ２、糸コーン１４１Ｂ３の編糸ＹＢ３を編成に用いている。また、横編機１００Ｃは、糸コーン１４１Ｃ１の編糸ＹＣ１、糸コーン１４１Ｃ２の編糸ＹＣ２、糸コーン１４１Ｃ３の編糸ＹＣ３を編成に用いている。

図１４に示すように、横編機１００Ａにおいては、糸コーン１４１Ａ１は、糸残量が「僅か」に該当するので（図４に示すステップＳ１２でＹＥＳ）、糸搬送条件を満たす。また、糸コーン１４１Ａ１は、糸搬送条件を満たし、かつ、糸残量が現製品に対して不足しているので（図５に示すステップＳ３２でＹＥＳ）、糸交換条件を満たす。

また、糸コーン１４１Ａ２は、糸残量が「少ない」に該当するので（図４に示すステップＳ１２でＹＥＳ）、糸搬送条件を満たす。また、糸コーン１４１Ａ２は、糸搬送条件を満たし、かつ、糸残量が次製品に対して不足しているので（図５に示すステップＳ３８でＹＥＳ）、糸交換条件を満たす。

また、糸コーン１４１Ａ３は、糸残量が「多い」に該当し（図４に示すステップＳ１２でＮＯ）、現製品及び次製品に対して十分であるので（図４に示すステップＳ１３及びＳ１４でＮＯ）、糸搬送条件を満たさない。また、糸コーン１４１Ａ３は、糸搬送条件を満たさないので、糸交換条件を満たさない。

横編機１００Ｂにおいては、糸コーン１４１Ｂ１は、糸残量が「多い」に該当し（図４に示すステップＳ１２でＮＯ）、現製品及び次製品に対して十分であるので（図４に示すステップＳ１３及びＳ１４でＮＯ）、糸搬送条件を満たさない。また、糸コーン１４１Ｂ１は、糸搬送条件を満たさないので、糸交換条件を満たさない。

また、糸コーン１４１Ｂ２は、糸残量が「少ない」に該当するので（図４に示すステップＳ１２でＹＥＳ）、糸搬送条件を満たす。また、糸コーン１４１Ｂ２は、糸搬送条件を満たし、かつ、糸残量が次製品に対して不足しているので（図５に示すステップＳ３８でＹＥＳ）、糸交換条件を満たす。

また、糸コーン１４１Ｂ３は、糸残量が「多い」に該当し（図４に示すステップＳ１２でＮＯ）、現製品及び次製品に対して十分であるので（図４に示すステップＳ１３及びＳ１４でＮＯ）、糸搬送条件を満たさない。また、糸コーン１４１Ｂ３は、糸搬送条件を満たさないので、糸交換条件を満たさない。

横編機１００Ｃにおいては、糸コーン１４１Ｃ１は、糸残量が「少ない」に該当するので（図４に示すステップＳ１２でＹＥＳ）、糸搬送条件を満たす。また、糸コーン１４１Ｃ１は、糸搬送条件を満たし、かつ、糸残量が次製品に対して不足しているので（図５に示すステップＳ３８でＹＥＳ）、糸交換条件を満たす。

また、糸コーン１４１Ｃ２は、糸残量が「多い」に該当し（図４に示すステップＳ１２でＮＯ）、現製品及び次製品に対して十分であるので（図４に示すステップＳ１３及びＳ１４でＮＯ）、糸搬送条件を満たさない。また、糸コーン１４１Ｃ２は、糸搬送条件を満たさないので、糸交換条件を満たさない。

また、糸コーン１４１Ｃ３は、糸残量が「僅か」に該当するので（図４に示すステップＳ１２でＹＥＳ）、糸搬送条件を満たしているが、ここでは既に糸搬送がされたものとする。また、糸コーン１４１Ｃ３は、糸搬送条件を満たし、かつ、糸残量が次製品に対して不足しているので（図５に示すステップＳ３８でＹＥＳ）、糸交換条件を満たす。

このように、糸搬送条件を満たす糸コーン１４１が複数の横編機１００に存在する（図４に示すステップＳ１６でＹＥＳ）。具体的には、横編機１００Ａの糸コーン１４１Ａ１及び糸コーン１４１Ａ２、横編機１００Ｂの糸コーン１４１Ｂ２、並びに横編機１００Ｃの糸コーン１４１Ｃ１は、糸搬送条件を満たし、糸搬送準備指示済みでないので（図４に示すステップＳ１５でＮＯ、Ｓ１６でＹＥＳ）、優先順位設定処理（図４に示すステップＳ１７）が行われる。

前述の如く、糸搬送条件を満たす全ての糸コーン１４１の糸残量は、現製品又は次製品に対して不足している。すなわち、糸搬送条件を満たす糸コーン１４１のうち、現製品又は次製品に対して不足しないものは存在しない。

糸搬送条件を満たす糸コーン１４１（糸コーン１４１Ａ１、糸コーン１４１Ａ２、糸コーン１４１Ｂ２及び糸コーン１４１Ｃ１）のうち、糸コーン１４１Ａ１の糸残量は現製品に対して不足する。糸コーン１４１Ａ１の糸残量は既に「僅か」に該当しているので、糸残量が「僅か」となるまでの時間は、０分である。

また、糸コーン１４１Ａ２、糸コーン１４１Ｂ２及び糸コーン１４１Ｃ１の糸残量は、次製品に対して不足する。糸コーン１４１Ａ２が配置された横編機１００Ａの残り編成時間は、４０分である。糸コーン１４１Ｂ２が配置された横編機１００Ｂの残り編成時間は、２５分である。糸コーン１４１Ｃ１が配置された横編機１００Ｃの残り編成時間は、１０分である。

よって、糸コーン１４１Ａ１、糸コーン１４１Ｃ１、糸コーン１４１Ｂ２、糸コーン１４１Ａ２の順で、糸残量が僅かとなるまでの時間又は編成終了までの時間が早い。よって、糸コーン１４１Ａ１を第１位、糸コーン１４１Ｃ１を第２位に、糸コーン１４１Ｂ２を第３位に、糸コーン１４１Ａ２を第４位に、優先順位を設定する（図８に示すステップＳ７０）。

糸搬送装置３０は、まず糸コーン１４１Ａ１、糸コーン１４１Ｃ１、糸コーン１４１Ｂ２及び糸コーン１４１Ａ２の糸搬送準備（図６に示すステップＳ５１）を行う。そして、糸搬送装置３０は、全ての糸搬送準備が完了すると（図６に示すステップＳ５３でＹＥＳ）、制御部５０に糸搬送準備完了報告を行う（図６に示すステップＳ５４）。

制御部５０は、糸搬送準備完了報告を受け取ると、糸搬送装置３０に対して糸搬送実行指示を行う（図４に示すステップＳ２０）。糸搬送装置３０は、糸搬送実行指示を受け取ると（図６に示すステップＳ５５でＹＥＳ）、まず、優先順位が第１位である糸コーン１４１Ａ１を横編機１００Ａに搬送するのであるが、同一の横編機１００Ａで使用される糸コーン１４１Ａ２もともに搬送することができる。すなわち、糸搬送装置３０は、横編機１００Ａに糸コーン１４１Ａ１及び糸コーン１４１Ａ２の糸搬送を行う。そして、糸搬送装置３０は、横編機１００Ａへの糸搬送が完了すると、次に優先順位が第２位である糸コーン１４１Ｃ１を横編機１００Ｃに搬送する。そして、糸搬送装置３０は、横編機１００Ｃへの糸搬送が完了すると、次に優先順位が第３位である糸コーン１４１Ｂ２を横編機１００Ｂに搬送する。

こうして、横編機１００Ａ、横編機１００Ｂ及び横編機１００Ｃに、新しい糸コーン１４１が搬送されて糸搬送が完了し（図６に示すステップＳ５９、図４に示すステップＳ２１でＹＥＳ）、制御部５０による糸搬送指示制御（図４）、及び糸搬送装置３０による糸搬送処理（図６）が終了する。

制御部５０は、糸搬送完了報告を受け取ると（図５に示すステップＳ３０でＹＥＳ）、糸交換条件を満たす糸コーン１４１に対応する糸交換装置４０に糸交換準備指示を行う。具体的には、糸コーン１４１Ａ１の糸残量は現製品に対して不足しているので（図５に示すステップＳ３２でＹＥＳ）、制御部５０は、横編機１００Ａの糸交換装置４０Ａに糸交換準備指示を行う（図５に示すステップＳ３３）。また、糸コーン１４１Ｃ１、糸コーン１４１Ｂ２及び糸コーン１４１Ａ２の糸残量は次製品に対して不足しているので（図５に示すステップＳ３８でＹＥＳ）、制御部５０は、残り編成時間が１０分未満になるのを待って各糸交換装置４０に糸交換準備指示を行う（図５に示すステップＳ３９、Ｓ４０）。

以下、まず横編機１００Ａの糸交換について説明する。

糸コーン１４１Ａ１の糸交換準備が完了すると、制御部５０は、糸交換装置４０Ａから糸交換準備完了報告を受け取る（図５に示すステップＳ３４でＹＥＳ）。糸コーン１４１Ａ１の編成状況（編糸ＹＡ１のヤーンキャリア１３１）が停止中であり（図５に示すステップＳ３６でＮＯ）、ヤーンキャリア１３１が１０分後に稼動予定なので（図５に示すステップＳ３７でＹＥＳ）、制御部５０は、すぐに横編機１００Ａの糸交換装置４０Ａに糸交換実行指示を行う（図５に示すステップＳ４５）。また、糸コーン１４１Ａ２の糸交換準備が完了すると、制御部５０は、糸交換装置４０Ａから糸交換準備完了報告を受け取る（図５に示すステップＳ３４でＹＥＳ）。糸コーン１４１Ａ２が配置された横編機１００Ａは４０分後に編成が終了する。ここで、現製品の編成終了時点の糸残量で、次のキャリア停止まで編み切れる場合（図５に示すステップＳ４３でＹＥＳ）、制御部５０は、次製品の編成開始後、糸切れとなる直前のキャリア停止時に、糸交換装置４０Ａに糸コーン１４１Ａ２の糸交換実行指示を行う（図５に示すステップＳ４４、Ｓ４５）。

こうして、糸交換実行指示を受けた糸交換装置４０Ａは、すぐに糸コーン１４１Ａ１の糸交換を行い、また次製品の編成開始後に糸コーン１４１Ａ２の糸交換を行う。

次に、横編機１００Ｃの糸交換について説明する。

糸コーン１４１Ｃ１の糸交換準備が完了すると、制御部５０は、糸交換装置４０Ｃから糸交換準備完了報告を受け取る（図５に示すステップＳ４１でＹＥＳ）。糸コーン１４１Ｃ１が配置された横編機１００Ｃは１０分後に編成が終了する。ここで、現製品の編成終了時点の糸残量で、次のキャリア停止まで編み切れる場合（図５に示すステップＳ４３でＹＥＳ）、制御部５０は、次製品の編成開始後、糸切れとなる直前のキャリア停止時に、糸交換装置４０Ｃに糸コーン１４１Ｃ１の糸交換実行指示を行う（図５に示すステップＳ４４、Ｓ４５）。

こうして、糸交換実行指示を受けた糸交換装置４０Ｃは、次製品の編成開始後に糸コーン１４１Ｃ１の糸交換を行う。

次に、横編機１００Ｂの糸交換について説明する。

糸コーン１４１Ｂ２の糸交換準備が完了すると、制御部５０は、糸交換装置４０Ｂから糸交換準備完了報告を受け取る（図５に示すステップＳ４１でＹＥＳ）。糸コーン１４１Ｂ２が配置された横編機１００Ｂは２５分後に編成が終了する。ここで、現製品の編成終了時点の糸残量で、次のキャリア停止まで編み切れない場合（図５に示すステップＳ４３でＮＯ）、制御部５０は、現製品の編成終了後（２５分後）すぐに、糸交換装置４０Ｂに糸コーン１４１Ｂ２の糸交換実行指示を行う（図５に示すステップＳ４４、Ｓ４５）。

こうして、糸交換実行指示を受けた糸交換装置４０Ｂは、現製品の編成終了後（２５分後）すぐに糸コーン１４１Ｂ２の糸交換を行う。

以上の如く、糸管理システム１においては、各横編機１００の各糸コーン１４１の糸搬送及び糸交換を最適に行うことができ、ひいては糸切れの発生を抑制することができる。

なお、本明細書及び図面に示した制御フローはあくまで一例であり、本発明の技術的思想の範囲内で適宜の変更が可能である。

１糸管理システム
１０糸残量検出部
２０記憶部
３０糸搬送装置
４０糸交換装置
５０制御部
１００横編機
１４１糸コーン

Claims

編機に配置された糸の残量である糸残量を検出する糸残量検出部と、
編地の編成データを記憶する記憶部と、
前記編機に供給される糸の管理を行う制御部と、
前記編機に糸を搬送する糸搬送装置と前記編機に配置された糸を新しい糸に交換する糸交換装置の少なくとも一方と、
を具備し、
前記制御部は、
前記糸残量及び前記編成データに基づいて算出される管理条件を満たす糸があると判断した場合、前記糸搬送装置と前記糸交換装置の少なくとも一方によって当該糸の管理を行い、
現在の前記糸残量では編成中の編地又は次に編成予定の編地を編成できない糸があると判断した場合、当該糸は前記管理条件を満たすと判断する、
糸管理システム。
前記制御部は、
前記糸残量が所定の閾値以下の糸がある場合、当該糸は前記管理条件を満たすと判断する、
請求項１に記載の糸管理システム。
前記編機に糸を搬送する糸搬送装置を具備し、
前記管理条件は糸搬送条件を含み、
前記制御部は、
前記糸搬送条件を満たす糸が複数の前記編機にあると判断した場合、前記糸残量の少ない順或いは糸切れとなる時間が早い順に前記糸搬送装置によって優先的に搬送する、
請求項１又は請求項２に記載の糸管理システム。
編機に配置された糸の残量である糸残量を検出する糸残量検出部と、
編地の編成データを記憶する記憶部と、
前記編機に供給される糸の管理を行う制御部と、
前記編機に糸を搬送する糸搬送装置と、
を具備し、
前記制御部は、前記糸残量及び前記編成データに基づいて算出される管理条件を満たす糸があると判断した場合、前記糸搬送装置によって当該糸の管理を行い、
前記管理条件は糸搬送条件を含み、
前記制御部は、
前記糸搬送条件を満たす糸が複数の前記編機にあると判断した場合、前記糸残量の少ない順或いは糸切れとなる時間が早い順に前記糸搬送装置によって優先的に搬送する、
糸管理システム。
編機に配置された糸の残量である糸残量を検出する糸残量検出部と、
編地の編成データを記憶する記憶部と、
前記編機に供給される糸の管理を行う制御部と、
前記編機に糸を搬送する糸搬送装置と、
を具備し、
前記制御部は、前記糸残量及び前記編成データに基づいて算出される管理条件を満たす糸があると判断した場合、前記糸搬送装置によって当該糸の管理を行い、
前記管理条件は糸搬送条件を含み、
前記制御部は、
前記糸搬送条件を満たす糸が複数の前記編機にあると判断した場合、前記糸搬送装置の位置情報を取得し、取得した前記糸搬送装置の位置情報に基づいて糸の搬送順を決定する、
糸管理システム。
編機に配置された糸の残量である糸残量を検出する糸残量検出部と、
編地の編成データを記憶する記憶部と、
前記編機に供給される糸の管理を行う制御部と、
前記編機に配置された糸を新しい糸に交換する糸交換装置と、
を具備し、
前記制御部は、前記糸残量及び前記編成データに基づいて算出される管理条件を満たす糸があると判断した場合、前記糸交換装置によって当該糸の管理を行い、
前記管理条件は糸交換条件を含み、
前記制御部は、
前記編成データに基づいて、糸を編成に使用していない期間中に、前記糸交換条件を満たす糸を前記糸交換装置によって交換する、
糸管理システム。
編機に配置された糸の残量である糸残量を検出する糸残量検出部と、
編地の編成データを記憶する記憶部と、
前記編機に供給される糸の管理を行う制御部と、
前記編機に配置された糸を新しい糸に交換する糸交換装置と、
を具備し、
前記制御部は、前記糸残量及び前記編成データに基づいて算出される管理条件を満たす糸があると判断した場合、前記糸交換装置によって当該糸の管理を行い、
前記管理条件は糸交換条件を含み、
前記制御部は、
現在の糸残量では次に編成予定の編地を編成できない糸があることにより、当該糸は前記糸交換条件を満たすと判断した場合、前記糸残量及び前記編成データに基づいて前記次に編成予定の編地をどこまで編めるかを算出し、算出結果に応じて当該糸を交換する時期を決定する、
糸管理システム。