JPH10338424A - 品種替え時における粗紡・精紡工程間の粗糸搬送方法及び粗糸搬送システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 品種替え時における精紡機の停止時間を短く
するとともに、粗糸が傷つくのを防止する。 【解決手段】 品種切替の際には、粗紡機１から玉揚げ
された新たな品種の満ボビンを吊下した搬送体７を、粗
紡機１群と精紡機２群との間に配設された満ボビンスト
ックレール10に搬入して１台の精紡機２で必要な本数の
満ボビンを準備する。品種切替を行う精紡機２から搬出
する残粗糸ボビンを吊下した搬送体７を残粗糸ボビンス
トックレール11に搬入する。残粗糸ボビンが搬出された
予備粗糸巻用レール５に満ボビンストックレール10に準
備された満ボビンを吊下した搬送体７を搬入する。旧品
種の紡出終了後、粗糸切断・巻付け作業、粗糸替え、残
粗糸ボビンの搬出、残りの新品種の満ボビンの搬入、粗
糸替え、残粗糸ボビンの搬出が順次行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は粗紡・精紡工程間に
架設された主搬送レ―ル、該主搬送レールから分岐され
た粗紡機用レール、予備粗糸巻用レール、残粗糸処理用
レール等の分岐レールに沿って走行可能に装備された搬
送体に、粗紡機で玉揚げされた満ボビン、精紡機で使用
された後の残粗糸ボビン等の粗糸ボビンを吊下し、該搬
送体を複数台の搬機で搬送して粗紡・精紡工程間で粗糸
搬送を行う粗糸搬送システムの品種替え時における粗紡
・精紡工程間の粗糸搬送方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、紡績工場においては省力化が進
み、各工程内の自動化から一歩進展して各工程間の連
結、搬送の自動化も実施されており、粗紡・精紡工程間
の連結及び粗糸ボビンの搬送についても自動化の提案が
種々なされている。例えば、図９に示すような搬送シス
テムが提案され（特開平１−２３６１７４号公報、特開
昭６４−６０５７９号公報等）、また実施されている。
この搬送システムでは、複数の粗紡機６１が配設された
粗紡工程と、複数の精紡機６２が配設された精紡工程と
の間に主搬送レール６３が架設され、粗紡機用レール６
４、予備粗糸巻用レール６５、残粗糸処理用レール６６
及び空ボビン編成用レール６７が主搬送レール６３から
分岐して設けられている。そして、多数の粗糸ボビンを
吊下してそれらのレール上を走行可能な搬送体６８を搬
機６９で牽引して、粗紡工程と精紡工程との間で粗糸ボ
ビンの搬送を行う。

【０００３】各予備粗糸巻用レール６５には精紡機６２
の錘数の１／４の数の粗糸ボビンが吊下された搬送体６
８の搬入が必要となる。従って、粗糸搬送を簡単にする
ためこの搬送システムを使用する場合、精紡機の錘数は
粗紡機の錘数の８倍に設定されている。そして、粗紡機
６１で玉揚げされた満ボビンを吊下した搬送体６８が各
予備粗糸巻用レール６５に２回に分けて搬入される。ま
た、精紡機６２で使用された後の残粗糸ボビンを吊下し
た搬送体６８は各予備粗糸巻用レール６５から一度に搬
出されて空ボビン編成用レール６７に搬入される。搬送
体６８は空ボビン編成用レール６７で粗紡機６１の錘数
に合わせた長さに調整された後、残粗糸処理用レール６
６に搬入される。そして、残粗糸処理用レール６６にお
いて残粗糸処理装置（図示せず）で残粗糸が処理された
後、空ボビンを吊下した搬送体６８が粗紡機用レール６
４に搬入される。

【０００４】粗紡工程の入口部、精紡工程の入口部及び
残粗糸処理用レール６６の配設位置より精紡工程寄りに
はステーションＳＴ１〜ＳＴ３がそれぞれ配設されてい
る。ステーションＳＴ１〜ＳＴ３は搬機６９の状況に関
する情報を入手して該情報を制御装置（図示せず）に送
り、該制御装置の指令により搬機６９に作業内容（搬
入、搬出作業の別）を指令する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の搬送システ
ムでは、全ての精紡機６２で同一品種を長期間製造する
場合、あるいは精紡機群を複数のグループに分けて、各
グループ毎に少品種を長期間製造する場合は問題はな
い。ところが、近年多品種少量生産が指向されており、
多品種を少量ずつ短期間に生産するため、品種替えを頻
繁に行う場合は問題がある。

【０００６】なぜならば、粗紡機６１の生産能力は精紡
機６２の生産能力より高く、１台の粗紡機が複数台の精
紡機６２で必要な粗糸の生産を行う。そして、粗紡機６
１の玉揚げ周期が４時間程度であるのに対して、満ボビ
ンの粗糸が精紡機６２で消費される時間は紡出糸の番手
にもよるが、その６〜１２倍程度である。また、粗糸替
えや粗糸継ぎ作業を効率良く行うため、各精紡機６２は
その粗糸替え時期が所定の順序で重ならずに来るように
運転されている。従って、品種替え時には粗紡機６１側
では旧品種の生産が終了して新品種の生産を開始した状
態でも、精紡機６２側では旧品種を生産中の状態とな
る。

【０００７】品種替え時でない通常の粗糸替え時には、
クリールに吊下されている片側２列の粗糸ボビンのうち
の１列だけが予備粗糸巻用レールの粗糸ボビンと交換さ
れ、次の粗糸替え時に他の１列の粗糸ボビンが予備粗糸
巻用レールの粗糸ボビンと交換される。従って、粗糸替
え時期までに１台の精紡機６２につき予備粗糸巻用レー
ル２列分の粗糸ボビンを吊下した搬送体６８が準備され
ていればよい。一方、品種替え時には、旧品種の紡出終
了後、クリールに吊下されている４列分の旧品種の残粗
糸ボビンを全て新品種の粗糸ボビンと交換する必要があ
る。従って、１台の精紡機６２につき予備粗糸巻用レー
ル４列分の粗糸ボビンを吊下した搬送体６８を準備する
必要がある。

【０００８】しかし、従来の搬送システムでは予備粗糸
巻用レール４列分の粗糸ボビンを吊下した搬送体６８
を、搬機６９の走行に支障を来さない位置に準備してお
くことができなかった。そのため、品種替え時には、品
種替えを行う精紡機への粗糸搬送は人手で行うように
し、新品種の粗糸を作りだめして別の場所に積載して保
管するか、床面を移動する台車に載せて保管し、品種替
えに対応していた。即ち、品種替え時には当該精紡機は
粗糸搬送システムから切り離された状態となり、手作業
で粗糸ボビンをクリールに吊下する必要があり、粗糸替
えに時間がかかるとともに、粗糸ボビンを保管している
間に粗糸を損傷する虞があった。

【０００９】本発明は前記の問題点に鑑みてなされたも
のであって、その目的は予備粗糸巻用レールを使用して
粗糸替えを行うように粗紡・精紡工程間で粗糸搬送を行
う粗糸搬送システムにおいて、品種替え時にも粗糸搬送
システムを有効に使用して精紡機の停止時間を短くする
ことができ、粗糸ボビンを床面を移動する台車に載せる
等で保管することにより粗糸を傷つける虞のない品種替
え時における粗紡・精紡工程間の粗糸搬送方法を提供す
ることにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明では、複数の粗紡機が配設さ
れた粗紡工程と複数の精紡機が配設された精紡工程との
間に架設された主搬送レール、該主搬送レールから分岐
された粗紡機用レール、予備粗糸巻用レール、残粗糸処
理用レール等の分岐レールに沿って走行可能に装備され
た搬送体に、粗紡機で玉揚げされた満ボビン、精紡機で
使用された後の残粗糸ボビン等の粗糸ボビンを吊下し、
該搬送体を複数台の搬機で搬送して粗紡・精紡工程間で
粗糸搬送を行う粗糸搬送システムにおいて、粗紡機群と
精紡機群との間に粗紡機で玉揚げされた満ボビンが吊下
された搬送体を収容する満ボビンストックレールを少な
くとも１台の精紡機の錘数分の満ボビンをストック可能
な本数の前記分岐レールとして設け、精紡機群と粗紡機
群との間に精紡機で使用された後の残粗糸ボビンが吊下
された搬送体を収容する残粗糸ボビンストックレールを
少なくとも１台の精紡機の錘数分の残粗糸ボビンをスト
ック可能な本数の前記分岐レールとして設け、同品種の
紡出を継続する場合は粗紡機から玉揚げされた満ボビン
を吊下した搬送体を前記満ボビンストックレールに満ボ
ビンをストックすることなく前記予備粗糸巻用レールに
搬入するとともに、精紡機で使用された残粗糸ボビンを
吊下した搬送体を前記残粗糸ボビンストックレールに残
粗糸ボビンをストックすることなく前記残粗糸処理用レ
ールあるいは精紡機から搬出された残粗糸ボビンの数を
粗紡機用レールへ搬入する空ボビンの数に調整する空ボ
ビン編成レールに搬入し、品種切替の際には、新たに紡
出を行う品種を生産した粗紡機から玉揚げされた満ボビ
ンを吊下した搬送体を前記満ボビンストックレールに搬
入して１台の精紡機で必要な本数の満ボビンを準備し、
品種切替を行う精紡機から搬出する残粗糸ボビンを吊下
した搬送体を前記残粗糸ボビンストックレールに搬入
し、前記残粗糸ボビンが搬出された予備粗糸巻用レール
に前記満ボビンストックレールに準備された満ボビンを
吊下した搬送体を搬入した状態で旧品種の残りの紡出を
行い、旧品種の紡出終了後、粗糸替え、残粗糸ボビンの
搬出及び残りの新品種の満ボビンの搬入を行うようにし
た。

【００１１】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、前記粗糸搬送システムは各搬機が搬送
体を牽引しているか否かに関する情報、前記各分岐レー
ルが搬送体の搬入又は搬出可能な状態にあるか否かの情
報に基づいて前記各搬機に作業を必要とする分岐レール
及び作業内容を指示する制御装置を備え、制御装置に品
種切替の指示を入力すると、制御装置は品種替えに関わ
る粗紡機における搬送体の搬出及び搬入と、品種替えに
関わる精紡機における搬送体の搬出及び搬入とを他の搬
送作業に優先して実施するように各搬機に指示を行い、
品種替え作業が完了すると通常の順序で各搬機に作業指
示を行うようにした。

【００１２】請求項３に記載の発明は、複数の粗紡機が
配設された粗紡工程と複数の精紡機が配設された精紡工
程との間に架設された主搬送レール、該主搬送レールか
ら分岐された粗紡機用レール、予備粗糸巻用レール、残
粗糸処理用レール、粗紡機群と精紡機群との間に設けら
れ粗紡機で玉揚げされた満ボビンを少なくとも１台の精
紡機の錘数分ストック可能な満ボビンストックレール、
精紡機群と粗紡機群との間に設けられ精紡機で使用され
た後の残粗糸ボビンを少なくとも１台の精紡機の錘数分
ストック可能な残粗糸ボビンストックレール等の分岐レ
ールに沿って走行可能に装備された搬送体に、粗紡機で
玉揚げされた満ボビン、精紡機で使用された後の残粗糸
ボビン等の粗糸ボビンを吊下し、該搬送体を複数台の搬
機で搬送して粗紡・精紡工程間で粗糸搬送を行う粗糸搬
送システムであって、各搬機が搬送体を牽引しているか
否かに関する情報、前記各分岐レールが搬送体の搬入又
は搬出可能な状態にあるか否かの情報に基づいて前記各
搬機に作業を必要とする分岐レール及び作業内容を指示
し、同品種の紡出を継続する場合は粗紡機から玉揚げさ
れた満ボビンを吊下した搬送体を前記満ボビンストック
レールに満ボビンをストックすることなく前記予備粗糸
巻用レールに搬入するとともに、精紡機で使用された残
粗糸ボビンを吊下した搬送体を前記残粗糸ボビンストッ
クレールに残粗糸ボビンをストックすることなく前記残
粗糸処理用レールあるいは精紡機から搬出された残粗糸
ボビンの数を粗紡機用レールへ搬入する空ボビンの数に
調整する空ボビン編成レールに搬入するための指令信号
を出力し、品種切替の際には、品種切替を行う精紡機か
ら搬出する残粗糸ボビンを吊下した搬送体を前記残粗糸
ボビンストックレールに搬入するとともに、新たに紡出
を行う品種を生産した粗紡機から玉揚げされた満ボビン
を吊下した搬送体を前記満ボビンストックレールに搬入
して１台の精紡機で必要な本数の満ボビンが準備された
後、前記残粗糸ボビンが搬出された予備粗糸巻用レール
に前記満ボビンストックレールに準備された満ボビンを
吊下した搬送体を搬入するための指令信号を出力する制
御装置を備えた。

【００１３】請求項４に記載の発明は、請求項３に記載
の発明において、前記各精紡機の錘数は各粗紡機の錘数
の４（Ｎ＋１）倍（Ｎは自然数）に設定され、前記搬送
体は１台の粗紡機の錘数と同じ数の満ボビンを吊下可能
な長さが１ユニットとして形成されるとともに連結部を
介して連結可能に形成され、前記各残粗糸ボビンストッ
クレールは１台の精紡機の錘数の１／４の数の粗糸ボビ
ンを吊下した搬送体を搬入可能な長さに形成されてい
る。

【００１４】請求項５に記載の発明は、請求項３又は請
求項４に記載の発明において、前記制御装置はディスプ
レイを備え、ディスプレイには前記満ボビンストックレ
ール及び前記残粗糸ボビンストックレールの状況が表示
画面に表示可能に構成されている。

【００１５】請求項１に記載の発明では、粗紡・精紡工
程間に架設された主搬送レールに沿って走行する搬機
が、満ボビン、残粗糸ボビンあるいは空ボビン等の粗糸
ボビンが吊下された搬送体を搬送して粗紡・精紡工程間
で粗糸搬送を行う。搬機は粗紡工程→精紡工程→残粗糸
処理工程→粗紡工程の順に移動し、各工程で粗紡機用レ
ール、予備粗糸巻用レール、残粗糸処理用レール等の分
岐レールへの搬送体の搬入あるいは分岐レールからの搬
送体の搬出作業を行う。

【００１６】同品種の紡出を継続する場合は、粗紡機か
ら玉揚げされた満ボビンを吊下した搬送体は前記満ボビ
ンストックレールにストックされることなく予備粗糸巻
用レールに搬入され。また、精紡機で使用された残粗糸
ボビンを吊下した搬送体は、残粗糸ボビンストックレー
ルにストックされることなく空ボビン編成レールに搬入
される。空ボビン編成レールがない場合は残粗糸処理用
レールに搬入される。

【００１７】品種切替の際には、新たに紡出を行う品種
を生産した粗紡機から玉揚げされた満ボビンを吊下した
搬送体は、満ボビンストックレールに搬入され１台の精
紡機で必要な本数の満ボビンが準備される。品種切替を
行う精紡機から搬出する残粗糸ボビンを吊下した搬送体
は、残粗糸ボビンストックレールに搬入される。旧品種
の残粗糸ボビンを吊下した搬送体が搬出された予備粗糸
巻用レールに、満ボビンストックレールに準備された満
ボビンを吊下した搬送体が搬入された状態で旧品種の残
りの紡出が行われる。旧品種の紡出終了後、粗糸替え、
残粗糸ボビンの搬出及び残りの新品種の満ボビンの搬入
が行われる。粗糸替え及び残粗糸ボビンの搬出が２回行
われた後、新品種の紡出が開始される。

【００１８】請求項２に記載の発明では、請求項１に記
載の発明において、搬機は制御装置からの指示に従って
各分岐レールでの搬送体の搬入あるいは搬出作業を行
う。制御装置は搬機が搬送体を牽引しているか否かに関
する情報、各分岐レールが搬送体の搬入又は搬出可能な
状態にあるか否かの情報に基づいて前記各搬機に作業を
必要とする分岐レール及び作業内容を指示する。制御装
置に品種切替の指示を入力すると、制御装置は品種替え
に関わる粗紡機における搬送体の搬出及び搬入と、品種
替えに関わる精紡機における搬送体の搬出及び搬入とを
他の搬送作業に優先するように搬機に指示を行う。従っ
て、同一の精紡機における搬送体の搬出及び搬入が短時
間の間に繰り返して行われる。品種替え作業が完了する
と通常の順序、例えば搬出あるいは搬入要求が出力され
た順に搬機が作業を行うように、制御装置から作業指示
が行われる。

【００１９】請求項３に記載の発明では、粗紡・精紡工
程間に架設された主搬送レールに沿って走行する搬機
が、満ボビン、残粗糸ボビンあるいは空ボビン等の粗糸
ボビンが吊下された搬送体を搬送して粗紡・精紡工程間
で粗糸搬送を行う。搬機は粗紡工程→精紡工程→残粗糸
処理工程→粗紡工程の順に移動し、制御装置からの指令
に基づいて各工程で粗紡機用レール、予備粗糸巻用レー
ル、残粗糸処理用レール、満ボビンストックレール、残
粗糸ボビンストックレール等の分岐レールへの搬送体の
搬入あるいは分岐レールからの搬送体の搬出作業を行
う。

【００２０】同品種の紡出を継続する場合は、粗紡機か
ら玉揚げされた満ボビンを吊下した搬送体は前記満ボビ
ンストックレールにストックされることなく予備粗糸巻
用レールに搬入される。精紡機で使用された残粗糸ボビ
ンを吊下した搬送体は、残粗糸ボビンストックレールに
ストックされることなく空ボビン編成レールに搬入され
る。空ボビン編成レールがない場合は残粗糸処理用レー
ルに搬入される。

【００２１】品種切替の際には、品種切替を行う精紡機
から搬出する残粗糸ボビンを吊下した搬送体は、残粗糸
ボビンストックレールに搬入される。新たに紡出を行う
品種を生産した粗紡機から玉揚げされた満ボビンを吊下
した搬送体は、満ボビンストックレールに搬入され１台
の精紡機で必要な本数の満ボビンが準備される。そし
て、満ボビンストックレールに必要な本数の満ボビンが
準備された後、旧品種の残粗糸ボビンを吊下した搬送体
が搬出された予備粗糸巻用レールに、満ボビンストック
レールに準備された満ボビンを吊下した搬送体が搬入さ
れる。

【００２２】請求項４に記載の発明では、請求項３に記
載の発明において、粗紡機から玉揚げされた満ボビンを
吊下した搬送体がＮ＋１個（Ｎは自然数）予備粗糸巻用
レールに搬入されると、１回の粗糸替えに必要な予備粗
糸巻が準備される。１本の予備粗糸巻用レールから搬出
される残粗糸ボビンを吊下した搬送体が、１本の残粗糸
ボビンストックレールに搬入される。

【００２３】請求項５に記載の発明では、請求項３又は
請求項４に記載の発明において、前記制御装置に装備さ
れたディスプレイに、満ボビンストックレール及び残粗
糸ボビンストックレールの状況、即ち満ボビンストック
レール及び残粗糸ボビンストックレールに搬入されてい
る搬送体の数及び搬送体に吊下されている粗糸ボビンの
粗糸の品種が表示される。オペレータはそれらの状況を
表示画面で確認しつつ、粗紡機で玉揚げされた新品種の
満ボビンの搬入先と、精紡機から搬出される残粗糸ボビ
ンの搬入先と、満ボビンストックレールから搬出される
満ボビンの搬入先とを制御装置に入力する。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
の形態を図１〜図６に従って説明する。図１に示すよう
に、複数の粗紡機１が配設された粗紡工程と、複数の精
紡機２が配設された精紡工程との間に閉ル―プをなす主
搬送レール３が天井から架設されている。各粗紡機１の
前側上方には粗紡機用レール４が、精紡機２の左右両側
には予備粗糸巻用レール５がそれぞれ主搬送レール３か
ら分岐された状態で配設されている。各精紡機２の錘数
は各粗紡機１の錘数の４（Ｎ＋１）倍（Ｎは自然数）に
設定されている。この実施の形態では粗紡機１の錘数が
１２０錘、精紡機２の錘数が９６０錘、即ち錘数の比が
１：８となっている。

【００２５】精紡工程と粗紡工程との間には残粗糸処理
用レール６が主搬送レール３から分岐された状態で配設
されている。図２に示すように、残粗糸処理用レール６
は粗紡機用レール４に搬入される搬送体７のほぼ２倍の
長さを有する搬入・作業レール６ａと、該レール６ａか
ら分岐された２本の搬出・待機レール６ｂとから成り、
搬出・待機レール６ｂも主搬送レール３に接続されてい
る。搬入・作業レール６ａの中間部には公知の構成の残
粗糸処理装置８が配設されるとともに、該処理装置８と
対応する搬入・作業レール６ａ上には主搬送レール３と
の分岐部からの距離が搬送体７の全長よりも短い位置に
搬送体送り装置９が配設されている。搬出・待機レール
６ｂは残粗糸処理装置８による残粗糸処理後の空ボビン
を吊下した搬送体７が前記搬入用口からの搬送体７の搬
入及び残粗糸処理装置８による残粗糸処理に支障を来た
さない状態で待機可能とするため、前記残粗糸処理装置
８が配設された位置より奥側において搬入・作業レール
６ａから分岐され、該分岐部より奥寄りの搬入・作業レ
ール6a上及び搬出・待機レール６ｂ上にも搬送体送り装
置９が配設されている。

【００２６】粗紡機１群と精紡機２群との間には、粗紡
機１で玉揚げされた満ボビンが吊下された搬送体７を収
容する満ボビンストックレール１０が主搬送レール３か
ら分岐された分岐レールとして設けられている。各満ボ
ビンストックレール１０は１台の粗紡機１の錘数と同じ
数の満ボビンを吊下した搬送体７を搬入可能な長さに形
成されている。満ボビンストックレール１０は少なくと
も１台の精紡機２の錘数分の満ボビンをストック可能な
本数が必要であり、この実施の形態では４台分の精紡機
２の錘数分の満ボビンをストック可能な本数、即ち３２
本設けられている。

【００２７】精紡機２群と粗紡機１群との間には、精紡
機２で使用された後の残粗糸ボビンが吊下された搬送体
７を収容する残粗糸ボビンストックレール１１が主搬送
レール３から分岐された分岐レールとして設けられてい
る。各残粗糸ボビンストックレール１１は１台の精紡機
２の錘数の１／４の数の残粗糸ボビンを吊下した搬送体
７を搬入可能な長さに形成されている。従って、この実
施の形態では残粗糸ボビンストックレール１１は満ボビ
ンストックレール１０の２倍の長さに形成されている。
残粗糸ボビンストックレール１１は少なくとも１台の精
紡機の錘数分の残粗糸ボビンをストック可能な本数が必
要であり、この実施の形態では２台分の精紡機２の錘数
分の満ボビンをストック可能な本数、即ち８本設けられ
ている。

【００２８】残粗糸ボビンストックレール１１と残粗糸
処理用レール６との間には、空ボビン編成レール１２が
主搬送レール３から分岐された分岐レールとして設けら
れている。空ボビン編成レール１２は予備粗糸巻用レー
ル５から搬出された残粗糸ボビンを吊下した搬送体７を
粗紡機用レール４へ搬入するのに適した長さに編成する
ためのものである。空ボビン編成レール１２は複数本
（この実施の形態では５本）設けられている。空ボビン
編成レール１２は１個の搬送体７を収容可能な長さに形
成されている。

【００２９】搬送体７は粗紡機１の錘数（１２０錘）と
同数の１２０本のボビンを吊下する長さのユニットとし
て構成されている。そして、各搬送体７の前端には搬送
体相互あるいは搬送体７と搬機１３後部に連結された連
結体１３ａとを連結する連結機構（図示せず）が設けら
れ、搬送体７の後端（粗紡機１、精紡機２の機台奥側へ
搬入される側）には前記連結機構に連結される連結部
（図示せず）が設けられている。

【００３０】前記各レール４〜６，１０〜１２の主搬送
レール３との分岐部には走行路切換装置１４が配設され
ている。走行路切換装置１４は、搬送体７及び連結体１
３ａが搬機１３の前進方向（連結体１３ａの配設位置と
反対側へ向かう方向）と反対側へ移動する際に、搬送体
７及び連結体１３ａを各レ―ル４〜６，１０〜１２内に
誘導する位置に常に付勢されるとともに、搬機１３、搬
送体７及び連結体１３ａが主搬送レール３上を前進方向
へ移動する際にはその通過を許容するように構成された
切換レバー（図示せず）を備えている。また、前記各レ
―ル４〜６，１０〜１２の分岐部からほぼ連結体１３ａ
の長さ離れた位置には、連結解除装置（図示せず）が配
設されている。なお、搬送体７、搬機１３、走行路切換
装置１４、連結解除装置等には例えば特開昭６４−７５
３７１号公報等に開示されたものと同様な構成の装置が
採用されている。

【００３１】粗紡工程の入口部には第１ステ―ションＳ
Ｔ１が配設されている。第１ステ―ションＳＴ１は搬機
１３の状況、すなわち搬機１３が搬送体７を牽引してい
るか否かに関する情報を入手して、該情報を搬送システ
ムの運転状態を制御する制御装置Ｃに送り、該制御装置
Ｃの指令により搬機１３に該搬機１３の行先（粗紡機１
の機台番号）と、そこでの作業内容（搬入、搬出の別）
とを指令する。

【００３２】精紡工程の入口部には第２ステ―ションＳ
Ｔ２が配設されている。第２ステ―ションＳＴ２は搬機
１３の状況に関する情報を入手して該情報を制御装置Ｃ
に送り、該制御装置Ｃの指令により搬機１３に作業を必
要とする精紡機２の機台番号、予備粗糸巻レ―ル５の左
右（Ｌ側、Ｒ側）の別及びそこでの作業内容（搬入、搬
出作業の別）を指令する。

【００３３】また、残粗糸処理用レール６の配設位置よ
り精紡工程寄りには第３ステ―ションＳＴ３が配設され
ている。第３ステ―ションＳＴ３は搬機１３の状況に関
する情報を入手して該情報を前記制御装置Ｃに送り、該
制御装置Ｃの指令により搬機１３に残粗糸処理用レール
６の番号及び作業内容（搬入、搬出作業の別）を指令す
る。

【００３４】各ステーションＳＴ１〜ＳＴ３と制御装置
Ｃとはローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）を介して
接続され、相互にデータの送受信が可能になっている。
搬機１３は機台番号、各レ―ルの別を示す被検知部（図
示せず）を検知するセンサ（図示せず）を備え、各ステ
―ションＳＴ１〜ＳＴ３からの指令を記憶装置（図示せ
ず）に記憶してセンサにより被検知部を検知しながら走
行を続けるとともに、記憶装置に記憶された機台番号、
レ―ルと対応する位置で停止して必要な作業を行うよう
になっている。被検知部は機台番号、各レ―ルの別を２
進法で表示し、例えばドグが使用されている。

【００３５】制御装置Ｃには粗紡工程、精紡工程、残粗
糸処理工程、満ボビンストックレール１０、残粗糸ボビ
ンストックレール１１及び空ボビン編成レール１２の状
況が送られるようになっている。粗紡工程の状況とは粗
紡機の運転状況、粗紡機用レール４が搬送体７の搬出可
能な状態か否か、粗紡機用レール４が搬送体７の搬入可
能な状態か否か等である。精紡工程の状況とは精紡機の
運転状況、予備粗糸巻用レール５が搬送体７の搬出可能
な状態か否か、予備粗糸巻用レール５が搬送体７の搬入
可能な状態か否か等である。残粗糸処理工程の状況とは
搬入・作業レール６ａが搬送体７の搬入可能な状態か否
か、搬出・待機レール６ｂが搬送体７の搬出可能な状態
か否か等である。満ボビンストックレール１０、残粗糸
ボビンストックレール１１及び空ボビン編成レール１２
の状況とは各レール１０〜１２に搬入されている搬送体
７の数及び搬送体７に吊下されている粗糸ボビンの粗糸
品種の別等である。

【００３６】図３に示すように、制御装置Ｃは中央処理
装置（ＣＰＵ１５）と、読出し専用メモリ（ＲＯＭ）よ
りなるプログラムメモリ１６と、読出し及び書き替え可
能なメモリ（ＲＡＭ）よりなる作業用メモリ１７とを備
えている。ＣＰＵ１５は入力インタフェース１８を介し
て入力装置１９に接続されている。ＣＰＵ１５は出力イ
ンタフェース２０を介してディスプレイ２１に接続され
ている。ディスプレイ２１にはカラーディスプレイが使
用されている。ＣＰＵ１５はプログラムメモリ１６に記
憶された所定のプログラムデータに従って各種の処理を
実行するようになっている。プログラムメモリ１６には
前記プログラムデータと、その実行に必要な各種データ
とが記憶されている。作業用メモリ１７は入力装置１９
により入力された入力データ及びＣＰＵ１５における演
算処理結果等を一時記憶する。

【００３７】プログラムメモリ１６にはディスプレイ２
１に種々の画面を表示するための表示パターンフォーマ
ットが記憶されている。図４に示す品種切替モニタ／登
録用画面２２に対応する表示パターンでは、満ボビンス
トックレールモニタ部２３、残粗糸ボビンストックレー
ルモニタ部２４、満ボビン搬入・搬出設定部２５及び残
粗糸ボビン搬入・搬出設定部２６が同時に表示される。

【００３８】満ボビンストックレールモニタ部２３には
３２本の満ボビンストックレール１０を４ブロック（１
Ｂ〜４Ｂ）に分けるとともに、各ブロック毎の８本の満
ボビンストックレール１０に対応する欄２３ａが設けら
れている。各欄２３ａに該当する満ボビンストックレー
ル１０に搬入されるべき粗糸品種が表示される。各欄２
３ａの表示状態は、搬送体７が搬入されている状態とま
だ搬入されていない状態とで異なるようになっている。
この実施の形態では搬送体７が搬入されていない状態で
は欄２３ａの地色が白で、搬送体７が搬入されている状
態では欄２３ａの地色が他の色（例えば青色）になる。

【００３９】残粗糸ボビンストックレールモニタ部２４
には８本の残粗糸ボビンストックレール１１を２ブロッ
ク（５Ｂ〜６Ｂ）に分けるとともに、各ブロック毎の４
本の残粗糸ボビンストックレール１１に対応する欄２４
ａが設けられている。各欄２４ａに該当する残粗糸ボビ
ンストックレール１０に搬入されるべき粗糸品種が表示
される。各欄２４ａの表示は状態は、欄２３ａの表示と
同様にして、搬送体７が搬入されている状態とまだ搬入
されていない状態とで異なるようになっている。

【００４０】満ボビン搬入・搬出設定部２５には搬入設
定欄２５ａ及び搬出設定欄２５ｂが設けられている。搬
入設定欄２５ａは満ボビンストックレール１０の何番の
レールに何番の粗紡機１から搬送体７を搬入すべきかを
表示するものである。搬入設定欄２５ａは粗紡機１の機
台番号を表示する部分と、満ボビンストックレール１０
のレール番号を表示する部分とを備えている。搬出設定
欄２５ｂは満ボビンストックレール１０の何番のレール
から何番の精紡機２のＲ（右側），Ｌ（左側）何れの予
備粗糸巻用レール５に搬送体７を搬出すべきかを表示す
るものである。搬出設定欄２５ｂは満ボビンストックレ
ール１０のレール番号を表示する部分と、精紡機２の機
台番号及びＲ、Ｌの別を表示する部分とを備えている。

【００４１】残粗糸ボビン搬入・搬出設定部２６には搬
入設定欄２６ａ及び搬出設定欄２６ｂが設けられてい
る。搬入設定欄２６ａは何番の精紡機２のＲ，Ｌ何れの
予備粗糸巻用レール５から残粗糸ボビンストックレール
１１の何番のレールに搬送体を搬入すべきかを表示する
ものである。搬入設定欄２６ａは精紡機２の機台番号及
びＲ、Ｌの別を表示する部分と、残粗糸ボビンストック
レール１１のレール番号を表示する部分とを備えてい
る。搬出設定欄２６ｂは残粗糸ボビンストックレール１
１の何番のレールの搬送体７を搬出すべきかを表示する
ものである。搬出設定欄２６ｂは残粗糸ボビンストック
レール１１のレール番号を表示する部分を備えている。

【００４２】また、ディスプレイ２１には図５に示す粗
紡機１の搬出入登録画面２７が表示されるようになって
いる。搬出入登録画面２７には玉揚げされた粗糸ボビン
（一般には満ボビン）が吊下された搬送体７の搬出要求
を示す搬出要求欄２７ａと、空ボビンが吊下された搬送
体７の搬入要求を示す搬入要求欄２７ｂとが設けられて
いる。両要求欄２７ａ，２７ｂは粗紡機１の機台番号を
表示する表示部２７ｃと、粗糸品種を表示する表示部２
７ｄと、登録がなされた日時を表示する表示部２７ｅと
を備えている。両要求欄２７ａ，２７ｂには通常運転状
態では登録順に上側から順に表示されるようになってい
る。品種替え時には品種替えに関わる粗紡機１の搬出あ
るいは搬入登録が優先されて上位に表示されるようにな
っている。

【００４３】また、ディスプレイ２１には図６に示す精
紡機２の搬出入登録画面２８が表示されるようになって
いる。搬出入登録画面２８には残粗糸ボビンが吊下され
た搬送体７の搬出要求を示す搬出要求欄２８ａと、粗糸
ボビンが吊下された搬送体７の搬入要求を示す搬入要求
欄２８ｂとが設けられている。搬出要求欄２８ａは精紡
機２の機台番号を表示する表示部２８ｃと、粗糸品種を
表示する表示部２８ｄと、Ｒ，Ｌの別を表示する表示部
２８ｅと、登録がなされた日時を表示する表示部２８ｆ
とを備えている。搬出要求欄２８ｂはＲ，Ｌの別を表示
する表示部２８ｅがそれぞれ２組設けられている点が搬
出要求欄２８ａと異なっている。両要求欄２８ａ，２８
ｂには通常運転状態では登録順に上側から順に表示され
るようになっている。品種替え時には品種替えに関わる
精紡機２の搬出あるいは搬入登録が優先されて上位に表
示されるようになっている。

【００４４】各精紡機２には搬出登録装置（図示せず）
が設けられ、作業者がその搬出登録装置に搬送体７の搬
出登録を行うと、精紡機２の機台番号、Ｒ，Ｌの別、粗
糸品種を示すデータが制御装置Ｃに送信される。制御装
置Ｃはデータを作業用メモリ１７に記憶するとともに、
前記搬出入登録画面２８の搬出要求欄２８ｂにそのデー
タを品種替えに関係しない精紡機２の搬出要求に優先さ
せて上位に表示させるようになっている。

【００４５】制御装置Ｃは前記各工程及び各レール４〜
６，１０〜１２の状況に関する情報と、各ステ―ション
ＳＴ１〜ＳＴ３からの搬機１３に関する情報とに基づい
て搬機１３に必要な作業を定め、各ステ―ションＳＴ１
〜ＳＴ３にそれを指令する。この指令に基づいて各ステ
―ションＳＴ１〜ＳＴ３が各搬機１３に対して必要な指
令を行うようになっている。

【００４６】制御装置Ｃに品種切替の指示が入力される
と、制御装置Ｃは品種替えに関わる粗紡機１における搬
送体７の搬出及び搬入と、品種替えに関わる精紡機２に
おける搬送体７の搬出及び搬入とを他の搬送作業に優先
して実施するように各搬機１３に指示を行い、品種替え
作業が完了すると通常の順序で各搬機１３に作業指示を
行うようになっている。

【００４７】次に前記のように構成された搬送システム
による粗糸ボビンの搬送方法を説明する。この搬送シス
テムでは搬機１３が単独あるいは搬送体７を連結して主
搬送レール３を走行するとともに、所定の分岐レールで
搬入あるいは搬出作業を行う。搬機１３と搬送体７、あ
るいは搬送体７同士の連結を切り離すには、搬機１３と
搬送体７、あるいは搬送体７同士の連結部が分岐レール
の近傍に配設された連結解除装置と対応する位置で搬機
１３の走行を一旦停止する。そして、その状態で連結解
除装置が作動されると、連結部が切り離される。

【００４８】粗紡機１の運転が継続されて満管停止し、
玉揚げされた満ボビンが粗紡機用レール４内に搬入され
た搬送体７に図示しない玉揚げ装置により吊下される
と、当該粗紡機１から搬送体７の搬出要求信号が制御装
置Ｃへ出力される。また、搬送体７が搬出された後、各
粗紡機１から搬送体７の搬入要求信号が制御装置Ｃへ出
力される。

【００４９】精紡機２でクリールに吊下されて粗糸が使
用された後の残粗糸ボビンと、予備粗糸巻用レール５内
へ搬入された搬送体７に吊下された予備粗糸巻（満ボビ
ン）との交換作業が完了すると、当該精紡機２から予備
粗糸巻用レール５からの搬送体搬出要求信号が制御装置
Ｃへ出力される。また、搬送体７の搬出が完了すると搬
送体搬入要求信号が制御装置Ｃへ出力される。残粗糸処
理工程では搬入・作業レール６ａ及び搬出・待機レール
６ｂの少なくとも一方に搬送体７が搬入されていない状
態で搬送体搬入要求信号が制御装置Ｃに出力される。ま
た、搬出・待機レール６ｂ内に搬送体７が配置された時
点で搬出要求信号が制御装置Ｃに出力される。また、空
ボビン編成レール１２からは該編成レール１２が空か否
かの信号が制御装置Ｃに出力される。制御装置Ｃはこれ
らの信号を入力するとともに各ステーション１９〜２１
の搬機１３に関する信号を入力して各ステーションに必
要な指令信号を出力する。

【００５０】制御装置Ｃはそれらの要求信号に基づい
て、搬入又は搬出要求データを作業用メモリ１７に記憶
させる。そして、制御装置Ｃはそれらの要求データと搬
機１３の状況に基づいて、各ステーションＳＴ１〜ＳＴ
３に搬機１３に対する作業指令を出力する。搬機１３は
主搬送レール３を走行時、各ステーションＳＴ１〜ＳＴ
３と対応する位置で停止して各ステーションＳＴ１〜Ｓ
Ｔ３から作業指令を受ける。そして、その指令に従って
指示された分岐レールにおいて搬入あるいは搬出作業を
行う。

【００５１】制御装置Ｃは各ステーションＳＴ１〜ＳＴ
３で搬機１３に前記要求データに対応する指示がなされ
た後は、その要求データを作業用メモリ１７から消去す
る。そして、ディスプレイ２１に搬出入登録画面２７が
表示される場合は、作業用メモリ１７に記憶されている
搬出要求及び搬入要求データに基づいて、それらのデー
タが記憶された順に、ＣＰＵ１５により搬出要求欄２７
ａ及び搬入要求欄２７ｂに所定の表示が行われる。

【００５２】品種替え時以外は、粗紡機用レール４から
搬出された搬送体７は直接予備粗糸巻用レール５に搬入
される。予備粗糸巻用レール５に搬入された２個の搬送
体７は自動的に連結され、搬出時には２個の搬送体７が
連結された状態で搬出される。また、予備粗糸巻用レー
ル５から搬出された搬送体７は、品種替え時以外は一旦
空ボビン編成レール１２に搬入される。そして、空ボビ
ン編成レール１２で１個の搬送体７に切り離された後、
残粗糸処理用レール６に搬入される。残粗糸処理用レー
ル６へ搬入された搬送体７に吊下された残粗糸ボビンは
残粗糸処理装置８で残粗糸処理がなされる。そして、残
粗糸が処理された空ボビンを吊下した搬送体７が粗紡機
用レール４へと搬入される。

【００５３】品種替え時には、粗紡機用レール４から搬
出された搬送体７は満ボビンストックレール１０に搬入
される。そして、１台の精紡機２で必要な数の搬送体７
（この実施の形態では８列分の搬送体７）が満ボビンス
トックレール１０にストックされた後、予備粗糸巻用レ
ール５への搬出が開始される。また、予備粗糸巻用レー
ル５から搬出された搬送体７は、品種替え時には残粗糸
ボビンストックレール１１に搬入される。残粗糸ボビン
ストックレール１１に搬入された搬送体７は、２個連続
した状態で搬出され、該当品種の空ボビン編成レール１
２に１個が搬入されて切り離された後、１個の搬送体７
が残粗糸処理用レール６へ搬入される。

【００５４】次に品種替え時の手順を説明する。品種切
替を行う場合は、品種替えを行う粗紡機１及び精紡機２
において各種の作業を行う作業者と、制御装置Ｃに品種
切替に必要な所定の指示を入力するオペレータとが必要
になる。品種替えを行う粗紡機１で旧品種の紡出が終了
すると、新粗糸を紡出するための準備を行う。準備作業
には粗紡機１の運転条件の変更、クリールのケンスの交
換等がある。その後、当該粗紡機１で新品種の紡出を開
始する。

【００５５】また、前記粗紡機１での新品種の紡出開始
後、オペレータは制御装置Ｃの品種切替モニタ／登録画
面２２において、粗紡機１の機台番号と搬入すべき満ボ
ビンストックレール１０のレール番号とを満ボビン搬入
・搬出設定部２５の搬入設定欄２５ａに入力装置１９に
より入力する。粗紡機１の機台番号と満ボビンストック
レール１０のレール番号とが搬入設定欄２５ａに入力さ
れると、満ボビンストックレールモニタ部２３の対応す
る欄２３ａに当該粗紡機１の紡出品種が自動的に表示さ
れる。例えば、機台番号を５号機、レール番号を１１と
入力すると、図４に示すように、欄２３ａには５号機の
紡出品種Ｈ３が表示される。そして、８本の満ボビンス
トックレール１０のレール番号を入力する毎に該当する
欄２３ａに５号機の紡出品種Ｈ３が表示される。

【００５６】そして、制御装置Ｃからの指令により、５
号機の粗紡機用レール４からの搬出が優先して行われ
る。搬送体７が搬入された満ボビンストックレール１０
に対応する満ボビンストックレールモニタ部２３の欄２
３ａは青色に変化する。また、搬入設定欄２５ａの表示
が消失するとともに、粗紡機の搬出入登録画面２７の搬
出要求欄２７ａの最上位に有った該当する表示（例えば
５）が消失する。

【００５７】精紡機２でクリールに片側２列ずつ吊下さ
れた粗糸ボビンの半分ずつに、その巻量に満ボビンの１
／２の量の差を設けて紡出を行い、所定の周期で半分ず
つ粗糸替えを行う場合は、品種替え時に予備粗糸巻レー
ル５の合計４列分搬入する搬送体７に吊下された粗糸ボ
ビンを全て満ボビンとすると、１回目の粗糸替え時に支
障を来す。従って、４本の満ボビンストックレール１０
に搬入する搬送体７には、粗糸の巻量が満ボビンの１／
２の半玉ボビンを吊下したものを搬入する必要がある。
そのため、粗紡機１で新品種の紡出を行う場合、４列分
の半玉ボビンが準備できるまでは、玉揚げは満ボビンで
はなく半玉ボビンで行うようにする。そして、満ボビン
ストックレールモニタ部２３の対応する欄２３ａに満ボ
ビン及び半玉ボビンの別の表示が不能の場合は、半玉ボ
ビンの搬送体７が搬入されるレール番号を別途記録して
おく必要がある。なお、便宜上、半玉ボビンも満ボビン
として取り扱う。

【００５８】精紡機２の品種切替は図７に示すタイムチ
ャートに従って実施される。オペレータは両ストックレ
ールモニタ部２３，２４で各ストックレール１０，１１
の状況を把握（確認）して、精紡機２の品種切替が可能
か否かを判断する。そして、品種切替が可能な状態とな
ったら、品種切替を指示入力する（切替登録）。即ち、
オペレータは品種替えを行う精紡機２から搬入要求信号
があることを精紡機２の搬出入登録画面２８で確認する
とともに、満ボビンストックレールモニタ部２３の欄２
３ａを確認して、満ボビン搬入・搬出設定部２５の搬出
設定欄２５ｂに精紡機２の機台番号とＲ，Ｌの別及び満
ボビンストックレール１０のレール番号を入力する。例
えば、精紡機２の機台番号が１８番であれば、そのＲ側
に２回続けて搬入し、次にＬ側に２回続けて搬入するよ
うに入力する。その結果、図４に示すように、搬出設定
欄２５ｂに数字１８及びＲ，Ｌが表示される。

【００５９】満ボビン搬入・搬出設定部２５の搬出設定
欄２５ｂに所定のデータが入力されると、制御装置Ｃは
そのデータを優先して実行するように、各ステーション
ＳＴ１〜ＳＴ３に搬機１３への指令信号を出力する。そ
の結果、図７に示すように、該当する精紡機２のＲ側に
新品種の満ボビンを吊下した搬送体７が続けて搬入さ
れ、次にＬ側に新品種の満ボビンを吊下した搬送体７が
続けて搬入される。その結果、搬送体７が搬出された満
ボビンストックレール１０に対応する満ボビンストック
レールモニタ部２３の欄２３ａは白色に変化する。ま
た、搬出設定欄２５ｂの表示が消失するとともに、精紡
機の搬出入登録画面２８の搬入要求欄２８ｂの最上位に
有った該当する表示が消失する。

【００６０】そして、旧品種の粗糸の紡出が終了する
と、作業者は先ずＲ側のクリールに吊下されている残粗
糸ボビンからローラパートに繋がる粗糸を切断するとと
もに、切断された粗糸端を残粗糸ボビンに巻き付ける粗
糸切断・巻付け作業を行う。その後、１列分の粗糸替え
作業が行われる。粗糸替え作業は図示しない粗糸替え機
あるいは手作業により行われる。粗糸替え作業が完了す
ると、作業者はその予備粗糸巻用レール５の搬出登録を
行う。次いでＬ側について前記と同様に、粗糸切断・巻
付け作業が実施されるとともに、１列分の粗糸替え作業
が行われる。粗糸替え作業が完了すると、作業者はその
予備粗糸巻用レール５の搬出登録を行う。

【００６１】オペレータは該当する精紡機２が搬出可能
な状態であることを、精紡機２の搬出入登録画面２８で
確認すると、残粗糸ボビン搬入・搬出設定部２６の搬入
設定欄２６ａに精紡機２の機台番号とＲ，Ｌの別及び残
粗糸ボビンストックレール１１のレール番号を入力す
る。例えば、精紡機２の機台番号が１８番、残粗糸ボビ
ンストックレール１１のレール番号が６１番で旧品種が
Ｈ２であれば、図４に示すように、残粗糸ボビンストッ
クレールモニタ部２４の該当する欄２４ａにその品種Ｈ
２が白色の地色で表示される。そして、この指示が入力
されると、制御装置Ｃは品種替えに関わらない精紡機２
の搬出指示に優先して実行する。その結果、Ｌ側の粗糸
替え作業中にＲ側の予備粗糸巻用レール５から旧品種の
残粗糸ボビンを吊下した搬送体７が搬出された後、新品
種の満ボビンが吊下された搬送体７が搬入される。

【００６２】Ｌ側の粗糸替え作業が終了後、Ｒ側の粗糸
替え作業が行われる。粗糸切断・巻付け作業は前回で終
了しているため、今回は粗糸替え作業のみが行われる。
粗糸替え作業が完了すると、前記と同様に搬出登録が行
われる。そして、オペレータは精紡機２の搬出入登録画
面２８でそのことを確認すると、残粗糸ボビン搬入・搬
出設定部２６の搬入設定欄２６ａに精紡機２の機台番号
とＲ，Ｌの別及び残粗糸ボビンストックレール１１のレ
ール番号を入力する。この場合、図４に示すように１８
Ｌと６２が入力される。以下、同様にして搬出登録があ
ると、オペレータが前記搬入設定欄２６ａに所定のデー
タを入力する。

【００６３】また、オペレータは残粗糸ボビンストック
レールモニタ部２４の表示と、図示しない残粗糸処理レ
ール６の状況を確認して、残粗糸ボビン搬入・搬出設定
部２６の搬出設定欄２６ｂに、搬出すべき残粗糸ボビン
ストックレール１１のレール番号を入力する。例えば、
レール番号６１を入力すれば、図４に示すように搬出設
定欄２６ｂに６１が表示される。

【００６４】Ｒ側の粗糸替え作業中にＬ側の搬送体７の
搬出及び搬入が完了する。そして、Ｒ側の粗糸替え作業
が終了後、Ｌ側の粗糸替え作業が行われ、粗糸替え作業
が完了すると搬出登録が行われる。Ｒ側及びＬ側の搬送
体７の搬出が完了すると、当該精紡機２の品種切替が終
了する。オペレータは搬送体７の搬出を確認すると、即
ち、残粗糸ボビン搬入・搬出設定部２６の搬入設定欄２
６ａの表示が消失したことを確認すると、当該精紡機２
の粗糸品種設定を新品種に変更する。また、精紡機２の
搬出搬入登録画面２８の搬入要求欄２８ｂに新品種の搬
入登録要求を行う。

【００６５】以上で１台の精紡機２の品種替え作業が終
了する。その後は新品種にて自動運転が行われる。この
実施の形態では次の効果を有する。

【００６６】（イ） 予備粗糸巻用レールを使用して粗
糸替えを行うタイプの粗糸搬送システムにおいて、満ボ
ビンを吊下した搬送体７を１台の精紡機２の錘数分スト
ック可能な満ボビンストックレール１０と、残粗糸ボビ
ンを吊下した搬送体７を１台の精紡機２の錘数分ストッ
ク可能な残粗糸ボビンストックレール１１とを設け、満
ボビンストックレール１０に１台の精紡機２に必要な満
ボビンを準備した状態で品種替え作業を開始し、旧品種
の残粗糸ボビンは残粗糸ボビンストックレール１１へ搬
出する。従って、満ボビンを搬送システムから切り離さ
れた場所に保管することなく、搬送システムを有効に使
用して、品種切替のための精紡機の停止時間を短くする
ことができるとともに、粗糸を傷つけることが防止され
る。

【００６７】（ロ） 各精紡機２の錘数が各粗紡機１の
錘数の４（Ｎ＋１）倍（Ｎは自然数）に設定され、１個
の搬送体７は粗紡機１の錘数の粗糸ボビンを吊下する構
成のため、粗紡機用レール４から搬出された搬送体７を
その長さ調整をせずに満ボビンストックレール１０及び
予備粗糸巻用レールに搬入できる。また、残粗糸ボビン
ストックレール１１は１台の精紡機２の錘数の１／４の
数の粗糸ボビンを吊下した搬送体７を搬入可能な長さに
形成されているため、予備粗糸巻用レール５から搬出さ
れた搬送体７をその長さ調整をせずに残粗糸ボビンスト
ックレール１１に搬入できる。従って、品種替え時に精
紡機２からの旧品種の残粗糸ボビンの搬出と、精紡機２
への新品種の満ボビンの搬入を短時間で行うことができ
る。

【００６８】（ハ） 各精紡機２の錘数が各粗紡機１の
錘数の８倍に設定されているため、予備粗糸巻用レール
５から搬出された搬送体７をその長さ調整をせずに残粗
糸ボビンストックレール１１に搬入する場合、搬送体７
が長すぎず、搬機１３による搬送が円滑に行われる。ま
た、品種切替のために１台分の精紡機２に必要な新品種
の満ボビンを準備する時間を、粗紡機１と精紡機２の生
産バランスを崩すことなく確保できる。

【００６９】（ニ） 品種替え時に、品種替えに関わる
精紡機２及び粗紡機１からの搬出あるいは搬入要求があ
ると、品種替えに関わらない他の精紡機２及び粗紡機１
の搬出及び搬入要求に優先して、品種替えに関わる精紡
機２及び粗紡機１での搬出及び搬入作業が実施されるた
め、品種替えに要する時間がより短縮され、精紡機２の
稼動率が向上する。

【００７０】（ホ） 制御装置Ｃにディスプレイ２１が
装備され、オペレータはディスプレイ２１に表示される
表示画面から、予備粗糸巻用レール５、満ボビンストッ
クレール１０及び残粗糸ボビンストックレール１１の状
況を確認しつつ新品種の満ボビンの搬入先と、精紡機２
から搬出される残粗糸ボビンの搬入先とを制御装置Ｃに
入力する。従って、他の精紡機２に及ぼす悪影響の少な
い最適時期に新品種の搬入及び旧品種の搬出指令を入力
できる。

【００７１】（ヘ） 満ボビンストックレール１０及び
残粗糸ボビンストックレール１１が４台の精紡機２の錘
数に対応する本数ずつ設けられているため、最大４品種
の紡出状態において、品種切替を行うことができ、多品
種少量生産への対応がより容易となる。

【００７２】（ト） 満ボビンストックレールモニタ部
２３及び残粗糸ボビンストックレールモニタ部２４の各
欄２３ａ，２４ａの表示状態は、搬送体７が存在する状
態と存在しない状態とで異なる（例えば、表示部の地色
が変化する）ようになっている。従って、目的のレール
に搬入あるいは搬出すべき品種と、当該レールに対する
搬入あるいは搬出が完了したか否かが簡単に確認でき
る。

【００７３】（チ） 残粗糸処理装置８で残粗糸が処理
された空ボビンを吊下した搬送体７の粗紡機用レール４
への搬入は、残粗糸の種類と無関係に行われるため、空
ボビンを品種別に使用する場合に比較して空ボビンの搬
入が円滑に行われる。

【００７４】なお、実施の形態は前記に限定されるもの
ではなく、例えば、次のように具体化してもよい。 ○ 粗紡工程から精紡工程に至る主搬送レール３の途中
に必要な本数の満ボビンストックレール１０を配設する
スペースが確保できない場合、図８に示すように、満ボ
ビンストックレール１０の一部（例えば半分の１６本）
を精紡機２群の中間部に設けて、満ボビンストック部を
２箇所に分けて設けてもよい。この場合、中間部に配設
された満ボビンストック部はそれより下流側に配置され
た精紡機２の品種替え時に使用され、上流側に配置され
た精紡機２の品種替え時には使用されない。

【００７５】○ 満ボビンストックレール１０の長さを
予備粗糸巻用レール５の１列分の粗糸ボビンを吊下した
搬送体７を収容可能な長さに形成する。粗紡機用レール
４から搬出された複数個（前記実施の形態では２個）の
搬送体７が各満ボビンストックレール１０に搬入されて
自動的に連結され、搬出時には各搬送体７が連結された
状態で搬出される。この場合、品種替え時に予備粗糸巻
用レール５への搬送体７の搬入を複数回（例えば２回）
に分けて行わずに１回で済む。その結果、搬入に必要な
時間を短縮でき、品種替えのための精紡機２の停台時間
を短くできる。また、搬機１３を他の搬送に有効に使用
できる。

【００７６】○ 満ボビンストックレール１０の本数
は、少なくとも１台の精紡機２の錘数分の満ボビンをス
トック可能な本数あればよく、レールの長さが１台の粗
紡機１の錘数分の満ボビンを吊下する搬送体７を収容可
能な構成の実施の形態では８本あれば１種類の品種替え
に対応できる。その場合、残粗糸ボビンストックレール
１１の本数は４本でよい。また、ｎ種類（ｎは２以上の
自然数）の品種替えを平行して行う場合は満ボビンスト
ックレール１０が８ｎ本、残粗糸ボビンストックレール
１１が４ｎ本必要となる。

【００７７】○ 空ボビン編成レール１２を省略すると
ともに、残粗糸処理用レール６の搬入・作業レール６ａ
を予備粗糸巻用レール５から搬出された搬送体７を切り
離さずに収容した状態で残粗糸処理が可能な長さに形成
する。そして、残粗糸処理がなされた後、搬送体７を切
り離して搬出・待機レール６ｂに移動させた後、粗紡機
用レール４に搬入する構成とする。

【００７８】○ 精紡機２の錘数が９６０錘、粗紡機１
の錘数が１２０錘以外で錘数の比を８：１にしたり、精
紡機２の錘数を粗紡機１の錘数の４（Ｎ＋１）倍以外に
してもよい。

【００７９】○ 品種切替モニタ／登録用画面２２と、
満ボビン搬入・搬出設定部２５あるいは残粗糸ボビン搬
入・搬出設定部２６とを同時に表示可能に構成する。こ
の場合、オペレータが品種替えを行う精紡機２から搬入
要求信号あるいは搬出要求信号があることを確認しなが
ら品種切替えを指示でき、他の搬送作業への影響が最小
となる最適時に品種切替えの指示を入力するのを、より
確実にできる。

【００８０】○ 満ボビンストックレールモニタ部２３
及び残粗糸ボビンストックレールモニタ部２４の表示
を、該当するストックレールに搬送体７が存在するとき
のみ、その品種を表示する構成とする。

【００８１】前記実施の形態から把握できる請求項記載
以外の技術思想（発明）について、以下にその効果とと
もに記載する。 （１） 請求項３に記載の発明において、各精紡機の錘
数は各粗紡機の錘数の８倍に設定され、各満ボビンスト
ックレール及び各残粗糸ボビンストックレールは１台の
精紡機の錘数の１／４の数の粗糸ボビンを吊下した搬送
体を搬入可能な長さに形成されている。この場合、搬機
による搬送が円滑に行われるとともに、品種切替のため
に１台分の精紡機に必要な新品種の満ボビンを準備する
時間を、粗紡機と精紡機の生産バランスを崩すことなく
確保するのが容易となる。

【００８２】なお、本明細書でいう「満ボビン」とは、
いわゆる満ボビンだけでなく、粗紡機から玉揚げされて
精紡機のクリールに吊下される粗糸が巻かれた粗糸ボビ
ンすべてを意味し、巻量が満管時の１／２の半玉ボビン
や粗糸替え時期の関係で巻量が満管時の１／４あるいは
３／４等の粗糸ボビンも含む。

【００８３】

【発明の効果】以上詳述したように請求項１〜請求項５
に記載の発明によれば、品種替え時にも粗糸搬送システ
ムを有効に使用して品種替えを行う精紡機の停止時間を
短くすることができ、しかも粗糸を傷つける虞がなくな
る。

【００８４】請求項２に記載の発明では、品種替え時
に、品種替えに関わる精紡機及び粗紡機での搬出及び搬
入作業が優先して実施されるため、品種替えに要する時
間がより短縮され、精紡機の稼動率が向上する。

【００８５】請求項４に記載の発明では、品種替え時に
精紡機からの旧品種の残粗糸ボビンの搬出と、精紡機へ
の新品種の満ボビンの搬入を短時間で行うことができ、
品種替え時における精紡機の停止時間をより短くするこ
とができる。

【００８６】請求項５に記載の発明では、オペレータは
ディスプレイに表示される表示画面で各部の状況を確認
しつつ、最適時期に新品種の搬入及び旧品種の搬出指令
を入力できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 一実施の形態の搬送システムの概略平面図。

【図２】 残粗糸処理用レールの概略平面図。

【図３】 制御装置のブロック図。

【図４】 品種切替モニタ／登録用画面の模式図。

【図５】 満ボビン搬入・搬出設定部の表示画面の模式
図。

【図６】 残粗糸ボビン搬入・搬出設定部の表示画面の
模式図。

【図７】 品種替え時のタイムチャート。

【図８】 別の実施の形態の搬送システムの概略平面
図。

【図９】 従来技術の搬送システムの概略平面図。

【符号の説明】

１…粗紡機、２…精紡機、３…主搬送レール、４…分岐
レールとしての粗紡機用レール、５…同じく予備粗糸巻
用レール、６…同じく残粗糸処理用レール、７…搬送
体、１０…同じく満ボビンストックレール、１１…同じ
く残粗糸ボビンストックレール、１２…同じく空ボビン
編成レール、１３…搬機、２１…ディスプレイ、２２…
表示画面としての品種切替モニタ／登録用画面、Ｃ…制
御装置。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の粗紡機が配設された粗紡工程と複
   数の精紡機が配設された精紡工程との間に架設された主
   搬送レール、該主搬送レールから分岐された粗紡機用レ
   ール、予備粗糸巻用レール、残粗糸処理用レール等の分
   岐レールに沿って走行可能に装備された搬送体に、粗紡
   機で玉揚げされた満ボビン、精紡機で使用された後の残
   粗糸ボビン等の粗糸ボビンを吊下し、該搬送体を複数台
   の搬機で搬送して粗紡・精紡工程間で粗糸搬送を行う粗
   糸搬送システムにおいて、 粗紡機群と精紡機群との間に粗紡機で玉揚げされた満ボ
   ビンが吊下された搬送体を収容する満ボビンストックレ
   ールを少なくとも１台の精紡機の錘数分の満ボビンをス
   トック可能な本数の前記分岐レールとして設け、精紡機
   群と粗紡機群との間に精紡機で使用された後の残粗糸ボ
   ビンが吊下された搬送体を収容する残粗糸ボビンストッ
   クレールを少なくとも１台の精紡機の錘数分の残粗糸ボ
   ビンをストック可能な本数の前記分岐レールとして設
   け、 同品種の紡出を継続する場合は粗紡機から玉揚げされた
   満ボビンを吊下した搬送体を前記満ボビンストックレー
   ルに満ボビンをストックすることなく前記予備粗糸巻用
   レールに搬入するとともに、精紡機で使用された残粗糸
   ボビンを吊下した搬送体を前記残粗糸ボビンストックレ
   ールに残粗糸ボビンをストックすることなく前記残粗糸
   処理用レールあるいは精紡機から搬出された残粗糸ボビ
   ンの数を粗紡機用レールへ搬入する空ボビンの数に調整
   する空ボビン編成レールに搬入し、 品種切替の際には、新たに紡出を行う品種を生産した粗
   紡機から玉揚げされた満ボビンを吊下した搬送体を前記
   満ボビンストックレールに搬入して１台の精紡機で必要
   な本数の満ボビンを準備し、品種切替を行う精紡機から
   搬出する残粗糸ボビンを吊下した搬送体を前記残粗糸ボ
   ビンストックレールに搬入し、前記残粗糸ボビンが搬出
   された予備粗糸巻用レールに前記満ボビンストックレー
   ルに準備された満ボビンを吊下した搬送体を搬入した状
   態で旧品種の残りの紡出を行い、旧品種の紡出終了後、
   粗糸替え、残粗糸ボビンの搬出及び残りの新品種の満ボ
   ビンの搬入を行う品種替え時における粗紡・精紡工程間
   の粗糸搬送方法。
2. 【請求項２】 前記粗糸搬送システムは各搬機が搬送体
   を牽引しているか否かに関する情報、前記各分岐レール
   が搬送体の搬入又は搬出可能な状態にあるか否かの情報
   に基づいて前記各搬機に作業を必要とする分岐レール及
   び作業内容を指示する制御装置を備え、制御装置に品種
   切替の指示を入力すると、制御装置は品種替えに関わる
   粗紡機における搬送体の搬出及び搬入と、品種替えに関
   わる精紡機における搬送体の搬出及び搬入とを他の搬送
   作業に優先して実施するように各搬機に指示を行い、品
   種替え作業が完了すると通常の順序で各搬機に作業指示
   を行うようにした請求項１に記載の品種替え時における
   粗紡・精紡工程間の粗糸搬送方法。
3. 【請求項３】 複数の粗紡機が配設された粗紡工程と複
   数の精紡機が配設された精紡工程との間に架設された主
   搬送レール、該主搬送レールから分岐された粗紡機用レ
   ール、予備粗糸巻用レール、残粗糸処理用レール、粗紡
   機群と精紡機群との間に設けられ粗紡機で玉揚げされた
   満ボビンを少なくとも１台の精紡機の錘数分ストック可
   能な満ボビンストックレール、精紡機群と粗紡機群との
   間に設けられ精紡機で使用された後の残粗糸ボビンを少
   なくとも１台の精紡機の錘数分ストック可能な残粗糸ボ
   ビンストックレール等の分岐レールに沿って走行可能に
   装備された搬送体に、粗紡機で玉揚げされた満ボビン、
   精紡機で使用された後の残粗糸ボビン等の粗糸ボビンを
   吊下し、該搬送体を複数台の搬機で搬送して粗紡・精紡
   工程間で粗糸搬送を行う粗糸搬送システムであって、 各搬機が搬送体を牽引しているか否かに関する情報、前
   記各分岐レールが搬送体の搬入又は搬出可能な状態にあ
   るか否かの情報に基づいて前記各搬機に作業を必要とす
   る分岐レール及び作業内容を指示し、同品種の紡出を継
   続する場合は粗紡機から玉揚げされた満ボビンを吊下し
   た搬送体を前記満ボビンストックレールに満ボビンをス
   トックすることなく前記予備粗糸巻用レールに搬入する
   とともに、精紡機で使用された残粗糸ボビンを吊下した
   搬送体を前記残粗糸ボビンストックレールに残粗糸ボビ
   ンをストックすることなく前記残粗糸処理用レールある
   いは精紡機から搬出された残粗糸ボビンの数を粗紡機用
   レールへ搬入する空ボビンの数に調整する空ボビン編成
   レールに搬入するための指令信号を出力し、品種切替の
   際には、品種切替を行う精紡機から搬出する残粗糸ボビ
   ンを吊下した搬送体を前記残粗糸ボビンストックレール
   に搬入するとともに、新たに紡出を行う品種を生産した
   粗紡機から玉揚げされた満ボビンを吊下した搬送体を前
   記満ボビンストックレールに搬入して１台の精紡機で必
   要な本数の満ボビンが準備された後、前記残粗糸ボビン
   が搬出された予備粗糸巻用レールに前記満ボビンストッ
   クレールに準備された満ボビンを吊下した搬送体を搬入
   するための指令信号を出力する制御装置を備えた粗紡・
   精紡工程間の粗糸搬送システム。
4. 【請求項４】 前記各精紡機の錘数は各粗紡機の錘数の
   ４（Ｎ＋１）倍（Ｎは自然数）に設定され、前記搬送体
   は１台の粗紡機の錘数と同じ数の満ボビンを吊下可能な
   長さが１ユニットとして形成されるとともに連結部を介
   して連結可能に形成され、前記各残粗糸ボビンストック
   レールは１台の精紡機の錘数の１／４の数の粗糸ボビン
   を吊下した搬送体を搬入可能な長さに形成されている請
   求項３に記載の粗紡・精紡工程間の粗糸搬送システム。
5. 【請求項５】 前記制御装置はディスプレイを備え、デ
   ィスプレイには前記満ボビンストックレール及び前記残
   粗糸ボビンストックレールの状況を表示する表示画面が
   表示可能に構成されている請求項３又は請求項４に記載
   の粗紡・精紡工程間の粗糸搬送システム。