JPH01299117A - 高低差を克服するための搬送システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、製造ラインの２つの段階の間で中間製品を搬
送するための搬送システムに関するものであり、２つの
段階は建物の異なった階層で結び付けられている。

本発明は、唯一ではないがより詳細には紡績工場のコー
ミング準備（ｃｏａ＋ｂｉｎｇ　ｐｒｅｐａｒａｔｉｏ
ｎ）　　とコーミング室（ｃｏｍｂｉｎｇ　ｒｏｏｍ）
　との間でラップローラを運搬するために案出された。

紡績工場の種々の段階の間でラップローラを運搬するた
めの搬送システムは、例えばヨーロッパ特許出願第１１
８６００号から知られている。しかしながらこのような
システムは、通常単一平面（階層）上でラップローラを
運搬するのに設計されている。

とはいえ、コーミング室を含む紡績工場ではしばしばス
ペースが足りず、それで全部の製造ラインの種々の段階
が異なった階層に適用されねばならない。それ故しばし
ばコーミング室に先行する段階、即ちコーミング準備が
建物の上側の階層にあり、後続する段階、即ち実際のコ
ーミングは下側の階層にある。

経済的理由のために、現在の実施は、コーミング準備の
中間製品（ラップローラ）を出来るだけ大きく（重（）
シ、適切に設計された運搬システムで最少の人手の操作
で該中間製品をコーマ−機に引渡すことである。しかし
ながらコーミングは主としてより高級品の糸の製造のた
めに用いられ、それで中間製品は、コーマ（ｃｏｍｂ）
が規定する品質のレベルが逆に論理的システム内で損傷
による影響を受けないかどうか、非常に注意深（扱われ
ねばならない。

また、紡績工場での搬送システムは、論理的システムの
規定の必要条件、より詳細には先と後続との製造ライン
段階の間での材料の合理的且つ順序圧しい流れのための
要求に委ねられている。

本発明は建物の２つの階層間で中間製品を運搬するため
の搬送システムを提案している。このシステムは中間製
品の階層間運搬のための往復運動コンベアを含んでいる
。この種のコンベアは、前段階と後続段階との間で全搬
送システム内に途切れを有している。即ち、中間製品は
階層間では同形態では運搬されないが、しかしコンベア
の効力に委ねられる。このようなコンベアを予め定めら
れたサイクル又はベースで２つの作業又は準備段階に関
してそのどちら側も運転することは事実上不可能である
。

従って本発明に従えば、中間製品のための第１の移転位
置は上側の階層に配置され、中間製品のための第２の移
転位置は下側の階に備えられ、そして制御可能な手段が
コンベアと移転位置との間に中間製品を移動するために
備えられている。コンベア自体と２つの移転位置とは、
予めプログラムされたシーケンスで機械の前段階と後続
段階とのペースを独立的に操作可能な制御されるユニッ
゛トを構成している。好ましくは、制御されるユニット
はコンベアと移転位置との間で中間製品の移転を監視す
るモニターシステムを含んでいる。制御されたユニット
に関する制御は、そこで制御されたユニットの予め定め
られた作業条件が存続する時にのみ、搬送作業が続行す
るように、プログラムされている。

好ましくは、コンベアの往復運動は実質上垂直方向で生
ずるのに対し、コンベアと移転位置との間での中間製品
の運動は実質上水平方向に生じ、逆もまた同じである。

キャリヤー（ｃａｒｒｉｅｒｓ）を中間製品のために備
えることができ、その場合には搬送システムは、中間製
品が前の機械から後続の機械まで、即ち、往復コンベア
による搬送を含み、その関連キャリヤー上にとどまるよ
うに工夫されるのが好ましい。

好ましくはこの場合では、コンベアが階層間で空のキャ
リヤーを運搬するために適用されている。

この目的のために、制御されたユニットは上側及び下側
の階層上の空キャリヤーのための移転位置を含むことが
出来る。

好ましくは、コンベアは階層間で中間製品の群の方法で
運搬のために適用され、運搬の必要とされる中間製品の
群は、そのような製品の所定数を包含している。運搬の
必要とされる群の製品は、コンベアに少くとも１列で（
１セツトで）配置すれる。同じことが中間製品はもちろ
ん空のキャリヤーを運ぶためにも適用されている場合に
は、空キャリヤーは搬送中コンベアに中間製品の群の配
置に相応するグループに配置される。

コンベアと移転位置との間で中間製品又は空キャリヤー
を移動する手段が、全ての中間製品、又は全ての空キャ
リヤーを一斉に動かすために配置可能であり、このよう
な手段はコンベアと共に階層間で上下移動される。好ま
しくは該手段は、コンベア上に固定配置された少くとも
１つのガイドレールと、中間製品又は空キャリヤーをレ
ールに沿って移動するための移動可能要素とを含んでい
る。コンベアと関係している個々の移転位置との間で中
間製品又は空キャリヤーを案内するために、対応してい
るガイドレールが各階層に配置されている。

この種のガイドレールは、中間製品又はそのキャリヤー
のための保持手段に相当し、そしてコンベア上に配置さ
れた保持手段はガイドレールと異なった形態に出来る。

コンベアは、それぞれが中間製品の処理か、空キャリヤ
ーの処理かに適用されるこのような複数の保持手段と連
合されることが出来る。即ち、若し保持手段がガイドレ
ールであれば、コンベアは、第ル−ルが運搬の一方向に
中間製品を運ぶために適用され、第２レールが運搬の反
対方向に空キャリヤーを運ぶために適用される少くとも
２つのレールと結びつけることが出来る。

実際問題として、搬送システムは中間製品を制御されて
いるユニットの移転位置に供給し、そして該位置から該
製品を取出すための手段を備えている。このような“分
配手段”の設計は、主として前及び後続の作業場所の種
類及びデザインに依存している。コンベアがコーミング
準備とコーミング室との間で作用する紡績工場では、コ
ンベアは、単一のコーミング準備機械と、だがコーミン
グ室の多数の機械と結合される。結果として、コーミン
グ準備の近くのコンベア移転位置はまた、前コーミング
機（Ｐｒｅ−ｃｏＩｌｂｉｎｇ　ｍａｃｈｉｎｅ）のた
めの移転位置として有効に出来るのに対して、補助搬送
手段は同じ位置の近くの分配位置からコーマに中間製品
を運ぶために備えられねばならない。

本発明の実施例は以下添付図の例で詳述する。

〔実施例〕

第１図で、線２０は上側の階層２２と下側階層２４との
境界面を表わしている。紡績工場の製造ラインでの前段
階の機械、例えばコーミング準備機械が上側階層２２に
配置されている。機械の種類は発明の原理に関して重要
でないので、前段階は単にボックス２６で示されている
。またボックス２８で示された後続段階に相当する機械
が下側階層２４に配置されている。前段階２６によって
引渡される品物は上側階２２から下側階２４に運ばれね
ばならず、そして後続段階２８に供給されねばならない
。本発明によれば、この問題は鎖線ボックスで全体の示
された、符号３０で示された搬送システムによって解決
される。

搬送システム３０は；段階２６と関連した移転位置３２
と；後続段階２８と関連した移転位置３４と；階層間の
垂直シャフト（ｓｈａｆｔ）　３６と；シャフト３６内
で上下動するために適用されたエレベータ３８と；とを
含んでいる。

エレベータ３８自体は、段階２６の中間製品を移転位置
３２からコンベア３８に、そしてそこから移転位置３４
に移動するために往復動要素４０を運ぶ。

全体のシステム３０は、また、位置３２．３４に接続さ
れたコントロール４２、コンベア３８、及び信号を伝達
するための要素４０を含んでいる。各制御されたユニッ
ト（位置３２、位置３４、コンベア３８、要素４０）は
、ユニットの作用状態を監視するためのセンサーと関連
する特定のユニットのために要求される作用を実施する
ための作動体とを含んでいる。センサーはそれらの出力
信号をコントロール４２に伝達し、そしてコントロール
は作動信号を各種ユニットの作動体に戻す。システム３
０は、それ故コントロール４２で独立的に制御されたユ
ニット、即ち、段階２６．２８の作業サイクル又は作業
ペースの独立的に制御されたユニットとして作用する。

垂直シャフト３６は非常に少ない床面積を占め、そして
故にしばしば非常に限られたスペースで利用するために
、紡績工場内に組込まれる。しかしながら、エレベータ
の往復運動は段階２６と２８間での材料の流れの中断を
意味する。この問題を克服するために、移転位置３２．
３４は独立的に作用する搬送システム３０と段階２６．
２８との間の“中間面”として定められる。

実線矢印は、上側階から上側階への、即ち段階２６から
移転位置３２へ、そこからコンベア３８へ、それからシ
ャフト３６を降りて上側階２４へ、そのあと移転位置３
４へ、そしてそこから段階２８へと、材料の流れを示し
ている。標準的には、第１図での鎖線矢印で示される如
き製品キャリヤーの反対の流れがある。第２図から第１
０図までに示された例は、材料が上側階層から下側階層
に流れ、そして上側階から上側階への製品キャリヤーの
反転流（帰還流）が°“共通”搬送システム３０で処理
可能なように設計されている。

第２図は、第１図に示された種類のシステムの上側階層
２２の線図的平面図であって；この場合に前段階２６は
コーミング準備の単一のラップ形成機４４を含んでいる
。この機械は、例えばマシーネンフアプリクリークー社
（ＭａｓｃｈｉｎｅｎｆａｂｒｉｋＲｉｅｔｅｒ　Ａ　
Ｇ）のＩＩＮＩＬＡＰ機とすることができる。

線図的に描かれた高架のコンベア４６（第３図参照）は
、コンベアによって引渡されるラップ４日を引取るため
に、機械４４の引渡し端部と関連されている。この目的
のために、コンベア４６は、第３図で見られ、且つ各々
がラップ４８を受取るために適用されたグリッパ−５０
を含んでいる。ラップの機械からコンベアへの移転は、
この発明の一部を形成していす、ここではそれ以上記述
されない。しかしながら、該移転はヨーロッパ特許出願
第１１８６００号に記述されたシステムに従って処理さ
れる。

本件の場合に、コンベア４６は、レール切換点でスイッ
チ又はポイント（第２図）を有するＹ型ガイドレール５
２を含んでいる。レールは、相応して共通部分５２Ａ、
第１ブランチ部分５２Ｂ１及び第２ブランチ部分５２Ｃ
を含んでいる。機械４４で引渡されるラップはグリッパ
−５０によって第２ブランチ部分５２Ｃに直接引取られ
る。８個のグリッパ−５０が、１セツトを形成するため
に一緒にされており、そして機械によって引渡されるラ
ップ４８を順次引取り、且つブランチ部分５２Ｃ上に８
個のラップ４８（第２図）の１グループを形成するため
に、機械４４を越して徐々に動かされる。

コンベア３８も又、シャフト３６無しに５２で線図的に
示されている。コンベア３８は、コンベア３８が上部“
移転位置゛に動いた時にブランチ部分５２Ｃと合わされ
るレール５６を含んでいる。

コンベア３８は、コンベア３８が上述の上部移転位置に
ある時にブランチ部分５２Ｂと合わされる第２レール５
８を含んでいる。第１補助レール６０はレール５６と関
連付けられ、そして第２補助レール６２がレール５８と
関連付けられている。補助レール６０．６２はそれぞれ
その主レール５６．５８に平°行に伸びている。各補助
レール６０．６２は、階層２２内に固定配置され、且つ
コンベア３８がその上部移転位置にある時に補助レール
６０．６２と合わされる延長部６４、と関連されている
。第１補助レール６０は第１往復ランナー６６を運び、
そして第２補助レール６２が第２往復ランナー６８を運
ぶ。

第２図から第７図までの参照でより詳しく後述される如
く、レール５６は空のグリッパ−５０（第３図）を下側
の階層２４（第１図）から上側階層２２に運ぶために適
用される。レール５８はラップ把持グリッパ−５０を上
側階層２２から下側階層２４に運ぶために適用される。

第２図は“通常位置°゛でシステムを示している。

エレベータ３８は上部移転位置にあり、そしてレール５
６が８個の空のグリッパ−５０の１セットを運んでいる
。レール５８は空である。即ち、８個のラップ保持グリ
ッパ−の１セツトを機械４４から引取るために準備でき
ている。下側階層へ搬送されるべきグリッパ−のセット
はブランチ部分５２Ｃ上に配置され、そして該セットの
グリッパ−５０が第３図で図示された“載荷位置°′７
０を順々に通って動くように、左側から右側（第２図で
見て）に徐々に動かされる。載荷位置７０に到るグリッ
パ−５０は機械がラップを排出するか引渡す時に機械４
４によって作られた次のランプ４８を引取る。その結果
として、載荷位置７０を通るグリッパ−のセットの徐々
の移動は機械４４のペースで進み、そして段階２６の（
機械４４の）コントロール（図示なし）によって、即ち
システム３０に関して独立的に制御される。

サイクルの記述のための出発位置として、ブランチ部分
５２Ｃ上のグリッパ−のセットが、機械４４からセット
中の７番目のラップ４５が丁度引取られ、レールのレベ
ルに持上げられ、そして段階２６のコントロールは、空
のグリッパ−５０が載荷位置７０（第３図）になるよう
に、グリッパ−セットの“最終°゛移動ステップをなし
遂げると見なされる。このセットの８番目のグリッパ−
５０は機械４４によって引渡されるべき次のラップ４８
を引取るために準備されている。しかしながら、最後に
述べたセットの運動ステップは、載荷位置７０の左側で
“片付けられた（明るくなった）”“監視位置”を生ず
る。即ち、ブランチ部分５２Ｃ上の監視位置７２はもは
やグリッパ−５０で占有されてない。適切なセンサー７
４が位置７２の占拠及び解除を監視し、その状態をシス
テム３０のコントロール４２（第１図）に報らせる。

監視位置７２が明るくされた時、コントロール４２は、
ランナー６６（第２図）に、その運動を左側から右側に
（第２図で見て）レール６０とその延長部６４．とに沿
って始めさせるために、信号を送る。エレベータ３８上
でのランナー６６と空グリッパ−５０との間の適切な接
続によって、ランナー移動は、空グリッパ−のセットの
レール５６からブランチ部分５２Ｃまでの一致した移動
を引起こす。ランナー６６が延長部６４の右手端（第４
図）での端位置に到達した時、新規グリフパーセットの
最前のグリッパ−５０がブランチ部分５２Ｃ上の監視位
置７２に配置される。この状態は、またコントロール４
２に報らされる。ランナー６６は、その結果エレベータ
３８上の出発位置（第２図）に戻り、そしてその結果第
８図から第１０図までの参照で述べられる更に先の作用
のために準備される。

監視位置７２を含んでコンベア３８までの間に配置され
たブランチ部分５２Ｃの１部分は、ゆえに第１図に線図
的に示された移転位置３２を表わしている。搬送システ
ム３０が空のグリッパ−セットをひとたび位置３２に引
渡せば、段階２６（又はそのコントロール）はそのセッ
トのグリッパ−の載荷位置７０を通る後続の一歩ずつの
移動のために責任をとるようになる。このような新規セ
ットの歩進運動は、既に部分的に載荷されたセットの最
後のグリッパ−５０が機械４４からラップ４８を引取り
、且つレールのレベルに持上げられ、そしてラップの準
備されたセットが次のグリッパ−セットのために載荷位
置を明けるために進められた時にのみ開始可能となる。

ラップのセットのさらに先の移動は、工員（作業員）に
よって手動で゛か、或いは適切な作動体の作用を介した
段階２６のコントロールによって自動的に果たされる。

ラップのセットは、いずれにせよブランチ部分５２Ｃか
ら共通部分５２Ａに移動され、そしてブランチ部分５２
Ｃに沿った新規セットの歩道運動を達成するために何か
スイッチ５４の適切な設定を要求する。

若し、ラップのセットのそれから先の移動が工員に顛る
場合には、ラップのセットの準備の後にこの運動が同時
に催されるのを確実にする手段はない。若し該運動が同
時に催されない場合には、機械４４はやはり当分作用し
、後続のラップ４８を供給すること（そして多分、機械
の設計に基づいて、そのラップを放逐し、その場合には
第２後続ラツプが機械自体内に準備されている）を継続
出来る。若し工員が、新規セットのために載荷位置７０
を明けるために、ラップのセットをまだ進めていなけれ
ば、機械４４は段階２６のコントロールによって一時的
に停止されねばならない。

セットが工員によってひとたび進められるや否や、新規
セットの載荷位置７０を通る歩進移動は、新規セットが
既に準備されたラップを機械４４から取るように起こさ
れ、そして同様のことが再開始される。この状態は第５
図に示されており、原図ではラップの完全なセットが共
通部分５２Ａに配置されており、同時にグリッパ−の新
規セットが既に機械４４からの新規セットの第１ラツプ
を引取っている。若し全セットの移動が自動的に制御さ
れていれば、第５図に示された情況は、全セットが共通
部分５２Ａから移転位置（第１図３２）にブランチ部分
５２Ｂ上を進められるので、機械４４が新規ラップを利
用できるようにする前には発生しない。

セットが手動で進められるか自動的制御で進められるか
にかかわらず、スイッチ５４は、第５図に示された中間
状態ではセットがブランチ部分５２Ｂ上に移動可能なよ
うに、手動か自動かで一致するように置き直されねばな
らない。全セットは、そこでセットの第１グリッパ−が
第５図に示された監視位置７６に到達するまでブランチ
部分５２Ｂに沿って動く。センサー７８は位置７６を監
視し、新規セットの第１グリッパ−によるその位置の占
拠をコントロール４２（第１図）に報らせる。コントロ
ール４２は、そこでランナー６８の出発位置（第２図）
から補助レール６２の延長部６４の右手端の端位置（第
６図）までの運動を起こす。

適切な接続がそこでランナー６８とラップのセントとの
間で形成され、その結、果、ランナー６８がその出発位
置（第７図）に戻された時にラップのセットがコンベア
３８のレール５８（第２図）上に引出される。

コンベア３８は、通路３６（第１図）内で第８図に示さ
れた下側階層２４内にある“下側移転位置”に降りる。

前段階２６（コーミング準１）はそれ自体のペースで作
用を継続し、且つラップの新規セットを準備するために
継続する。

下側階層２４での後続する段階２８（第１図）は、この
場合には多数のコーマ８０を含んでいるが、その２個の
みが図示（第８図）されている。

各コーマ８０は、それぞれがフリースのラップが供給さ
れる８つの作業場所を有している。８つのランプのセッ
トはそれ故１つのコーマ８０に供給される。

ラップのセットはレール８４に沿って往復するように適
用されたトラバーサ（ｔｒａｖｅｒｓｅｒ）　８２によ
って選定されたコーマ８０に供給される。トラバーサ８
２自体は、２つのレール８６．８８を運送し、そしてエ
レベータ３８がその下側移転位置にあり、且つトラバー
サ８２が対応する受止め位Ｍ（第８図）にある時に、レ
ール８６．８８をレール５６．５８と正しく揃える。こ
の位置では、ゆえにトラバーサ８２は第１図でボックス
３４によって指示された搬送システム３０の移転位置を
意味している。階層２４内に剛体的に配置されたレール
部分９０は、移動可能ユニットがラップ移転のために位
置決めされた時に、エレベータレール５６．５Ｂをトラ
バーサレール８６．８８につなぐ。上側階層２２につい
て既述された延長部６４に対すると同様に、エレベータ
３８の補助レール６０．６２の延長部９２が下側階層２
４内に備えられている。

レール８４に沿ったトラバーサ８２の移動は、手動か自
動制御かのいずれで行うことも可能である。自動制御の
場合には、トラバーサの移動は後続段階２８の制御によ
って、即ち、搬送システム３０（第１図）のコントロー
ル４２に独立的に制御される。トラバーサ８２は、ゆえ
に、エレベータ３８がその下側移転位置に達する時に、
必ずしも受止め位置にない。エレベータ３８とトラバー
サ８２の間の移転は、トラバーサがその受止め位置に固
定され且つその受止めるための用意がコントロール４２
に報じられた時にのみ行われる。コントロール４２への
報告は、工員によってか、受止め位置での到達に基づく
トラバーサ８２自体によってか、或いはトラバーサ８２
の自動詞）卸によって行われる。

コントロール４２がトラバーサの準備完了の報告を受取
った後、コントロールはランナー６８の出発位置から補
助レール６２の延長部９２の右端での端部位置内への移
動を始めさせる。既述されたランナー６８とラップのセ
ットとの間の接続のために、ランナーの運動は、中間部
材９０経出でエレベータレール５８からトラバーサレー
ル８８（第９図）へ該セットの一致した運動を引起こす
。

ランナー６８は、そのあとエレベータ３日上のその出発
位置に戻される。ラップのセットは、その結果、上側階
層の移転位置３２（第１図）から下側階層の移転位置３
４に運搬され、そして後続のセットの処理が、搬送シス
テム３０とそのコントロール４２には関係がなくて、工
員又はその自動制御を備えた後続段階２４に関する事情
となる。

しかしながら下側階層２４から上側階層２２までの帰還
流れが無くてはならず、そして簡単に後述される。

帰還流れは少くとも、先に上階から下階へラップのセッ
トを運ぶために移動され、そしてコーマ８０の１つへの
その引渡し後に上側階層２２に返されねばならない空の
グリッパ−５０から成っている。運ばれるべきグリッパ
−セットは、トラバーサレール８６がその受止め位置に
固定される時には、レール８６上に準備されねばならな
い。コントロール４２への受止め準備完了報告は、また
グリッパ−セットがレール８６上で準備完了であること
の報告である。コントロール４２は、ゆえに、ランナー
６６の出発位置から補助レール６０の延長部９２の右手
端での端位置６６Ａ（第８図）への移動を起こす。端位
置６６Ａへの到達の後、ランナー６６は、ランナー６６
がその出発位置に戻る時にグリッパ−セットが中間部材
９０を介してエレベータレール５６（第９図）上へレー
ル８６から引寄せられるように、グリッパ−セットと自
動的に結合される。エレベータ３８がその上側移転位置
に戻る時に、グリッパ−セットは既述の如くブランチ部
分５２Ｃ（第２図）に移動のために準備完了である。

帰還流れは、空グリッパ−だけで成る必要はない。ラッ
プ４８は、通常チューブ（図示なし）上に巻かれ、そし
てチューブも父上側階層内の機械４４に戻されねばなら
ない。これはゆえに“空グリッパ−”によって運ばれ、
そして“°空グリッパー°゛の位置７２（第３図）への
到着に基づいて順次に機械４４に引渡される。

下側階層２４に運ばれるラップのセットのコーマ８０へ
の供給は本発明の部分を構成しないので、完全な詳述は
しない。それは第８図から第１０図までの検討から難な
く明らかとなろう。

トラバーサ８２は、その受止め位置からレール８４に沿
って目下空のレール８６まで動き、選択されたコーマ８
０のガイドレール９４と正確に合う、レール９４上にあ
るグリッパ−セット（グリッパ−で支持されるチューブ
と共に）はそこでレール９４からレール８６に進む。こ
の作業は手動でも自動的にも実施可能である。トラバー
サ８２は、そのあと更にラップの新規セットを運んでい
るレール８８まで移動し、同様のガイドレール９４と正
確に合い、その後、セットは手動か自動でレール８８か
らレール９４上に動かされる。セットのラップはそこで
手動又は自動でそれを運んでいるグリッパ−からコーマ
８０の作業場所に引渡される。

コーマ８０について描かれた配置は単に例として提供さ
れている。移転位置３４（第１図）・＼の引渡し後のラ
ップのセットの後続の処理は、下側階層２４内の機械配
置に適合される。

“移転位置”は、好ましくはセットの最初のユニットの
ためのつめによって、例えば、監視位置７２（第３図）
、７６　（第５図）とエレベータ３８とトラバーサ８２
（第８９．９図）上の対応場所とで定められる。第１Ｏ
図はこのようなつめ（ｐａｗｌ）の１例を図解している
。それはピボット１０２のまわりに回動可能なようにキ
ャリヤー１０４上に配置されたセフシリン部材１００を
含んでいる。部材１００はピボットのまわりの回動のた
めに部材１００に連結されたスプリング手段１０６（線
図的に示す）によって作用位置（第１０図）に保持され
ている。部材１００はセットの最初のグリッパ−上のカ
ム（図示なし）又は類似物を受入れるために適用された
凹部１１２を備えて形成されているが；しかしながらこ
の目的のために、部材１００はスプリング手段１０６に
よって引起こされる片寄りに抗して持上げられねばなら
ず、このような持上げは表面１１４に係合するカムによ
って果たされる。

カムが凹部１１２内に係合された後、部材１００が連結
ロキッ白０８とピボット結合１０９とで作動する空気シ
リンダー１１０（部分のみ図示）によりスプリング手段
１０６の力に抗して再び持上げられないと、該セットは
さらに先へは動けない。カムの凹部１１２からの解放は
、関係している特定のコントロールが相応する信号を出
す時か、工員が相応するコントロールを操作する時かに
のみ行われる。

本発明は例に示された細部に限定されない。例えば、ラ
ップは個々に下方へ運ばれても良く、そしてグループは
（若し必要なら）下側階層でのみ形成されても良い。空
のグリッパ−又はスリーブは、同一のエレベータ又は異
なったエレベータによって返されても良い量例えば空グ
リッパ−はチェーンエレベータで上側階２２に戻されて
も良い。

チューブはラップはど扱いに（い物ではないので、チュ
ーブの戻し運搬はラップの運搬とは設備については課題
が同じでない。例えば、チューブはお互いに接触する関
係に配列出来、そして適切な容器で上側階に戻せる。

ラップの品質を保証し、且つ火災予防に応するためｔこ
、エレベータ３８は、エレベータと移転位置との間で伝
達のために開けられるべき正面ドアを有する閉鎖可能な
ボックスの形態をとるのが有利である。コントロール４
２は、予め定められた条件に応えられた事、或いは予め
定められた情況が現れている事をセンサーが報告した時
にのみ、ドアの開放及び閉止を引起こすことが出来る。

より詳細には、ドアは、移転位置３２又は３４が受取る
ためか引渡すために準備出来るまで閉止状態の持続が出
来る。エレベータ３８は、それ故にドアが閉じられてい
る時にのみｌ移転位置から他へ動き、そしてこれは、ラ
ップのセット又はグリッパ−のセットがエレベータボッ
クス内に正確に位置決めされた事を、適切なセンサーが
コントロール４２に報告した後にのみ引起こされる。若
し運ばれるべき中間製品がラップはど扱いにくいもので
なければ、エレベータは比較的簡単な構造に出来る。例
えば、若しカードスライバ−を備えたケンス（ｃａｎｓ
）を階層間で運ぶことが要求される場合には、ケンス自
体はスライバーのための十分な保護を備えているので、
エレベータはボックス状の構造である必要がない。

例で開示されたシステムでは、ラップのセットかラップ
の無いグリッパ−のセットかのどちらも階層間で運ばれ
る。それ故に、エレベータ３日にとっては２つのレール
５６．５８を持つことが絶対的な必要条件ではない。単
一のレールが、例えば、エレベータ３８上に動くように
配置可能であり、そして受止めと引渡しの場所の間で、
レール５２Ｂ。

５２Ｃ及び８６．８８と一致させるために横方向に動か
される。他の変形例としては、エレベータ自体は、引渡
し場所（位置）と受止め場所（位置）の間で単一のレー
ルを動かすために、垂直方向に調整可能と出来、その構
造は、受止めの配置と移転位置３２、３４の引渡しレー
ルに一致することが必要である。

更にまた変形例としては、移転位置のレールは単一のエ
レベータレールと協力するために可動にされる。この事
は既にトラバーサ８２を備えた場合である。若し可動レ
ールがコーミング準備で好ましくなければ、第２図に示
された配置は機械４４とエレベータ３８との間で補助の
スイッチ又はポイントによって適用されると良い。

１つのエレベータは前段階２６では複数の機械に使える
ように出来るが、しかしその時は対応する分配システム
が移転位置３２と段階２６との間に必要である。この種
の分配システム（両側階層で）は、たとえ互いに独立し
ていても段階２６．２８のペースを作るために、そして
搬送システムの容量の適切な緩衝域を含むと良い。

エレベータとその付属品（ランナー６６、６Ｂ、レール
５６．５８．６０．６２等）とは商業上利用可能な製品
、例えばマンネスマンデマーグ社（Ｍａｎｎｅｓｎ＋ａ
ｎｎＤｅｍａｇ　Ｃｏｍｐａｎｙ）の相応する製品で良
い。この部材は従ってここでは詳述されない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の搬送システムの原理を描く正面線図で
あり；第２図は、紡績工場のコーミング準備（前段階）
とコーミング室（後続段階）との間でラップローラ（中
間製品）を運搬するために、前段階と結合した第１図の
システムの一部を示す平面線図であり；第３図は、第２
図のシステム部分の細部正面図であり；第４図から第７
図までは、第２図のシステム部分の各作業状態を示す図
であり；第８図は、コーミング準備とコーミング室の間
でラップローラを搬送するために、後続段階と結合した
第２図のシステムの一部の平面図であり；第９図は、異
なった作業状態で第８図のシステム部分を示す図であり
；第１０図は、第２図から第９図までに示されたシステ
ムの細部を示す図である。 ２２：上側階層、　　　　　２４：下側階層、２６：前
段階、　　　　　２８：後続段階、３２：上側移転位置
、　　３４：下側移転位置、３６：垂直シャフト、 ３８：エレベータ（コンベア）、 ４２：コントロール、　　　４４：機械、４６：高架コ
ンベア、　　　４８：　ラップ、５０ニゲリッパ−１５
２ニガイドレール、５４；　スイッチ（ポイント）、 ５６、５８：メインレール、　６０．６２：補助レール
、６４：延長部、　　　　６６：第１往復ランナー、６
８：第２往復ランナー、　　　７０：載荷位置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、中間製品の階層間の運搬のために往復運動するコン
   ベアを含み、中間製品のための第１の移転位置が上側階
   層に備えられ、中間製品のための第２の移転位置が下側
   階層に備えられ、そして制御可能の手段がコンベアと移
   転位置との間に中間製品を移動させるために備えられて
   いることを特徴とする建物の２つの階層間で中間製品を
   運搬するための搬送システム。 ２、コンベアと２つの移転位置が、前と後続との段階の
   ペースの独立的にプログラムされたシーケンスで作業さ
   れる制御されたユニットを形成する請求項１に記載のシ
   ステム。 ３、制御されたユニットがコンベアと移転位置との間で
   中間製品の移転を監視するために監視システムを含んで
   いる請求項２に記載のシステム。 ４、コントロールは、制御されたユニットのために備え
   られ、且つ該ユニットが予め定められた状態にある時に
   のみ、運搬作業が続行されるようにプログラムされてい
   る請求項２項又は３項に記載のシステム。 ５、コンベアの往復移動が実質上垂直方向に生じるが、
   コンベアと移転位置との間の中間製品の移動が実質上水
   平方向に、そしてその逆にも生ずる請求項１項から４項
   までのいずれか１項に記載のシステム。 ６、中間製品のためのキャリヤーが準備され、そしてコ
   ンベアが階層間で空のキャリヤーを運ぶために適用され
   る請求項１項から５項までのいずれか１項に記載のシス
   テム。 ７、コンベアが多数の中間製品又はキャリヤーを運ぶた
   めに少くとも１つのガイドレールを有している請求項１
   項から６項までのいずれか１項に記載のシステム。 ８、コンベアと個々の関連移転位置との間で中間製品又
   はキャリヤーを案内するために、相応するガイドレール
   が各階層に配置されている請求項７に記載のシステム。 ９、各移転位置が中間製品を予め定められた場所で一時
   的に位置決めする固定手段を含んでいる請求項１項から
   ８項までのいずれか１項に記載のシステム。