JPH05339827A - 粗糸ボビンの搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 粗紡機１台分の満ボビンを吊下した複数本の
ボビンキャリッジ要素から成るボビンキャリッジを精紡
機のクリールレールで要求する本数に編成して搬送する
時間を短縮する。 【構成】 粗紡機１のボビン昇降装置２によって満ボビ
ンをドッフィングレール５のボビンキャリッジ１１に吊
下する。ボビンキャリッジ１１は互に複数のボビンキャ
リッジ要素１２を連結器３０を介して切離可能に構成す
る。メインレール１０側にドッフィングレール５から分
岐したストックレール４ｂを設ける。ボビン昇降装置２
の昇降回数に基づいて切離装置８０を作動させて連結器
３０を切離し、５本のボビンキャリッジ要素１２から成
るボビンキャリッジ１１を４本連結のボビンキャリッジ
１１に編成し直ちに精紡機３へ搬送する。その後、残っ
た１本のキャリッジ要素１２は残った満ボビンを吊下し
ストックレール４ｂへストックし次回に使用する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明の粗糸ボビンを吊下げたボ
ビンキャリッジを粗紡機から精紡機に自動搬送する技術
に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の従来装置は特開昭６４−６０５
７９号公報に開示されているように、粗紡、精紡工程間
に架設された走行レールに沿って走行する搬送体を複数
の粗糸ボビン搬送単位から構成し、粗紡機内レールから
搬出される搬送体の粗糸ボビン搬送単位の数と精紡機の
予備粗糸巻レールへ搬入される搬送体の粗糸ボビン搬送
単位の数とが異なる場合に、粗紡機内レールから搬出さ
れ、粗紡機１台分の満ボビンを吊下した搬送体を、予備
粗糸巻レールへ搬入するのに適した粗糸ボビン搬送単位
の数に編成するために、主搬送路途中の予備粗糸巻編成
ラインに対向する位置で搬送されるすべての搬送体を一
旦停止させて、予備粗糸巻編成ラインに搬入し、所定数
以外の搬送体を切離装置で分離して所定の粗糸ボビン搬
送単位数に編成して後、精紡機の予備粗糸巻レールへ搬
入している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記、従来の粗糸搬送
では主搬送路の途中において、予備粗糸巻レール内へ搬
入するために常に所定数の粗糸ボビン搬送単位の搬送体
を編成しているので、各精紡機の予備粗糸巻レールに搬
入する際に端数に対応する複雑な制御が不要となるが、
精紡機の予備粗糸巻レールで必要な粗糸ボビン搬送単位
の数が、粗紡機１台分の満ボビンを吊下し、粗紡機内レ
ールから搬出される粗糸ボビン搬送単位の数より少ない
場合には、予備粗糸巻レールで必要な粗糸ボビン搬送単
位の数より多い粗紡機内レールの搬送体に一旦粗紡機１
台分の満ボビンを全て吊下した後、すべての搬送体を予
備粗糸巻編成ラインに対応する位置で停止させて必要数
の搬送体に編成しているので精紡機の予備粗糸巻レール
で必要としない余分な粗糸ボビン搬送単位に粗紡機にお
いて満ボビンを吊下するだけの時間が無駄となり、粗糸
搬送に時間がかかる問題があった。本発明の課題は前記
無駄時間を排除し粗紡機と精紡機工程間における粗糸ボ
ビンの搬送時間を短縮できる粗糸ボビン搬送装置を得る
ことにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために各粗紡機から取出した満ボビンを、ボビン昇
降装置によってメインレールから分岐され、各粗紡機上
方に設けたドッフィングレールのボビンキャリッジに吊
下し、このボビンキャリッジを精紡機のクリールレール
へ搬送する粗糸ボビンの搬送装置において、複数のボビ
ンキャリッジ要素を互いに連結器を介して切離可能に連
結してボビンキャリッジを構成し、各ドッフィングレー
ルのボビン昇降装置と対応する位置に連結器の切離装置
を配設し、この切離装置のメインレール側に、ドッフィ
ングレールから分岐され、ボビンキャリッジ要素をスト
ックするストックレールを設け、かつ、ボビン昇降装置
のボビン吊下動作と関連して切離装置の作動を制御する
制御装置を備えたことを特徴とする。

【０００５】

【作用】複数のボビンキャリッジ要素を互いに連結器を
介して切離可能にしボビン昇降装置の昇降動作によって
粗糸ボビンをボビンキャリッジに吊下する。このボビン
昇降装置のボビン吊下動作に基づいて必要本数の粗糸ボ
ビンを吊下した時に切離装置の作動を制御する制御装置
によって切離装置を作動し、対応する連結器を切離して
必要本数の粗糸ボビンを吊下したボビンキャリッジに編
成し、直ちにメインレールを介して精紡機のクリールレ
ールへ搬入する。次いで切離装置で切離された満ボビン
吊下前のボビンキャリッジ要素、又は複数のボビンキャ
リッジ要素には残りの粗糸ボビンを吊下して一旦ストッ
クレールに搬入する。ストックレールのボビンキャリッ
ジ要素は次回の粗糸ボビン搬送の際に使用される。この
ようにボビンキャリッジ要素はボビン昇降装置で必要本
数の粗糸ボビンを吊下すると直ちに分離装置で所定本数
のボビンキャリッジ要素から成るボビンキャリッジに編
成されて精紡機のクリールレールへ自動的に搬送され、
余分なボビンキャリッジ要素への満ボビン吊下はこの搬
送中に行なうことができ、粗糸搬送時間を短縮できる。

【０００６】

【実施例】図１は粗糸ボビンの搬送装置を示し、１は粗
紡機、３は精紡機で１台の粗紡機１で玉揚げされる錘数
より各精紡機３の片側のクリールレール（この場合は予
備レール）３ａの搬入すべき粗糸ボビン数が少ない場
合、具体的に粗紡機１の錘数が１２０錘で精紡機３の全
錘数が３８４錘の場合について説明する。図１に示すよ
うに粗紡機１の前面にはペッグコンベア６０と一斉玉揚
げ装置６１が設置されている。一斉玉揚げ装置６１はペ
ッグコンベア６０のペッグ６２（図２に示す）上に粗紡
機１の１台分の満ボビンＦを玉揚げし、また、ペッグコ
ンベア６０のペッグ６２上の空ボビンを粗紡機１へ供給
する公知のもの（例えば特公昭６３−６１４１４号）で
ある。ペッグコンベア６０の一端には図２に示すように
ボビン移載装置６３及びボビン昇降装置２が配置してあ
る。まずボビン移載装置６３は特公昭６３−３０４１８
号公報に示すもので、リンク連結した２本の揺動アーム
６５，６５ａ先端のグリッパ６６でペッグコンベア６０
のペッグ６２上の満ボビンＦ上方を夫々把持し、ペッグ
６２から一対（２本ずつ）抜上げた後、揺動アーム６
５，６５ａを図示しないシリンダで揺動させてボビン昇
降装置２のリフタ６８上に移載するものである。

【０００７】ボビン昇降装置２は特公昭６３−３０４１
８号公報に開示されているように、リフタ６８に移載さ
れた満ボビンＦをシリンダ６９のピストンロッド６９ａ
の上昇動作によりチェン等を介して後述するボビンキャ
リッジ１１のボビンキャリッジバー１７のボビンハンガ
１５に吊下するものである。ボビン昇降装置２の上部に
は後述のボビンキャリッジ１１の移送ピン２７と係脱し
てボビンキャリッジ１１をキャリッジバーのボビンハン
ガの取付ピッチＴの２倍で間欠移送するための一対の移
送体９１を有する特開昭６３−６１２２号で公知の間欠
移送装置９０が設けてある。

【０００８】粗紡機１の上方には機台を取り囲むように
ドッフィングレール５を設け精紡機３のクリールの左右
側上方に配設されたクリールレール３ａとをメインレー
ル１０によって連結してある。クリールレール３ａはこ
の実施例では精紡機３の片側錘数の１／２、即ち９６本
の予備粗糸ボビンを精紡クリールの前側に準備するもの
である。このドッフィングレール５は精紡機３側から返
送されるボビンキャリッジ１１をストックし、又所定の
ボビンキャリッジ１１に編成するための閉ループの空ボ
ビンレール４と、後述のボビン昇降装置２のメインレー
ル１０側に設けられこのメインレール１０に接続してあ
る予備レール４ａと、この予備レール４ａの手前で分岐
しボビン昇降装置２と対応する位置に設けた後述の切離
装置８０によって、切離されたボビンキャリッジ要素１
２、或いは複数のボビンキャリッジ要素１２を一時スト
ックするためのストックレール４ｂとで構成してある。

【０００９】メインレール１０は、途中に粗紡機１から
精紡機３へ満ボビンを搬送する満ボビンレール７と精紡
機３から粗紡機１へ空ボビンを搬送する空ボビンレール
８との搬送レールに分岐した構成にしてある。空ボビン
レール８には中央部に周知のロービングストリッパ１４
が設置してある。メインレール１０、ドッフィングレー
ル５等の各搬送レール分岐点には例えば特開昭６０−６
７３６８号公報に開示されているような転轍器７０が配
設してある。この転轍器７０は各搬送レールに枢支した
切替板（図示せず）を制御装置１００からの指令で作動
するシリンダ（図示せず）により切替えてボビンキャリ
ッジ１１の進路を変更するものである。又各搬送レール
等は図４に示すように断面Ｃ形に形成されその下壁が後
述の案内ローラ２２の案内部２３となっている。

【００１０】１１は粗紡機１で玉揚げされた粗糸ボビン
を吊下して搬送する為のボビンキャリッジで、図５に示
すように複数本のボビンキャリッジ要素１２を切離し可
能な連結器３０で連結して構成してある。各ボビンキャ
リッジ要素１２は夫々所定ピッチＴで２４個のボビンハ
ンガー１５を吊下したキャリッジバー１７で構成され、
各キャリッジバー１７の上側には垂直に固着した一対の
取付軸２１に夫々案内ローラ２２が回動自在に軸支さ
れ、また取付軸２１には浮き上がり防止用のスペーサ２
５を取付けてある。２７はキャリッジバー１７の上面に
所定ピッチＴの２倍のピッチ毎に設けた移送ピンで、ボ
ビンキャリッジ１１をドッフィングレール５上で間欠移
送装置９０によって間欠移送する為のものである。

【００１１】ボビンキャリッジ１１の各ボビンキャリッ
ジ要素１２は連結器３０によって切離しされるように連
結されている。この連結器３０は実開平３−１１０７５
号に開示してあるものと同様のものであるがキャリッジ
要素１２の両側端部にどちらかでも連結可能なように連
結器３０の片方に取付けてあった２個の連結部材のいず
れか一方を対向する側に取付けてある。図３，図４に示
すように各ボビンキャリッジ要素１２が対向する端部に
ピン３５，３６により水平揺動自在に枢着した支持部材
３３，３４に当接片３７，３８を設け両方の支持部材３
３，３４に上方向に回動可能に設けた連結部材５２，５
３の先端の引掛部４５ｂをばね５９の力によって当接片
３７，３８に引掛けてボビンキャリッジ要素１２を互い
に連結し、また、連結部材５２，５３の解除片５２ｂを
後述の切離装置８０のレバー８５で押し上げて引掛部４
５ｂを当接片３７，３８から外してボビンキャリッジ１
１を分離するようにしてある。

【００１２】次にこの連結器３０の切離装置８０につい
て説明する。切離装置８０はボビン昇降装置２の上部に
設けてあり、詳しくは、ボビン昇降装置２によってボビ
ンキャリッジ要素１２の１本に対して満ボビンＦを２４
本吊下し終えた時に、その満ボビンＦを吊下したボビン
キャリッジ要素１２と、これに続く空のボビンキャリッ
ジ要素１２とをつなぐ連結器３０に対向した位置に配設
してある。切離装置８０は、連結器３０が切離装置８０
と対応する位置にあるとき後述の制御装置１００からの
指令によってドッフィングレール５上面に設けられた切
離シリンダ８１のピストンロッド８２の往復移動（図３
に想像線で示す）により、このピストンロッドに連結さ
れ、ドッフィングレール５に一体に取付けられたブラケ
ット８３のピン８４を支点として揺動されるレバー８５
の当接部材８５ａによって連結器３０の係止腕４５が押
し上げられ、係止片３７ａ，３８ａとの係止を外すよう
に構成してある。

【００１３】次にメインレール１０にはボビンキャリッ
ジ１１を長手方向へ移送可能な送り装置が各所に配設し
てある（図示せず）。これらの送り装置は特開昭６０−
６７３６８号公報に開示されているようにキャリッジバ
ー１７の両側を駆動モータにより回転される一対の送り
ローラが弾性的に挾み、その送りローラが駆動モータに
より回転されてボビンキャリッジ１１をリレー式に搬送
するようにしてある。上記送り装置の配置間隔はドッフ
ィングレール５上においては１本のボビンキャリッジ要
素１２の長さよりも短い間隔にメインレール１０及びク
リールレール３ａにおいては、本実施例では４本のボビ
ンキャリッジ要素１２から成るボビンキャリッジ１１の
長さより短い間隔にしてある。

【００１４】１００は主制御装置でメインレール１０に
設置した送り装置の作動制御、メインレール１０上の分
岐点の転轍器７０の切換動作及び粗紡機１からの満ボビ
ンキャリッジを満ボビンレール７に分岐搬送する動作、
精紡機３から返送される空ボビンキャリッジを空ボビン
レール８に搬入しボビンストリッパ１４を制御する動作
を含む搬送システム全体の制御を司る機能を備え粗紡機
１の制御装置９５と制御信号の交換が行なわれるように
してある。粗紡機１にはそれぞれ制御装置９５が備えら
れており各ドッフィングレール５内の送り装置の作動制
御、ドッフィングレール５内の分岐点の転轍器７０の切
換動作、ストックレール４ｂへの満ボビンキャリッジの
搬入、搬出動作制御に加えて各ボビン昇降装置２と対応
した満ボビン吊下用と空ボビン供給用の各カウンタ９５
ａ，９５ｂを有し各カウンタ９５ａ，９５ｂに満ボビン
Ｆ吊下時に切離装置８０を作動させるための第１の昇降
回数（本実施例では９６錘を一度に精紡機３のクリール
レール３ａへ運ぶので昇降回数としては４８回）と、空
ボビンＮ供給時の第２の昇降回数（粗紡機錘数は１２０
錘なので６０回）とを対応して主制御装置１００の入力
装置１０１から入力設定しておき各ボビン昇降装置２に
設けたリフタ６８の昇降回数を検出スイッチ６７で検出
してカウンタ９５ａ，９５ｂで計数し、前記設定回数と
なると切離装置８０を作動させる指令を出力し、同時に
カウンタ９５ａ，９５ｂ内をリセットするようにしてあ
る。

【００１５】次に前記のように構成された装置の作用を
説明する。この実施例では、ボビンキャリッジ要素１２
を４本連結したボビンキャリッジ１１が精紡機３の片側
クリールレール３ａに１回、両側では２回搬入され、精
紡機３の片側において公知の篠交換機（特開昭６３−５
７４７８号）等により片側錘数の１／２の粗糸ボビン交
換が実施される。空ボビンレール４には空ボビンＮを２
４本ずつ吊下した１０本のボビンキャリッジ要素１２Ａ
〜１２Ｊが互に連結器３０で連結され待機位置Ｓに位置
している。この時粗紡機１は紡出運転中である。図６
（ａ）においてボビンキャリッジ要素１２Ａ〜１２Ｊが
送り装置及び間欠移送装置９０により時計回り方向に移
動する。そして移動途中、ボビン昇降装置２によってボ
ビンキャリッジ要素１２Ａ〜１２Ｅに吊下した空ボビン
Ｎを取外す。

【００１６】一方で昇降回数が空ボビン供給カウンタ９
５ｂでカウントされてそのカウント数が６０となった
時、すなわち粗紡機錘数１２０と同じ錘数の空ボビンＮ
がペッグコンベア６０に供給載置されると（図６
（ｂ））、カウンタ９５ｂのカウントアップで切離装置
８０が作動し空ボビンＮを取外されていない後続の５本
のボビンキャリッジ要素１２Ｆ〜１２Ｊは切離装置８０
の作動によって空ボビンＮを取外された５本のボビンキ
ャリッジ要素１２Ａ〜１２Ｅ用との連結器３０で切離さ
れ図６（ｃ）に示す待機位置Ｓに返送される。図７
（ａ）において粗紡機１で巻取っていたボビンが満ボビ
ンになると、粗紡機１が止まり、粗紡機１の周知の一斉
玉揚げ装置によって空ボビンＮと満ボビンＦの交換作業
が行なわれる。つづいて粗紡機１の運転が継続され交換
した満ボビンＦはボビン昇降装置２に向けて移動する。

【００１７】図７（ｂ）に示すように９６個の満ボビン
をボビン昇降装置２の昇降によってボビンキャリッジ要
素１２Ｂ〜１２Ｅの空のボビンハンガ１５に吊下し終わ
ると満ボビン吊下カウンタ９５がカウントアップして、
その信号で切換装置８０が作動しボビンキャリッジ要素
１２Ｂとボビンキャリッジ要素１２Ａ間の連結器３０を
切離し、ボビンキャリッジ要素１２を４本連結したボビ
ンキャリッジ１１とし、満ボビンの要求のあった精紡機
３のクリールレール３ａに、予備レール４ａとメインレ
ール１０及び満ボビンレール７とを介してボビンキャリ
ッジ１１を搬入する（図７（ｃ））。この搬送開始と共
に、図８（ａ）に示すように切離されて残ったボビンキ
ャリッジ要素１２Ａに残りの満ボビン２４個を昇降装置
８０によって吊下し図８（ｂ）に示すストックレール４
ｂに搬入する。これで粗紡機１２０錘分の満ボビンＦは
昇降装置８０によってボビンキャリッジ要素１２Ａ〜１
２Ｅにすべて吊下され最初の玉揚げが完了する。

【００１８】次に待機位置Ｓで待機中のボビンキャリッ
ジ要素１２Ｆ〜１２Ｊに精紡機３からロービングストリ
ッパ１４を経て返送された４本のボビンキャリッジ要素
１２Ｋ〜１２Ｎを連結したボビンキャリッジ１１が連結
された場合を考える。この場合、空ボビンレール４にス
トックするボビンキャリッジ要素１２は粗紡機錘数１２
０と同数の錘数を有する最小本数の５本あればよく、も
ちろん前記最初のように１０本でもよい。このように９
本のボビンキャリッジ要素１２Ｆ〜１２Ｊ，１２Ｋ〜１
２Ｎを前記で説明した図６（ｂ）と同様に時計回り方向
に移動させ、ボビン昇降装置２によって空ボビンＮを取
外し粗紡機１前側のペッグコンベア６０に移載しながら
粗紡機錘数１２０本と対応した５本のボビンキャリッジ
要素１２Ｆ〜１２Ｊを図８（ｃ）に示す空ボビンレール
４位置まで移動する。つづいて前記同様にボビンキャリ
ッジ要素１２Ｊとボビンキャリッジ要素１２Ｋ間の連結
器３０を切離装置８０によって切離し、図９（ａ）に示
すようにボビンキャリッジ要素１２Ｋ〜１２Ｎを待機位
置Ｓに返送する。次に図９（ｂ）に示すようにストック
レール４ｂから搬出し昇降装置２に待機するボビンキャ
リッジ要素１２Ｆ〜１２Ｊと連結する。

【００１９】粗紡機１が満ボビンＦになると玉揚装置に
よって玉揚げが行なわれボビン昇降装置２は１２０個の
内、７２個の満ボビンＦをボビンキャリッジ１２Ｈ〜１
２Ｊに吊下すると満ボビン用カウンタ９５がカウントア
ップし切離装置８０が作動しボビンキャリッジ要素１２
Ｇ，１２Ｈ間の連結器３０の切離しが行なわれこうして
キャリッジ要素４本から成るボビンキャリッジ１１は直
ちに図９（ｃ）に示すように、予備レール４ａを介して
クリールレール３ａに搬送することができる。ボビンキ
ャリッジ要素１２Ａ，１２Ｈ〜１２Ｊが搬出されると同
時に残りの満ボビン４８本を切離されたボビンキャリッ
ジ要素１２Ｆ，１２Ｇに吊下し図１０（ａ）に示すよう
にストックレール４ｂへ搬入する。ボビンキャリッジ要
素１２Ｆ，１２Ｇは次の粗紡機１の満ボビン玉揚時まで
待機する。

【００２０】以下同様の動作を繰り返し、空ボビンＮを
吊下した５本のボビンキャリッジ要素１２から空ボビン
Ｎを粗紡機１へ供給し、次いでストックレール４ｂのボ
ビンキャリッジ１１を空ボビンＮを供給した５本のボビ
ンキャリッジ要素１２に連結し、満ボビンＦの不足分を
補って必要本数のボビンキャリッジ要素１２として精紡
機３のクリールレール３ａへ送り出す。尚、図１０
（ａ）の後では、ストックレール４ｂに３本のボビンキ
ャリッジ要素１２があるので、これを用いて上記搬送制
御を行なうと、図１０（ｂ）に示すように４本のボビン
キャリッジ要素１２Ｃ〜１２Ｅ及び１２Ｈがドッフィン
グレール４上に残るので、次回はこの４本のボビンキャ
リッジ要素１２Ｃ〜１２Ｅ及び１２Ｈに満ボビンＦを吊
下して搬送すればよい。

【００２１】また、図１１に示すようにストックレール
４ｂの他端をメインレール１０へ接続する場合には、１
回の満ボビン吊下作業において、４本分のボビンキャリ
ッジ要素１２に満ボビンＦを吊下して切離された後に残
る１本のボビンキャリッジ要素１２に満ボビンＦを吊下
しこの残ったボビンキャリッジ要素１２をストックレー
ル４ｂへ順次ストックし、所定本数（４本）となった時
に、クリールレール３ａへ搬出してもよい。

【００２２】また、本実施例では精紡機のクリールレー
ルが要求するボビンキャリッジ要素数が４本で、粗紡機
１台の錘数に対応するボビンキャリッジ要素数が５本の
場合で説明したが、例えば粗紡機錘数が１２０錘で、精
紡機の全錘数が７６８錘のとき、即ち、ボビンキャリッ
ジ要素数が粗紡機：クリール＝５：８のときには、４本
のボビンキャリッジ要素から成るボビンキャリッジをク
リールレールに２回送り込むことになる。更に本実施例
ではクリールレールとして予備レールで説明したが、精
紡機クリール内にメインレールと接続したクリールレー
ルが４本配設してあり、このクリールレールにボビンキ
ャリッジが送込まれて、その位置で粗糸ボビンから粗糸
がドラフトパートへ供給するものであってもよい。

【００２３】

【発明の効果】以上のように本発明にあっては複数のボ
ビンキャリッジ要素を互いに連結器を介して切離可能に
連結してボビンキャリッジを構成し、粗紡機のドッフィ
ングレールと接続するボビン昇降装置と対応して、切離
装置を設け、この切離装置のメインレール側に切離装置
で切離されたボビンキャリッジ要素をストックするスト
ックレールを設け、ボビン吊下動作と関連して切離操作
を作動するようにしたので、粗紡機の錘数と精紡機のク
リールレールに搬入されるボビンキャリッジの満ボビン
数とが異なった場合でもボビン吊下動作と関連して粗紡
機で玉揚げした満ボビンをボビンキャリッジに吊下しク
リールレール内に搬入するのに適した所定数のボビンキ
ャリッジに編成して、その編成したボビンキャリッジを
直ぐに精紡機に搬送することができ精紡機のクリールレ
ールで要求されない余分の満ボビンを吊下する動作を搬
送中に行なうことができ搬送時間が短縮できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のボビンキャリッジの搬送装置の概略平
面図である。

【図２】ボビン昇降装置を粗紡機側から見た説明図であ
る。

【図３】ボビンキャリッジの連結器と切離装置の側面図
である。

【図４】図３のIV−IV線断面図である。

【図５】ボビンキャリッジの側面図である。

【図６】ボビンキャリッジの移動を示す概略平面図であ
る。

【図７】ボビンキャリッジの移動を示す概略平面図であ
る。

【図８】ボビンキャリッジの移動を示す概略平面図であ
る。

【図９】ボビンキャリッジの移動を示す概略平面図であ
る。

【図１０】ボビンキャリッジの移動を示す概略平面図で
ある。

【図１１】その他の実施例を示す概略平面図である。

【符号の説明】

１ 粗紡機、 ２ ボビン昇降装置、 ３ 精紡機、３
ａ クリールレール、 ５ ドッフィングレール、 １
０ メインレール、１１ボビンキャリッジ、 １２ ボ
ビンキャリッジ要素、 ８０ 切離装置、１００ 制御
装置、 Ｆ 満ボビン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 各粗紡機から取出した満ボビンを、ボビ
   ン昇降装置によって、メインレールから分岐され、各粗
   紡機上方に設けたドッフィングレールのボビンキャリッ
   ジに吊下し、このボビンキャリッジを精紡機のクリール
   レールへ搬送する粗糸ボビンの搬送装置において、複数
   のボビンキャリッジ要素を互いに連結器を介して切離可
   能に連結してボビンキャリッジを構成し、各ドッフィン
   グレールのボビン昇降装置と対応する位置に連結器の切
   離装置を配設し、この切離装置のメインレール側に、ド
   ッフィングレールから分岐され、ボビンキャリッジ要素
   をストックするストックレールを設け、かつ、ボビン昇
   降装置のボビン吊下動作と関連して切離装置の作動を制
   御する制御装置を備えたことを特徴とする粗糸ボビンの
   搬送装置。