CN111891672A - 一种纱筒数字化提取器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种纱筒数字化提取器,包括主体架,所述的主体架包括竖直提升系统和横向运输系统,竖直提升系统包括提升架,提升架上设置有提升轨道和提升电机,横向运输系统包括移动框,移动框上连接有纱筒运输杆,移动框上还设置有内收轨道和横向控制电机,纱筒运输杆在所述横向控制电机的控制下在所述内收轨道上移动,移动框设置在提升轨道上,移动框在所述的提升电机控制下在所述的提升轨道上移动,主体架上还设置有运输空间,纱筒运输杆可运动至所述的运输空间内。有现有技术相比,本发明能够将细络联系统或络并捻系统生产出的纱筒进行高度调节,方便将纱筒放置到运输装置上,通过本设备可以提高整个羊绒生产系统的工作和运输效率。
Description
技术领域
本发明涉及纺织技术领域,尤其涉及一种羊绒纱筒提升装置。
背景技术
自动化是指机器设备、系统或过程在没有人或较少人的直接参与下,按照人的要求,经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制,实现预期的目标的过程,是产能升级的主要目的之一。在羊绒纺织的自动化过程中主要是羊绒运输的自动化,由于羊绒在生产过程中具有多个工序,在每个工序之间自动的进行物料运转则会极大的提高整个生产效率以及降低生产成本。本申请公开的纱筒提升器则是在细络联步骤后将纱筒转运到运输装置上的中间转运设备。
发明内容
本发明针对现有技术中的不足,提供了一种纱筒数字化提取器,本申请能够将细络联系统或络并捻系统生产出的纱筒进行高度调节,方便将纱筒放置到运输装置上,通过本设备可以提高整个羊绒生产系统的工作和运输效率。
为了解决上述技术问题,本发明通过下述技术方案得以解决:一种纱筒数字化提取器,包括主体架,所述的主体架包括竖直提升系统和横向运输系统,所述的竖直提升系统包括提升架,所述的提升架上设置有提升轨道和提升电机,所述的横向运输系统包括移动框,所述的移动框上连接有纱筒运输杆,所述的移动框上还设置有内收轨道和横向控制电机,所述的纱筒运输杆在所述横向控制电机的控制下在所述内收轨道上移动,所述的移动框设置在提升轨道上,所述的移动框在所述的提升电机控制下在所述的提升轨道上移动,所述的主体架上还设置有运输空间,所述的纱筒运输杆可运动至所述的运输空间内。
上述技术方案中,优选的,所述的纱筒运输杆处于最外侧位置时与其他运输系统上的纱筒运输杆对齐。
上述技术方案中,优选的,所述的移动框上设置有与所述提升轨道接触的滑移板,所述的滑移板上连接有竖直链条,所述提升电机通过所述竖直链条控制所述的滑移板在所述的提升轨道上活动,所述的提升轨道两侧还设置有限位凹槽,所述的移动框上设置有与所述限位凹槽相配合的限位转轴。
上述技术方案中,优选的,所述的主体架上还设置有导向杆,所述的移动框上设置有与所述导向杆相配合的导向轮。
上述技术方案中,优选的,所述的移动框上还设置有横移框,所述的横移框连接有横向链条,所述横向控制电机通过所述横向链条控制所述的横移框在所述的内收轨道上活动,所述的纱筒运输杆设置在所述横移框上。
上述技术方案中,优选的,所述的横移框上还设置有电动转轴,所述的电动转轴控制所述纱筒运输杆转动。
上述技术方案中,优选的,所述的横移框上还设置有齿条,所述的移动框上还设置有与所述齿条相配合的限位齿面。
在全自动化的羊绒生产系统中,羊绒生产单元和运输单元的连接是保证羊绒自动化生产的关键,本申请公开的纱筒数字化提升器是将羊绒从生产单元转运到运输单元的设备。由于生产单元和运输单元具有高度差,纱筒从生产单元转送至运输单元时需要通过本设备进行高度的调节然后再由本设备将纱筒运至运输单元上。本纱筒数字化提升器可以一次性讲大批量的纱筒进行升降调节,在调节的过程中能保持纱筒稳定。
本发明能够将细络联系统或络并捻系统生产出的纱筒进行高度调节,方便将纱筒放置到运输装置上,通过本设备可以提高整个羊绒生产系统的工作和运输效率。
附图说明
图1为本发明立体示意图。
图2为本发明正面示意图。
图3为本发明侧面示意图。
图4为本发明俯视示意图。
具体实施方式
实施例1:如图1至图4所示,一种纱筒数字化提取器,包括主体架1,所述的主体架1包括竖直提升系统和横向运输系统,所述的竖直提升系统包括提升架2,所述的提升架2上设置有提升轨道21和提升电机22,所述的横向运输系统包括移动框3,所述的移动框3上还设置有内收轨道31和横向控制电机32,所述的移动框3设置在提升轨道21上,所述的移动框3在所述的提升电机22控制下在所述的提升轨道21上移动,所述的移动框3上设置有与所述提升轨道21接触的滑移板33,所述的滑移板33上连接有竖直链条34,所述提升电机22通过所述竖直链条34控制所述的滑移板33在所述的提升轨道21上活动,所述的提升轨道21两侧还设置有限位凹槽23,所述的移动框3上设置有与所述限位凹槽23相配合的限位转轴35。
所述的移动框3上还设置有横移框36,所述的横移框36连接有横向链条37,所述横向控制电机32通过所述横向链条37控制所述的横移框36在所述的内收轨道31上活动,所述的移动框3上连接有纱筒运输杆4,所述的纱筒运输杆4设置在所述横移框36上。所述的纱筒运输杆4在所述横向控制电机32的控制下在所述内收轨道31上移动。所述的纱筒运输杆4处于最外侧位置时与其他运输系统上的纱筒运输杆对齐。所述的横移框36上还设置有电动转轴38,所述的电动转轴38控制所述纱筒运输杆4转动。所述的横移框36上还设置有齿条,所述的移动框3上还设置有与所述齿条相配合的限位齿面。所述的主体架1上还设置有运输空间100,所述的纱筒运输杆4可运动至所述的运输空间100内。所述的主体架1上还设置有导向杆6,所述的移动框3上设置有与所述导向杆6相配合的导向轮51。
在细络联系统或者络并捻系统内部中主要通过移动杆的形式对纱筒进行运输,在生产单元的转运,尤其是不同楼层之间纱筒的转运时移动杆式的运输并不适用,因此需要将纱筒进行位置转换的设备。本发明公开的一种纱筒数字化提取器主要于细络联系统或者络并捻系统与运输系统之间的转运。使用时,纱筒运输杆4位于最外侧且与其他设备上的运输杆连通,方便纱筒运输装置能移动到纱筒运输杆4上,通常而言本申请中的纱筒运输杆4为运输杆运输系统的尽头。然后通过提升电机22让移动框3上下移动,通过控制电机32让横移框36前后移动,此时纱筒运输杆4位于运输空间100侧上方,只要转动电动转轴38让纱筒运输杆4进入运输空间100就能让纱筒运输杆4上的纱筒掉落到运输空间100内。
Claims (7)
1.一种纱筒数字化提取器,包括主体架,其特征为,所述的主体架包括竖直提升系统和横向运输系统,所述的竖直提升系统包括提升架,所述的提升架上设置有提升轨道和提升电机,所述的横向运输系统包括移动框,所述的移动框上连接有纱筒运输杆,所述的移动框上还设置有内收轨道和横向控制电机,所述的纱筒运输杆在所述横向控制电机的控制下在所述内收轨道上移动,所述的移动框设置在提升轨道上,所述的移动框在所述的提升电机控制下在所述的提升轨道上移动,所述的主体架上还设置有运输空间,所述的纱筒运输杆可运动至所述的运输空间内。
2.根据权利要求1所述的一种纱筒数字化提取器,其特征为,所述的纱筒运输杆处于最外侧位置时与其他运输系统上的纱筒运输杆对齐。
3.根据权利要求1所述的一种纱筒数字化提取器,其特征为,所述的移动框上设置有与所述提升轨道接触的滑移板,所述的滑移板上连接有竖直链条,所述提升电机通过所述竖直链条控制所述的滑移板在所述的提升轨道上活动,所述的提升轨道两侧还设置有限位凹槽,所述的移动框上设置有与所述限位凹槽相配合的限位转轴。
4.根据权利要求3所述的一种纱筒数字化提取器,其特征为,所述的主体架上还设置有导向杆,所述的移动框上设置有与所述导向杆相配合的导向轮。
5.根据权利要求1所述的一种纱筒数字化提取器,其特征为,所述的移动框上还设置有横移框,所述的横移框连接有横向链条,所述横向控制电机通过所述横向链条控制所述的横移框在所述的内收轨道上活动,所述的纱筒运输杆设置在所述横移框上。
6.根据权利要求5所述的一种纱筒数字化提取器,其特征为,所述的横移框上还设置有电动转轴,所述的电动转轴控制所述纱筒运输杆转动。
7.根据权利要求5所述的一种纱筒数字化提取器,其特征为,所述的横移框上还设置有齿条,所述的移动框上还设置有与所述齿条相配合的限位齿面。
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