CN203343799U - U形梁物料管理生产线 - Google Patents

Abstract

一种U形梁物料管理生产线，它包括送料辊道机构，其特征是在送料辊道机构上安装的端头定位机构、升降机构和推料定位机构，以及在送料辊道机构上嵌入式安装的链式上料输送机构，在送料辊道机构两侧设置有U形梁固定存料区，在送料辊道机构和U形梁固定存料区的上方设置工作范围覆盖整个U形梁存料区的龙门吸盘行吊；右侧夹钳送进机构和左侧夹钳送进机构设置在送料辊道机构的两侧与送料辊道机构衔接，用以提供加工生产时所需要的梁。

Description

U形梁物料管理生产线

技术领域

     本实用新型涉及一种上料装置， 尤其涉及一种U形梁物料管理生产线。 

背景技术

目前国内现有的U形梁物料管理生产线（系统），采用加工设备外独立的存储库区，对U形纵梁进行单独存储，单独运料机构，即将链条嵌入送料辊道机构中通过链条升降装置（液压式的）将U形梁慢慢从送料辊道机构升起通过链条将梁输送到链式上料输送机构上，通过链式上料输送机构将U形梁送到固定存料区上存放，最后通过U形梁存料区侧的吸盘行吊把U形梁放到加工区域上，此种方式定位精度差，速度慢，吸盘行吊只能吸取固定存料区上的U形梁，不能横跨整个上料区域，占地空间大，效率低。 

发明内容

  本方案针对现有技术的不足提出一种U形梁物料管理生产线。 

  本方案所采取的技术措施是：一种U形梁物料管理生产线，它包括送料辊道机构，其特征是在送料辊道机构上安装的端头定位机构、升降机构和推料定位机构，以及在送料辊道机构上嵌入式安装的链式上料输送机构，在送料辊道机构两侧设置有U形梁固定存料区，在送料辊道机构和U形梁固定存料区的上方设置工作范围覆盖整个U形梁固定存料区的龙门吸盘行吊；右侧夹钳送进机构和左侧夹钳送进机构设置在送料辊道机构的两侧与送料辊道机构衔接，用以提供加工生产时所需要的梁。 

本方案的具体特点还有，所述送料辊道机构包括装有对射开关的检测支架、在送料辊道机构中安装端头定位机构的辊道支架底部装有减速电机、辊道支架上每隔一定的间距装有导向板和侧压辊轮装置，在辊道支架上设置有若干个动力辊，在动力辊上安装双排链轮，双排链轮通过链条互相连接；双排链轮均装在电机链轮一侧，跟电机链轮通过链条连接。检测支架上设置对射开关用于检测不同位置上是否有梁（梁的长度4-12m），通过信号可确认无U形梁的情况下，上一道工序的U形梁需要往输送辊道上送梁；有U形梁的话辊压出料辊道停止送U形梁。U形梁的运行速度以及停止的位置依靠减速电机驱动电机链轮和链条来完成，辊道支架上装有导向板和侧压辊轮装置起到导向和防止梁发生偏移的作用。 

所述推料定位机构包括带有导轨的安装架，在安装架上安装有推料定位气缸，推料定位气缸的活塞杆前端与连接板连接，连接板侧面通过螺钉跟滑块连接，连接板的后端安装有固定销块，在固定销块上安装定位销，通过推料定位气缸的伸缩推动连接板上的定位销来完成推料和定位的动作。 

所述升降机构包括一端安装在送料辊道上的支撑架，通过销轴固定在支撑架上的升降支撑件，升降气缸的一端通过关节轴承与升降支撑件铰接，升降气缸另一端铰接在送料辊道上，耐磨板固定在升降支撑件上，接近开关固定在挡块上，通过升降气缸的伸缩来完成抬起U形梁和下放U形梁的动作。 

   端头定位机构包括用螺钉固定在送料辊道的端头上的支座，通过两个导柱和后挡板固定在支座上的挡板，矩形弹簧套在轴上并位于挡板和支座之间，导柱在支座上移动，检测板固定在挡板上，检测板前端恰能通过支座上的孔，孔的上方装有发讯开关，挡板上装有三个防撞的撞块，用以防止矩形弹簧被意外损坏，完成对U形梁的纵向定位。 

   龙门吸盘行吊包括四个支撑主架，支撑主架通过两个横梁和两个横撑连接组成一个龙门框架，并在横梁的两外侧即链式上料输送机构的两外侧装有辅助支撑架， 横梁上装有由水平驱动装置、竖直提升驱动装置和吸盘组成的吸盘行吊传动机构，吸盘装在竖直提升驱动装置的下端，吸盘的升降靠竖直提升驱动装置驱动其两侧的齿轮沿着齿条竖直方向移动，来完成吸梁放梁的动作，吸盘的水平移动通过水平驱动装置驱动其两侧的齿轮沿着齿条推动装有吸盘的竖直提升驱动装置水平移动、来完成梁的水平方向移动。水平驱动装置安装在吸盘行吊传动机构的外侧，竖直提升驱动装置安装在吸盘行吊传动机构的内侧。 

本方案的有益效果是，本生产线与U形梁加工设备嵌入式配置，并有专门的推料定位机构和升降机构，链式上料输送机构，既能起到输送U形梁的作用，又能起到存放U形梁的作用，龙门式吸盘行吊横跨整个存料区域，两组吸盘行吊能在U形粱存料区范围内的任何位置（就近原则）进行吸梁，本生产线运料机构多元化，即可直接给加工设备配料、送料，也可并行给各存储区配料、存储，还可由存储区向加工设备配料、送料；可实现在线、并行、全自动化运行。占地空间小；并行运行，效率高；自动化连线运行，降低劳动成本；综合优势突出。 

U形梁物料管理系统是一种新型的物料管理系统，能自动对两条线进行上料、并且当冲孔生产线饱和或意外情况停止时，可自动对来料进行分料、码垛；以适应现在高效率，高速度，高精度的理念而设计的，能同时满足两条以上加工设备所需要的物料，大大的缩短了U形梁的加工时间，极大提高了生产效率。 

龙门式吸盘行吊横跨整个工作区域，两组吸盘行吊可以在工作区域内任何区域均能吸梁；既可以随时在固定存料区上吸梁，也可以在链式上料输送机构上吸梁，还可以在送料辊道机构上吸梁，极大地缩小了占地空间，提高了生产效率。 

    本物料管理系统采用新型分料机构，对汽车U形纵梁进行分流存储管理。目前在国内汽车纵梁加工行业中，在技术上有显著特点： 

   （1）、自动分料机构嵌入式安装在传输辊道中，不占用其它场地空间；

  （2）、固定存料区，采用自动分层垛料方式，使物料存储量最大化，目前最宽的U形梁能存储40多根；

  （3）、移动存料区，采用循环链式传动机构，使物料平铺移动，实现物料长距离转运；

  （4）、独具特色的龙门式的吸盘搬运装置，可以在各个存料区间实现跨区转运，并可实现任意位置（一般采取就近原则）取梁、任意位置放下纵梁；

  （5）、工作节拍适合纵梁车间最快的工序（辊型出料要求），并极大地缩短了物料加工运输中所需要的时间。

该系统的送料辊道机构、推料定位机构、升降机构、端头定位机构、链式上料输送机构、龙门式吸盘行吊均有创新设计。将以上几个机构有效的结合在一起，形成一个能满足高效率，高速度，高精度的需求的自动化生产线，打破了以前那种单独存储，单独运料的局面。辊压进料道20~25S的进料间隔时间，该系统能够实现快速将梁吊离并搬运至固定存料区或者加工生产线上，大大的缩短了运输时间，极大提高了生产效率；      

附图说明

图1为U形梁物料管理系统主视图；图2为图1的俯视图；图3为图2中推料定位机构的放大图；图4为图3上视图；图5为图4的左视图；图6为图2中升降机构24的放大图；图7为图6的上视图；图8为图2中端头定位机构9的放大图；图9为图8的右视图。 

图中：1-支撑主架；2-水平驱动装置；3-竖直提升驱动装置；4-吸盘；5-U形梁；6-固定存料区；7-右侧夹钳送进机构（加工设备1号线）；8-上料支撑辊；9-端头定位机构；10-送料辊道机构； 11-大轴承座；12-大链轮；13-梁端检测装置；14-支座；15-辅助支撑架；16-链条支架；17-输送链条；18-固定支座；19-编码器；20-左侧夹钳送进机构（加工设备2号线）；21-线缆支撑架；22-联轴器；23-轴；24-升降机构；25-推料定位机构；26-输送链上的减速电机；27-动力辊；28-导向板；29-双排链轮；30-检测支架（装有对射开关）；31-侧压辊轮装置；32-轴承座；33-横梁；34-横撑；35-辊道支架；36-减速电机；37-电机链轮； 38-推料定位气缸；39-滑块；40-导轨；41-定位销；42-推料定位气缸安装件；43-连接板；44-安装架；45-固定销块；46-气缸罩子；47-挡板；48-脚架；49-接近开关；50-挡块；51-耐磨板；52-无油轴套；53-销轴；54-第一升降气缸安装件； 55-关节轴承；56-升降气缸；57-第二升降气缸安装件；58-升降支撑件；59-支撑架；60-挡板；61-撞块；62-支座；63-后挡板；64-导柱；65-轴；66-矩形弹簧；67-发讯开关；68-检测板；69-轴套滑动副。 

具体实施方式

如图2所示，U形梁5从箭头所表示的位置进入送料辊道机构10，当U形梁5需要放到链式上料输送机构上暂存时，推料定位机构25上的推料定位气缸38保持初始状态，当U形梁5到达端头t停止后，安装在送料辊道机构10上的升降机构24将U形梁5抬高到一定位置（此位置是保证U形梁5沿着升降机构24的耐磨板51移动时不能划到辊道上的动力辊27，推料定位机构25上的推料定位气缸38活塞杆伸出推动上面的定位销41将U形梁5推到升降机构24的端头挡块内侧上定位，升降机构24的端头挡块侧面上装有接近开关49，碰到接近开关49后，确定U形梁已定位完毕，接近开关49发讯，收到讯号后，推料定位机构25上的推料定位气缸38的气缸活塞杆缩回，升降机构24降低到初始状态。通过链式上料输送机构将U形梁5运到链式上料输送机构上的指定位置存放。 

当U形梁5需要直接加工或者直接放到固定存料区6存放时，都需要对U形梁5进行定位后才能进行加工或存放以保证加工精度，在U形梁5还没有进入送料辊道机构10之前，推料定位机构25上的气缸的活塞杆需要伸到最长状态将定位销41移到送料辊道机构10的另一侧以便完成定位动作，等U形梁5到达端头定位机构9停止后，推料定位机构25上的推料定位气缸38的活塞杆缩回将定位销41靠近U形梁5，将U形梁5推到侧压辊轮装置31上进行定位，通过龙门式吸盘行吊将U形梁5放到1号线或者2号线上进行加工或者放到固定存料区6上暂存。 

（一）龙门吸盘行吊包括右侧夹钳送进机构7（加工设备1号线）右侧和左侧夹钳送进机构20（加工设备2号线）左侧设置的固定存料区6外侧装有四个支撑主架1，四个支撑主架通过两个横梁33和两个横撑34连接组成一个龙门框架，并在横梁33的两外侧即链式上料输送机构的两外侧装有辅助支撑架15， 

水平驱动装置2和竖直提升驱动装置3和吸盘4组成吸盘行吊传动机构，

水平驱动装置2驱动其两侧的齿轮沿着安装在横梁33上的齿条推动装有吸盘4的竖直提升驱动装置3水平移动，竖直提升驱动装置3靠齿轮齿条的啮合来完成上下移动，从而来完成吸梁放梁的动作。

龙门吸盘行吊横跨整个工作区域，横梁33上的两套吸盘行吊传动机构中间添加防撞开关防止在工作时两套机构同时工作时相撞，当一台机构停机维护时，可以靠人工操作停靠至工作区外，另1台吸盘行吊承担全部工作区域，避免因维修问题影响生产。龙门式吸盘行吊有两个行吊传动机构可以根据加工设备1号线和加工设备2号线对U形梁的加工需求情况，在U形粱存料区的有效范围内区任意位置取梁，采取就近取梁的原则，节省加工时间，满足生产的需要。 

吸盘4为电永磁铁，给短时正向脉冲后励磁并保持，断电后不失磁，需反向通电去磁；水平驱动装置2带动竖直升降驱动装置3沿着横梁33由减速电机经齿轮齿条传动驱动前后移动，并停止在要吸提的料框内的U形梁上方定位；吸盘4通过竖直升降驱动装置3中的减速电机通过导杆导向升降带动齿轮齿条传动带动吸盘4，来完成吸料放料的动作。 

龙门式吸盘行吊完成吸、放料动作，吸提板料靠电磁吸盘，吸盘4下行吸料，提升，运行至上料支撑辊8上方，下行到放料位，电磁吸盘去电放料；两套水平驱动装置2的吸盘可以在U形粱存料区任意位置（就近原则）取梁，并且在规定的存料区范围内放料。水平驱动装置2的中间分别加检测开关、感应块，防止水平驱动装置相撞，大大的缩短了U形梁的加工时间，极大提高了生产效率。 

（二）U形梁存料区由固定存料区6、端头定位机构9、送料辊道机构10、链式上料输送机构、升降机构24、推料定位机构25组成；其中端头定位机构9、升降机构24、推料定位机构25安装在送料辊道机构10上。U形梁存料区利用有限的空间而存储尽可能多的物料，缩短了物料加工运输中所需要的时间，能够一次性存储高速辊压设备一次性连续运行送达的45根U形梁，并能同时满足两条以上加工线所需要的物料。 

如图1-图2所示，升降机构24、推料定位机构25、端头定位机构9都安装在送料辊道机构10；链式上料输送装置的一端通过大轴承座11固定在送料辊道机构10侧面上，与固定存料区6共同组成U形梁存料区系统，该系统结构简单，利用有限的空间而存储尽可能多的物料，极大提高了生产效率。 

进入送料辊道机构10的的第一根、第二根U形梁需要分别放到1号线和2号线进行加工；在U形梁5进入送料辊道机构10后需要推料定位机构25对其进行定位，定位后由吸盘4将U形梁5吸起分别放到1号线和2号线的上料支撑辊8上；该工序完成后，其余的来不及加工的U形梁需要暂时放到2个固定存料区6和链式上料输送机构上。 

由于U形梁5进来的速度很快，首先将U形梁5分发到两边的固定存料区6上，此时推料定位机构25起到定位的作用，在U形梁5还没有进入送料辊道机构10之前，安装在送料辊道机构10上的推料定位机构25的推料定位气缸38的活塞杆需要伸到最长状态将定位销41移到进料辊道的另一侧以便完成定位动作，等U形梁5到达端头停止后，推料定位气缸38的活塞杆缩回将定位销41靠近U形梁5，将U形梁5推到侧压辊轮装置31上进行定位，然后通过吸盘4放到固定存料区6上，以此循环进行，直到两个固定存料区6上堆满梁后，固定存料区6的U形梁5至下而上的堆放的数量依次是5根，4根，3根，2根，1根，两个存料区一共可堆放30根最宽（360mm）的U形梁。 

如图2所示，其他剩余的梁需放到链式上料输送机构上存放。当梁需要往链式上料输送机构上放梁时，推料定位机构25起到推料的作用；当U形梁5在端头定位机构9处停止时，六组升降机构24将U形梁5抬起，推料定位机构25的推料定位气缸38的活塞杆伸出带动定位销41将U形梁5沿着耐磨板51推到升降机构24上安装的挡块50定位后，安装在端头上的接近开关49发讯，推料定位机构25停止推料，推料定位机构25的推料定位气缸38缩回；升降机构24中的升降气缸56活塞杆缩回，升降机构24降低到初始状态。U形梁5恰好落在链式上料输送机构上，链条带动U形梁5开始运动。通过减速电机36控制传动链条移动，将U形梁5运到指定位置（使链条移动一个梁宽的距离加设定的距离（此距离根据梁的宽度来设定））时就停止，在减速电机36轴末端加一个编码器19，通过编码器19能准确的确定U形梁5移动的距离。反复循环直到链条上放满U形梁为止。固定支座18的一侧（即装有减速电机的一侧）安装有发讯开关，用于检测U形梁到达此位置（即终点）后，即U形梁已排满。此时循环停止不再放梁。 

U形梁存料区的各个机构的结构和基本功能情况如下所示： 

   （1）、送料辊道机构

如图1-2所示，装有对射开关的检测支架30、减速电机36、导向板28、侧压辊轮装置31、轴承座32通过螺钉固定在辊道支架35上，双排链轮29安装在动力辊27上，动力辊27通过轴承座32安装在辊道支架35上，辊道支架35上共装有16个动力辊27，动力辊27的一端装有双排链轮29，双排链轮29通过链条互相连接；双排链轮29均装在电机链轮37一侧，跟电机链轮37通过链条连接，并带动动力辊27旋转，驱动U形梁向前移动。

送料辊道机构上装有四个检测支架30，其上面的对射开关用于检测不同位置上是否有U形梁（U形梁的长度4-12m），通过信号可确认无U形梁的情况下，上一道工序的U形梁需要往送料辊道机构上送梁；有U形梁的话，辊压出料辊道停止送U形梁。U形梁的运行速度以及停止的位置依靠减速电机36驱动电机链轮37和链条来完成，辊道的前端装有导向板28和侧边定位辊轮装置31起到导向和防止U形梁发生偏移的作用。 

   （2）、推料定位机构 

如图3-5所示，推料定位机构25包括带有导轨40的安装架44，在安装架44上固定推料定位气缸38，跟推料定位气缸38的活塞杆前端连接的连接板43，连接板43侧面通过螺钉跟滑块39连接，连接板43的后端安装有固定销块45，在固定销块45上安装定位销41，定位销41通过销钉固定在固定销块45上，固定销块45通过螺钉固定在连接板43上，通过推料定位气缸38的伸缩推动滑块39沿着导轨40方向前后移动，从而带动连接板43上的定位销41沿着导轨的方向前后移动来完成推料和定位的动作。该推料定位机构25主要起到两方面的作用，一是起到定位的作用，二是起到推料的作用。

   （3）、升降机构 

如图6-7所示，升降机构24包括一端安装在送料辊道10上的支撑架59，通过销轴53固定在支撑架59上的升降支撑件58，升降支撑件58与第一气缸安装件54通过螺钉固定联接，升降气缸56通过关节轴承55和第一升降气缸安装件54铰接，并通过第二升降气缸安装件57固定在送料辊道10上，耐磨板51通过螺钉固定在升降支撑件58上，接近开关49通过螺钉固定在挡块50上，通过升降气缸56的伸缩来完成抬U形梁和放U形梁的动作。

当U形梁需要从送料辊道机构10上运输到链式上料输送机构上暂存时，当U形梁到达端头定位机构9停止后，通过安装在送料辊道机构10一侧的梁端检测装置13上的检测开关进行检测（图2），靠近送料辊道一侧的位置设定为第一接料位，当第一接料位上没有梁时，升降气缸56由初始状态伸长到最长，从而推动升降支撑件58以支撑架59为支点旋转到最高位置后，再由推料定位机构25将U形梁沿着着耐磨板51推到挡块50的内侧定位后，通过接近开关49发讯，推料定位机构25停止推料，推料定位机构25的推料气缸38缩回；升降气缸56活塞杆缩回，将U形梁放在链式上料输送机构上。 

   （4）、端头定位机构 

如图8-9所示，端头定位机构包括用螺钉固定在送料辊道机构10的端头上的支座62，通过两个导柱64和后挡板63固定在支座62上的挡板60，矩形弹簧66套在轴65上并位于挡板60和支座62之间，导柱64在支座62上移动，检测板68固定在挡板60上，检测板68前端恰能通过支座62上的孔，孔的上方装有发讯开关67，挡板60上装有三个防撞的撞块61，用以防止矩形弹簧被意外损坏，完成对U形梁的纵向定位。 

端头定位机构的端头两侧各有一个矩形弹簧66和一个导柱64，开始矩形弹簧66处于预压状态，U形梁在进料辊道上先加速后减速，当U形梁到达距端头定位机构还有一定距离时开始减速，在距离端头一定位置时停止，但U形梁有惯性，会冲撞挡板60，通过导柱64的移动将矩形弹簧66压缩，此时挡板60上方的检测板68恰好通过支座上的孔，到达发讯开关67的检测范围时，发讯开关67发出讯号，送料辊道机构停止进料；通过矩形弹簧66的压缩力来缓解U形梁的惯性冲击力，迫使其停止后， 再进行下一道工序。 

   （5）、链式上料输送机构 

如图1~图2所示，链式上料输送机构包括通过大轴承座11固定在送料辊道机构10的一侧上，另一端通过大轴承座11将大链轮12固定在固定支座18上的，安装在链条支架16上的联轴器22、输送链上的减速电机26和长短不一的轴23将五条链条支架16连接在一起，输送链条17的端头，靠近送料辊道机构上的端头定位机构设定为第一接料位，通过梁端检测装置13，用于检测有无梁，当无梁时，推料定位机构25将U形梁移动到此位置，靠近外侧的轴的一端连有编码器19用以控制链条的水平运动距离，通过减速电机26控制传动链条移动的速度，使链条移动一个设定好的距离（间距可以梁宽具体设定）时就停止，通过编码器19能准确的确定梁移动的距离。

 反复循环直到链条上放满梁为止。固定支座18的一侧（即装有减速电机的一侧）安装有行程开关开关，用于检测梁到达此位置（即终点）后发讯，表示梁已排满，停止动作不在放梁。 

以上是完成存料区的一个循环，中间因加工线需要U形梁时，吸盘4可以根据实际情况采取就近原则吸梁，满足生产的需要。 

（三）工作过程：第一根和第二根U形梁（放在链式上料输送机构两侧的上料支撑辊8上面的两根U形梁）由上一道工序的辊压出料道进入U形粱存料区的送料辊道机构10之前；首先确定U形梁需要运往加工设备1号线和2号线直接加工或者直接放到固定存料区存放时，都需要对U形梁进行定位后才能进行加工或存放以保证位置准确；在U形梁还没有进入进料辊道之前，安装在送料辊道机构10上的推料定位机构25的推料定位气缸38的活塞杆需要伸到最长状态将定位销41移到进料辊道的另一侧以便完成定位动作，等U形梁到达端头停止后，推料定位气缸38的活塞杆缩回将定位销41靠近U形梁，将U形梁进行定位，再由龙门式吸盘机构上的吸盘4将U形梁放到1号线或者2号线上进行加工或者放到固定存料区6上暂存。根据上面的工序循环进行直到存料区上放满U形梁为止。 

    当U形梁需要放到链式上料输送机构上暂存时，推料定位机构25的推料定位气缸38保持初始状态，当U形梁到达端头定位机构9停止后，通过安装在送料辊道机构10一侧的梁端检测装置13上的检测开关进行检测，靠近送料辊道机构10一侧的位置设定为第一接料位，当第一接料位上没有U形梁时，升降机构24将U形梁抬起，推料定位机构25的推料定位气缸38的活塞杆伸出带动定位销41将U形梁沿着耐磨板51推到升降机构24上安装的挡块50内侧定位后，安装在端头上的接近开关49发讯，推料定位机构25停止推料，推料定位机构25的推料定位气缸38缩回；升降机构24中的升降气缸56活塞杆缩回，升降机构24降到初始状态。U形梁恰好落在链式上料输送机构上，链条带动U形梁开始运动。通过减速电机26控制传动链条移动，将U形梁运到指定位置（此距离根据梁的宽度来设定）时就停止，在输送链上的减速电机26轴末端加一个编码器19，通过编码器19能准确的确定U形梁移动的距离。 

    反复循环直到链条上放满U形梁为止。固定支座18的一侧（即装有减速电机的一侧）安装有发讯开关67，用于检测U形梁到达此位置（即终点）后，即U形梁已排满。此时循环停止不再放梁。 

Claims (6)

1.一种U形梁物料管理生产线，它包括送料辊道机构，其特征是在送料辊道机构上安装的端头定位机构、升降机构和推料定位机构，以及在送料辊道机构上嵌入式安装的链式上料输送机构，在送料辊道机构两侧设置有U形梁固定存料区，在送料辊道机构和U形梁固定存料区的上方设置工作范围覆盖整个U形梁存料区的龙门吸盘行吊；右侧夹钳送进机构和左侧夹钳送进机构设置在送料辊道机构的两侧与送料辊道机构衔接，用以提供加工生产时所需要的梁。

2.根据权利要求1所述的U形梁物料管理生产线，其特征是所述送料辊道机构包括装有对射开关的检测支架、在送料辊道机构中安装端头定位机构的辊道支架底部装有减速电机、辊道支架上每隔一定的间距装有导向板和侧压辊轮装置，在辊道支架上设置有若干个动力辊，在动力辊上安装双排链轮，双排链轮通过链条互相连接；双排链轮均装在电机链轮一侧，跟电机链轮通过链条连接。

3.根据权利要求1所述的U形梁物料管理生产线，其特征是所述推料定位机构包括带有导轨的安装架，在安装架上安装有推料定位气缸，推料定位气缸的活塞杆前端与连接板连接，连接板侧面通过螺钉跟滑块连接，连接板的后端安装有固定销块，在固定销块上安装定位销，通过推料定位气缸的伸缩推动连接板上的定位销来完成推料和定位的动作。

4.根据权利要求1所述的U形梁物料管理生产线，其特征是所述升降机构包括一端安装在送料辊道上的支撑架，通过销轴固定在支撑架上的升降支撑件，升降气缸的一端通过关节轴承与升降支撑件铰接，升降气缸另一端铰接在送料辊道上，耐磨板固定在升降支撑件上，接近开关固定在挡块上，通过升降气缸的伸缩来完成抬起U形梁和下放U形梁的动作。

5.根据权利要求1所述的U形梁物料管理生产线，其特征是端头定位机构包括用螺钉固定在送料辊道的端头上的支座，通过两个导柱和后挡板固定在支座上的挡板，矩形弹簧套在轴上并位于挡板和支座之间，导柱在支座上移动，检测板固定在挡板上，检测板前端恰能通过支座上的孔，孔的上方装有发讯开关，挡板上装有三个防撞的撞块，用以防止矩形弹簧被意外损坏，完成对U形梁的纵向定位。

6.根据权利要求1所述的U形梁物料管理生产线，其特征是龙门吸盘行吊包括四个支撑主架，支撑主架通过两个横梁和两个横撑连接组成一个龙门框架，并在横梁的两外侧即链式上料输送机构的两外侧装有辅助支撑架， 横梁上装有由水平驱动装置、竖直提升驱动装置和吸盘组成的吸盘行吊传动机构，吸盘装在竖直提升驱动装置的下端。

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