CN206735345U - 一种纱管全自动化输送装置 - Google Patents
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Abstract
一种纱管全自动化输送装置，属于纺织机械设备技术领域，输送机构包括两个由带轮支撑分别架设在纺纱机两侧的输送带回路，每个输送带回路与一个输送带驱动机构传动连接，安装支架安装于纱管库一侧并横跨于两个输送带回路上方，每个纱管暂存机构包括顶部开口的纱管暂存盒，两个纱管暂存盒分设于安装支架上并与所述输送带回路位置对应；安装支架上设有横向导轨，横向导轨上安装有横向滑块，纱管抓取机构安装于横向滑块上，横向滑块与一横向驱动机构连接，带动纱管抓取机构在两个纱管暂存盒顶部开口之间横向移动；安装支架两端都设有一个用以感应纱管抓取机构移动位置的第一传感器；纱管库位于安装支架的一侧设有供纱管抓取机构抓取纱管的开口通道。
Description
技术领域
本实用新型属于纺织机械设备技术领域，尤其与一种用于全自动转杯纺纱机的纱管全自动化输送装置有关。
背景技术
随着现代社会纺织需求的不断提高，转杯纺纱机的转杯纺锭数量越来越多，带有纱管全自动输送装置的全自动转杯纺纱机逐渐成为市场的主流产品，但现有的这种纱管全自动输送装置一般结构较为复杂，设置成本相应较高，且纱管从抓取到输送所需的时间较长，输送效率有待提高。
实用新型内容
本实用新型的目的旨在克服现有纱管全自动取管输送装置结构复杂的缺陷，提供一种结构简单且能提高纱管输送效率和稳定性的纱管全自动化输送装置。
为此，本实用新型采用以下技术方案：一种纱管全自动化输送装置，其特征是，所述纱管全自动输送装置包括纱管库、安装支架、纱管抓取机构、输送机构和两个纱管暂存机构，输送机构包括两个由带轮支撑分别架设在纺纱机两侧的输送带回路，每个输送带回路与一个输送带驱动机构传动连接由其驱动，安装支架安装于纱管库一侧并横跨于所述两个输送带回路上方，每个所述纱管暂存机构包括顶部开口的纱管暂存盒，两个纱管暂存盒分设于所述安装支架上并与所述输送带回路位置对应；安装支架上设有横向导轨，横向导轨上安装有横向滑块，所述纱管抓取机构安装于横向滑块上，横向滑块与一横向驱动机构连接由其驱动在横向导轨上滑移，带动纱管抓取机构在两个纱管暂存盒顶部开口之间横向移动；所述安装支架两端都安装有一个用以感应纱管抓取机构移动位置的的第一传感器，实现控制纱管抓取机构横向移动的安全限位；纱管库位于所述安装支架的一侧设有供所述纱管抓取机构抓取纱管的开口通道。
作为对上述技术方案的补充和完善，本实用新型还包括以下技术特征。
所述纱管抓取机构包括抓取机构、升降机构、悬伸支撑臂、纵向导轨、纵向滑块和用于感应纵向滑块移动位置的第二传感器，纵向导轨安装于所述横向滑块上并垂直于所述横向导轨，第二传感器位置固定，纵向滑块安装于纵向导轨并与纵向驱动机构连接由其驱动其纵向滑移，升降机构固定安装于纵向滑块上，悬伸支撑臂后端固定安装于升降机构并呈横向悬伸设置，由升降机构带动升降，所述抓取机构安装于悬伸支撑臂前端。
所述升降机构包括支撑座、移动导向机构和升降气缸，支撑座和升降气缸固定安装于所述纵向滑块上，移动导向机构设置于支撑座上，所述悬伸支撑臂与移动导向机构连接由其移动导向，并与升降气缸的活塞连接由其驱动升降。
所述纱管暂存机构还包括挡料杆、挡料气缸和第三传感器，所述安装支架上设有贯通上下的安装孔，纱管暂存盒固定安装于安装孔内，纱管暂存盒顶部和底部均开口，纱管暂存盒顶部开口承接所述抓取机构所抓取的纱管，底部开口位于所述输送带回路正上方，挡料气缸相对于纱管暂存盒位置固定，挡料杆与挡料气缸活塞相连，通过挡料气缸活塞的伸缩带动挡料杆伸缩实现纱管暂存盒底部开口的封挡和打开，第三传感器安装在纱管暂存盒上感应纱管暂存盒内有无纱管。
本实用新型可以达到以下有益效果：通过设置可在横向和纵向上移动的纱管抓取机构从纱管库中抓取纱管，并通过设置纱管暂存机构暂存待用纱管，通过设置输送机构将纱管输送到指定位置，实现了全自动纱管输送，结构简单，提高了纱管输送效率和输送稳定性。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图。
图2是本实用新型的右视方向示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。
如图1和图2所示，本实用新型包括纱管库9、安装支架10、纱管抓取机构6、输送机构和两个纱管暂存机构，输送机构包括两个由带轮11支撑分别架设在纺纱机两侧的输送带回路，每个输送带回路与一个输送带驱动机构传动连接由其驱动，安装支架10安装于纱管库9的一侧并横跨于所述两个输送带回路上方，安装支架10上设有横向导轨2，横向导轨2上安装有横向滑块12，所述纱管抓取机构安装于横向滑块12上，横向滑块12与一横向驱动机构连接由其驱动在横向导轨2上滑移，带动纱管抓取机构在两个纱管暂存盒1的顶部开口之间横向移动，所述安装支架10的两端都安装有一个用以感应纱管抓取机构移动位置的的第一传感器8，实现控制纱管抓取机构横向移动的安全限位，纱管库9位于所述安装支架10的一侧设有供所述纱管抓取机构抓取纱管的开口通道；所述纱管抓取机构包括抓取机构6、升降机构、悬伸支撑臂5、纵向导轨7、纵向滑块和用于感应纵向滑块移动位置的第二传感器13，纵向导轨7安装于所述横向滑块12上并垂直于所述横向导轨2，第二传感器13位置固定，纵向滑块安装于纵向导轨7并与纵向驱动机构连接由其驱动其纵向滑移，所述升降机构包括支撑座3、移动导向机构和升降气缸4，支撑座3和升降气缸4固定安装于所述纵向滑块上，移动导向机构设置于支撑座3上，悬伸支撑臂5的后端与移动导向机构连接并呈横向悬伸设置，悬伸支撑臂5由移动导向机构移动导向，悬伸支撑臂5的后端与升降气缸4的活塞连接由其驱动升降，所述抓取机构6安装于悬伸支撑臂5前端。
每个所述纱管暂存机构包括挡料杆、挡料气缸、第三传感器和顶部开口的纱管暂存盒1，两个纱管暂存盒1分设于所述安装支架10上并与所述输送带回路位置对应，所述安装支架10上设有贯通上下的安装孔，纱管暂存盒1固定安装于安装孔内，纱管暂存盒1的顶部和底部均开口，纱管暂存盒1的顶部开口承接所述抓取机构6所抓取的纱管，底部开口位于所述输送带回路正上方，挡料气缸相对于纱管暂存盒1位置固定，挡料杆与挡料气缸活塞相连，通过挡料气缸活塞的伸缩带动挡料杆伸缩实现纱管暂存盒1底部开口的封挡和打开，第三传感器安装在纱管暂存盒1上感应纱管暂存盒1内有无纱管。
Claims (4)
1.一种纱管全自动化输送装置，其特征在于：所述纱管全自动输送装置包括纱管库、安装支架、纱管抓取机构、输送机构和两个纱管暂存机构，输送机构包括两个由带轮支撑分别架设在纺纱机两侧的输送带回路，每个输送带回路与一个输送带驱动机构传动连接，安装支架安装于纱管库一侧并横跨于所述两个输送带回路上方，每个所述纱管暂存机构包括顶部开口的纱管暂存盒，两个纱管暂存盒分设于所述安装支架上并与所述输送带回路位置对应；安装支架上设有横向导轨，横向导轨上安装有横向滑块，所述纱管抓取机构安装于横向滑块上，横向滑块与一横向驱动机构连接，带动纱管抓取机构在两个纱管暂存盒顶部开口之间横向移动；所述安装支架两端都设有一个用以感应纱管抓取机构移动位置的的第一传感器；纱管库位于所述安装支架的一侧设有供所述纱管抓取机构抓取纱管的开口通道。
2.根据权利要求1所述的一种纱管全自动化输送装置，其特征在于：所述纱管抓取机构包括抓取机构、升降机构、悬伸支撑臂、纵向导轨、纵向滑块和用于感应纵向滑块移动位置的第二传感器，纵向导轨安装于所述横向滑块上并垂直于所述横向导轨，第二传感器位置固定，纵向滑块安装于纵向导轨并与纵向驱动机构连接由其驱动其纵向滑移，升降机构固定安装于纵向滑块上，悬伸支撑臂后端固定安装于升降机构并呈横向悬伸设置，由升降机构带动升降，所述抓取机构安装于悬伸支撑臂前端。
3.根据权利要求2所述的一种纱管全自动化输送装置，其特征在于：所述升降机构包括支撑座、移动导向机构和升降气缸，支撑座和升降气缸固定安装于所述纵向滑块上，移动导向机构设置于支撑座上，所述悬伸支撑臂与移动导向机构连接，并与升降气缸的活塞连接。
4.根据权利要求3所述的一种纱管全自动化输送装置，其特征在于：所述纱管暂存机构还包括挡料杆、挡料气缸和第三传感器，所述安装支架上设有贯通上下的安装孔，纱管暂存盒固定安装于安装孔内，纱管暂存盒顶部和底部均开口，纱管暂存盒顶部开口承接所述抓取机构所抓取的纱管，底部开口位于所述输送带回路正上方，挡料气缸相对于纱管暂存盒位置固定，挡料杆与挡料气缸活塞相连由挡料气缸活塞带动挡料杆伸缩实现纱管暂存盒底部开口的封挡和打开，第三传感器安装在纱管暂存盒上感应纱管暂存盒内有无纱管。
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|---|---|---|---|---|
| CN109000811A (zh) * | 2018-10-15 | 2018-12-14 | 哈尔滨博实自动化股份有限公司 | 一种用于连铸台上智能自动化作业的测温、取样存储装置 |
| CN109368267A (zh) * | 2018-11-30 | 2019-02-22 | 浙江阿克希龙舜华铝塑业有限公司 | 一种口红管氧化自动下架机 |
| CN109526879A (zh) * | 2018-12-11 | 2019-03-29 | 天津农垦渤海农业集团有限公司 | 一种全自动平移取盒机 |
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