CN208843281U - 磁芯自动输送中的排料抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磁芯自动输送中的排料抓取装置，包括磁芯供料机构、Y轴横移驱动机构、磁芯排料座、X轴横移驱动机构、Z轴升降驱动机构和磁芯吸料机构，Y轴横移驱动机构可带动磁芯排料座横向移动，磁芯排料座上设有若干个磁芯定位排料槽，X轴横移驱动机构可带动Z轴升降驱动机构和磁芯吸料机构横向移动，Z轴升降驱动机构可带动磁芯吸料机构上下移动，磁芯吸料机构包括真空安装座和若干个底部设有吸嘴的真空吸座。本实用新型的结构紧凑，可在高效输送出多个磁芯后一次抓取多个磁芯，XYZ三轴横移驱动机构可独立运动，解决了现有设备存在的排料抓取动作复杂、节拍周期长、效率低、稳定性差、应用灵活性差等技术缺陷，降低了生产成本。

Description

磁芯自动输送中的排料抓取装置

技术领域

本实用新型涉及磁芯绕线点焊设备技术领域，更具体地说，是涉及一种磁芯自动输送中的排料抓取装置。

背景技术

目前，现有的绕线设备在磁芯输送过程中的排料抓取操作主要采取单个方式，通过输送1个磁芯后抓取1个磁芯的方式单个循环进行，排料抓取动作复杂，节拍周期长，排料抓取的效率低，稳定性差，应用灵活性差，无法适应现代社会工业化需求。

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种结构合理紧凑、排料抓取动作简单、节拍周期短、效率高、稳定性和灵活性好、可降低生产成本的磁芯自动输送中的排料抓取装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种磁芯自动输送中的排料抓取装置，包括用于将存储的磁芯输送至磁芯排料座上的磁芯供料机构、用于带动磁芯排料座沿Y轴方向横向移动的Y轴横移驱动机构、用于供磁芯排列放置的磁芯排料座、用于带动Z轴升降驱动机构及磁芯吸料机构沿X轴方向横向移动的X轴横移驱动机构、用于带动磁芯吸料机构上下移动的Z轴升降驱动机构和用于将磁芯排料座上的磁芯吸取上料的磁芯吸料机构，所述磁芯供料机构位于Y轴横移驱动机构的一侧，所述Y轴横移驱动机构与磁芯排料座传动连接，所述磁芯排料座的顶部一侧设有若干个用于与磁芯供料机构的出料口相对接的磁芯定位排料槽，所述磁芯定位排料槽沿Y轴方向均匀排列，所述X轴横移驱动机构、Z轴升降驱动机构和磁芯吸料机构均位于Y轴横移驱动机构的另一侧，所述Z轴升降驱动机构装设在X轴横移驱动机构上，所述Z轴升降驱动机构与磁芯吸料机构传动连接，所述磁芯吸料机构包括真空安装座和若干个真空吸座，所述真空吸座沿Y轴方向均匀排列在真空安装座上，每个真空吸座上的第一真空接头分别通过气管与抽真空设备相连接，每个真空吸座的底部分别设有用于吸料的吸嘴。

作为优选的，所述磁芯供料机构包括磁芯供料振动盘、振动盘支架、送料轨道和直线送料器，所述磁芯供料振动盘和直线送料器分别装设在振动盘支架上，所述送料轨道的进料端连接在磁芯供料振动盘的出料口，所述送料轨道的出料端延伸至磁芯排料座，所述直线送料器装设在送料轨道的底部。

作为优选的，所述送料轨道的出料端装设有用于检测磁芯排料座上的磁芯是否到位的传感器。

作为优选的，所述Y轴横移驱动机构包括Y轴支架、Y轴横移驱动电机和Y轴直线模组，所述Y轴直线模组装设在Y轴支架上，所述Y轴横移驱动电机装设在Y轴直线模组的一端，所述Y轴横移驱动电机的输出轴与Y轴直线模组的模组丝杆相连接，所述磁芯排料座装设在Y轴直线模组的滑动块上。

作为优选的，所述磁芯排料座包括支撑座、磁芯工位板和若干个通过气管与抽真空设备相连接的第二真空接头，所述磁芯工位板装设在支撑座上，所述磁芯定位排料槽设置在磁芯工位板的一侧，所述第二真空接头装设在磁芯工位板的另一侧并与磁芯定位排料槽的位置相对应，每个第二真空接头分别与相应的磁芯定位排料槽相连通。

作为优选的，所述X轴横移驱动机构包括第一X轴支架、第二X轴支架、X轴滑轨、X轴滑块、X轴横移板、X轴横移驱动电机、X轴传动丝杆、X轴丝杆轴承座、X轴丝杆螺母和横移板连接块，所述第一X轴支架与第二X轴支架间隔设置，所述X轴滑轨装设在第一X轴支架和第二X轴支架上，所述X轴横移板的两边底部分别通过X轴滑块与第一X轴支架和第二X轴支架上的X轴滑轨滑动连接，所述X轴横移驱动电机和X轴丝杆轴承座装设在第一X轴支架上，所述X轴横移驱动电机的输出轴与安装在X轴丝杆轴承座上的X轴传动丝杆相连接，所述X轴丝杆螺母与X轴传动丝杆螺纹连接，所述X轴丝杆螺母通过横移板连接块与X轴横移板相连接。

作为优选的，所述Z轴升降驱动机构包括Z轴升降驱动电机、Z轴传动丝杆、Z轴丝杆轴承座、升降联动板、升降导柱、导套和Z轴丝杆螺母，所述Z轴升降驱动电机、Z轴丝杆轴承座和导套分别装设在X轴横移板上，所述导套设有两个，所述升降导柱插置于两个导套内，两根升降导柱的上端与升降联动板相连接，两根升降导柱的下端与真空安装座相连接，所述Z轴传动丝杆通过Z轴丝杆轴承座装设在X轴横移板上，所述Z轴传动丝杆与装设在升降联动板上的Z轴丝杆螺母螺纹连接，所述Z轴升降驱动电机通过传动组件与Z轴传动丝杆传动连接并带动其旋转。

作为优选的，所述传动组件包括主动轮、从动轮和同步带，所述主动轮装设在Z轴升降驱动电机的输出轴，所述从动轮装设在Z轴传动丝杆的下端，所述同步带套装在主动轮和从动轮上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的排料抓取装置设有磁芯供料机构、Y轴横移驱动机构、磁芯排料座、X轴横移驱动机构、Z轴升降驱动机构和磁芯吸料机构，该排料抓取装置能够在高效输送出多个磁芯后一次抓取多个磁芯,提高了工作效率，并且Y轴横移驱动机构、X轴横移驱动机构和Z轴升降驱动机构可独立运动，对磁芯的输送排料及抓取后的输送上料不会相互影响,输送排料与抓取时间节拍少，效率更高，稳定性更好，本实用新型的结构合理紧凑，解决了现有设备存在的排料抓取动作复杂、节拍周期长、效率低、稳定性差、应用灵活性差等技术缺陷，可大大降低生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的磁芯自动输送中的排料抓取装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的磁芯供料机构、Y轴横移驱动机构和磁芯排料座的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的磁芯排料座的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的X轴横移驱动机构、Z轴升降驱动机构和磁芯吸料机构的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的Z轴升降驱动机构和磁芯吸料机构的结构示意图一；

图6是本实用新型实施例提供的Z轴升降驱动机构和磁芯吸料机构的结构示意图二。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1，本实用新型的实施例提供了一种磁芯自动输送中的排料抓取装置，可应用于磁芯绕线点焊设备中，其包括用于将存储的磁芯输送至磁芯排料座3上的磁芯供料机构1、用于带动磁芯排料座3沿Y轴方向横向移动的Y轴横移驱动机构2、用于供磁芯排列放置的磁芯排料座3、用于带动Z轴升降驱动机构5及磁芯吸料机构6沿X轴方向横向移动的X轴横移驱动机构4、用于带动磁芯吸料机构6上下移动的Z轴升降驱动机构5和用于将磁芯排料座3上的磁芯吸取上料的磁芯吸料机构6，磁芯供料机构1位于Y轴横移驱动机构2的一侧，Y轴横移驱动机构2与磁芯排料座3传动连接，X轴横移驱动机构4、Z轴升降驱动机构5和磁芯吸料机构6均位于Y轴横移驱动机构2的另一侧，Z轴升降驱动机构5装设在X轴横移驱动机构4上，Z轴升降驱动机构5与磁芯吸料机构6传动连接。

下面结合附图对本实施例的各个组成部分进行详细说明。

如图2所示，磁芯供料机构1包括磁芯供料振动盘11、振动盘支架12、送料轨道13和直线送料器14，磁芯供料振动盘11和直线送料器14分别装设在振动盘支架12上，送料轨道13的进料端连接在磁芯供料振动盘11的出料口，送料轨道13的出料端延伸至磁芯排料座3，直线送料器14装设在送料轨道13的底部。

供料时，存储在磁芯供料振动盘11内的磁芯能够输出到送料轨道13，在直线送料器14的振动作用下，磁芯能够从送料轨道13的出口输出到磁芯排料座3上进行排列放置。

如图2所示，Y轴横移驱动机构2包括Y轴支架21、Y轴横移驱动电机22和Y轴直线模组23，Y轴直线模组23装设在Y轴支架21上，Y轴横移驱动电机22装设在Y轴直线模组23的一端，Y轴横移驱动电机22的输出轴与Y轴直线模组23的模组丝杆相连接，磁芯排料座3装设在Y轴直线模组23的滑动块上。其中，直线模组又称线性模组、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。本实施例的直线模组采用了滚珠丝杆型的直线模组。当然，在其他实施例中，也可以采用同步带型的直线模组。

如图3所示，磁芯排料座3包括支撑座31、磁芯工位板32和若干个通过气管与抽真空设备相连接的第二真空接头33，磁芯工位板32装设在支撑座31上，磁芯工位板32的方向与送料轨道13的出料方向相垂直，磁芯工位板32上朝向磁芯供料机构1的一侧设有若干个用于与磁芯供料机构1的送料轨道13的出料口相对接的磁芯定位排料槽30(如10个)，磁芯定位排料槽30沿Y轴方向均匀排列，第二真空接头33装设在磁芯工位板32的另一侧并与磁芯定位排料槽30的位置相对应，每个第二真空接头33分别与相应的磁芯定位排料槽30相连通。其中，放置在磁芯定位排料槽30中的磁芯可通过真空吸附定位，不会发生掉落情况。

当磁芯供料机构1将磁芯输出后，磁芯能够进入到磁芯排料座3的磁芯定位排料槽30，此时真空启动将磁芯吸附，之后Y轴横移驱动电机22能够驱动Y轴直线模组23，通过Y轴直线模组23带动磁芯排料座3往一侧横向移动，以依次更换下一个磁芯定位排料槽30进行接料，直到所有磁芯定位排料槽30排料完成。

较佳的，送料轨道13的出料端可以装设有用于检测磁芯排料座3上的磁芯是否到位的传感器15。当传感器15检测到所有磁芯定位排料槽30排料完成后，X轴横移驱动机构4即可工作。在本实施例中，该传感器15可以设置为红外线传感器等各种光电传感器。

如图4所示，X轴横移驱动机构4包括第一X轴支架41、第二X轴支架42、X轴滑轨43、X轴滑块44、X轴横移板45、X轴横移驱动电机46、X轴传动丝杆47、X轴丝杆轴承座48、X轴丝杆螺母49和横移板连接块410，第一X轴支架41与第二X轴支架42间隔设置，X轴滑轨43装设在第一X轴支架41和第二X轴支架42上，X轴横移板45的两边底部分别通过X轴滑块44与第一X轴支架41和第二X轴支架42上的X轴滑轨43滑动连接，X轴横移驱动电机46和X轴丝杆轴承座48装设在第一X轴支架41上，X轴横移驱动电机46的输出轴与安装在X轴丝杆轴承座48上的X轴传动丝杆47相连接，X轴丝杆螺母49与X轴传动丝杆47螺纹连接，X轴丝杆螺母49通过横移板连接块410与X轴横移板45相连接。X轴横移驱动电机46工作时能够带动X轴传动丝杆47旋转，从而带动X轴丝杆螺母49及通过横移板连接块410与其连接的X轴横移板45横向移动。

如图5和图6所示，Z轴升降驱动机构5包括Z轴升降驱动电机51、Z轴传动丝杆52、Z轴丝杆轴承座53、升降联动板54、升降导柱55、导套56和Z轴丝杆螺母57，Z轴升降驱动电机51、Z轴丝杆轴承座53和导套56分别装设在X轴横移板45上，导套56设有两个，升降导柱55插置于两个导套56内，两根升降导柱55的上端与升降联动板54相连接，两根升降导柱55的下端与真空安装座61相连接，Z轴传动丝杆52通过Z轴丝杆轴承座53装设在X轴横移板45上，Z轴传动丝杆52与装设在升降联动板54上的Z轴丝杆螺母57螺纹连接，Z轴升降驱动电机51通过传动组件与Z轴传动丝杆52传动连接并带动其旋转。

在本实施例中，该传动组件可以包括主动轮58、从动轮59和同步带510，主动轮58装设在Z轴升降驱动电机51的输出轴，从动轮59装设在Z轴传动丝杆52的下端，同步带510套装在主动轮58和从动轮59上。当然，在其他实施例中，该传动组件也可以设置为链轮+链条的传动组件。

Z轴升降驱动电机51工作时能够通过主动轮58、从动轮59和同步带510带动Z轴传动丝杆52旋转，从而带动Z轴丝杆螺母57和升降联动板54上下移动，以驱使与升降导柱55相连接的磁芯吸料机构6上下移动。

如图5和图6所示，磁芯吸料机构6包括真空安装座61和若干个真空吸座62(如10个)，真空安装座61装设在两根升降导柱55的下端，真空吸座62沿Y轴方向均匀排列在真空安装座61上，每个真空吸座62上的第一真空接头63分别通过气管与抽真空设备相连接，每个真空吸座62的底部分别设有用于吸料的吸嘴64。

当磁芯排料完成后，X轴横移驱动机构4能够带动X轴横移板45上的Z轴升降驱动机构5和磁芯吸料机构6移动到磁芯排料座3的上方，此时Z轴升降驱动机构5能够带动磁芯吸料机构6的多个吸嘴64向下移动吸取磁芯排料座3上的磁芯，吸料后，Z轴升降驱动机构5带动磁芯吸料机构6向上复位，并在X轴横移驱动机构4的带动下，磁芯吸料机构6能够将磁芯上料输送到绕线设备的其他工位机构上。

本实用新型具有以下优点：

1、该排料抓取装置能够在高效输送出多个磁芯后一次抓取多个磁芯,提高了工作效率。

2、Y轴横移驱动机构、X轴横移驱动机构和Z轴升降驱动机构可独立运动，对磁芯的输送排料及抓取后的输送上料不会相互影响,输送排料与抓取时间节拍少，效率更高，稳定性更好，精度高，安装简易，结构紧凑，成本低。

3、根据人机工程要求，各机构之间结构尺寸黄金比例设计，结构紧凑，布局合理，使设备整体占地面积小，厂房利用率高。

在此需要说明的是，本实施例所述的抽真空设备可以为目前市场上常见的抽真空泵或其他抽真空装置，各个机构的电机、传感器和抽真空设备均可通过导线与电脑、控制箱等目前市场上常见的各种控制设备电连接，通过控制设备进行控制，本实施例并不涉及抽真空设备的结构和控制设备的结构及其电路的改进。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种磁芯自动输送中的排料抓取装置，其特征在于：包括用于将存储的磁芯输送至磁芯排料座(3)上的磁芯供料机构(1)、用于带动磁芯排料座(3)沿Y轴方向横向移动的Y轴横移驱动机构(2)、用于供磁芯排列放置的磁芯排料座(3)、用于带动Z轴升降驱动机构(5)及磁芯吸料机构(6)沿X轴方向横向移动的X轴横移驱动机构(4)、用于带动磁芯吸料机构(6)上下移动的Z轴升降驱动机构(5)和用于将磁芯排料座(3)上的磁芯吸取上料的磁芯吸料机构(6)，所述磁芯供料机构(1)位于Y轴横移驱动机构(2)的一侧，所述Y轴横移驱动机构(2)与磁芯排料座(3)传动连接，所述磁芯排料座(3)的顶部一侧设有若干个用于与磁芯供料机构(1)的出料口相对接的磁芯定位排料槽(30)，所述磁芯定位排料槽(30)沿Y轴方向均匀排列，所述X轴横移驱动机构(4)、Z轴升降驱动机构(5)和磁芯吸料机构(6)均位于Y轴横移驱动机构(2)的另一侧，所述Z轴升降驱动机构(5)装设在X轴横移驱动机构(4)上，所述Z轴升降驱动机构(5)与磁芯吸料机构(6)传动连接，所述磁芯吸料机构(6)包括真空安装座(61)和若干个真空吸座(62)，所述真空吸座(62)沿Y轴方向均匀排列在真空安装座(61)上，每个真空吸座(62)上的第一真空接头(63)分别通过气管与抽真空设备相连接，每个真空吸座(62)的底部分别设有用于吸料的吸嘴(64)。

2.根据权利要求1所述的磁芯自动输送中的排料抓取装置，其特征在于：所述磁芯供料机构(1)包括磁芯供料振动盘(11)、振动盘支架(12)、送料轨道(13)和直线送料器(14)，所述磁芯供料振动盘(11)和直线送料器(14)分别装设在振动盘支架(12)上，所述送料轨道(13)的进料端连接在磁芯供料振动盘(11)的出料口，所述送料轨道(13)的出料端延伸至磁芯排料座(3)，所述直线送料器(14)装设在送料轨道(13)的底部。

3.根据权利要求2所述的磁芯自动输送中的排料抓取装置，其特征在于：所述送料轨道(13)的出料端装设有用于检测磁芯排料座(3)上的磁芯是否到位的传感器(15)。

4.根据权利要求1所述的磁芯自动输送中的排料抓取装置，其特征在于：所述Y轴横移驱动机构(2)包括Y轴支架(21)、Y轴横移驱动电机(22)和Y轴直线模组(23)，所述Y轴直线模组(23)装设在Y轴支架(21)上，所述Y轴横移驱动电机(22)装设在Y轴直线模组(23)的一端，所述Y轴横移驱动电机(22)的输出轴与Y轴直线模组(23)的模组丝杆相连接，所述磁芯排料座(3)装设在Y轴直线模组(23)的滑动块上。

5.根据权利要求1所述的磁芯自动输送中的排料抓取装置，其特征在于：所述磁芯排料座(3)包括支撑座(31)、磁芯工位板(32)和若干个通过气管与抽真空设备相连接的第二真空接头(33)，所述磁芯工位板(32)装设在支撑座(31)上，所述磁芯定位排料槽(30)设置在磁芯工位板(32)的一侧，所述第二真空接头(33)装设在磁芯工位板(32)的另一侧并与磁芯定位排料槽(30)的位置相对应，每个第二真空接头(33)分别与相应的磁芯定位排料槽(30)相连通。

6.根据权利要求1所述的磁芯自动输送中的排料抓取装置，其特征在于：所述X轴横移驱动机构(4)包括第一X轴支架(41)、第二X轴支架(42)、X轴滑轨(43)、X轴滑块(44)、X轴横移板(45)、X轴横移驱动电机(46)、X轴传动丝杆(47)、X轴丝杆轴承座(48)、X轴丝杆螺母(49)和横移板连接块(410)，所述第一X轴支架(41)与第二X轴支架(42)间隔设置，所述X轴滑轨(43)装设在第一X轴支架(41)和第二X轴支架(42)上，所述X轴横移板(45)的两边底部分别通过X轴滑块(44)与第一X轴支架(41)和第二X轴支架(42)上的X轴滑轨(43)滑动连接，所述X轴横移驱动电机(46)和X轴丝杆轴承座(48)装设在第一X轴支架(41)上，所述X轴横移驱动电机(46)的输出轴与安装在X轴丝杆轴承座(48)上的X轴传动丝杆(47)相连接，所述X轴丝杆螺母(49)与X轴传动丝杆(47)螺纹连接，所述X轴丝杆螺母(49)通过横移板连接块(410)与X轴横移板(45)相连接。

7.根据权利要求6所述的磁芯自动输送中的排料抓取装置，其特征在于：所述Z轴升降驱动机构(5)包括Z轴升降驱动电机(51)、Z轴传动丝杆(52)、Z轴丝杆轴承座(53)、升降联动板(54)、升降导柱(55)、导套(56)和Z轴丝杆螺母(57)，所述Z轴升降驱动电机(51)、Z轴丝杆轴承座(53)和导套(56)分别装设在X轴横移板(45)上，所述导套(56)设有两个，所述升降导柱(55)插置于两个导套(56)内，两根升降导柱(55)的上端与升降联动板(54)相连接，两根升降导柱(55)的下端与真空安装座(61)相连接，所述Z轴传动丝杆(52)通过Z轴丝杆轴承座(53)装设在X轴横移板(45)上，所述Z轴传动丝杆(52)与装设在升降联动板(54)上的Z轴丝杆螺母(57)螺纹连接，所述Z轴升降驱动电机(51)通过传动组件与Z轴传动丝杆(52)传动连接并带动其旋转。

8.根据权利要求7所述的磁芯自动输送中的排料抓取装置，其特征在于：所述传动组件包括主动轮(58)、从动轮(59)和同步带(510)，所述主动轮(58)装设在Z轴升降驱动电机(51)的输出轴，所述从动轮(59)装设在Z轴传动丝杆(52)的下端，所述同步带(510)套装在主动轮(58)和从动轮(59)上。