TWM508781U - 積體電路收料管雙層自動排管機構 - Google Patents

Description

積體電路收料管雙層自動排管機構

本創作屬於積體電路封裝設備領域，尤其涉及將積體電路沖切成型後裝入收料管的設備，特別是該設備中的雙層自動排管機構。

隨著電子科技的不斷發展，越來越多的大型電子電路被積體電路所取代。積體電路由於其體積小、重量輕、功耗低以及高可靠性等優點得到了廣泛的應用。積體電路在晶片及承載晶片的導線架(引線框)分別製造完成時，必須再經由結合、烘烤、打焊線、灌膠成型及切割等加工步驟，才能完整無誤的提供使用。積體電路從導線架上切割後，積體電路需要依序裝填至收料管內，以便實現自動送出使用。其中，收料管為一在長度方向上等截面的空心管，該截面呈“凹”形，具有凹槽的一面定義為正面，無凹槽的一面定義為背面。

以往積體電路導線架上相鄰的兩個積體電路之間具有一定的間隔，參見第1圖所示，由於積體電路A從導線架上裁切下後，積體電路A之間的間隔保持不變。中國專利(專利號為CN201220459206.7)公開了一件名稱為《積體電路收料管自動排管機構》的創作專利。該專利能夠自動實現收料管的單層排布，此時，積體電路之間的間隔足夠大到能順利地分別裝填至排布好的各個單層收料管之內。

然而近年來，為了節省銅材料，積體電路在導線架上的分佈密度越來越高。參見第2圖所示，相鄰積體電路B之間採用引腳C交錯穿插的高密度設置。積體電路B從導線架上切割下以後，需 要裝填至收料管，由於切割以後，相鄰積體電路B之間的引腳C折彎後仍然是交錯在一起的。此時，如果收料管依舊採用上述的單層排布，將多根收料管排布於同一水平面上，引腳C交錯的積體電路B將會很難或是根本無法裝填至收料管中。自此，這種空間上的失衡成了制約積體電路快速裝填至收料管的效率的瓶頸所在。為瞭解決這一問題，以往的現有技術一般先將積體電路切割後，再將積體電路之間的距離拉開，即將積體電路中交錯的引腳間隔開，從而達到適應收料管排列間距的目的，使得積體電路能夠順利裝填入收料管，但是這樣一來，控制積體電路之間的距離又成了另一個難題。也有採用真空吸嘴將切割後的積體電路吸附到一處緩存區後，再一併推送入收料管，但是該方法隨機因素大，當吸附的積體電路數量增加時，整組機構的吸附穩定性也會成倍降低，會立即影響機器順利出料，出現停機等現象，嚴重制約了生產效率的提高。

因此，如何解決上述現有技術存在的不足，是本創作主要研究的課題。

有鑑於上述之缺點，本創作之目的在於提供一種積體電路收料管雙層自動排管機構，採用縮小排料管間距的方式達到適應高密度積體電路的排列的目的，旨在利用該排管機構將作業加工的收料管從單層排布，變為立體的雙層交錯排布，無需調整積體電路之間的距離，便能有效適應越來越密集的積體電路的分佈，無阻礙地將積體電路裝填至排列成型的收料管中，從而使得整個加工流程更加順暢穩定，避免設備事故的發生和積體電路的損壞。

為了達到上述之目的，本創作之技術手段在於提供一種積體電路收料管雙層自動排管機構，包含有：一單層料管傳輸機構，其中設有單層管承載塊、第一水準導軌、第一直線驅動機構、豎直導軌和第二直線驅動機構；該單層管承載塊是一種用來承托一收料管的承載部件，該承載部件的頂 面上沿水準方向平行排列設有若干個單管槽，該單管槽的槽長方向作為該收料管的佈置方向；該第一水準導軌上座落有單層管承載塊，並且該單層管承載塊相對該第一水準導軌滑動連接，該第一水準導軌的方向垂直於該單管槽的槽長方向佈置；該第一直線驅動機構設有第一作用端，該第一作用端作用於該單層管承載塊，該第一直線驅動機構的作用方向平行於該第一水準導軌的方向；該豎直導軌設置在一豎直方向上，該豎直導軌相對該第一水準導軌滑動連接；該第二直線驅動機構設有第二作用端，該第二作用端作用於該第一水準導軌，該第二直線驅動機構的作用方向平行於該豎直導軌的方向；一雙層料管排布機構，其中設有旋轉排管臂、旋轉軸和旋轉驅動機構；該旋轉排管臂是一種用於排列收料管的排布部件，該排布部件一端為臂端，另一端為臂根，該臂端處開設有兩條相互平行的料管承載槽，每條料管承載槽的槽深均大於槽寬，該料管承載槽的槽長方向平行於該單管槽的槽長方向，兩條料管承載槽形成雙層料管排布結構；其中，每條料管承載槽對應設有一組滑動定位塊和一第三直線驅動機構，一組滑動定位塊設置在料管承載槽的一側槽壁內，並且在該料管承載槽之槽深方向上間隔佈置，一組滑動定位塊與對應的該第三直線驅動機構的驅動端連接，以此驅動一組滑動定位塊在料管承載槽的槽寬方向上來回滑動，並且，在該雙層料管排布結構中，兩條料管承載槽對應設置的兩組滑動定位塊在該料管承載槽的槽深方向錯位設置；該旋轉軸平行於該料管承載槽的槽長方向佈置，並且通過軸承形成轉動支承，在該旋轉軸的旋轉周向上至少設置有兩個不同相位的旋轉排管臂，每個旋轉排管臂的臂根與該旋轉軸固定連接；該旋轉驅動機構具有一旋轉驅動端，該旋轉驅動端與旋轉軸傳動連接。

上述之實施例中的有關內容解釋如下：

1、上述之實施例中，該單管槽為凹槽，該凹槽由一個底壁和兩個側壁圍成，該凹槽從槽口到底壁的距離定義為“槽深”，兩 個側壁之間的距離定義為“槽寬”，垂直於“槽深”且同時垂直於“槽寬”的側壁的長度距離定義為“槽長”，該單管槽的“槽長方向”、“槽寬方向”、“槽深方向”參考本創作之第10圖所示方向描述；該料管承載槽為凹槽，該凹槽由一個底壁和兩個側壁圍成，該凹槽從槽口到底壁的距離定義為“槽深”，兩個側壁之間的距離定義為“槽寬”，垂直於“槽深”且同時垂直於“槽寬”的側壁的長度距離定義為“槽長”，該料管承載槽的“槽長方向”、“槽寬方向”、“槽深方向”參考本創作之第11圖所示方向描述。

2、上述之實施例中，該滑動定位塊為單管間隔塊，在使用狀態下，當第三直線驅動機構驅動時，送入料管承載槽中的每個收料管被定位在每兩個相鄰單管間隔塊之間的空間中，使得收料管定位在旋轉排管臂的料管承載槽中不易滑落。

3、上述之實施例中，該滑動定位塊為單管壓緊塊，在使用狀態下，當第三直線驅動機構驅動時，送入料管承載槽中的每個收料管被定位在每個單管壓緊塊的壓緊位置上，使得收料管固定在在旋轉排管臂的料管承載槽中不易滑落。

4、上述之實施例中，該第一直線驅動機構、第二直線驅動機構或第三直線驅動機構採用以下機構之一：(a)氣缸，氣缸的活塞杆作為第一直線驅動機構、第二直線驅動機構或第三直線驅動機構的作用端；(b)直線電機，直線電機的轉子作為第一直線驅動機構、第二直線驅動機構或第三直線驅動機構的作用端；(c)控制電機與絲杠螺母機構的組合，其中控制電機為步進電機或者伺服電機，絲杠螺母機構由絲杠與螺母配合構成螺旋對，控制電機與絲杠傳動連接，螺母作為第一直線驅動機構、第二直線驅動機構或第三直線驅動機構的作用端；(d)控制電機與皮帶輪機構組合，其中，控制電機為步進電機或伺服電機，皮帶輪機構由皮帶輪和皮帶配合構成直線運動對，控制電機通過輪組與皮帶連接，皮帶作為第一直線驅動機構、 第二直線驅動機構或第三直線驅動機構的作用端。

5、上述之實施例中，該旋轉驅動機構採用以下機構之一：(a)旋轉氣缸，旋轉氣缸的活塞杆作為旋轉驅動機構的作用端；(b)控制電機，控制電機的轉子作為旋轉驅動機構的作用端。

6、上述實施例中，還包括收料管的卸料機構，該卸料機構是一種用於將收料管從該旋轉排管臂中撥落的撥料部件，該撥料部件包括撥料臂、滑動安裝座、第二水準導軌和第四直線驅動機構，該撥料臂鉸鏈在該滑動安裝座上，並且該撥料臂與該滑動安裝座之間還設有復位彈簧，該撥料臂在與撥料方向相對的一面設有一傾斜面；該滑動安裝座座落在該第二水準導軌上，該第二水準導軌垂直於該收料管的佈置方向設置，該撥料臂通過該滑動安裝座相對於該第二水準導軌滑動連接；該第四直線驅動機構設有第四作用端，該第四作用端作用於該第二水準導軌，第四直線驅動機構的作用方向平行於第二水準導軌的方向。

7、上述實施例中，該第四直線驅動機構採用以下機構之一：(a)氣缸，氣缸的活塞杆作為第四直線驅動機構的作用端；(b)直線電機，直線電機的轉子作為第四直線驅動機構的作用端；(c)控制電機與絲杠螺母機構的組合，其中控制電機為步進電機或者伺服電機，絲杠螺母機構由絲杠與螺母配合構成螺旋對，控制電機與絲杠傳動連接，螺母作為第四直線驅動機構的作用端；(d)控制電機與皮帶輪機構組合，其中，控制電機為步進電機或伺服電機，該皮帶輪機構由皮帶輪和皮帶配合構成直線運動對，控制電機通過輪組與皮帶連接，皮帶作為第四直線驅動機構的作用端。

本創作工作原理是：由於積體電路在切割完成後需要裝填至收料管內，首先將收料管排列在該單層料管傳輸機構中，此時，收料管按照單管槽的槽長方向在單管槽上佈置，排列好的收料管 通過連接有驅動機構的第一水準導軌和豎直導軌往雙層料管排布機構的旋轉排管臂中傳送，分別傳送到旋轉排管臂的呈上下兩層佈置的料管承載槽中，每條料管承載槽中都設有一組滑動定位塊，並且每組滑動定位塊在槽深方向上間隔佈置，每組滑動定位塊與第三直線驅動機構的驅動端連接。當水準豎直運動機構將排列好的收料管往雙層料管排布機構上傳送時，料管承載槽中的一組滑動定位塊向遠離收料管的一方滑動，讓收料管裝入料管承載槽中，當收料管在旋轉排管臂的料管承載槽中排列好後，滑動定位塊將排列在料管承載槽中的收料管定位住，當上下兩條料管承載槽中均排布好收料管後，雙層料管排布機構再通過旋轉排管臂旋轉，將收料管送入下一步操作。

由於上述技術方案運用，本創作與現有技術相比具有下列優點：

1、由於本創作採用雙層料管排布機構，通過在旋轉排管臂的臂端開設有兩條平行設置的料管承載槽，每條料管承載槽均對應設有一組滑動定位塊，將收料按照兩條料管承載槽形成的雙層料管排布結構分層排列，無需調整積體電路之間的距離，便可順利將積體電路裝填至收料管中，從而使得整個流程更加順暢穩定，避免設備事故的發生和積體電路的損壞。

2、由於本創作在旋轉軸的旋轉周向上至少設置有兩個不同相位的旋轉排管臂，便可實現至少兩個工位同時工作，在其中一個工位完成收料管的排列後，通過翻轉旋轉排管臂，將已經排布好收料管的旋轉排管臂翻向另一端，將另一個相位設置的旋轉排管臂排布收料管。此時，當一個工位在排放收料管的時候，另一個給已經排布好收料管的工位裝填積體電路，這樣便可大大提高工作效率。在旋轉軸的旋轉周向上至少設置有兩個不同相位的旋轉排管臂實現兩個工位元同時工作的結構簡單，且成本低。

1‧‧‧單層管承載塊

2‧‧‧水準豎直運動機構

3‧‧‧第一直線驅動機構

4‧‧‧第二直線驅動機構

5‧‧‧單管槽

6‧‧‧旋轉排管臂

7‧‧‧旋轉驅動機構

8‧‧‧料管承載槽

9‧‧‧單管間隔塊

10‧‧‧第三直線驅動機構

11‧‧‧收料管

12‧‧‧第一水準導軌

13‧‧‧豎直導軌

14‧‧‧旋轉軸

15‧‧‧槽寬

16‧‧‧槽長

17‧‧‧槽深

18‧‧‧槽長

19‧‧‧槽深

20‧‧‧槽寬

A、B‧‧‧積體電路

C‧‧‧引腳

D‧‧‧單層料管傳輸機構

E‧‧‧雙層料管排布機構

第1圖為以往的積體電路在積體電路導線架上的分佈圖； 第2圖為現有的積體電路在積體電路導線架上的分佈圖；第3圖為用於收納積體電路元器件的收料管立體圖；第4圖為本創作之實施例之雙層自動排管機構立體圖；第5圖為本創作之實施例之雙層自動排管機構示意圖；第6圖為本創作之實施例之雙層自動排管機構旋轉排管臂細節示意圖；第7圖為本創作之實施例之工作狀態一示意圖；第8圖為本創作之實施例之工作狀態二示意圖；第9圖為本創作之實施例之工作狀態三示意圖；第10圖為本創作之實施例中之單層管承載塊局部放大圖；第11圖為本創作之實施例中之旋轉排管臂局部放大圖。

以下係藉由特定的具體實施例說明本創作之實施方式，所屬技術領域中具有通常知識者可由本說明書所揭示之內容，輕易地瞭解本創作之其他優點與功效。

參見第3~6、10~11圖所示，一種積體電路收料管雙層自動排管機構，包括一單層料管傳輸機構D和一雙層料管排布機構E。

該單層料管傳輸機構D中設有單層管承載塊1、第一水準導軌12、第一直線驅動機構3、豎直導軌13和第二直線驅動機構4；該單層管承載塊1是一種用來承托收料管11的承載部件，該承載部件的頂面上沿水準方向平行排列設有若干個單管槽5，單管槽5的槽長16方向作為收料管11的佈置方向；該第一水準導軌12上座落有單層管承載塊1，並且單層管承載塊1相對第一水準導軌12滑動連接，第一水準導軌12的方向垂直於該單管槽5的槽深17方向佈置；該第一直線驅動機構3設有第一作用端，該第一作用端作用於單層管承載塊1，第一直線驅動機構3的作用方向平行於第一水準導軌12的方向；該豎直導軌13設置在豎直方向上，豎直導軌13相對第一水準導軌12滑動連接；該第二直線驅動機構4設有第二作用端，該第二作用端作用於第一水準導軌12，第二直線驅動機構4的作用方向平行於豎直導軌13的方向。

該雙層料管排布機構E係相鄰於該單層料管傳輸機構D，該雙層料管排布機構E中設有旋轉排管臂6、旋轉軸14和旋轉驅動機構7；該旋轉排管臂6是一種用於排列收料管11的排布部件，該排布部件一端為臂端，另一端為臂根，該臂端處開設有兩條相互平行的料管承載槽8，每條料管承載槽8的槽深19均大於槽寬20，料管承載槽8的槽長18方向平行於該單管槽5的槽長方向，兩條料管承載槽8形成雙層料管排布結構，其中，針對每條料管承載槽8對應設有一組滑動定位塊和一第三直線驅動機構10，滑動定位塊採用單管間隔塊9，一組單管間隔塊9設置在料管承載槽8的一側槽壁內，並且在槽深方向上間隔佈置，一組單管間隔塊9與對應的第三直線驅動機構10的驅動端連接，以此驅動一組單管間隔塊9在料管承載槽8的槽寬20方向上來回滑動。並且，在該雙層料管排布結構中，兩條料管承載槽8對應設置的兩組滑動定位塊在料管承載槽8的槽深19方向錯位設置，在使用狀態下，當第三直線驅動機構10驅動時，送入料管承載槽8中的每個收料管11被定位在每兩個相鄰單管間隔塊9之間的空間中，並且使得收料管11定位在旋轉排管臂6中不易滑落；該旋轉軸平行於料管承載槽8的槽長方向佈置，並且通過軸承形成轉動支承，在旋轉軸的旋轉周向上至少設置有兩個不同相位的旋轉排管臂6，每個旋轉排管臂6的臂根與旋轉軸固定連接；該旋轉驅動機構7具有一旋轉驅動端，該旋轉驅動端與旋轉軸傳動連接。

參見第7~9圖所示，為本創作3個不同的工作狀態，其中第7圖為收料管11從單層料管傳輸機構D傳送到雙層料管排布機構D之前的狀態，此時，兩個機構是分離的；第8圖為收料管11從單層料管傳輸機構D傳送到雙層料管排布機構E之中的狀態，每組單管間隔塊9先通過第三直線驅動機構10向遠離收料管11的方向滑動，當收料管被送入上層料管承載槽8後，上層的一組單管間隔塊9再通過上層的第三直線驅動機構10將收料管11向收料管的方向滑動定位，同理當收料管被送入下層料管承載槽8後，下層的五個單管間隔塊9再通過下層的第三直線驅動機構10將收 料管11定位。第9圖為收料管11從單層料管傳輸機構D傳送到雙層料管排布機構E之後的狀態，當收料管傳送到雙層料管排布機構E後，通過180度翻轉旋轉排管臂6，將排列並固定住的收料管11送入下一步工作中。脫料時，滑動塊定位塊通過第三直線驅動機構10鬆開對收料管11的定位，同時通過旋轉該旋轉排管臂6，使得其在翻轉過程中的傾斜，便可使收料管11能夠脫離旋轉排管臂6，以便旋轉排管臂6下次工作。

上述實施例中，該第一直線驅動機構3採用控制電機與絲杠螺母機構的組合，其中，控制電機為步進電機或者伺服電機，絲杠螺母機構由絲杠與螺母配合構成螺旋對，控制電機與絲杠傳動連接，螺母作為直線驅動機構的作用端。

該第二直線驅動機構4採用控制電機與皮帶輪機構的結合，控制電機採用步進電機或者伺服電機，皮帶輪機構由皮帶輪和皮帶配合構成直線運動對，控制電機通過輪組與皮帶連接，皮帶作為第二直線驅動電機的作用端。

第三直線驅動機構10採用氣缸，氣缸的活塞杆作為第三直線驅動機構的作用端。

第四直線驅動機構採用控制電機與絲杠螺母機構的組合，其中，控制電機為步進電機或者伺服電機，絲杠螺母機構由絲杠與螺母配合構成螺旋對，控制電機與絲杠傳動連接，螺母作為直線驅動機構的作用端。

結合上述實施例與圖式對本創作可能的變化陳述如下：

上述實施例中，該單層料管傳輸機構D中單層管承載塊1的數量能夠設置為一個、兩個、三個或者大於四個的數量；而該雙層料管排布機構E中，在旋轉臂上不同位置設置的相同相位的旋轉排管臂6能夠設置為一個、兩個、三個、四個或者大於四個等數量。當單層管承載塊的數量1為一時，單層管承載塊1必須使得其沿單層管承載塊1中單管槽的槽長方向的長度足夠大到能夠平穩承載住收料管，此時，在旋轉臂上不同位置設置的相同相位的旋轉排管臂6的數量只能夠設置成兩個、三個、四個或者大於 四個；而當在旋轉臂上不同位置設置的相同相位的旋轉排管臂6的數量為一時，旋轉排管臂6必須同樣使其沿旋轉排管臂6中料管承載槽8中槽長方向的長度足夠大到能夠平穩承載住收料管。此時，單層料管傳輸機構D中單層管承載塊1的數量只能設置為兩個、三個或者大於四個的數量。即單層管承載塊1的數量和在旋轉臂上不同位置設置的相同相位的旋轉排管臂6的數量可以為一對多，或者多對一。

上述實施例中，該單層料管傳輸機構D由兩個結構相同的單層管承載塊1組成，每個單層管承載塊1上開設有六個單管槽5，而在實際應用中，若設置一個、三個、四個或者大於四個的單層管承載塊1，且在單層管承載塊1上開設有一個、兩個或其他不同數量的單管槽5，也可達到相同效果。

上述實施例中，該每組單管間隔塊8設置成六個，而在實際應用中，若每組單管間隔塊9設置兩個、三個、四個、五個或者大於五個的單管間隔塊9，也可達到相同效果。

上述實施例中，在旋轉軸的旋轉周向上設置有兩個、三個、四個、五個等不同相位的旋轉排管臂6，每個旋轉排管臂6的臂端處均開設有兩條相互平行的料管承載槽8，且每個料管承載槽8中開設有六個單管間隔塊9。當旋轉排管臂6的臂端處的兩條呈平行設置的料管承載槽8中的排料管11排列完成以後，通過將旋轉排管臂6翻轉180度，將已經排布好收料管的旋轉排管臂翻向另一端，通過另一個相位設置的旋轉排管臂排布收料管。此時，當一個工位在排放收料管的時候，另一個已經排布好收料管的工位裝填積體電路。而在實際應用中，若設置其他不同數量的旋轉排管臂6，且在旋轉排管臂6上設置其他不同數量的料管承載槽8，且在料管承載槽8中設置其他不同數量的單管間隔塊9，也可達到相同效果。

上述實施例中，其餘與實施例相同，不同之處在於，還包括收料管的卸料機構，該卸料機構是一種用於將收料管從該旋轉排管臂中撥落的撥料部件，該撥料部件包括撥料臂、滑動安裝座、 第二水準導軌和第四直線驅動機構，該撥料臂鉸鏈在該滑動安裝座上，並且該撥料臂與該滑動安裝座之間還設有復位彈簧，該撥料臂與撥料方向相對的一面設有一傾斜面；該第二水準導軌垂直於該收料管的佈置方向設置，該撥料臂通過該滑動安裝座相對於該第二水準導軌滑動連接；該第四直線驅動機構設有第四作用端，該第四作用端作用於該第二水準導軌，第四直線驅動機構的作用方向平行於第二水準導軌的方向。

上述實施例中，該第一直線驅動機構3採用控制電機與絲杠螺母機構的組合，而在實際應用中，第一直線驅動機構3採用氣缸、直線電機、控制電機與皮帶輪機構的組合，也可達到相同效果。

上述實施例中，該第二直線驅動機構4採用控制電機與皮帶輪機構的組合，而在實際應用中，第二直線驅動機構4採用氣缸、直線電機、控制電機與絲杠螺母機構的組合，也可達到相同效果。

上述實施例中，該第三直線驅動機構10採用氣缸，而在實際應用中，第三直線驅動機構10採用直線電機、控制電機與絲杠螺母機構的組合、控制電機與皮帶輪機構的組合，也可達到相同效果。

上述實施例中，該旋轉驅動機構7採用氣缸，氣缸的活塞杆作為旋轉驅動機構的作用端，而在實際應用中，旋轉驅動機構7採用控制電機，也可達到相同效果。

上述實施例中，該第四直線驅動機構採用控制電機與絲杠螺母機構的組合，而在實際應用中，第四直線驅動機構採用氣缸、直線電機、控制電機與絲杠螺母機構的組合，也可達到相同效果。

上述實施例中，其餘與實施例相同，不同之處在於，該滑動定位塊為單管壓緊塊，在使用狀態下，當第三直線驅動機構10驅動時，送入料管承載槽8中的每個收料管11被定位在每個單管壓緊塊的壓緊位置上。此時，當收料管11排布在料管承載槽8中時，設置在料管承載槽8一側槽壁內單管壓緊塊通過第三直線驅動機構10滑動將會使得排布在單管壓緊塊壓緊方向的收料管11對應 壓緊，使得收料管11固定在旋轉排管臂6中不易滑落。

上述實施例中，該第一直線驅動機構3、該第二直線驅動機構4、該第三直線驅動機構10或第四直線驅動機構為一氣缸、一直線電機、一控制電機與絲杠螺母機構的組合或一控制電機與皮帶輪機構組合；該氣缸的活塞杆作為該第一直線驅動機構3、該第二直線驅動機構4、該第三直線驅動機構10或第四直線驅動機構的作用端；該直線電機的轉子作為該第一直線驅動機構3、該第二直線驅動機構4、該第三直線驅動機構10或第四直線驅動機構的作用端；該控制電機為一步進電機或一伺服電機，該絲杠螺母機構由絲杠與螺母配合構成螺旋對，該控制電機與該絲杠傳動連接，該螺母作為該第一直線驅動機構3、該第二直線驅動機構4、該第三直線驅動機構10或第四直線驅動機構的作用端；該皮帶輪機構由皮帶輪和皮帶配合構成一直線運動對，該控制電機通過一輪組與該皮帶連接，該皮帶作為該第一直線驅動機構3、該第二直線驅動機構4、該第三直線驅動機構10或第四直線驅動機構的作用端。

以上該之具體實施例，僅係用於例釋本創作之特點及功效，而非用於限定本創作之可實施範疇，於未脫離本創作上揭之精神與技術範疇下，任何運用本創作所揭示內容而完成之等效改變及修飾，均仍應為下述之申請專利範圍所涵蓋。

1‧‧‧單層管承載塊

2‧‧‧水準豎直運動機構

3‧‧‧第一直線驅動機構

4‧‧‧第二直線驅動機構

5‧‧‧單管槽

6‧‧‧旋轉排管臂

7‧‧‧旋轉驅動機構

8‧‧‧料管承載槽

12‧‧‧第一水準導軌

13‧‧‧豎直導軌

14‧‧‧旋轉軸

D‧‧‧單層料管傳輸機構

E‧‧‧雙層料管排布機構

Claims (7)

1. 一種積體電路收料管雙層自動排管機構，包含有：一單層料管傳輸機構，其中設有單層管承載塊、第一水準導軌、第一直線驅動機構、豎直導軌和第二直線驅動機構；該單層管承載塊是一種用來承托一收料管的承載部件，該承載部件的頂面上沿水準方向平行排列設有若干個單管槽，該單管槽的槽長方向作為該收料管的佈置方向；該第一水準導軌上座落有單層管承載塊，並且該單層管承載塊相對該第一水準導軌滑動連接，該第一水準導軌的方向垂直於該單管槽的槽長方向佈置；該第一直線驅動機構設有第一作用端，該第一作用端作用於該單層管承載塊，該第一直線驅動機構的作用方向平行於該第一水準導軌的方向；該豎直導軌設置在一豎直方向上，該豎直導軌相對該第一水準導軌滑動連接；該第二直線驅動機構設有第二作用端，該第二作用端作用於該第一水準導軌，該第二直線驅動機構的作用方向平行於該豎直導軌的方向；一雙層料管排布機構，其係相鄰於該單層料管傳輸機構，該雙層料管排布機構設有旋轉排管臂、旋轉軸和旋轉驅動機構；該旋轉排管臂是一種用於排列收料管的排布部件，該排布部件一端為臂端，另一端為臂根，該臂端處開設有兩條相互平行的料管承載槽，每條料管承載槽的槽深均大於槽寬，該料管承載槽的槽長方向平行於該單管槽的槽長方向，兩條料管承載槽形成雙層料管排布結構；其中，每條料管承載槽對應設有一組滑動定位塊和一第三直線驅動機構，一組滑動定位塊設置在料管承載槽的一側槽壁內，並且在該料管承載槽之槽深方向上間隔佈置，一組滑動定位塊與對應的該第三直線驅動機構的驅動端連接，以此驅動一組滑動定位塊在料管承載槽的槽寬方向上來回滑動，並且，在該雙層料管排布結構中，兩條料管承載槽對應設置的兩組滑動定位塊在該料管承載槽的槽深方向錯位設置；該旋轉軸平行於該料管承載槽的槽長方向佈置，並且通過軸承形成轉動支承，在該旋轉軸的 旋轉周向上至少設置有兩個不同相位的旋轉排管臂，每個旋轉排管臂的臂根與該旋轉軸固定連接；該旋轉驅動機構具有一旋轉驅動端，該旋轉驅動端與旋轉軸傳動連接。
2. 如申請專利範圍第1項該之積體電路收料管雙層自動排管機構，其中該滑動定位塊為單管間隔塊，在使用狀態下，當第三直線驅動機構驅動時，送入該料管承載槽中的每個收料管被定位在每兩個相鄰單管間隔塊之間的空間中。
3. 如申請專利範圍第1項該之積體電路收料管雙層自動排管機構，其中該滑動定位塊為單管壓緊塊，在使用狀態下，當第三直線驅動機構驅動時，送入料管承載槽中的每個收料管被定位在每個單管壓緊塊的壓緊位置上。
4. 如申請專利範圍第1項該之積體電路收料管雙層自動排管機構，其中該第一直線驅動機構、該第二直線驅動機構或該第三直線驅動機構為一氣缸、一直線電機、一控制電機與絲杠螺母機構的組合或一控制電機與皮帶輪機構組合；該氣缸的活塞杆作為第一直線驅動機構、該第二直線驅動機構或該第三直線驅動機構的作用端；該直線電機的轉子作為第一直線驅動機構、該第二直線驅動機構或該第三直線驅動機構的作用端；該控制電機為一步進電機或一伺服電機，該絲杠螺母機構由絲杠與螺母配合構成螺旋對，該控制電機與該絲杠傳動連接，該螺母作為第一直線驅動機構、該第二直線驅動機構或該第三直線驅動機構的作用端；該皮帶輪機構由皮帶輪和皮帶配合構成一直線運動對，該控制電機通過一輪組與該皮帶連接，該皮帶作為第一直線驅動機構、該第二直線驅動機構或該第三直線驅動機構的作用端。
5. 如申請專利範圍第1項該之積體電路收料管雙層自動排管機構，其中該旋轉驅動機構為一旋轉氣缸或控制電機；該旋轉氣缸的活塞杆作為該旋轉驅動機構的作用端；該控制電機的轉子作為該旋轉驅動機構的作用端。
6. 如申請專利範圍第1項該之積體電路收料管雙層自動排管機構，其更包括該收料管的卸料機構，該卸料機構是一種用於將該 收料管從該旋轉排管臂中撥落的撥料部件，該撥料部件包括撥料臂、滑動安裝座、第二水準導軌和第四直線驅動機構，該撥料臂鉸鏈在該滑動安裝座上，並且該撥料臂與該滑動安裝座之間還設有復位彈簧，該撥料臂在與撥料方向相對的一面設有一傾斜面；該滑動安裝座座落在該第二水準導軌上，該第二水準導軌垂直於該收料管的佈置方向設置，該撥料臂通過該滑動安裝座相對於該第二水準導軌滑動連接；該第四直線驅動機構設有第四作用端，該第四作用端作用於該第二水準導軌，第四直線驅動機構的作用方向平行於第二水準導軌的方向。
7. 如申請專利範圍第6項該之積體電路收料管雙層自動排管機構，其中該第四直線驅動機構為一氣缸、一直線電機、一控制電機與絲杠螺母機構的組合或一控制電機與皮帶輪機構組合；該氣缸的活塞杆作為該第四直線驅動機構的作用端；該直線電機的轉子作為該第四直線驅動機構的作用端；該控制電機為一步進電機或一伺服電機，該絲杠螺母機構由絲杠與螺母配合構成螺旋對，該控制電機與該絲杠傳動連接，該螺母作為該第四直線驅動機構的作用端；該皮帶輪機構由皮帶輪和皮帶配合構成一直線運動對，該控制電機通過一輪組與該皮帶連接，該皮帶作為該第四直線驅動機構的作用端。