CN207738078U - 一种叠层式分层上料机 - Google Patents
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Abstract
一种叠层式分层上料机，包括固定支架和上料托盘，固定支架上设置有放料位和抓料位，固定支架上还设置有托盘架，托盘架回来活动在放料位和抓料位之间；所述的放料位上设置有放料夹持组件和吸持组件，抓料位上设置有下料夹持组件和下料组件；所述的托盘架活动至放料位、且上料托盘放置在放料位上时，上料托盘通过放料夹持组件放料夹持定位，放料夹持定位后的上料托盘通过吸持组件逐层吸持定位、且放置在托盘架上，放置有上料托盘的托盘架活动至抓料位、且通过下料夹持组件下料夹持定位上料托盘，托盘架在上料托盘下料夹持定位后活动至放料位，上料托盘在托盘架活动至放料位时通过下料组件进行下料。本实用新型通过上述结构的改良，实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种叠层式分层上料机。
背景技术
在生产加工过程中，必须会涉及到加工物料的运输、上料和下料。传统操作是通过人工捡料上料，这操作方式容易出错，且要不间断供料，容易造成工人疲劳，同时生产效率极低，产线还需要多个工人同时进行操作，自动化生产程度低。
为此，相关技术人员研发了分层上料机，但现有技术的分层上料机与工厂物流线是通过辊棒输送机连接，然后在通过链板输送机将轮毂输送到炉前辊道上，这种方式的分层上料机辊棒的数量多，而且链板输送机链板的数量也很多，制作复杂，费事费力；并且，分层上料机上的提升机机构采用单面提升方式，类似叉车的结构，这种方式造成叉车前后升降速度不一，而且由于两根叉的刚度不一造成升降机两边也有误差；同时，分层上料机上的提升机的链板输送机需要另外驱动顶起或者放下，以方便与物流线连接，这种结构浪费配置，提高生产成本。因此，有必要进一步改进。
实用新型内容
本实用新型的目的旨在提供一种结构简单合理、性能优异、操作方便、生产效率高、制造成本低、易实现、易维护且安全可靠的叠层式分层上料机，以克服现有技术中的不足之处。
按此目的设计的一种叠层式分层上料机，包括固定支架和上料托盘，固定支架上设置有放料位和抓料位，其特征在于：固定支架上还设置有托盘架，托盘架回来活动在放料位和抓料位之间；所述的放料位上设置有放料夹持组件和吸持组件，抓料位上设置有下料夹持组件和下料组件；所述的托盘架活动至放料位、且上料托盘放置在放料位上时，上料托盘通过放料夹持组件放料夹持定位，放料夹持定位后的上料托盘通过吸持组件逐层吸持定位、且放置在托盘架上，放置有上料托盘的托盘架活动至抓料位、且通过下料夹持组件下料夹持定位上料托盘，托盘架在上料托盘下料夹持定位后活动至放料位，上料托盘在托盘架活动至放料位时通过下料组件进行下料。
所述托盘架与固定支架之间设置有活动导向组件和驱动组件，托盘架通过活动导向组件和驱动组件的配合回来活动在固定支架的放料位和抓料位之间。
所述活动导向组件包括活动导向件、以及分别设置在托盘架和固定支架上的托盘架导轨和固定支架导轨；其中，托盘架导轨设置在托盘架的底面，固定支架导轨设置在固定支架的表面，活动导向件分别与托盘架导轨和固定支架导轨配合连接，以实现托盘架回来活动在固定支架的放料位和抓料位之间。
所述活动导向件对应托盘架导轨、固定支架导轨分别在上下端面设置有上导向部和下导向部，托盘架通过托盘架导轨与活动导向件的上导向部滑动连接，固定支架通过固定支架导轨与活动导向件的下导向部滑动连接，以实现托盘架回来线性滑动在固定支架的放料位和抓料位之间。
所述驱动组件包括驱动气缸、以及分别设置在托盘架和固定支架上的托盘架齿条和固定支架齿条；其中，驱动气缸上设置有齿轮，托盘架齿条设置在托盘架的底面，固定支架齿条设置在固定支架的表面，驱动气缸为横向驱动式、且通过齿轮分别与托盘架齿条和固定支架齿条驱动连接，以驱动托盘架回来线性滑动在固定支架的放料位和抓料位之间。
所述放料夹持组件包括放料夹持支架和放料夹持气缸；其中，放料夹持支架和放料夹持气缸分别设置有至少二个、且对称式设置在放料位两侧；所述的放料夹持支架一端与固定支架固定连接，另一端与放料夹持气缸固定连接，放料夹持气缸为横向驱动式、且对放置在放料位上的上料托盘进行放料夹持定位。
所述吸持组件包括定位吸持支架、第一吸持气缸、第二吸持气缸、活动吸持支架以及吸盘；其中，定位吸持支架一端与固定支架的底面固定连接，另一端与第一吸持气缸固定连接，第一吸持气缸为纵向驱动式、且其动力输出端与第二吸持气缸固定连接，第二吸持气缸为纵向驱动式、且动力输出端与活动吸持支架固定连接，吸盘设置有至少一个、且设置在活动吸持支架的表面；所述的活动吸持支架通过第一吸持气缸、第二吸持气缸的配合纵向活动在放料位上、且通过吸盘吸持定位放料夹持组件上的上料托盘；所述的固定支架对应活动吸持支架的纵向活动设置有吸持避空部。
所述下料夹持组件包括第一下料夹持气缸和第二下料夹持气缸；其中，第一下料夹持气缸和第二下料夹持气缸分别设置有至少二个、且对称式设置在抓料位两侧；所述的第一下料夹持气缸为纵向驱动式、且与固定支架固定连接，第一下料夹持气缸的动力输出端与第二下料夹持气缸固定连接，第二下料夹持气缸为横向驱动式、且对活动至抓料位上的上料托盘进行下料夹持定位。
所述下料组件包括下料支架、下料托盘和下料驱动电机；其中，下料支架固定设置在固定支架的侧部、且其上设置有下料支架导轨和下料支架齿条，下料托盘上设置有下料托盘导轨与下料支架导轨滑动连接，下料驱动电机设置在下料托盘上、且其动力输出端与下料支架齿条驱动连接，以驱动下料托盘纵向活动在抓料位上；所述的下料托盘在托盘架活动至放料位时对下料夹持组件上的上料托盘进行下料；所述的固定支架对应下料托盘的纵向活动设置有下料避空部。
所述托盘架、放料夹持组件、吸持组件、下料夹持组件、下料组件对应上料托盘分别设置有若干个定位部。
本实用新型通过上述结构的改良，首先将多个上料托盘放置在放料位上，同时托盘架活动至放料位时，其中一些上料托盘通过放料夹持组件的放料夹持气缸进行放料夹持定位，放料夹持定位后的其中一层上料托盘通过吸持组件的吸盘吸持定位、且放置在托盘架上，放置有上料托盘的托盘架活动至抓料位、且通过下料夹持组件的下料夹持气缸对上料托盘进行下料夹持定位，随后托盘架在上料托盘下料夹持定位后活动至放料位，上料托盘在托盘架活动至放料位时通过下料组件的下料托盘进行下料，最后送出，依次循环。
与现有技术相比具有以下优点：
(1)全程自动化、智能化进行，有效地代替传统的人工的操作，成倍的提高了生产效率及精度，不用一直占用人工时间，减少人力成本和出错率。
(2)多组气缸巧妙组合协作、且自动对接，分工明确，不但能减小设备所占空间大小，还能有效地提高生产效率，成品标准、统一，保证合格率和质量，提高了自动化程度。
(3)一体化分层上料、下料，有利于生产操作，降低了劳动强度，还便于日常维护。
(4)X方向运动：即将上料托盘从工厂物流线上运送到放料位上的运动；
Y方向运动：即放料夹持组件、托盘架和下料夹持组件分别对上料托盘的夹持及运输运动；
Z方向运动：即吸持组件和下料组件对上料托盘的上下方向运输运动。
合理地运用了多个方向的组合运动，结构巧妙。
(5)托盘架通过活动导向组件和驱动组件的配合来回活动，活动过程平稳、顺畅。
综合而言，其具有结构简单合理、性能优异、操作方便、生产效率高、制造成本低、易实现、易维护且安全可靠等特点，实用性强。
附图说明
图1、图2为本实用新型第一实施例的结构示意图。
图3为本实用新型第一实施例的吸持组件示意图。
图4、图5为本实用新型第一实施例的托盘架结构示意图。
图6为本实用新型第一实施例的活动导向件结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。
参见图1-图6，本叠层式分层上料机，包括固定支架1和上料托盘2，固定支架上设置有放料位和抓料位，固定支架1上还设置有托盘架3，托盘架3回来活动在放料位和抓料位之间；所述的放料位上设置有放料夹持组件和吸持组件，抓料位上设置有下料夹持组件和下料组件；所述的托盘架3活动至放料位、且上料托盘2放置在放料位上时，上料托盘2通过放料夹持组件放料夹持定位，放料夹持定位后的上料托盘2通过吸持组件逐层吸持定位、且放置在托盘架3上，放置有上料托盘2的托盘架3活动至抓料位、且通过下料夹持组件下料夹持定位上料托盘2，托盘架3在上料托盘2下料夹持定位后活动至放料位，上料托盘2在托盘架3活动至放料位时通过下料组件进行下料。
进一步地讲，托盘架3与固定支架1之间设置有活动导向组件和驱动组件，托盘架3通过活动导向组件和驱动组件的配合回来活动在固定支架1的放料位和抓料位之间。
进一步地讲，活动导向组件包括活动导向件4、以及分别设置在托盘架3和固定支架1上的托盘架导轨5和固定支架导轨6；其中，托盘架导轨5设置在托盘架3的底面，固定支架导轨6设置在固定支架1的表面，活动导向件4分别与托盘架导轨5和固定支架导轨6配合连接，以实现托盘架3回来活动在固定支架1的放料位和抓料位之间。
进一步地讲，活动导向件4对应托盘架导轨5、固定支架导轨6分别在上下端面设置有上导向部7和下导向部8，托盘架3通过托盘架导轨5与活动导向件4的上导向部7滑动连接，固定支架1通过固定支架导轨6与活动导向件4的下导向部8滑动连接，以实现托盘架3回来线性滑动在固定支架1的放料位和抓料位之间。
进一步地讲，驱动组件包括驱动气缸9、以及分别设置在托盘架3和固定支架1上的托盘架齿条10和固定支架齿条11；其中，驱动气缸9上设置有齿轮12，托盘架齿条10设置在托盘架3的底面，固定支架齿条11设置在固定支架1的表面，驱动气缸9为横向驱动式、且通过齿轮12分别与托盘架齿条10和固定支架齿条11驱动连接，以驱动托盘架3回来线性滑动在固定支架1的放料位和抓料位之间。
进一步地讲，放料夹持组件包括放料夹持支架13和放料夹持气缸14；其中，放料夹持支架13和放料夹持气缸14分别设置有至少二个、且对称式设置在放料位两侧；所述的放料夹持支架13一端与固定支架1固定连接，另一端与放料夹持气缸14固定连接，放料夹持气缸14为横向驱动式、且对放置在放料位上的上料托盘2进行放料夹持定位。
进一步地讲，吸持组件包括定位吸持支架15、第一吸持气缸16、第二吸持气缸17、活动吸持支架18以及吸盘19；其中，定位吸持支架15一端与固定支架1的底面固定连接，另一端与第一吸持气缸16固定连接，第一吸持气缸16为纵向驱动式、且其动力输出端与第二吸持气缸17固定连接，第二吸持气缸17为纵向驱动式、且动力输出端与活动吸持支架18固定连接，吸盘19设置有至少一个、且设置在活动吸持支架18的表面；所述的活动吸持支架18通过第一吸持气缸16、第二吸持气缸17的配合纵向活动在放料位上、且通过吸盘19吸持定位放料夹持组件上的上料托盘2；所述的固定支架1对应活动吸持支架18的纵向活动设置有吸持避空部20。
进一步地讲，下料夹持组件包括第一下料夹持气缸21和第二下料夹持气缸22；其中，第一下料夹持气缸21和第二下料夹持气缸22分别设置有至少二个、且对称式设置在抓料位两侧；所述的第一下料夹持气缸21为纵向驱动式、且与固定支架1固定连接，第一下料夹持气缸21的动力输出端与第二下料夹持气缸22固定连接，第二下料夹持气缸22为横向驱动式、且对活动至抓料位上的上料托盘2进行下料夹持定位。
进一步地讲，下料组件包括下料支架23、下料托盘24和下料驱动电机25；其中，下料支架23固定设置在固定支架1的侧部、且其上设置有下料支架导轨26和下料支架齿条27，下料托盘24上设置有下料托盘导轨28与下料支架导轨26滑动连接，下料驱动电机25设置在下料托盘24上、且其动力输出端与下料支架齿条27驱动连接，以驱动下料托盘24纵向活动在抓料位上；所述的下料托盘24在托盘架3活动至放料位时对下料夹持组件上的上料托盘2进行下料；所述的固定支架1对应下料托盘24的纵向活动设置有下料避空部29。
进一步地讲，托盘架3、放料夹持组件、吸持组件、下料夹持组件、下料组件对应上料托盘2分别设置有若干个定位部30。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (10)
1.一种叠层式分层上料机，包括固定支架(1)和上料托盘(2)，固定支架上设置有放料位和抓料位，其特征在于：固定支架(1)上还设置有托盘架(3)，托盘架(3)回来活动在放料位和抓料位之间；所述的放料位上设置有放料夹持组件和吸持组件，抓料位上设置有下料夹持组件和下料组件；所述的托盘架(3)活动至放料位、且上料托盘(2)放置在放料位上时，上料托盘(2)通过放料夹持组件放料夹持定位，放料夹持定位后的上料托盘(2)通过吸持组件逐层吸持定位、且放置在托盘架(3)上，放置有上料托盘(2)的托盘架(3)活动至抓料位、且通过下料夹持组件下料夹持定位上料托盘(2)，托盘架(3)在上料托盘(2)下料夹持定位后活动至放料位，上料托盘(2)在托盘架(3)活动至放料位时通过下料组件进行下料。
2.根据权利要求1所述的叠层式分层上料机，其特征在于：所述托盘架(3)与固定支架(1)之间设置有活动导向组件和驱动组件，托盘架(3)通过活动导向组件和驱动组件的配合回来活动在固定支架(1)的放料位和抓料位之间。
3.根据权利要求2所述的叠层式分层上料机，其特征在于：所述活动导向组件包括活动导向件(4)、以及分别设置在托盘架(3)和固定支架(1)上的托盘架导轨(5)和固定支架导轨(6)；其中，托盘架导轨(5)设置在托盘架(3)的底面，固定支架导轨(6)设置在固定支架(1)的表面，活动导向件(4)分别与托盘架导轨(5)和固定支架导轨(6)配合连接，以实现托盘架(3)回来活动在固定支架(1)的放料位和抓料位之间。
4.根据权利要求3所述的叠层式分层上料机，其特征在于：所述活动导向件(4)对应托盘架导轨(5)、固定支架导轨(6)分别在上下端面设置有上导向部(7)和下导向部(8)，托盘架(3)通过托盘架导轨(5)与活动导向件(4)的上导向部(7)滑动连接，固定支架(1)通过固定支架导轨(6)与活动导向件(4)的下导向部(8)滑动连接，以实现托盘架(3)回来线性滑动在固定支架(1)的放料位和抓料位之间。
5.根据权利要求2所述的叠层式分层上料机，其特征在于：所述驱动组件包括驱动气缸(9)、以及分别设置在托盘架(3)和固定支架(1)上的托盘架齿条(10)和固定支架齿条(11)；其中，驱动气缸(9)上设置有齿轮(12)，托盘架齿条(10)设置在托盘架(3)的底面，固定支架齿条(11)设置在固定支架(1)的表面，驱动气缸(9)为横向驱动式、且通过齿轮(12)分别与托盘架齿条(10)和固定支架齿条(11)驱动连接，以驱动托盘架(3)回来线性滑动在固定支架(1)的放料位和抓料位之间。
6.根据权利要求1所述的叠层式分层上料机，其特征在于：所述放料夹持组件包括放料夹持支架(13)和放料夹持气缸(14)；其中，放料夹持支架(13)和放料夹持气缸(14)分别设置有至少二个、且对称式设置在放料位两侧；所述的放料夹持支架(13)一端与固定支架(1)固定连接，另一端与放料夹持气缸(14)固定连接，放料夹持气缸(14)为横向驱动式、且对放置在放料位上的上料托盘(2)进行放料夹持定位。
7.根据权利要求1所述的叠层式分层上料机，其特征在于：所述吸持组件包括定位吸持支架(15)、第一吸持气缸(16)、第二吸持气缸(17)、活动吸持支架(18)以及吸盘(19)；其中，定位吸持支架(15)一端与固定支架(1)的底面固定连接，另一端与第一吸持气缸(16)固定连接，第一吸持气缸(16)为纵向驱动式、且其动力输出端与第二吸持气缸(17)固定连接，第二吸持气缸(17)为纵向驱动式、且动力输出端与活动吸持支架(18)固定连接，吸盘(19)设置有至少一个、且设置在活动吸持支架(18)的表面；所述的活动吸持支架(18)通过第一吸持气缸(16)、第二吸持气缸(17)的配合纵向活动在放料位上、且通过吸盘(19)吸持定位放料夹持组件上的上料托盘(2)；所述的固定支架(1)对应活动吸持支架(18)的纵向活动设置有吸持避空部(20)。
8.根据权利要求1所述的叠层式分层上料机，其特征在于：所述下料夹持组件包括第一下料夹持气缸(21)和第二下料夹持气缸(22)；其中，第一下料夹持气缸(21)和第二下料夹持气缸(22)分别设置有至少二个、且对称式设置在抓料位两侧；所述的第一下料夹持气缸(21)为纵向驱动式、且与固定支架(1)固定连接，第一下料夹持气缸(21)的动力输出端与第二下料夹持气缸(22)固定连接，第二下料夹持气缸(22)为横向驱动式、且对活动至抓料位上的上料托盘(2)进行下料夹持定位。
9.根据权利要求1所述的叠层式分层上料机，其特征在于：所述下料组件包括下料支架(23)、下料托盘(24)和下料驱动电机(25)；其中，下料支架(23)固定设置在固定支架(1)的侧部、且其上设置有下料支架导轨(26)和下料支架齿条(27)，下料托盘(24)上设置有下料托盘导轨(28)与下料支架导轨(26)滑动连接，下料驱动电机(25)设置在下料托盘(24)上、且其动力输出端与下料支架齿条(27)驱动连接，以驱动下料托盘(24)纵向活动在抓料位上；所述的下料托盘(24)在托盘架(3)活动至放料位时对下料夹持组件上的上料托盘(2)进行下料；所述的固定支架(1)对应下料托盘(24)的纵向活动设置有下料避空部(29)。
10.根据权利要求1-9任一项所述的叠层式分层上料机，其特征在于：所述托盘架(3)、放料夹持组件、吸持组件、下料夹持组件、下料组件对应上料托盘(2)分别设置有若干个定位部(30)。
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| CN201820022328.7U CN207738078U (zh) | 2018-01-04 | 2018-01-04 | 一种叠层式分层上料机 |
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| CN201820022328.7U CN207738078U (zh) | 2018-01-04 | 2018-01-04 | 一种叠层式分层上料机 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108100656A (zh) * | 2018-01-04 | 2018-06-01 | 广东利迅达机器人系统股份有限公司 | 一种叠层式分层上料机 |
| CN113080289A (zh) * | 2021-05-18 | 2021-07-09 | 许瑞龙 | —种软糖生产用智能定型设备及软糖生产方法 |
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2018
- 2018-01-04 CN CN201820022328.7U patent/CN207738078U/zh active Active
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| CN108100656A (zh) * | 2018-01-04 | 2018-06-01 | 广东利迅达机器人系统股份有限公司 | 一种叠层式分层上料机 |
| CN113080289A (zh) * | 2021-05-18 | 2021-07-09 | 许瑞龙 | —种软糖生产用智能定型设备及软糖生产方法 |
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