CN105966929B - 一种两工位隔板托盘移送装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种两工位隔板托盘移送装置及方法，装置包括无杆气缸、侧置扁钢、线性滑块、直线导轨、框架、主机架、气缸支架、滑块连接板、真快吸盘、无杆气缸连接板和L型支架；两个主机架上均垂直设置有气缸支架；气缸支架之间依次固定设置有无杆气缸和侧置扁钢；侧置扁钢上设置有直线导轨；直线导轨上滑动设置有滑块；滑块上固定设置有滑块连接板；滑块连接板通过螺栓与无杆气缸连接板浮动连接；滑块连接板通过连接支架与框架连接；框架上设置有L型支架；L型支架上固定设置有真空吸盘。其移送方法包括：上料堆垛过程和隔板托盘移送过程。本发明的有益效果是：自动化程度高、效率高、制作成本低；实现了码垛工件与其他加工工序的一体化生产。

Description

一种两工位隔板托盘移送装置及方法

技术领域

本发明涉及一种用于堆垛工件的隔板托盘移送到专用隔板放置工位的移送装置，具体的涉及一种两工位隔板托盘移送装置及方法，属于机械加工运输领域。

背景技术

近年来，随着科学技术的迅速发展和制造环境的变化，尤其是以计算机和信息技术为代表的高技术的广泛应用，为当代制造业的革命提供了众多的手段，正在使制造业的生产技术、生产方式、生产规模发生重大转变，高技术与传统制造技术相结合而形成的先进制造技术也引起了各国的高度重视。

中国机械制造业的综合技术水平近几年有了大幅度提高，企业通过引进技术的消化吸收、技术改造、“工艺突破口”和全面质量管理等项工作的深入开展，使制造技术水平有了较大提高，一批先进的制造技术在生产中得到应用和普及，一大批重点骨干企业在关键工序增加了先进、精密、高效的关键设备。

然而，机械工业生产中常见的毛坯物料一件一件用人工进行搬运、或者用助力机械手进行运输，频繁操作劳动强度大，效率较低，而且配备一台助力机械手的费用也很高。

为此，如何提供一种高效的两工位隔板托盘移送装置及方法，用以两工位、三工位码垛机上，工件一层一层码垛放置、用隔板托盘隔开，隔板托盘方便工件的隔层跟放置，来解决隔板托盘无法取出、放置到专用放置工位的难题，是本发明研究的目的。

发明内容

为克服现有技术的不足之处，本发明提供一种两工位隔板托盘移送装置及方法，通过位置精度高的无杆气缸、美观大方的铝型材框架、线性导向滑块线规模组、真空吸盘来实现隔板托盘从码垛上料工位到隔板托盘放置工位的移送，分拣隔板托盘到达指定位置的目的，本发明成本低、可靠稳定、安装要求低、空间紧凑、结构简单、具有轻量化的特点。

为解决现有技术的问题，本发明所采用的技术方案是：

一种两工位隔板托盘移送装置，包括无杆气缸、侧置扁钢、线性滑块、直线导轨、框架、主机架、气缸支架、滑块连接板、真快吸盘、无杆气缸连接板、连接支架和L型支架；所述的两个主机架上均垂直设置有气缸支架；所述的气缸支架之间依次固定设置有无杆气缸和侧置扁钢；所述的侧置扁钢上设置有直线导轨；所述的直线导轨上滑动设置有滑块；所述的滑块上固定设置有滑块连接板；所述的滑块连接板通过螺栓与无杆气缸连接板浮动连接；所述的滑块连接板通过连接支架与框架连接；所述的框架上设置有L型支架；所述的L型支架上固定设置有真空吸盘。

进一步的，所述的无杆气缸支架采用插接方式焊接；所述的主机架采用方管焊接；所述的框架选用40*40铝型材料。

进一步的，所述的框架本身设置有安装槽。

同时，本发明提供了一种利用所述两工位隔板托盘移送装置的移送方法，包括以下步骤：

（1）上料堆垛：将五层码垛好的工件通过小车推入到码垛上料工位，工件一层一层用隔板托盘隔开，五层码垛好的工件放置在机械手抓取指定区域，一层隔板托盘上的工件被抓取完成之后，上升一个指定的高度，通过滚珠丝杠进行提升过程。

（2）隔板托盘移送；第一层上的工件被抓取完之后，在隔板托盘放置工位的真空吸盘通过无杆气缸的驱动，在加上直线导轨配合滑块的导向移动到隔板托盘的正上方，这时候，通过无杆气缸上磁性开关的信号传输到抬升动作的信号上，抬升五层工件直到最上层隔板托盘表面贴住真空吸盘并压缩真空吸盘上的弹簧，真空吸盘通过电磁阀和真空发生器的控制进行吸附隔板托盘，真空吸盘完成后的信号发送给无杆气缸，无杆气缸再次动作移动到隔板托盘放置工位，真空吸盘放气，隔板托盘下落到隔板托盘放置工位，即完成两工位隔板托盘的移送。

本发明的有益效果是：自动化程度高、效率高、制作成本低；实现了码垛工件与其他加工工序的一体化生产。

附图说明

图1为本发明的装置示意图。

图2为本发明装置整体使用状态图。

其中：隔板托盘1、工件2、无杆气缸3、侧置扁钢4、滑块5、直线导轨6、框架7、主机架8、气缸支架9、滑块连接板10、隔板放置工位11、

码垛上料工位12、真空吸盘13、无杆气缸连接板14、连接支架15、L型支架16。

具体实施方式

为了使本领域技术人员能够更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图1-2对本发明做进一步分析。

如图1所示，一种两工位隔板托盘移送装置，包括无杆气缸3、侧置扁钢4、滑块5、直线导轨6、框架7、主机架8、气缸支架9、滑块连接板10、真快吸盘13、无杆气缸连接板14、连接支架15和L型支架16；两个主机架8上均垂直设置有气缸支架9；气缸支架9之间依次固定设置有无杆气缸3和侧置扁钢4；侧置扁钢4上设置有直线导轨6；直线导轨6上滑动设置有滑块5；滑块5上固定设置有滑块连接板10；滑块连接板10通过螺栓与无杆气缸连接板14浮动连接；滑块连接板10通过连接支架15与框架7连接；框架7上设置有L型支架16； L型支架16上固定设置有真空吸盘13。

本发明安装无杆气缸3的整个主机架8为钢结构，主机架8采用方管进行焊接，气缸支架9采用插接方式进行焊接，滑块5安装在滑块连接板10上，线规6安装在对应的侧置扁钢4上，无杆气缸连接板14跟滑块连接板10通过螺栓进行浮动连接，滑块连接板10与40*40铝型材7框架通过连接支架15采用螺栓连接；40*40的铝型材7框架通过专用的配件进行搭接，真空吸盘13固定在L型支架16上，并安装在铝型材7框架上，左右上下可调；40*40铝型材7本身有4个安装槽，凹槽里采用特定的T型螺母；不仅安装可靠、方便拆卸、轻量化而且外表美观，可视化效果好。

图2所示，本发明的两工位隔板托盘移送装置的移送方法如下：

上料堆垛：操作工将五层码垛好的工件2通过小车推入到码垛上料工位12，工件2一层一层用隔板托盘1隔开，五层码垛好的毛坯件放置在机械手抓取指定区域，一层隔板托盘1上的工件2被抓取完成之后，上升一个指定的高度，通过滚珠丝杠进行提升过程。

隔板托盘1移送；第一层上的工件2被抓取完之后，在隔板托盘放置工位11的真空吸盘13通过无杆气缸3的驱动，再加上直线导轨6配合的滑块5的导向移动到隔板托盘1的正上方，这时候，通过无杆气缸3上磁性开关的信号传输到抬升动作的信号上，抬升五层码垛工件2直到最上层隔板托盘1表面贴住真空吸盘13并压缩真空吸盘13上的弹簧，真空吸盘13通过电磁阀、真空发生器的控制进行吸附隔板托盘1，真空吸盘13完成后的信号发送给无杆气缸3，无杆气缸3再次动作移动到隔板托盘放置工位11，真空吸盘13放气，隔板托盘1下落到隔板托盘放置工位11，从而完成两工位隔板托盘的移送；通过以上两个过程实现了五层码垛工件2上的隔板托盘1从码垛上料工位12移送到隔板放置工位11的传输过程。

本发明有效解决了隔板托盘夹在每层工件之间无法取出放置的问题，并为生产线上加工生产提供了便利条件。该托盘移送方式的自动化程度更高、效率更高、制作成本更低。利用两工位隔板托盘输送方式，将工件堆垛过程中的隔板托盘移送到隔板托盘放置工位，保证加工工位的工件能使机械手更方便的抓取，从而送入机床进行加工，实现了码垛工件与其他加工工序的一体化生产。

以上对本申请所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了实施例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (4)

1.一种两工位隔板托盘移送装置，其特征在于：包括无杆气缸、侧置扁钢、线性滑块、直线导轨、框架、主机架、气缸支架、滑块连接板、真快吸盘、无杆气缸连接板、连接支架和L型支架；所述的两个主机架上均垂直设置有气缸支架；所述的气缸支架之间依次固定设置有无杆气缸和侧置扁钢；所述的侧置扁钢上设置有直线导轨；所述的直线导轨上滑动设置有滑块；所述的滑块上固定设置有滑块连接板；所述的滑块连接板通过螺栓与无杆气缸连接板浮动连接；所述的滑块连接板通过连接支架与框架连接；所述的框架上设置有L型支架；所述的L型支架上固定设置有真空吸盘。

2.根据权利要求1所述的一种两工位隔板托盘移送装置，其特征在于：所述的无杆气缸支架采用插接方式焊接；所述的主机架采用方管焊接；所述的框架选用40*40铝型材料。

3.根据权利要求1所述的一种两工位隔板托盘移送装置，其特征在于：所述的框架本身设置有安装槽。

4.利用权利要求1所述的一种两工位隔板托盘移送装置的移送方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）上料堆垛：将五层码垛好的工件通过小车推入到码垛上料工位，工件一层一层用隔板托盘隔开，五层码垛好的工件放置在机械手抓取指定区域，一层隔板托盘上的工件被抓取完成之后，上升一个指定的高度，通过滚珠丝杠进行提升过程；

（2）隔板托盘移送；第一层上的工件被抓取完之后，在隔板托盘放置工位的真空吸盘通过无杆气缸的驱动，在加上直线导轨配合滑块的导向移动到隔板托盘的正上方，这时候，通过无杆气缸上磁性开关的信号传输到抬升动作的信号上，抬升五层工件直到最上层隔板托盘表面贴住真空吸盘并压缩真空吸盘上的弹簧，真空吸盘通过电磁阀和真空发生器的控制进行吸附隔板托盘，真空吸盘完成后的信号发送给无杆气缸，无杆气缸再次动作移动到隔板托盘放置工位，真空吸盘放气，隔板托盘下落到隔板托盘放置工位，即完成两工位隔板托盘的移送。